百度搜这个APM的Arduino的编译器，搜了好多，都是要积分的。
后来找到了官方的这个地址。免费下载。
直接去以下链接。
https://firmware.ardupilot/Tools/Arduino/
找到下图的下载包，下载即可。

下载后，参考https://blog.csdn/u010682510/article/details/53019637?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecase&dist_request_id=f40ffd7a-9146-47f8-9e0b-de0f82bd625e&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecas 进行配置。

配置后，编译可能会出以下的那个问题。

会提示programmer type must be written as “id_type”这个错误。

当时国内网站看到有人问，但是没有解答。到国外去搜了下。解答其实很简单。

将报错的这个文件，重命名或者删除掉即可编译。

百度搜这个APM的Arduino的编译器，搜了好多，都是要积分的。
后来找到了官方的这个地址。免费下载。
直接去以下链接。
https://firmware.ardupilot/Tools/Arduino/
找到下图的下载包，下载即可。

下载后，参考https://blog.csdn/u010682510/article/details/53019637?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecase&dist_request_id=f40ffd7a-9146-47f8-9e0b-de0f82bd625e&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.nonecas 进行配置。

配置后，编译可能会出以下的那个问题。

会提示programmer type must be written as “id_type”这个错误。

当时国内网站看到有人问，但是没有解答。到国外去搜了下。解答其实很简单。

将报错的这个文件，重命名或者删除掉即可编译。