目录

前言

虚拟机

简介

下载

光盘映像文件获取

建立虚拟机

配置虚拟机

打开虚拟机

试用Ubuntu

安装Ubuntu

优化使用

修改分辨率

修改图标位置

使用VMtools解决不可以跨系统复制粘贴问题

关闭升级提示

更改下载源

前言

本专栏文章在虚拟机VMware Workstation PRO17的ubuntu18.04和ubuntu22.04的环境中运行的，当小编发现这两个环境有差别时，会在相应的文章中指出。首先，让我们进行安装Ubuntu。

虚拟机

简介

虚拟机使得同一台电脑上可以运行多个系统，为我们提供便利，方便学习。由于ROS的历史版本不支持 windows（即比较主流的操作系统），在Ubuntu上学习ROS是必要的。小编知道的虚拟机软件有virtualbox和VMware，由于小编先用了VMware，所以不费工夫换虚拟机了。

下载

这里提供一个别的博主的VMware的下载方式：VMware Workstation Pro（17.6.1）最新下载地址

光盘映像文件获取

可以到官网下载，网址链接如下

官网下载链接

可以根据需求选择要下的版本(尽量选择LTS版本的)

​

以小编下载Unbuntu22.04为例下载，点击 Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish) 文字文本，会跳转到对应的网页

跳转后下拉，寻找类似ubuntu-(版号)-destop-amd64.iso这样的链接，如图：

​

点击后开始下载，

建立虚拟机

在创建前先确定要把虚拟机的文件放置在哪里，小编放在D盘，为其单独建立一个叫ubuntu22.04的文件夹，并将光盘映像文件放置到这个文件夹中，如图：

​

双击点开VMware软件

选择创建新的虚拟机

​

跳出向导，点击“下一步”按钮

​

还是按“下一步”按钮(我这些都是默认的，还是要对比一下有没有不同)，此处的硬件兼容性按默认的来

​

​

​

先修改建立的虚拟机的名称，在通过浏览找到我们要放置的位置，例如我放置在D盘的ubuntu22.04文件夹，再点击“下一步”

​

右键任务栏，就是程序打开后会有正在运行的软件的图标出现的位置就是任务栏，选择任务管理器，跳出任务管理器后选择性能

​

点击CPU的区块，查看插槽和逻辑处理器有多少个，将处理器数量改成插槽的对应数量，每个处理器的内核数量改成逻辑处理器数量的一半(小编的逻辑处理器数量有点奇怪，所以往少的调了)

​

​

与查看CPU插槽和逻辑处理器的方式一样查看内存，只要在最小推荐和最大推荐内存范围内均可，根据实际情况做出调整(ps:点击4GB、8GB之类的文字文本，可以快速修改内存大小为4GB或8GB等)，按“下一步”

​

不做修改，按“下一步”

​

​

​

​

选择“将虚拟机磁盘存储为单个文件”，按“下一步”(存储建议设置为40GB，配置别的环境很占内存，也可以参考后面的优化使用中的扩充存储大小)

​

​

选择“自定义硬件”

​

跳出“硬件”窗口，点击“新 CD/DVD (SATA)”文字文本，选择“使用ISO映像文件”，点击“浏览”按钮，会跳出“浏览 ISO 映像”，因为我们事先将光盘映像文件放入ubuntu22.04文件夹中，所以浏览时直接在当前目录中就有了，最后点击“关闭”按钮，这是实时设置的，修改就是修改了，不用保存

​

​

点击“完成”按钮

​

此时在“我的计算机”目录下，多了ubuntu22.04的虚拟机(虚拟机的名字就是前面取得)，如下图

配置虚拟机

打开虚拟机

没有在ubuntu22.04的要点开，然后点击“开始此虚拟机”

​

试用Ubuntu

等待一小会儿后，虚拟机就开了，先点击“Try Ubuntu”按钮

点击像windows“开始”一样有关机功能的区块(小编不知道怎么说)，如图箭头指向的被框起来的区块

点击“setting”(设置)

