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    TencentOS

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    TencentOS

    文章目录

      • 序言
      • 环境
      • 开始
        • 源码
        • 工具下载
        • 安装和使用
        • 配置
          • 生成内核文件夹Tiny
          • 在IDE中添加相关的引用
          • 添加代码
          • 编译

    序言

    即将进入万物互联的时代，身边将会涌现出一大批物联网设备。低成本+低功耗+联网将是最重要的需求。作为一名习惯了Linux上开发软件的程序猿，深感压力。适逢国产物联网正大力宣传，借此东风开始学习物联网操作系统上的开发工作。
    未来将记录几篇学习的文章，即为了沉淀知识，也为了给后进场的程序猿们提供一条道路。希望自己能够坚持下去，实现一点点价值。

    环境

    如无特别声明，均是在苹果MacOS下进行。

    开始

    源码

    TencentOS-Tiny 是腾讯开发的一款物联网操作系统，相关基础知识和介绍就不啰嗦，直接上手源码。
    源码位置在.git
    进入自己的工作目录，git clone .git
    源码体积很小，使用命令 du -sh看到，一共635M
    源码结构比较简洁：

    TencentOS-tiny git:(master) ✗ tree -L 1
.
├── LICENSE
├── README.md
├── arch
├── board
├── components
├── devices
├── doc
├── examples
├── kernel
├── net
├── osal
├── platform
├── test
└── tools

    首先就进入doc目录，查看相关的文档。

    doc git:(master) ✗ ls
1.TencentOS tiny产品简介.md                          TencentOS-tiny-porting-gcc.md
2.TencentOS tiny购买指南_免费版.md                   TencentOS-tiny-porting-iar.md
3.TencentOS tiny快速入门.md                          TencentOS-tiny-porting-keil.md
4.TencentOS-tiny开发指南.md                          TencentOS-tiny-代码目录说明.md
5.TencentOS-tiny-SDK文档.md                          TencentOS-tiny定制开发板入门指南.pdf
6.TencentOS tiny常见问题.md                          code
7.TencentOS tiny词汇表.md                            img
8.TencentOS-tiny对接腾讯云IoTHub开发指南.md          picture
TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md

    作为MacOS，我最关心的就是如何快速编译系统，并在系统中愉快的开发软件。所以第一步，先查阅《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》

    工具下载

    看了内容，发现需要下载工具 STM32CubeIDE 于是到官网进行下载。不过下载前需要注册帐号，这个没办法，先注册一个。这里我放到百度云盘上了，链接: 密码:qs41 这个软件比较大，我下载的版本是1.0.2，下载好了大约 881.6M。

    安装和使用

    下载好了则开始进行安装，这个很简单。简单说一下，这个IDE是基于Eclipse进行开发的，很庆幸我之前使用过Eclipse做过java和C，还用它做过Android开发，算是轻车熟路。
    进了界面，会选择一个工作目录，未来创建的项目都会存储到这个文件夹下，这里我选了默认目录

    进入到主界面之后，就可以看到欢迎界面
    这里点击左边蓝色按钮 开始一个新的STM32项目。这时会出现我第一个坑：它需要更新下载文件。不知道什么情况，我一直没更新下来，我就点了取消。

    然后就需要选择硬件芯片的型号了，这里我按照官方开发板的指示选择了L431RC这个型号

    先是在左边搜索芯片型号，右边选择具体的型号，点击下一步。输入项目名字。继续点击下一步，完成。

    然后会蹦出来这么一个窗口.我也不知道干啥的，感觉像是更新什么。

    然后就是配置芯片了。

    这里开始，就进入了我的知识盲区……这都是啥……看官方文档……各种配置，也不管那么多，都不配置呗，默认就好了吧，想点击下一步，可是找来找去，没有找到啊？！跟官方说明不一样啊？！什么情况，后来在工具栏上找到了这么一个选项：

    点击！注意，又一个我踏了坑：又要更新！居然是700多M！

    惊呆我。网络也不知道怎么回事，几kb的下载，这要下载到猴年马月？醉了。

    经过几次不断的尝试，我发现了有这么一个配置，也不知道对不对，有没有影响，反正我就是这么改了，然后好了！

    终于可以愉快的下载了，下载好的文件，默认放在家目录下：

    ➜  Repository pwd
/Users/lee/STM32Cube/Repository
➜  Repository ls 
PRSTM32MP10219-01-med.jpg    bd_stm32l431xx.jpg
STM32Cube_FW_L4_V1.14.0_bk   stm32cube_fw_l4_v1140_bk.zip

