（我这个Y7000P 2020型号系列的笔记本，经过以下教程安装Ubuntu16.04后，经过测试触控板与wifi都能用）

一、下载并安装Ubuntu16.04.6

1. 阿里云下载ubuntu系统官方镜像；（阿里云的此镜像我已验证可顺利安装ros）
2. Index of /ubuntu-releases/16.04/

4.   3.也可以在autolabor官网下载他们做好的ros开源镜像

            ROS软件包下载 - Autolabor开源ROS机器人底盘 - 官方网站

5. 用rufus或者软碟通ultraISO制作系统U盘；

1. 把ultraI卸载，不然没法重新分配磁盘，windows下右键我的电脑，选择管理，存储，磁盘管理

 右键压缩卷，分配一些硬盘空间出来安装ubuntu，关机；

1. 安装ubuntu（注意安装位置，别把Windows干掉了）。

开机按F2：

F10 保存退出：

插入安装U盘，开机按 F12 ：

选择自己的u盘 按回车建安装：

 以上安装参考：

Windows10安装ubuntu16.04双系统教程 - 不妨不妨，来日方长 - 博客园

安装完成重启电脑进入ubuntu

二.升级内核：

内核下载地址

Index of /~kernel-ppa/mainline

5.7.19版：

Index of /~kernel-ppa/mainline/v5.7.19

64位的下载：

 安装：

sudo dpkg -i *.deb

二、驱动安装

参考：

联想拯救者Legion Y7000 2020款(10代INTEL+GTX1650)安装ubuntu16.04(双系统)探索内核与显卡网卡驱动的关系_MIRANA0的博客-CSDN博客

驱动官网：

英特尔® 无线适配器的 Linux* 支持

解压提取，进入提取文件夹，在终端打开

 执行：

sudo cp iwlwifi-Qu-*-48.ucode /lib/firmware

下载 ： linux-firmware_1.187_all.deb

  Index of /ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/

备忘：

以下 【安装的四个软件包】不出问题就不要安装

【ubuntu16.04 内核升级必须安装的四个软件包

ubuntu16.04 内核升级必须安装的四个软件包_文影惊涛的技术博客_51CTO博客 】

------------------------------------------------------------------------------------------- 

killer 1675i网卡ubantu下不能wifi联网的问题（据说就是intel网卡）

https://www.jianshu/p/89515d8203a5  Ubuntu18.04安装网卡驱动

https://blog.csdn/qq_42668426/article/details/108530083

networking - Killer Wireless 1650 on Ubuntu 18.04 doesn't work - Ask Ubuntu

sudo apt-get install git
sudo apt-get install build-essential
 
git clone https://git.kernel/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
make defconfig-iwlwifi-public
make -j4
sudo make install
 
sudo git clone git://git.kernel/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
//git clone https://kernel.googlesource/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
 
cd linux-firmware
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/

附一个下载链接：ubuntu下killer1650i无线网卡无法识别修复_1650网卡ubuntu-Ubuntu文档类资源-CSDN下载

 更新一下内核

update-initramfs -u

（我这个Y7000P 2020型号系列的笔记本，经过以下教程安装Ubuntu16.04后，经过测试触控板与wifi都能用）

一、下载并安装Ubuntu16.04.6

1. 阿里云下载ubuntu系统官方镜像；（阿里云的此镜像我已验证可顺利安装ros）
2. Index of /ubuntu-releases/16.04/

4.   3.也可以在autolabor官网下载他们做好的ros开源镜像

            ROS软件包下载 - Autolabor开源ROS机器人底盘 - 官方网站

5. 用rufus或者软碟通ultraISO制作系统U盘；

1. 把ultraI卸载，不然没法重新分配磁盘，windows下右键我的电脑，选择管理，存储，磁盘管理

 右键压缩卷，分配一些硬盘空间出来安装ubuntu，关机；

1. 安装ubuntu（注意安装位置，别把Windows干掉了）。

开机按F2：

F10 保存退出：

插入安装U盘，开机按 F12 ：

选择自己的u盘 按回车建安装：

 以上安装参考：

Windows10安装ubuntu16.04双系统教程 - 不妨不妨，来日方长 - 博客园

安装完成重启电脑进入ubuntu

二.升级内核：

内核下载地址

Index of /~kernel-ppa/mainline

5.7.19版：

Index of /~kernel-ppa/mainline/v5.7.19

64位的下载：

 安装：

sudo dpkg -i *.deb

二、驱动安装

参考：

联想拯救者Legion Y7000 2020款(10代INTEL+GTX1650)安装ubuntu16.04(双系统)探索内核与显卡网卡驱动的关系_MIRANA0的博客-CSDN博客

驱动官网：

英特尔® 无线适配器的 Linux* 支持

解压提取，进入提取文件夹，在终端打开

 执行：

sudo cp iwlwifi-Qu-*-48.ucode /lib/firmware

下载 ： linux-firmware_1.187_all.deb

  Index of /ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/

备忘：

以下 【安装的四个软件包】不出问题就不要安装

【ubuntu16.04 内核升级必须安装的四个软件包

ubuntu16.04 内核升级必须安装的四个软件包_文影惊涛的技术博客_51CTO博客 】

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killer 1675i网卡ubantu下不能wifi联网的问题（据说就是intel网卡）

https://www.jianshu/p/89515d8203a5  Ubuntu18.04安装网卡驱动

https://blog.csdn/qq_42668426/article/details/108530083

networking - Killer Wireless 1650 on Ubuntu 18.04 doesn't work - Ask Ubuntu

sudo apt-get install git
sudo apt-get install build-essential
 
git clone https://git.kernel/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
make defconfig-iwlwifi-public
make -j4
sudo make install
 
sudo git clone git://git.kernel/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
//git clone https://kernel.googlesource/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
 
cd linux-firmware
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/

附一个下载链接：ubuntu下killer1650i无线网卡无法识别修复_1650网卡ubuntu-Ubuntu文档类资源-CSDN下载

 更新一下内核

update-initramfs -u