点击“Display”(显示器)，如果在低版本找不到，就点击“Device”(设备)，

点击“Resolution”(分辨率)这一块区域的任意位置可以跳出下拉框，选择尽可能可以占满整个屏幕的尺寸

调整时注意：

选择了尺寸后要按下“Apply”(应用)按钮，才能应用

应用后可以观察显示屏幕四周，满意后点击“Keep Changes”按钮，不满意点击“Revert Setting”按钮

(ps:Revert Settings为还原设置，Keep Changes为保留更改) <意思是摘取按钮中文，第二次修改可以看这个>

设置好后按右上角的关闭按钮

安装Ubuntu

双击“Install Ubuntu 22.04.5 LTS”软件，安装Ubuntu系统

下拉下拉框到最底下，找到“中文(简体)”，选择，再按“继续”按钮

小编一进来就是这样子，正好是要调成这样的，对比一下没有出入就可以按“继续”按钮了

选择最小安装，取消其他选项的打勾，节省空间，如果强制勾上，就不用管，点击“继续”按钮

核对一下选的是不是“消除整个磁盘并安装 ubuntu”，整个磁盘指的是虚拟机申请的空间，不会把它存放的主系统的磁盘清空

点击“继续”按钮

设置账号密码，如果是用数字键区输入数字先点开键盘的数字锁(按“Num Lock”按钮)，再点击“继续”按钮

点击下图框的区域

如果“skip”按钮亮了可以点击“skip”加速下载，

更新完成后点击“现在重启”按钮

等待重启，根据提示按下回车键("Enter")，如果一直卡在一个地方且按具体的提示不能继续，可以按 Ctrl+Alt 键让鼠标回到主系统，手动给虚拟机关机

如下图，点击框的区域的叉或者把整个VMware软件关闭，都能实现关机

点击“关机”按钮

再按前面讲的方法打开虚拟机

点击“用户名”并输入密码登入

输入密码，如果用数字键区记得先解除数字锁，重启会将数字锁打开

点“跳过”按钮

对比选项，勾选“Skip for now”一致后点击“前进”。等一会儿会跳出升级的提示，点“不升级”。

(升级提醒)点击“确认”按钮

先勾选“否······”，再按“前进”按钮

不开服务，点击“前进”

点击“完成”

Ubuntu系统就安装好了

跳出“可用信息”的提示，关闭即可

优化使用

修改分辨率

装完后，桌面是如下的

和前面使用时一样的方式修改界面显示

修改图标位置

如果不习惯目录放在如下图的位置可以像windows系统一样拖拽主目录

使用VMtools解决不可以跨系统复制粘贴问题

按下 Ctrl+Alt+t 键，打开终端，

或者在桌面中打开终端，ubuntu系统不同操作有差异

ubuntu18.04右键桌面选择“打开终端”，如图

ubuntu22.04右键桌面“在终端中打开”，如图

使用了ubuntu22.04的需要再操作一步

~/

终端打开后如下图

输入以下命令：

sudo apt-get install open-vm-tools

按下回车键让命令运行，输入密码

遇到报错

解决，输入以下命令(ps:可以使用上键和下键来找已经输入的命令)

sudo apt-get update

回车后会是一堆的获取提示(不用看，只需要看有没有报错) (小编拉大了终端的窗口)

最后有提示，提示完成，就是没有报错、没有出现异常

再次输入

sudo apt-get install open-vm-tools

输入y，按下回车键，如下图成功执行了

最后输入以下命令，并按下回车键

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

没有出现错误就是可以了，然后重启，再次打开就能跨系统复制粘贴了，如果还是不行把这三个命令按顺序重新输入(下图是小编又装了一个ubuntu18.04虚拟机顺便截的)

输入“y”，按下回车键，成功的下载结果如下图

关闭升级提示

按左下角的图标

点击“软件和更新”

点击这两处，在跳出的下拉框中选择“从不”，会跳出要求输入密码，输入即可

跳出“需要认证”，输入密码并点击“认证”

如果现在想退出，看更改下载源的最后一张图片

更改下载源

如果是直接到这里的，要看一下上一个小节的部分内容

点击框的区域，跳出下拉框

点击“其他”(在国内，主服务器下载效果比较差)

以选择阿里云源为例，点击“mirrors.aliyun”，再点击“选择服务器”

跳出“需要认证”，输入密码并点击“认证”

再点击“关闭”，就可以直接用了

扩充存储大小

要在虚拟机开启前操作，点开左侧的ubuntu的虚拟机目录，双击点开硬盘

点击“扩展”

这得往上调，不能往小的调

点击“扩展”确认

点击“确定”

开机，点击左下角

点击“工具”

点击“硬盘”

加了星标的是系统的区，点击第三个按钮选择设置

点击“调整大小”

进度条拉满，将分区2合并

点击“调整大小”

