STEP1:刷机
需要一个host主机，可以是ubuntu18虚拟机，NVIDIA官网下载sdkmannger
进入下载路径 ，进行安装：
sudo dpkg -i /var/run/vmblock-fuse/blockdir/7KErYD/sdkmanager_1.4.1-7402_amd64.deb
过程中可能会出现一些缺少依赖，缺什么sudo apt install 什么。
虚拟机与agx使用typec数据线连接，进入sdkmannger：
sdkmanager
登录后出现如下界面，有三点要提醒：
1：hostmachine 可以不勾选，不在宿主机机型部署；
2：target Hardware 必须勾选且可以检测到agx，如果出现no board connected，按下agx中间复位键不松开、按下左侧电源键不松开，两秒后同时松开。点集refresh，会检测到agx设备，如未检测到，重复上述操作。
3：关于jetpack版本，推荐不要选择最新的版本。
点击continue 进入step02：
1：勾选，对agx刷入os
2：不勾选，未来会进行系统至SD或m2卡的移植，如果勾选，后期的驱动可能存在问题
3：勾选；
4：不勾选，
CONTINUE进入step03：
选择手动模式点击flash，等待完成即可，如果提示连不上，操作与登录界面下的提示2相同。
出现FINSH后，给agx插上键鼠，可以看到agx上有ubuntu18。
配置用户名及密码进入桌面。
STEP2：系统迁移至SD卡
agx存储容量为32G，部署完环境及pytorch后容量捉襟见肘，先将STEP1装入的系统转移至SD卡。这个教程同样适用于将系统刷入m.2硬盘内（拧下agx底角四颗螺丝，轻轻抬起主板，注意内部有风扇排线和金脚插座，不可用力过大，可以看到m.2硬盘接口）
1：格式化SD卡
SD卡插入agx --> 点击agx桌面左上角 --> 输入disks搜索 --> 点击disks进入磁盘管理工具 --> 选择要格式化的sd卡 --> 点击右上角三道横线 --> Format Disk -->格式化为GPT模式 -->选择Ext4。
记住DEVICE 的名称（可能会不一样）非常重要
格式化到此结束，不要点击mount进行挂在，默认的挂在路径在media，我们不要这个路径，如果提示已挂在到media则unmount。
2：在agx上下载工具,输入如下命令
git clone https://github/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
3：对rootOnNVMe进行配置修改，非常重要
copy-rootfs-ssd.sh --> 使用sudo gedit 命令打开并修改第三行 /dev/nvme0n1p1 为SD卡的具体DEVICE名称。
setssdroot.service --> 修改ConditionPathExists
setssdroot.sh --> 修改NVME_DRIVE
上述三个文件一定一定要修改。
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
reboot
重启后查看computer容量为SD卡容量，系统移植成功。
STEP3：安装jston SDK commponents
agx保持开机状态，与虚拟机进行typec连接
agx终端输入：
sudo apt update
1：等待update完成,虚拟机sdkmannger 点击to step1,保持与上次勾选相同，在step1界面保持与初次勾选相同，如果检测不到agx，从新拔插typec，点击refresh，切记不可按动agx上的按钮进行重置。
2：进入step02，勾选刷机教程中的2，3处，切忌勾选1，4。点击下一步等待刷机完成。
3：在agx命令窗口输入 nvcc -V 查看是否安装成功。
STPE4：pytorch部署
1:python 版本软连接
sudo rm -rf /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python
终端输入python，显示python版本为3.6，连接成功。退出python。
2、依照如下教程安装pytorch
Nvidia Jetson Agx Xavier 折腾笔记之安装pytorch1.6_dadapongi6的博客-CSDN博客_agx 安装pytorch
注意如下几点：
1:pytorch版本、jetpack版本、python版本要意义对应，官网可以找到；
2:Pytorch 和 Torchvison 的版本要对应；
3:安装Torchvison 会出现报错，参考这里，实在不行或者参考这里
STPE5：安装Eigen
安装Eigen 3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7 - 创客智造
