图文教程|福达（台达）工业路由器快速使用教程

​ 欢迎使用我们的工业云端路由器！本教程将带您快速了解如何使用我们的路由器连上工业物联网云平台，实现远程监控、PLC程序的上传下载，以及数据采集并展示在云平台上的功能。我们的路由器不仅为工业自动化系统提供稳定可靠的网络连接，还支持高级功能如自定义页面显示，帮助您实现更高效的生产管理和监控。

​ 在本教程中，您将了解到到如何配置工业云路由器，连接到您的PLC设备并安全地传输数据到云端。无论您是工业自动化的新手还是经验丰富的专家，我们相信这些简单的步骤和实用的技巧将帮助您快速上手，并充分利用我们路由器提供的强大功能。

​ 现在，让我们一起开始吧！

​ 当我第一次接触到工业云路由器时，我对其功能和实际应用效果感到非常惊讶。这款路由器不仅可以让我远程连接我的PLC设备，还能轻松地监控和管理它们的运行状态。这对于我来说简直是一个解决方案，特别是在需要定期更新和维护PLC程序时。

​ 使用这款路由器，我能够远程上传和下载PLC程序，这意味着即使我不在现场，也能快速响应和调整设备功能。而且，它的数据采集功能让我可以将关键数据发送到云端，通过自定义页面清晰地展示。这对于监控生产效率和设备性能至关重要，让我可以及时做出决策，优化生产流程。

​ 现在，我手里这台设备，是福达的 VR180C1-W，一款工业云端路由器。

​ 这个产品支持通过Wi-Fi，4G移动网络和以太网三种方式连接网络。可以使用一种，另外两种方式做备选，保证网络连接的稳定性。产品包含以太网接口、RS-232串口、RS-485串口等多种应用接口，可满足用户多种不同的应用需求。

​ 产品支持VidaGrid云平台服务，通过该平台可实现与路由器间方便快捷的点对点连接以及安全可靠的数据传输，实现设备的远程管理配置、远程固件升级、远程维护等功能，为用户节省设备运维成本。

详细的参数，可以到福达官网上查看。

文章目录

• 图文教程|福达（台达）工业路由器快速使用教程
• • 准备工作
  • • 软件下载
    • 申请账号
  • 配置路由器
  • • 连接电脑和路由器
    • 基础配置
    • • 配置网络
      • 配置云服务（连接到福达云服务器）
  • 远程连接
  • 采集数据和远程操作配置
  • • 进入路由器配置网页
    • 通过RS485口通讯
    • • 数据采集
      • 透传（远程监控、上下载PLC程序）
    • 通过LAN口通讯
    • • 数据采集
      • 透传（远程监控、上下载PLC程序）

准备工作

软件下载

首先，需要下载必要的软件。

到台达官网下载中心，搜索DIACom，下载该软件。

点击安装程序进行安装，点next就行，安装没什么注意事项。

安装完成后，得到两个软件，一个是DIADevice，主要用来扫描、配置连接在这台电脑上的路由器。一个是DIACom，主要用来建立远程连接，连接客户现场的路由器。

申请账号

想要使用云路由器的远程功能，需要有一个福达云平台的账号。到福达云平台申请一个，Vidagrid和DIACloud都可以，Vidagrid比较新一点。

注册很方便，点击注册，填写信息，邮箱收到邮件，激活一下就ok了。

配置路由器

连接电脑和路由器

接通电源，连接路由器的LAN口和电脑的网口。

[!NOTE]

注意！一定是路由器的LAN口！接错网口，电脑是连接不到路由器的。

基础配置

打开DIADevice，点击侦测，侦测连接的路由器。

侦测成功，默认的用户名密码是：admin

配置页面，主要需要配置两个模块，一个是网络连接，指的是让这台路由器连接到互联网。另一个是云服务，指的是让这个路由器连接到福达的云服务器。连接到云服务器后，才能进行一系列的远程操作。

配置网络

如果显示网络未连接，可以手动重新配置一下网络，点击配置网络。

首先配置联网方式的顺序。在使用中，路由器会根据配置的联网方式顺序去联网，如果当前方式的网络不可用，会自动去尝试下一个联网方式，保证网络连接的稳定性。

下面是每种联网方式的具体配置，广域网（WAN）、移动网络，默认配置就好。使用wifi上完，跳至后面章节。

等待配置，联网成功。

配置云服务（连接到福达云服务器）

配置云服务的过程，就是把这台设备绑到你的账号下，之后通过账号进行远程。

点击绑定设备。

输入福达云的账号（如果没有账号，看准备工作-申请账号）

填写设备名称（自定义），选择安全隧道（安全隧道可以自己创建，新账号会有一个叫default的默认隧道），选网络协议。

[!NOTE]