输入密码并认证

完成

目录

前言

虚拟机

简介

下载

光盘映像文件获取

建立虚拟机

配置虚拟机

打开虚拟机

试用Ubuntu

安装Ubuntu

优化使用

修改分辨率

修改图标位置

使用VMtools解决不可以跨系统复制粘贴问题

关闭升级提示

更改下载源

前言

本专栏文章在虚拟机VMware Workstation PRO17的ubuntu18.04和ubuntu22.04的环境中运行的，当小编发现这两个环境有差别时，会在相应的文章中指出。首先，让我们进行安装Ubuntu。

虚拟机

简介

虚拟机使得同一台电脑上可以运行多个系统，为我们提供便利，方便学习。由于ROS的历史版本不支持 windows（即比较主流的操作系统），在Ubuntu上学习ROS是必要的。小编知道的虚拟机软件有virtualbox和VMware，由于小编先用了VMware，所以不费工夫换虚拟机了。

下载

这里提供一个别的博主的VMware的下载方式：VMware Workstation Pro（17.6.1）最新下载地址

光盘映像文件获取

可以到官网下载，网址链接如下

官网下载链接

可以根据需求选择要下的版本(尽量选择LTS版本的)

​

以小编下载Unbuntu22.04为例下载，点击 Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish) 文字文本，会跳转到对应的网页

跳转后下拉，寻找类似ubuntu-(版号)-destop-amd64.iso这样的链接，如图：

​

点击后开始下载，

建立虚拟机

在创建前先确定要把虚拟机的文件放置在哪里，小编放在D盘，为其单独建立一个叫ubuntu22.04的文件夹，并将光盘映像文件放置到这个文件夹中，如图：

​

双击点开VMware软件

选择创建新的虚拟机

​

跳出向导，点击“下一步”按钮

​

还是按“下一步”按钮(我这些都是默认的，还是要对比一下有没有不同)，此处的硬件兼容性按默认的来

​

​

​

先修改建立的虚拟机的名称，在通过浏览找到我们要放置的位置，例如我放置在D盘的ubuntu22.04文件夹，再点击“下一步”

​

右键任务栏，就是程序打开后会有正在运行的软件的图标出现的位置就是任务栏，选择任务管理器，跳出任务管理器后选择性能

​

点击CPU的区块，查看插槽和逻辑处理器有多少个，将处理器数量改成插槽的对应数量，每个处理器的内核数量改成逻辑处理器数量的一半(小编的逻辑处理器数量有点奇怪，所以往少的调了)

​

​

与查看CPU插槽和逻辑处理器的方式一样查看内存，只要在最小推荐和最大推荐内存范围内均可，根据实际情况做出调整(ps:点击4GB、8GB之类的文字文本，可以快速修改内存大小为4GB或8GB等)，按“下一步”

​

不做修改，按“下一步”

​

​

​

​

选择“将虚拟机磁盘存储为单个文件”，按“下一步”(存储建议设置为40GB，配置别的环境很占内存，也可以参考后面的优化使用中的扩充存储大小)

​

​

选择“自定义硬件”

​

跳出“硬件”窗口，点击“新 CD/DVD (SATA)”文字文本，选择“使用ISO映像文件”，点击“浏览”按钮，会跳出“浏览 ISO 映像”，因为我们事先将光盘映像文件放入ubuntu22.04文件夹中，所以浏览时直接在当前目录中就有了，最后点击“关闭”按钮，这是实时设置的，修改就是修改了，不用保存

​

​

点击“完成”按钮

​

此时在“我的计算机”目录下，多了ubuntu22.04的虚拟机(虚拟机的名字就是前面取得)，如下图

配置虚拟机

打开虚拟机

没有在ubuntu22.04的要点开，然后点击“开始此虚拟机”

​

试用Ubuntu

等待一小会儿后，虚拟机就开了，先点击“Try Ubuntu”按钮

点击像windows“开始”一样有关机功能的区块(小编不知道怎么说)，如图箭头指向的被框起来的区块

点击“setting”(设置)

