Android显示系统（01）- 架构分析
Android显示系统（02）- OpenGL ES - 概述
Android显示系统（03）- OpenGL ES - GLSurfaceView的使用
Android显示系统（04）- OpenGL ES - Shader绘制三角形
Android显示系统（05）- OpenGL ES - Shader绘制三角形（使用glsl文件）
Android显示系统（06）- OpenGL ES - VBO和EBO和VAO
Android显示系统（07）- OpenGL ES - 纹理Texture
Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
Android显示系统（09）- SurfaceFlinger的使用
Android显示系统（10）- SurfaceFlinger内部结构
Android显示系统（11）- 向SurfaceFlinger申请Surface
Android显示系统（12）- 向SurfaceFlinger申请Buffer
Android显示系统（13）- 向SurfaceFlinger提交Buffer
一、前言：
为了介绍清楚Android显示系统，得从实战的目的花几篇文章介绍下OpenGL ES，对OpenGL ES熟悉的可以直接跳过这几章。OpenGL ES是OpenGL的精简版，专门用于嵌入式平台，因为嵌入式平台硬件资源有限，做了定向的优化。而OpenGL就是定义了一套渲染API标准（注意不是库），方便不同操作系统，不同硬件对渲染进行统一。目的就是一个：将3D世界转换到2D屏幕显示出来，比如以前小学课文中有一篇叫做《画杨桃》，3D空间中的杨桃就像我们设计的一个模型，但是，从不同视角去看，在2D屏幕上形成的一张画是不一样的：
二、OpenGL渲染管线：
OpenGL 1.0之前是固定管线，从2.0版本开始就成为可编程（写Shader程序）了，更灵活了。从3D世界转换为2D数据的过程，也就是渲染的过程，在OpenGL中前一个步骤输出结果又可以作为下一个步骤的输入，像工厂流水线一样，我们叫做渲染管线，如下图所示：
这是对GPU渲染管线各个阶段做了抽象，其中蓝色的三个部分我们可以自己写一段程序控制（着色器程序，英文：Shader）。由于现代GPU基本上有成百上千的核，因此，我们这种Shader就可以并行运行在GPU上，充分利用GPU资源。
同时，我们也可以看出，渲染管线做的事情可以粗略总结为：将三维模型转换为二维模型（几何阶段），然后，给模型中每个像素填充颜色（光栅化阶段），其中几何阶段就是上面渲染管线的前三步，光栅化阶段就是后三步，分解看看：
1、模型数据（Vertex Data）
就是将三维顶点数据二维化，顶点数据包括：顶点的(x, y, z)坐标，顶点的RGB颜色，还有一些顶点的法线、uv、切线等等。针对坐标系，以及数据生成的过程，总结起来就是，3D到2D的过程要经过：物体坐标系→世界坐标系→摄像机坐标系→屏幕坐标系变换。最终就在屏幕坐标系形成一幅画。
就像一个杨桃放到那里，我们可能画一张之后，我们人可能走动再画另外一个视角，或者走进走远再画，还有可能在旁边放几片叶子再画。但是，无论你怎么走动，杨桃本身还在那里，不增不减。也就是物体坐标系当中的不会变换。
三维变换主要有：模型变换、视图变换、投影变换三种。下面我以一个最简单的模型–三角形为例子说明下：
a）模型变换：
就是对模型进行：平移，缩放，旋转。
比如，刚开始三角形在世界坐标系中是这样：
我们进行平移下：
旋转缩放大家自己脑补下。
b）视图变换：
我们希望这个模型不再是以世界坐标系为中心了，而是以摄像机（眼睛）为中心的坐标系去观察这个世界。所以，在摄像机的地方建立一个右手坐标系：
然后，以摄像机为中心的坐标系，进行视图变换：
这样，就拿到了摄像机坐标系当中的坐标。
c）投影变换：
将我们前面摄像机角度看到的像投影到标准屏幕坐标系当中:
蓝色的就是屏幕啦！实际投影变换其实还要复杂一些，需要压缩成模盒，后面遇到再解释，先有点印象。
2、顶点着色器（Vertex Shader）
前面步骤形成的图片是线性的，并不能显示在屏幕上，要想显示，必须像素化。我们现在以三角形为例子在说明，实际OpenGL中任何图形都可以使用图元（点、线、三角形）来拼出来，比如：
上面就将一个人像模型用很多三角形表示了，复杂的地方（或者想更细腻）我们可以使用更多三角形表示。因此，我们为了更直观介绍，只介绍三角形这个最简单的模型，其他复杂模型就得继续深造。
所以，目前我们需要提取这个三角形的顶点数据。这些顶点数据会通过顶点数组对象（VAO）告诉OpenGL，通过索引缓冲对象（EBO）告诉OpenGL，这些顶点数据是如何绘制构成图形的。像这样：