STEP1:刷机
需要一个host主机，可以是ubuntu18虚拟机，NVIDIA官网下载sdkmannger
进入下载路径 ，进行安装：
sudo dpkg -i /var/run/vmblock-fuse/blockdir/7KErYD/sdkmanager_1.4.1-7402_amd64.deb
过程中可能会出现一些缺少依赖，缺什么sudo apt install 什么。
虚拟机与agx使用typec数据线连接，进入sdkmannger：
sdkmanager
登录后出现如下界面，有三点要提醒：
1：hostmachine 可以不勾选，不在宿主机机型部署；
2：target Hardware 必须勾选且可以检测到agx，如果出现no board connected，按下agx中间复位键不松开、按下左侧电源键不松开，两秒后同时松开。点集refresh，会检测到agx设备，如未检测到，重复上述操作。
3：关于jetpack版本，推荐不要选择最新的版本。
点击continue 进入step02：
1：勾选，对agx刷入os
2：不勾选，未来会进行系统至SD或m2卡的移植，如果勾选，后期的驱动可能存在问题
3：勾选；
4：不勾选，
CONTINUE进入step03：
选择手动模式点击flash，等待完成即可，如果提示连不上，操作与登录界面下的提示2相同。
出现FINSH后，给agx插上键鼠，可以看到agx上有ubuntu18。
配置用户名及密码进入桌面。
STEP2：系统迁移至SD卡
agx存储容量为32G，部署完环境及pytorch后容量捉襟见肘，先将STEP1装入的系统转移至SD卡。这个教程同样适用于将系统刷入m.2硬盘内（拧下agx底角四颗螺丝，轻轻抬起主板，注意内部有风扇排线和金脚插座，不可用力过大，可以看到m.2硬盘接口）
1：格式化SD卡
SD卡插入agx --> 点击agx桌面左上角 --> 输入disks搜索 --> 点击disks进入磁盘管理工具 --> 选择要格式化的sd卡 --> 点击右上角三道横线 --> Format Disk -->格式化为GPT模式 -->选择Ext4。
记住DEVICE 的名称（可能会不一样）非常重要
格式化到此结束，不要点击mount进行挂在，默认的挂在路径在media，我们不要这个路径，如果提示已挂在到media则unmount。
2：在agx上下载工具,输入如下命令
git clone https://github/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
3：对rootOnNVMe进行配置修改，非常重要
copy-rootfs-ssd.sh --> 使用sudo gedit 命令打开并修改第三行 /dev/nvme0n1p1 为SD卡的具体DEVICE名称。
setssdroot.service --> 修改ConditionPathExists
setssdroot.sh --> 修改NVME_DRIVE
上述三个文件一定一定要修改。
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
reboot
重启后查看computer容量为SD卡容量，系统移植成功。
STEP3：安装jston SDK commponents
agx保持开机状态，与虚拟机进行typec连接
agx终端输入：
sudo apt update
1：等待update完成,虚拟机sdkmannger 点击to step1,保持与上次勾选相同，在step1界面保持与初次勾选相同，如果检测不到agx，从新拔插typec，点击refresh，切记不可按动agx上的按钮进行重置。
2：进入step02，勾选刷机教程中的2，3处，切忌勾选1，4。点击下一步等待刷机完成。
3：在agx命令窗口输入 nvcc -V 查看是否安装成功。
STPE4：pytorch部署
1:python 版本软连接
sudo rm -rf /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python
终端输入python，显示python版本为3.6，连接成功。退出python。
2、依照如下教程安装pytorch
Nvidia Jetson Agx Xavier 折腾笔记之安装pytorch1.6_dadapongi6的博客-CSDN博客_agx 安装pytorch
注意如下几点：
1:pytorch版本、jetpack版本、python版本要意义对应，官网可以找到；
2:Pytorch 和 Torchvison 的版本要对应；
3:安装Torchvison 会出现报错，参考这里，实在不行或者参考这里
STPE5：安装Eigen
安装Eigen 3.3.7
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7 - 创客智造