2024年1月23日发(作者：宜静云)
年 月
毕业设计（论文）中期报告
题目：苹果幼果套袋机设计
日
1. 设计（论文）进展状况
1.1主要研究内容
本设计将苹果幼果套袋过程中的各个功能机构进行组合，设计一种能在果园环境下完成对苹果幼果进行套袋的装置，使其成为一个整体来代替人工的套袋动作。本设计为手持式苹果幼果套袋机，根据其功能需求，设计了四个工作机构，分别为果带分离机构，果袋输送机构，果袋撑口机构和果袋封口机构。
1.2前期工作
搜索相关苹果幼果套袋机相关文献，查阅资料完成背景资料调研，研究内容及意义，国内外现状；设计总体方案，包括设计要求工况分析，总设计框图，对总体方案各个模块方案确定，确定最终方案。
1.3中期工作
1. 总体方案
本设计主要有辊轮分离输送 、果袋行进轨迹撑袋、订书机式封袋三个功能模块。具体三维图见图1.1。
a.内部组成
b.外部结构
图1.1苹果幼果套袋机
手持式幼果套袋机主要由两组红外对管、储袋轴、输送辊轮、导纸槽、功能辊轮和封袋机构组成。各机构通过两块与外壳连接的安装板连接，通过输送辊轮将果袋从储袋轴上连续取出，送至功能辊轮后两组辊轮共同对果袋进行输送，同时开始对果袋进行撑袋，当果袋袋口到达红外对管2处时，输送辊轮停止工作，功能辊轮继续转动720°，然后等待操作者将幼果放入果袋，按下按钮，封袋机构开始工作，电机顺时针转动57/5*360°=4104°，然后逆时针转动相同角度，等待红外对管2检测纸袋被取出套袋机械，完成一次套袋作业，然后再次进行送袋工作。
2. 纸袋设计
本设计采用一种新型纸袋，即对市面上的苹果果袋进行改进，去掉其铁丝，并将其设计为类似于卫生纸的纸袋卷的形式。见图1.2。
1.袋口 2.袋底密封 3.袋底透气口 4.两个果袋之间断口
图1.2 改进果袋
3.储袋轴的设计
储袋机构主要由储袋轴和储袋仓组成，与机器边界配合对纸质果袋卷进行束缚，储袋轴与机器一侧连接，另一侧用于更换纸袋卷。储袋机构双侧内壁之间间隔 155mm，保证150mm 宽的纸袋卷安装后能在储袋轴上转动，储袋仓为能够放入直径150mm 的圆柱形物体，保证可以存放直径为140mm 的纸质果袋卷目避免纸袋卷蓬松增加直径后发生摩擦影响工作。储袋轴如图1.3所示。
图1.3 储袋轴三维模型图
4.输送辊轮的设计
（1）第一组辊轮转动主要功效为拉动纸质果袋卷在储袋轴上转动，对果袋
进行输送，主要利用辊轮与纸面的摩擦力，第一组辊轮表面采用硬质橡胶，主要实现送袋，分袋功能。上贴合辊轮属于主动轮，轴芯与电机结合处有键槽，用于与电机的连接传动;下贴合辊轮属于从动轮，上贴合辊轮转动时，带动纸袋前行，下贴合辊轮受到纸袋与橡胶套的摩擦力发生转动，转动方向与上辊轮相反，速度相同，实现送袋功能。如图1.4所示。
图1.4 输送辊轮三维模型图
（2）摩擦力计算
纸袋果卷开始转动时与储袋轴之间的摩擦力：
Ff=kfG
摩擦阻力矩为：
Mf=kfGr
第一组辊轮与纸袋的摩擦力：
F1=uN
辊轮对纸袋的压力应满足：
N＞式中： k———接触系数，约为 1
f —— 纸袋卷与储袋轴的摩擦系数约，为0.7
G——纸袋卷的重力，约为5N
r —— 储袋轴的半径，约为 3mm
μ——纸袋表面与辊轮的摩擦系数，约为0.5
R —— 纸袋卷的半径
（2）电机选型
辊轮直径为36mm,运动速度为6m/min，摩擦系数u=0.2，通过公式
Pw=T n
9550
2024年1月23日发(作者：宜静云)
年 月
毕业设计（论文）中期报告
题目：苹果幼果套袋机设计
