1、准备arm格式的gdb及gdbserver工具。 一般交叉编译工具链里都包含有，如： 2、创建vscode工程的launch.json文件并修改。 3、把gdbserver传到开发板的/usr/bin路径下。 4、启动gdbserver调试开发板上的程序。 5、启动pc上的vscode工程的gdb即可进行调试。 1、准备arm格式的gdb及gdbserver工具。 一般交叉编译工具链里都包含有，如： 2、创建vscode工程的launch.json文件并修改。 3、把gdbserver传到开发板的/usr/bin路径下。 4、启动gdbserver调试开发板上的程序。 5、启动pc上的vscode工程的gdb即可进行调试。