float vertices[] Android显示系统（01）- 架构分析
Android显示系统（02）- OpenGL ES - 概述
Android显示系统（03）- OpenGL ES - GLSurfaceView的使用
Android显示系统（04）- OpenGL ES - Shader绘制三角形
Android显示系统（05）- OpenGL ES - Shader绘制三角形（使用glsl文件）
Android显示系统（06）- OpenGL ES - VBO和EBO和VAO
Android显示系统（07）- OpenGL ES - 纹理Texture
Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
Android显示系统（09）- SurfaceFlinger的使用
Android显示系统（10）- SurfaceFlinger内部结构
Android显示系统（11）- 向SurfaceFlinger申请Surface
Android显示系统（12）- 向SurfaceFlinger申请Buffer
Android显示系统（13）- 向SurfaceFlinger提交Buffer
一、前言：
为了介绍清楚Android显示系统，得从实战的目的花几篇文章介绍下OpenGL ES，对OpenGL ES熟悉的可以直接跳过这几章。OpenGL ES是OpenGL的精简版，专门用于嵌入式平台，因为嵌入式平台硬件资源有限，做了定向的优化。而OpenGL就是定义了一套渲染API标准（注意不是库），方便不同操作系统，不同硬件对渲染进行统一。目的就是一个：将3D世界转换到2D屏幕显示出来，比如以前小学课文中有一篇叫做《画杨桃》，3D空间中的杨桃就像我们设计的一个模型，但是，从不同视角去看，在2D屏幕上形成的一张画是不一样的：
二、OpenGL渲染管线：
OpenGL 1.0之前是固定管线，从2.0版本开始就成为可编程（写Shader程序）了，更灵活了。从3D世界转换为2D数据的过程，也就是渲染的过程，在OpenGL中前一个步骤输出结果又可以作为下一个步骤的输入，像工厂流水线一样，我们叫做渲染管线，如下图所示：
这是对GPU渲染管线各个阶段做了抽象，其中蓝色的三个部分我们可以自己写一段程序控制（着色器程序，英文：Shader）。由于现代GPU基本上有成百上千的核，因此，我们这种Shader就可以并行运行在GPU上，充分利用GPU资源。
同时，我们也可以看出，渲染管线做的事情可以粗略总结为：将三维模型转换为二维模型（几何阶段），然后，给模型中每个像素填充颜色（光栅化阶段），其中几何阶段就是上面渲染管线的前三步，光栅化阶段就是后三步，分解看看：
1、模型数据（Vertex Data）
就是将三维顶点数据二维化，顶点数据包括：顶点的(x, y, z)坐标，顶点的RGB颜色，还有一些顶点的法线、uv、切线等等。针对坐标系，以及数据生成的过程，总结起来就是，3D到2D的过程要经过：物体坐标系→世界坐标系→摄像机坐标系→屏幕坐标系变换。最终就在屏幕坐标系形成一幅画。
就像一个杨桃放到那里，我们可能画一张之后，我们人可能走动再画另外一个视角，或者走进走远再画，还有可能在旁边放几片叶子再画。但是，无论你怎么走动，杨桃本身还在那里，不增不减。也就是物体坐标系当中的不会变换。
三维变换主要有：模型变换、视图变换、投影变换三种。下面我以一个最简单的模型–三角形为例子说明下：
a）模型变换：
就是对模型进行：平移，缩放，旋转。
比如，刚开始三角形在世界坐标系中是这样：
我们进行平移下：
旋转缩放大家自己脑补下。
b）视图变换：
我们希望这个模型不再是以世界坐标系为中心了，而是以摄像机（眼睛）为中心的坐标系去观察这个世界。所以，在摄像机的地方建立一个右手坐标系：
然后，以摄像机为中心的坐标系，进行视图变换：
这样，就拿到了摄像机坐标系当中的坐标。
c）投影变换：
将我们前面摄像机角度看到的像投影到标准屏幕坐标系当中:
蓝色的就是屏幕啦！实际投影变换其实还要复杂一些，需要压缩成模盒，后面遇到再解释，先有点印象。
2、顶点着色器（Vertex Shader）
前面步骤形成的图片是线性的，并不能显示在屏幕上，要想显示，必须像素化。我们现在以三角形为例子在说明，实际OpenGL中任何图形都可以使用图元（点、线、三角形）来拼出来，比如：
上面就将一个人像模型用很多三角形表示了，复杂的地方（或者想更细腻）我们可以使用更多三角形表示。因此，我们为了更直观介绍，只介绍三角形这个最简单的模型，其他复杂模型就得继续深造。
所以，目前我们需要提取这个三角形的顶点数据。这些顶点数据会通过顶点数组对象（VAO）告诉OpenGL，通过索引缓冲对象（EBO）告诉OpenGL，这些顶点数据是如何绘制构成图形的。像这样：
float vertices[]