之前调试飞机的时候要用局域网内的远程通信和ros多机通信，需要连接同一路由器，但是我用的路由器又没有连接互联网，所以使用路由器的中继模式连接现有网络上网，而不用插网线了。并且在户外可以选择信号源为手机热点，也能上网查bug，哈哈哈哈。

电脑网页端：

把电脑连接到路由器的wifi下，在浏览器中输入路由器的ip地址（之前没有设置中继模式或者组网的话，小米路由器一般为_192.168.31.1_，如果配置过的话就得查查ip地址），就可以进入配置界面。
如果是没有配置过的路由器选择工作模式为中继模式，如果设置过了，就配置下面的上网设置，把工作模式切换为中继模式，然后输入wifi的名称和密码就可以了。

还可以修改源wifi，如下：

米家APP端：

在米家app这边设置需要把路由器联网，否则只能在网站上设置。

之前调试飞机的时候要用局域网内的远程通信和ros多机通信，需要连接同一路由器，但是我用的路由器又没有连接互联网，所以使用路由器的中继模式连接现有网络上网，而不用插网线了。并且在户外可以选择信号源为手机热点，也能上网查bug，哈哈哈哈。

电脑网页端：

把电脑连接到路由器的wifi下，在浏览器中输入路由器的ip地址（之前没有设置中继模式或者组网的话，小米路由器一般为_192.168.31.1_，如果配置过的话就得查查ip地址），就可以进入配置界面。
如果是没有配置过的路由器选择工作模式为中继模式，如果设置过了，就配置下面的上网设置，把工作模式切换为中继模式，然后输入wifi的名称和密码就可以了。

还可以修改源wifi，如下：

米家APP端：

在米家app这边设置需要把路由器联网，否则只能在网站上设置。