    原本想在这里复现一下原来的情况，抓个图，把下载好的包改了名字，可是等我重新打开IDE发现仍然能够加载，也是奇怪了。

    这里我把下载包stm32cube_fw_l4_v1140.zip也共享出来吧，提供给一些下载异常的朋友 链接: 密码:liry

    下载完成后，重新点击Generate code生成代码，则顺利看到需要的代码都已经生成：

    配置

    然后，就是根据文档，修改、添加里面的文件。

    生成内核文件夹Tiny

    这里有个坑：

    官方文档中提供的一个shell文件：TencentOS-tiny/tools/make_mac_stm32cubeide_code.sh，执行之后会把当前文件夹给删除掉！

    我在源码目录中全局搜索这个关键名，grep "make_mac_stm32cubeide" . -rn没有找到相关介绍，也很诧异，不知道具体什么情况，也不知道啥用法，可能是我没找对位置吧。这里只是提醒朋友们别失误执行了这个文件导致文件丢失。

    20190929更新
    根据官方的 issue #23 原来是由内网转换到外网出现了部分代码提交异常，所以相关的文档并没有提交上去，具体情况可以点链接进去看一下，中文交流。
    并且也知晓了错误原因：内网项目命名为TencentOS_tiny 提交到github时更名为了TencentOS-tiny. 导致部分文件有这样的问题。
    我提交了PR已经更改了此文件，现版本已经可以直接在tools目录下直接使用。

    这里呢，参考官方文档《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》 将对应的文件拷贝到新的文件夹，文件夹目录为：

    ➜  tiny tree -d    
.
├── arch
│   └── arm
│       └── arm-v7m
│           ├── common
│           │   └── include
│           └── cortex-m4
│               └── gcc
├── kernel
│   ├── core
│   │   └── include
│   ├── evtdrv
│   │   └── include
│   ├── hal
│   │   └── include
│   └── pm
│       └── include
└── osal└── cmsis_os18 directories

    然后，将这个目录，拷贝到之前创建的项目文件夹中。项目文件夹默认目录为：/Users/用户名/STM32CubeIDE/workspace_1.0.2/项目名/

    在IDE中添加相关的引用

    这里首先F5刷新一下项目，然后，添加头文件包含关系：

    点击项目名称，右键，选择属性，

    进入了属性配置页，这里我们首先导入新添加的内核源码：

    然后我们将头文件都包含进去：

    这里我们都是使用的相对路径。具体需要包含的文件有：

     tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/tiny/kernel/core/include/tiny/kernel/pm/include/tiny/osal/cmsis_os/tiny/kernel/evtdrv/include/ #注意，这个官方文档中没有

    这样，相关的基础文件就算是配置好了。

    添加代码

    文件都配置好了之后，我们开始添加文件。

    在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h

    #ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define _TOS_CONFIG_H_#include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定#include "stddef.h"#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式#endif

    修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:

    将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)

    在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码

      if(tos_knl_is_running()) {tos_knl_irq_enter();tos_tick_handler();tos_knl_irq_leave();}

    修改Src/main.c

    添加代码：

     #include "cmsis_os.h"//task1#define TASK1_STK_SIZE 512void task1(void *pdata);osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);//task2#define TASK2_STK_SIZE 512void task2(void *pdata);osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);void task1(void *pdata){while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);osDelay(200);}}void task2(void *pdata) {while(1) {osDelay(1000);}}

    注意：因为之前我没有配置硬件具体的接口，这里需要配置一下，具体的位置在Inc/main.h里添加：

    #define LED_Pin GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_Port GPIOC

    在Src/main.c文件中添加：

    static void MX_GPIO_Init(void);
/*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : LED_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

    主函数代码：

     int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initializeosThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2osKernelStart(); //Start TOS Tiny/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}

    至此，文件添加修改完成。

    编译

    直接点击工具栏上的锤子：

    稍等一下，我们就顺利编译完成了！

    由于当前没有板子，所以没办法尝试自己到底做的对不对，所以现在记录一下，等待有板子了之后继续下一步试验。

    TencentOS

    文章目录

      • 序言
      • 环境
      • 开始
        • 源码
        • 工具下载
        • 安装和使用
        • 配置
          • 生成内核文件夹Tiny
          • 在IDE中添加相关的引用
          • 添加代码
          • 编译