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1. 设计（论文）进展状况
1.1主要研究内容
本设计将苹果幼果套袋过程中的各个功能机构进行组合，设计一种能在果园环境下完成对苹果幼果进行套袋的装置，使其成为一个整体来代替人工的套袋动作。本设计为手持式苹果幼果套袋机，根据其功能需求，设计了四个工作机构，分别为果带分离机构，果袋输送机构，果袋撑口机构和果袋封口机构。
1.2前期工作
搜索相关苹果幼果套袋机相关文献，查阅资料完成背景资料调研，研究内容及意义，国内外现状；设计总体方案，包括设计要求工况分析，总设计框图，对总体方案各个模块方案确定，确定最终方案。
1.3中期工作
1. 总体方案
本设计主要有辊轮分离输送 、果袋行进轨迹撑袋、订书机式封袋三个功能模块。具体三维图见图1.1。
a.内部组成
b.外部结构
图1.1苹果幼果套袋机
手持式幼果套袋机主要由两组红外对管、储袋轴、输送辊轮、导纸槽、功能辊轮和封袋机构组成。各机构通过两块与外壳连接的安装板连接，通过输送辊轮将果袋从储袋轴上连续取出，送至功能辊轮后两组辊轮共同对果袋进行输送，同时开始对果袋进行撑袋，当果袋袋口到达红外对管2处时，输送辊轮停止工作，功能辊轮继续转动720°，然后等待操作者将幼果放入果袋，按下按钮，封袋机构开始工作，电机顺时针转动57/5*360°=4104°，然后逆时针转动相同角度，等待红外对管2检测纸袋被取出套袋机械，完成一次套袋作业，然后再次进行送袋工作。
2. 纸袋设计
本设计采用一种新型纸袋，即对市面上的苹果果袋进行改进，去掉其铁丝，并将其设计为类似于卫生纸的纸袋卷的形式。见图1.2。
1.袋口 2.袋底密封 3.袋底透气口 4.两个果袋之间断口
图1.2 改进果袋
3.储袋轴的设计
储袋机构主要由储袋轴和储袋仓组成，与机器边界配合对纸质果袋卷进行束缚，储袋轴与机器一侧连接，另一侧用于更换纸袋卷。储袋机构双侧内壁之间间隔 155mm，保证150mm 宽的纸袋卷安装后能在储袋轴上转动，储袋仓为能够放入直径150mm 的圆柱形物体，保证可以存放直径为140mm 的纸质果袋卷目避免纸袋卷蓬松增加直径后发生摩擦影响工作。储袋轴如图1.3所示。
图1.3 储袋轴三维模型图
4.输送辊轮的设计
（1）第一组辊轮转动主要功效为拉动纸质果袋卷在储袋轴上转动，对果袋
进行输送，主要利用辊轮与纸面的摩擦力，第一组辊轮表面采用硬质橡胶，主要实现送袋，分袋功能。上贴合辊轮属于主动轮，轴芯与电机结合处有键槽，用于与电机的连接传动;下贴合辊轮属于从动轮，上贴合辊轮转动时，带动纸袋前行，下贴合辊轮受到纸袋与橡胶套的摩擦力发生转动，转动方向与上辊轮相反，速度相同，实现送袋功能。如图1.4所示。
图1.4 输送辊轮三维模型图
（2）摩擦力计算
纸袋果卷开始转动时与储袋轴之间的摩擦力：
Ff=kfG
摩擦阻力矩为：
Mf=kfGr
第一组辊轮与纸袋的摩擦力：
F1=uN
辊轮对纸袋的压力应满足：
N＞式中： k———接触系数，约为 1
f —— 纸袋卷与储袋轴的摩擦系数约，为0.7
G——纸袋卷的重力，约为5N
r —— 储袋轴的半径，约为 3mm
μ——纸袋表面与辊轮的摩擦系数，约为0.5
R —— 纸袋卷的半径
（2）电机选型
辊轮直径为36mm,运动速度为6m/min，摩擦系数u=0.2，通过公式
Pw=T n
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