在这里需要注意的是，路由器不论是远程透传下位机（如PLC等），还是采集下位机的数据，都要保证路由器和下位机在同一网段。

如果安全隧道的DHCP是启用的，那么路由器ip的网段，就只能和隧道的网段保持一致。如果想自定义设备的ip，需要到云平台，禁用掉安全隧道的DHCP功能，或者把隧道DHCP的范围改到自己需要的网段。

例如，我的PLC 的IP为192.168.10.3，我选择了DHCP未启用的隧道，手动给路由器配置了192.168.10.5的IP，这样路由器和PLC是同网段的不同IP，就可以建立通讯了。

绑定成功！

可以到云平台登录自己的账号，看到设备已经在自己的账号下，状态为在线。

以上内容配置完成之后，我们就可以远程连接到路由器，其他配置都可以远程完成了。

远程连接

需要使用到前面安装的软件DIACom。

打开DIACom，输入我们的云平台账号，点击登录

在左侧选择设备绑定的安全隧道，可以看到该安全隧道下的所有设备

本机IP地址指的是DIACom虚拟网卡的IP，想要和设备建立通讯，需要把本机IP设置为，和设备同网段的不同IP。

1. 如果安全隧道的DHCP功能有开启，可以直接勾选DHCP，会自动分配IP。
2. 如果安全隧道的DHCP功能禁用了，可以手动填写一个和设备同网段的不同IP。 <=====我在这里演示这种方法

配置完IP，点击建立隧道。

隧道连接建立完成，可以ping一下设备，看看是否通讯成功。能ping通，说明远程连接建立成功。

[]

[!NOTE]

点击建立隧道时，常见的问题：

1. 提示“安全隧道IP地址不可与本机其他网卡的IP地址处于同一子网”。

   这个是网卡IP的网段发生冲突了。检查一下电脑上的其他网卡的IP，看看是否有网卡的IP和DIACom的虚拟网卡IP在同一网段。可以看到 以太网3的IP也在10网段，发生了冲突，到网卡设置把IP改到其他网段，或者这个网卡暂时没用可以禁用掉。之后就可以建立隧道连接了。

2. 提示“网卡驱动异常”。

   这个是DIACom的虚拟网卡出了问题，一般是网卡被禁用，或者网卡没有安装成功。

   到高级网络设置看一下，看名称为DIACom Ethernet Adapter的网卡有没有启用，这里是没有启用，点击启用即可。

   如果没有这个名称的网卡，说明网卡驱动安装失败，尝试重装DIACom软件。

采集数据和远程操作配置

以下在路由器网页的配置过程，可以通过远程连接到路由器上完成，也可以电脑本地连接路由器完成。实现的数据采集和透传的效果，是远程实现的。

进入路由器配置网页

路由器详细的配置信息，例如防火墙、系统接口等配置，均需要到路由器的配置网页进行设置。

进入路由器网页：

1. 本地连接的话，直接访问路由器的IP（网卡IP要是和路由器IP在同网段的不同IP），或者访问192.168.254.254

2. 远程连接的话，安全隧道建立完成后，在浏览器输入路由器IP，或者点击DIACom里路由器IP的地方，直接跳转。

路由器配置页面的用户名和密码默认都是admin

我们这里举例，配置路由器连接一台台达的PLC，进行数据采集和远程上下载PLC 的程序。PLC的型号是DVP-12SE，PLC的通讯接口有RS485口和LAN口，LAN口IP是192.168.10.3.