    序言

    即将进入万物互联的时代，身边将会涌现出一大批物联网设备。低成本+低功耗+联网将是最重要的需求。作为一名习惯了Linux上开发软件的程序猿，深感压力。适逢国产物联网正大力宣传，借此东风开始学习物联网操作系统上的开发工作。
    未来将记录几篇学习的文章，即为了沉淀知识，也为了给后进场的程序猿们提供一条道路。希望自己能够坚持下去，实现一点点价值。

    环境

    如无特别声明，均是在苹果MacOS下进行。

    开始

    源码

    TencentOS-Tiny 是腾讯开发的一款物联网操作系统，相关基础知识和介绍就不啰嗦，直接上手源码。
    源码位置在.git
    进入自己的工作目录，git clone .git
    源码体积很小，使用命令 du -sh看到，一共635M
    源码结构比较简洁：

    TencentOS-tiny git:(master) ✗ tree -L 1
.
├── LICENSE
├── README.md
├── arch
├── board
├── components
├── devices
├── doc
├── examples
├── kernel
├── net
├── osal
├── platform
├── test
└── tools

    首先就进入doc目录，查看相关的文档。

    doc git:(master) ✗ ls
1.TencentOS tiny产品简介.md                          TencentOS-tiny-porting-gcc.md
2.TencentOS tiny购买指南_免费版.md                   TencentOS-tiny-porting-iar.md
3.TencentOS tiny快速入门.md                          TencentOS-tiny-porting-keil.md
4.TencentOS-tiny开发指南.md                          TencentOS-tiny-代码目录说明.md
5.TencentOS-tiny-SDK文档.md                          TencentOS-tiny定制开发板入门指南.pdf
6.TencentOS tiny常见问题.md                          code
7.TencentOS tiny词汇表.md                            img
8.TencentOS-tiny对接腾讯云IoTHub开发指南.md          picture
TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md

    作为MacOS，我最关心的就是如何快速编译系统，并在系统中愉快的开发软件。所以第一步，先查阅《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》

    工具下载

    看了内容，发现需要下载工具 STM32CubeIDE 于是到官网进行下载。不过下载前需要注册帐号，这个没办法，先注册一个。这里我放到百度云盘上了，链接: 密码:qs41 这个软件比较大，我下载的版本是1.0.2，下载好了大约 881.6M。

    安装和使用

    下载好了则开始进行安装，这个很简单。简单说一下，这个IDE是基于Eclipse进行开发的，很庆幸我之前使用过Eclipse做过java和C，还用它做过Android开发，算是轻车熟路。
    进了界面，会选择一个工作目录，未来创建的项目都会存储到这个文件夹下，这里我选了默认目录

    进入到主界面之后，就可以看到欢迎界面
    这里点击左边蓝色按钮 开始一个新的STM32项目。这时会出现我第一个坑：它需要更新下载文件。不知道什么情况，我一直没更新下来，我就点了取消。

    然后就需要选择硬件芯片的型号了，这里我按照官方开发板的指示选择了L431RC这个型号

    先是在左边搜索芯片型号，右边选择具体的型号，点击下一步。输入项目名字。继续点击下一步，完成。

    然后会蹦出来这么一个窗口.我也不知道干啥的，感觉像是更新什么。

    然后就是配置芯片了。

    这里开始，就进入了我的知识盲区……这都是啥……看官方文档……各种配置，也不管那么多，都不配置呗，默认就好了吧，想点击下一步，可是找来找去，没有找到啊？！跟官方说明不一样啊？！什么情况，后来在工具栏上找到了这么一个选项：

    点击！注意，又一个我踏了坑：又要更新！居然是700多M！

    惊呆我。网络也不知道怎么回事，几kb的下载，这要下载到猴年马月？醉了。

    经过几次不断的尝试，我发现了有这么一个配置，也不知道对不对，有没有影响，反正我就是这么改了，然后好了！

    终于可以愉快的下载了，下载好的文件，默认放在家目录下：

    ➜  Repository pwd
/Users/lee/STM32Cube/Repository
➜  Repository ls 
PRSTM32MP10219-01-med.jpg    bd_stm32l431xx.jpg
STM32Cube_FW_L4_V1.14.0_bk   stm32cube_fw_l4_v1140_bk.zip

