【GPS
GPS - NMEA-0183协议
- NMEA-0183协议标准
- 1. 协议格式
- 2. 常见的GPS数据协议格式
- 2.1 GGA
- 2.2 GSA
- 2.3 GSV
- 2.4 RMC
- 2.5 VTG
- 2.6 GLL
- TXT / ANT
NMEA-0183协议标准
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的RTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。
GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
1. 协议格式
NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“ ” 为 语 句 起 始 标 志 ； “ ， ” 为 域 分 隔 符 ； “ ∗ ” 为 校 验 和 识 别 符 ， 其 后 面 的 两 位 数 为 校 验 和 ， 代 表 了 “ ”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“ ”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“∗”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“/”为终止符，所有的语句必须以回车换行来结束，也就是ASCII
字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）
$ <地址> {,{数值}} *<校验和> <CR><LF>
2. 常见的GPS数据协议格式
2.1 GGA
//$GNGGA,023100.000,2240.63547,N,11403.56956,E,1,22,0.7,230.0,M,0.0,M,,*7D字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：M字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度字段12：M字段13：差分修正的数据龄期字段14：差分参考站的ID字段15：CRC字段16：回车换行
2.2 GSA
例：$BDGSA,A,3,08,10,11,13,14,16,28,38,40,41,42,43,1.4,0.6,1.2*2B例：$GPGSA,A,3,02,06,09,13,17,19,20,25,194,195,,,1.4,0.6,1.2*37M字段0：$BDGSA字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段16：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）字段17：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段18：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）字段19: GNSS系统ID号字段20: CRC字段21: 回车换行
2.3 GSV
$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF>字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellites in View（GSV）可见卫星信息字段1：GSV语句的总数目（1 -3）字段2：当前GSV语句数目（1 -3）字段3：显示卫星的总数目00~12（前导位数不足则补0）字段4：卫星的PRN号星号（01- 32）（前导位数不足则补0）字段5：卫星仰角（00- 90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星旋角（00- 359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz字段8: CRC字段9: 回车换行*语句共两条，每条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
2.4 RMC
例：$GNRMC,023103.000,A,2240.63546,N,11403.56954,E,0.00,101.72,100921,,,A*77字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：对地速度，节，Knots字段8：对地真航向，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段12：定位模式标志字段13：导航状态标志符号字段14: CRC字段15: 回车换行
2.5 VTG
$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为TrackMade Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：真实方向(000 - 359)，（前导位数不足则补0）字段2：T-正北参照系字段3：相对方向字段4：M-磁北参照系字段5：步长字段6：N-节，Knots字段7：速率 字段8：K-公里/时，km/h字段9: CRC字段10: 回车换行
2.6 GLL
例：$GPGLL,<1>,S,<3>,E,<5>,<6>*<7>字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7: CRC字段8: 回车换行
TXT / ANT
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 (表示天线状态 开路)$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 (表示天线状态 良好)$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 (表示天线状态 短路)
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GPS - NMEA-0183协议
- NMEA-0183协议标准
- 1. 协议格式
- 2. 常见的GPS数据协议格式
- 2.1 GGA
- 2.2 GSA
- 2.3 GSV
- 2.4 RMC
- 2.5 VTG
- 2.6 GLL
- TXT / ANT
NMEA-0183协议标准
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的RTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。
GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
1. 协议格式
NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“ ” 为 语 句 起 始 标 志 ； “ ， ” 为 域 分 隔 符 ； “ ∗ ” 为 校 验 和 识 别 符 ， 其 后 面 的 两 位 数 为 校 验 和 ， 代 表 了 “ ”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“ ”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“∗”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“/”为终止符，所有的语句必须以回车换行来结束，也就是ASCII
字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）
$ <地址> {,{数值}} *<校验和> <CR><LF>
2. 常见的GPS数据协议格式
2.1 GGA
//$GNGGA,023100.000,2240.63547,N,11403.56956,E,1,22,0.7,230.0,M,0.0,M,,*7D字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：M字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度字段12：M字段13：差分修正的数据龄期字段14：差分参考站的ID字段15：CRC字段16：回车换行
2.2 GSA
例：$BDGSA,A,3,08,10,11,13,14,16,28,38,40,41,42,43,1.4,0.6,1.2*2B例：$GPGSA,A,3,02,06,09,13,17,19,20,25,194,195,,,1.4,0.6,1.2*37M字段0：$BDGSA字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段16：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）字段17：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段18：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）字段19: GNSS系统ID号字段20: CRC字段21: 回车换行
2.3 GSV
$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF>字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellites in View（GSV）可见卫星信息字段1：GSV语句的总数目（1 -3）字段2：当前GSV语句数目（1 -3）字段3：显示卫星的总数目00~12（前导位数不足则补0）字段4：卫星的PRN号星号（01- 32）（前导位数不足则补0）字段5：卫星仰角（00- 90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星旋角（00- 359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz字段8: CRC字段9: 回车换行*语句共两条，每条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
2.4 RMC
例：$GNRMC,023103.000,A,2240.63546,N,11403.56954,E,0.00,101.72,100921,,,A*77字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：对地速度，节，Knots字段8：对地真航向，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段12：定位模式标志字段13：导航状态标志符号字段14: CRC字段15: 回车换行
2.5 VTG
$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为TrackMade Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：真实方向(000 - 359)，（前导位数不足则补0）字段2：T-正北参照系字段3：相对方向字段4：M-磁北参照系字段5：步长字段6：N-节，Knots字段7：速率 字段8：K-公里/时，km/h字段9: CRC字段10: 回车换行
2.6 GLL
例：$GPGLL,<1>,S,<3>,E,<5>,<6>*<7>字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7: CRC字段8: 回车换行
TXT / ANT
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 (表示天线状态 开路)$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 (表示天线状态 良好)$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 (表示天线状态 短路)