通过RS485口通讯

数据采集

1. 选择系统接口

2. 选择RS485

3. 工作模式选择主站模式

4. 波特率等详细参数要和PLC匹配

5. 设置扫描周期，每个周期采集PLC数据到路由器寄存器内，数据发生变化才会上传云平台，达到节约流量的效果。

6. 设置映射表，把PLC寄存器的数据，按地址对应到路由器寄存器。

7. 选择系统设置->寄存器管理->点击添加->设置上传云端的寄存器

8. 到云平台上查看寄存器数据是否成功上传。（正常应该只有2048这一个数据，因为只设置了这个数据的映射。有其他的是因为这台设备之前用过，有历史数据。）

透传（远程监控、上下载PLC程序）

这里用台达的PLC型号DVP-12SE举例。需要用到PLC的驱动软件COMMGR和PLC的编程软件ISPSoft。

1. 选择系统接口

2. 选择RS485

3. 工作模式选择透传模式

4. 波特率等详细参数要和PLC匹配

5. DIACom建立远程连接，打开串口设置

6. 建立串口

7. 串口建立成功的界面。需要记得是COM几，等会要用。

8. 打开COMMGR软件，设置驱动

9. 检测成功会有提示。检测完记得点击左上角的保存按钮。

10. 打开PLC编程软件ISPSoft，设置通讯。

11. 上载程序。

12. 上载成功。点击联机模式，可以看到PLC实际运行情况。还可以做更改程序，重新下载等等操作。

通过LAN口通讯

数据采集

1. 选择系统接口。

2. 根据通讯的设备选择通讯协议，我这里选择Modbus TCP。

3. 工作模式选择Modbus TCP 服务端+客户端。

4. 添加服务器，就是添加要采集数据的下位机。

5. 输入PLC的IP。

6. 输入数据采集的扫描周期。

7. 设置映射表，把PLC寄存器的数据，按地址对应到路由器寄存器。

8. 到云平台上查看寄存器数据是否成功上传。（正常应该只有2048这一个数据，因为只设置了这个数据的映射。有其他的是因为这台设备之前用过，有历史数据。）

透传（远程监控、上下载PLC程序）

这里用台达的PLC型号DVP-12SE举例。需要用到PLC的驱动软件COMMGR和PLC的编程软件ISPSoft。

1. 和云路由器建立远程连接。

   [!NOTE]

   如果使用的是台达的PLC，下一步是建立驱动，但是新版的COMMGR不支持DIACom的虚拟网卡，只支持HMI的虚拟网卡，所以只能用Ecomm来建立远程连接。

   如果是其他品牌的PLC，用DIACom建立完远程连接，就可以直接用PLC编程软件尝试连接PLC了。

2. 使用COMMGR创建驱动（不是台达PLC，不需要这一步）

3. 打开PLC编程软件ISPSoft，设置通讯。

4. 上载程序。

5. 上载成功。点击联机模式，可以看到PLC实际运行情况。还可以做更改程序，重新下载等等操作。

图文教程|福达（台达）工业路由器快速使用教程

​ 欢迎使用我们的工业云端路由器！本教程将带您快速了解如何使用我们的路由器连上工业物联网云平台，实现远程监控、PLC程序的上传下载，以及数据采集并展示在云平台上的功能。我们的路由器不仅为工业自动化系统提供稳定可靠的网络连接，还支持高级功能如自定义页面显示，帮助您实现更高效的生产管理和监控。

​ 在本教程中，您将了解到到如何配置工业云路由器，连接到您的PLC设备并安全地传输数据到云端。无论您是工业自动化的新手还是经验丰富的专家，我们相信这些简单的步骤和实用的技巧将帮助您快速上手，并充分利用我们路由器提供的强大功能。

​ 现在，让我们一起开始吧！

​ 当我第一次接触到工业云路由器时，我对其功能和实际应用效果感到非常惊讶。这款路由器不仅可以让我远程连接我的PLC设备，还能轻松地监控和管理它们的运行状态。这对于我来说简直是一个解决方案，特别是在需要定期更新和维护PLC程序时。

​ 使用这款路由器，我能够远程上传和下载PLC程序，这意味着即使我不在现场，也能快速响应和调整设备功能。而且，它的数据采集功能让我可以将关键数据发送到云端，通过自定义页面清晰地展示。这对于监控生产效率和设备性能至关重要，让我可以及时做出决策，优化生产流程。

​ 现在，我手里这台设备，是福达的 VR180C1-W，一款工业云端路由器。

​ 这个产品支持通过Wi-Fi，4G移动网络和以太网三种方式连接网络。可以使用一种，另外两种方式做备选，保证网络连接的稳定性。产品包含以太网接口、RS-232串口、RS-485串口等多种应用接口，可满足用户多种不同的应用需求。

​ 产品支持VidaGrid云平台服务，通过该平台可实现与路由器间方便快捷的点对点连接以及安全可靠的数据传输，实现设备的远程管理配置、远程固件升级、远程维护等功能，为用户节省设备运维成本。