    原本想在这里复现一下原来的情况，抓个图，把下载好的包改了名字，可是等我重新打开IDE发现仍然能够加载，也是奇怪了。

    这里我把下载包stm32cube_fw_l4_v1140.zip也共享出来吧，提供给一些下载异常的朋友 链接: 密码:liry

    下载完成后，重新点击Generate code生成代码，则顺利看到需要的代码都已经生成：

    配置

    然后，就是根据文档，修改、添加里面的文件。

    生成内核文件夹Tiny

    这里有个坑：

    官方文档中提供的一个shell文件：TencentOS-tiny/tools/make_mac_stm32cubeide_code.sh，执行之后会把当前文件夹给删除掉！

    我在源码目录中全局搜索这个关键名，grep "make_mac_stm32cubeide" . -rn没有找到相关介绍，也很诧异，不知道具体什么情况，也不知道啥用法，可能是我没找对位置吧。这里只是提醒朋友们别失误执行了这个文件导致文件丢失。

    20190929更新
    根据官方的 issue #23 原来是由内网转换到外网出现了部分代码提交异常，所以相关的文档并没有提交上去，具体情况可以点链接进去看一下，中文交流。
    并且也知晓了错误原因：内网项目命名为TencentOS_tiny 提交到github时更名为了TencentOS-tiny. 导致部分文件有这样的问题。
    我提交了PR已经更改了此文件，现版本已经可以直接在tools目录下直接使用。

    这里呢，参考官方文档《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》 将对应的文件拷贝到新的文件夹，文件夹目录为：

    ➜  tiny tree -d    
.
├── arch
│   └── arm
│       └── arm-v7m
│           ├── common
│           │   └── include
│           └── cortex-m4
│               └── gcc
├── kernel
│   ├── core
│   │   └── include
│   ├── evtdrv
│   │   └── include
│   ├── hal
│   │   └── include
│   └── pm
│       └── include
└── osal└── cmsis_os18 directories

    然后，将这个目录，拷贝到之前创建的项目文件夹中。项目文件夹默认目录为：/Users/用户名/STM32CubeIDE/workspace_1.0.2/项目名/

    在IDE中添加相关的引用

    这里首先F5刷新一下项目，然后，添加头文件包含关系：

    点击项目名称，右键，选择属性，

    进入了属性配置页，这里我们首先导入新添加的内核源码：

    然后我们将头文件都包含进去：

    这里我们都是使用的相对路径。具体需要包含的文件有：

     tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/tiny/kernel/core/include/tiny/kernel/pm/include/tiny/osal/cmsis_os/tiny/kernel/evtdrv/include/ #注意，这个官方文档中没有

    这样，相关的基础文件就算是配置好了。

    添加代码

    文件都配置好了之后，我们开始添加文件。

    在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h

    #ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define _TOS_CONFIG_H_#include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定#include "stddef.h"#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
#define TOS_CFG_MSG_EN 1u
#else#define TOS_CFG_MSG_EN 0u
#endif#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式#endif

    修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:

    将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)

    在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码

      if(tos_knl_is_running()) {tos_knl_irq_enter();tos_tick_handler();tos_knl_irq_leave();}

    修改Src/main.c

    添加代码：

     #include "cmsis_os.h"//task1#define TASK1_STK_SIZE 512void task1(void *pdata);osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);//task2#define TASK2_STK_SIZE 512void task2(void *pdata);osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);void task1(void *pdata){while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);osDelay(200);}}void task2(void *pdata) {while(1) {osDelay(1000);}}

    注意：因为之前我没有配置硬件具体的接口，这里需要配置一下，具体的位置在Inc/main.h里添加：

    #define LED_Pin GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_Port GPIOC

    在Src/main.c文件中添加：

    static void MX_GPIO_Init(void);
/*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : LED_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

    主函数代码：

     int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initializeosThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2osKernelStart(); //Start TOS Tiny/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}

    至此，文件添加修改完成。

    编译

    直接点击工具栏上的锤子：

    稍等一下，我们就顺利编译完成了！

    由于当前没有板子，所以没办法尝试自己到底做的对不对，所以现在记录一下，等待有板子了之后继续下一步试验。

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