点击“Display”(显示器)，如果在低版本找不到，就点击“Device”(设备)，

点击“Resolution”(分辨率)这一块区域的任意位置可以跳出下拉框，选择尽可能可以占满整个屏幕的尺寸

调整时注意：

选择了尺寸后要按下“Apply”(应用)按钮，才能应用

应用后可以观察显示屏幕四周，满意后点击“Keep Changes”按钮，不满意点击“Revert Setting”按钮

(ps:Revert Settings为还原设置，Keep Changes为保留更改) <意思是摘取按钮中文，第二次修改可以看这个>

设置好后按右上角的关闭按钮

安装Ubuntu

双击“Install Ubuntu 22.04.5 LTS”软件，安装Ubuntu系统

下拉下拉框到最底下，找到“中文(简体)”，选择，再按“继续”按钮

小编一进来就是这样子，正好是要调成这样的，对比一下没有出入就可以按“继续”按钮了

选择最小安装，取消其他选项的打勾，节省空间，如果强制勾上，就不用管，点击“继续”按钮

核对一下选的是不是“消除整个磁盘并安装 ubuntu”，整个磁盘指的是虚拟机申请的空间，不会把它存放的主系统的磁盘清空

点击“继续”按钮

设置账号密码，如果是用数字键区输入数字先点开键盘的数字锁(按“Num Lock”按钮)，再点击“继续”按钮

点击下图框的区域

如果“skip”按钮亮了可以点击“skip”加速下载，

更新完成后点击“现在重启”按钮

等待重启，根据提示按下回车键("Enter")，如果一直卡在一个地方且按具体的提示不能继续，可以按 Ctrl+Alt 键让鼠标回到主系统，手动给虚拟机关机

如下图，点击框的区域的叉或者把整个VMware软件关闭，都能实现关机

点击“关机”按钮

再按前面讲的方法打开虚拟机

点击“用户名”并输入密码登入

输入密码，如果用数字键区记得先解除数字锁，重启会将数字锁打开

点“跳过”按钮

对比选项，勾选“Skip for now”一致后点击“前进”。等一会儿会跳出升级的提示，点“不升级”。

(升级提醒)点击“确认”按钮

先勾选“否······”，再按“前进”按钮

不开服务，点击“前进”

点击“完成”

Ubuntu系统就安装好了

跳出“可用信息”的提示，关闭即可

优化使用

修改分辨率

装完后，桌面是如下的

和前面使用时一样的方式修改界面显示

修改图标位置

如果不习惯目录放在如下图的位置可以像windows系统一样拖拽主目录

使用VMtools解决不可以跨系统复制粘贴问题

按下 Ctrl+Alt+t 键，打开终端，

或者在桌面中打开终端，ubuntu系统不同操作有差异

ubuntu18.04右键桌面选择“打开终端”，如图

ubuntu22.04右键桌面“在终端中打开”，如图

使用了ubuntu22.04的需要再操作一步

~/

终端打开后如下图

输入以下命令：

sudo apt-get install open-vm-tools

按下回车键让命令运行，输入密码

遇到报错

解决，输入以下命令(ps:可以使用上键和下键来找已经输入的命令)

sudo apt-get update

回车后会是一堆的获取提示(不用看，只需要看有没有报错) (小编拉大了终端的窗口)

最后有提示，提示完成，就是没有报错、没有出现异常

再次输入

sudo apt-get install open-vm-tools

输入y，按下回车键，如下图成功执行了

最后输入以下命令，并按下回车键

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

没有出现错误就是可以了，然后重启，再次打开就能跨系统复制粘贴了，如果还是不行把这三个命令按顺序重新输入(下图是小编又装了一个ubuntu18.04虚拟机顺便截的)

输入“y”，按下回车键，成功的下载结果如下图

关闭升级提示

按左下角的图标

点击“软件和更新”

点击这两处，在跳出的下拉框中选择“从不”，会跳出要求输入密码，输入即可

跳出“需要认证”，输入密码并点击“认证”

如果现在想退出，看更改下载源的最后一张图片

更改下载源

如果是直接到这里的，要看一下上一个小节的部分内容

点击框的区域，跳出下拉框

点击“其他”(在国内，主服务器下载效果比较差)

以选择阿里云源为例，点击“mirrors.aliyun”，再点击“选择服务器”

跳出“需要认证”，输入密码并点击“认证”

再点击“关闭”，就可以直接用了

扩充存储大小

要在虚拟机开启前操作，点开左侧的ubuntu的虚拟机目录，双击点开硬盘

点击“扩展”

这得往上调，不能往小的调

点击“扩展”确认

点击“确定”

开机，点击左下角

点击“工具”

点击“硬盘”

加了星标的是系统的区，点击第三个按钮选择设置

点击“调整大小”

进度条拉满，将分区2合并

点击“调整大小”

输入密码并认证

完成