详细的参数，可以到福达官网上查看。

文章目录

• 图文教程|福达（台达）工业路由器快速使用教程
• • 准备工作
  • • 软件下载
    • 申请账号
  • 配置路由器
  • • 连接电脑和路由器
    • 基础配置
    • • 配置网络
      • 配置云服务（连接到福达云服务器）
  • 远程连接
  • 采集数据和远程操作配置
  • • 进入路由器配置网页
    • 通过RS485口通讯
    • • 数据采集
      • 透传（远程监控、上下载PLC程序）
    • 通过LAN口通讯
    • • 数据采集
      • 透传（远程监控、上下载PLC程序）

准备工作

软件下载

首先，需要下载必要的软件。

到台达官网下载中心，搜索DIACom，下载该软件。

点击安装程序进行安装，点next就行，安装没什么注意事项。

安装完成后，得到两个软件，一个是DIADevice，主要用来扫描、配置连接在这台电脑上的路由器。一个是DIACom，主要用来建立远程连接，连接客户现场的路由器。

申请账号

想要使用云路由器的远程功能，需要有一个福达云平台的账号。到福达云平台申请一个，Vidagrid和DIACloud都可以，Vidagrid比较新一点。

注册很方便，点击注册，填写信息，邮箱收到邮件，激活一下就ok了。

配置路由器

连接电脑和路由器

接通电源，连接路由器的LAN口和电脑的网口。

[!NOTE]

注意！一定是路由器的LAN口！接错网口，电脑是连接不到路由器的。

基础配置

打开DIADevice，点击侦测，侦测连接的路由器。

侦测成功，默认的用户名密码是：admin

配置页面，主要需要配置两个模块，一个是网络连接，指的是让这台路由器连接到互联网。另一个是云服务，指的是让这个路由器连接到福达的云服务器。连接到云服务器后，才能进行一系列的远程操作。

配置网络

如果显示网络未连接，可以手动重新配置一下网络，点击配置网络。

首先配置联网方式的顺序。在使用中，路由器会根据配置的联网方式顺序去联网，如果当前方式的网络不可用，会自动去尝试下一个联网方式，保证网络连接的稳定性。

下面是每种联网方式的具体配置，广域网（WAN）、移动网络，默认配置就好。使用wifi上完，跳至后面章节。

等待配置，联网成功。

配置云服务（连接到福达云服务器）

配置云服务的过程，就是把这台设备绑到你的账号下，之后通过账号进行远程。

点击绑定设备。

输入福达云的账号（如果没有账号，看准备工作-申请账号）

填写设备名称（自定义），选择安全隧道（安全隧道可以自己创建，新账号会有一个叫default的默认隧道），选网络协议。

[!NOTE]

在这里需要注意的是，路由器不论是远程透传下位机（如PLC等），还是采集下位机的数据，都要保证路由器和下位机在同一网段。

如果安全隧道的DHCP是启用的，那么路由器ip的网段，就只能和隧道的网段保持一致。如果想自定义设备的ip，需要到云平台，禁用掉安全隧道的DHCP功能，或者把隧道DHCP的范围改到自己需要的网段。

例如，我的PLC 的IP为192.168.10.3，我选择了DHCP未启用的隧道，手动给路由器配置了192.168.10.5的IP，这样路由器和PLC是同网段的不同IP，就可以建立通讯了。

绑定成功！

可以到云平台登录自己的账号，看到设备已经在自己的账号下，状态为在线。

以上内容配置完成之后，我们就可以远程连接到路由器，其他配置都可以远程完成了。

远程连接

需要使用到前面安装的软件DIACom。

打开DIACom，输入我们的云平台账号，点击登录

在左侧选择设备绑定的安全隧道，可以看到该安全隧道下的所有设备

本机IP地址指的是DIACom虚拟网卡的IP，想要和设备建立通讯，需要把本机IP设置为，和设备同网段的不同IP。

1. 如果安全隧道的DHCP功能有开启，可以直接勾选DHCP，会自动分配IP。
2. 如果安全隧道的DHCP功能禁用了，可以手动填写一个和设备同网段的不同IP。 <=====我在这里演示这种方法

配置完IP，点击建立隧道。

隧道连接建立完成，可以ping一下设备，看看是否通讯成功。能ping通，说明远程连接建立成功。

[]

[!NOTE]

点击建立隧道时，常见的问题：

1. 提示“安全隧道IP地址不可与本机其他网卡的IP地址处于同一子网”。

   这个是网卡IP的网段发生冲突了。检查一下电脑上的其他网卡的IP，看看是否有网卡的IP和DIACom的虚拟网卡IP在同一网段。可以看到 以太网3的IP也在10网段，发生了冲突，到网卡设置把IP改到其他网段，或者这个网卡暂时没用可以禁用掉。之后就可以建立隧道连接了。

