一.装Ubuntu系统
1.安装双系统
哔哩哔哩-机器人工匠阿杰—Win11安装Ubuntu避坑指南
U盘–ventoy
磁盘映像–Win32DiskImager
格式化及恢复–diskgenius
2.安装显卡驱动
CSDN—FINE!(正在努力!)—Ubuntu22.04安装显卡驱动(高速、避错版)
注：
关闭独显直连、关闭secure boot。
启动界面E—去掉—加nomodeset，$vt_handoff后面加nomodeset
禁用系统自带的nouveau
不要官网下载，直接在软件与更新—附加驱动，直接应用。
屏幕视角移动：Alt+F7
3.系统配置
1.更换源
bilibili—阿瑟斯-杨—Ubuntu更换国内软件源
注意：22.04—jammy，20.04—focal
2.sogou输入法
csdn—何年の再遇见—Ubuntu安装搜狗输入法（很详细！）
要下载fcitx，安装sogou之后安装依赖*2
3.todesk
sudo dpkg -i 文件名
dpkg：是Debian包管理工具，用于处理.deb包文件的安装、卸载和管理。
-i：代表 “install”（安装），告诉 dpkg 安装指定的 .deb 文件。
4.qq同上
注意查看构架及linux发行版：.rpm或.deb
我是X86版本—.deb格式
5.VScode同上
配置：chinese+python+C/C++
6.ROS2
https://fishros一键安装
7.CUDA在安装环境时已经被安装
在安装个nvcc即可nvidia-cuda-toolkit
一.装Ubuntu系统
1.安装双系统
哔哩哔哩-机器人工匠阿杰—Win11安装Ubuntu避坑指南
U盘–ventoy
磁盘映像–Win32DiskImager
格式化及恢复–diskgenius
2.安装显卡驱动
CSDN—FINE!(正在努力!)—Ubuntu22.04安装显卡驱动(高速、避错版)
注：
关闭独显直连、关闭secure boot。
启动界面E—去掉—加nomodeset，$vt_handoff后面加nomodeset
禁用系统自带的nouveau
不要官网下载，直接在软件与更新—附加驱动，直接应用。
屏幕视角移动：Alt+F7
3.系统配置
1.更换源
bilibili—阿瑟斯-杨—Ubuntu更换国内软件源
注意：22.04—jammy，20.04—focal
2.sogou输入法
csdn—何年の再遇见—Ubuntu安装搜狗输入法（很详细！）
要下载fcitx，安装sogou之后安装依赖*2
3.todesk
sudo dpkg -i 文件名
dpkg：是Debian包管理工具，用于处理.deb包文件的安装、卸载和管理。
-i：代表 “install”（安装），告诉 dpkg 安装指定的 .deb 文件。
4.qq同上
注意查看构架及linux发行版：.rpm或.deb
我是X86版本—.deb格式
5.VScode同上
配置：chinese+python+C/C++
6.ROS2
https://fishros一键安装
7.CUDA在安装环境时已经被安装
在安装个nvcc即可nvidia-cuda-toolkit