2. 提示“网卡驱动异常”。

   这个是DIACom的虚拟网卡出了问题，一般是网卡被禁用，或者网卡没有安装成功。

   到高级网络设置看一下，看名称为DIACom Ethernet Adapter的网卡有没有启用，这里是没有启用，点击启用即可。

   如果没有这个名称的网卡，说明网卡驱动安装失败，尝试重装DIACom软件。

采集数据和远程操作配置

以下在路由器网页的配置过程，可以通过远程连接到路由器上完成，也可以电脑本地连接路由器完成。实现的数据采集和透传的效果，是远程实现的。

进入路由器配置网页

路由器详细的配置信息，例如防火墙、系统接口等配置，均需要到路由器的配置网页进行设置。

进入路由器网页：

1. 本地连接的话，直接访问路由器的IP（网卡IP要是和路由器IP在同网段的不同IP），或者访问192.168.254.254

2. 远程连接的话，安全隧道建立完成后，在浏览器输入路由器IP，或者点击DIACom里路由器IP的地方，直接跳转。

路由器配置页面的用户名和密码默认都是admin

我们这里举例，配置路由器连接一台台达的PLC，进行数据采集和远程上下载PLC 的程序。PLC的型号是DVP-12SE，PLC的通讯接口有RS485口和LAN口，LAN口IP是192.168.10.3.

通过RS485口通讯

数据采集

1. 选择系统接口

2. 选择RS485

3. 工作模式选择主站模式

4. 波特率等详细参数要和PLC匹配

5. 设置扫描周期，每个周期采集PLC数据到路由器寄存器内，数据发生变化才会上传云平台，达到节约流量的效果。

6. 设置映射表，把PLC寄存器的数据，按地址对应到路由器寄存器。

7. 选择系统设置->寄存器管理->点击添加->设置上传云端的寄存器

8. 到云平台上查看寄存器数据是否成功上传。（正常应该只有2048这一个数据，因为只设置了这个数据的映射。有其他的是因为这台设备之前用过，有历史数据。）

透传（远程监控、上下载PLC程序）

这里用台达的PLC型号DVP-12SE举例。需要用到PLC的驱动软件COMMGR和PLC的编程软件ISPSoft。

1. 选择系统接口

2. 选择RS485

3. 工作模式选择透传模式

4. 波特率等详细参数要和PLC匹配

5. DIACom建立远程连接，打开串口设置

6. 建立串口

7. 串口建立成功的界面。需要记得是COM几，等会要用。

8. 打开COMMGR软件，设置驱动

9. 检测成功会有提示。检测完记得点击左上角的保存按钮。

10. 打开PLC编程软件ISPSoft，设置通讯。

11. 上载程序。

12. 上载成功。点击联机模式，可以看到PLC实际运行情况。还可以做更改程序，重新下载等等操作。

通过LAN口通讯

数据采集

1. 选择系统接口。

2. 根据通讯的设备选择通讯协议，我这里选择Modbus TCP。

3. 工作模式选择Modbus TCP 服务端+客户端。

4. 添加服务器，就是添加要采集数据的下位机。

5. 输入PLC的IP。

6. 输入数据采集的扫描周期。

7. 设置映射表，把PLC寄存器的数据，按地址对应到路由器寄存器。

8. 到云平台上查看寄存器数据是否成功上传。（正常应该只有2048这一个数据，因为只设置了这个数据的映射。有其他的是因为这台设备之前用过，有历史数据。）

透传（远程监控、上下载PLC程序）

这里用台达的PLC型号DVP-12SE举例。需要用到PLC的驱动软件COMMGR和PLC的编程软件ISPSoft。

1. 和云路由器建立远程连接。

   [!NOTE]

   如果使用的是台达的PLC，下一步是建立驱动，但是新版的COMMGR不支持DIACom的虚拟网卡，只支持HMI的虚拟网卡，所以只能用Ecomm来建立远程连接。

   如果是其他品牌的PLC，用DIACom建立完远程连接，就可以直接用PLC编程软件尝试连接PLC了。

2. 使用COMMGR创建驱动（不是台达PLC，不需要这一步）

3. 打开PLC编程软件ISPSoft，设置通讯。

4. 上载程序。

5. 上载成功。点击联机模式，可以看到PLC实际运行情况。还可以做更改程序，重新下载等等操作。