2024年1月24日发(作者：寻河灵)
MODBUS通讯协议
采用RS232、RS485,1位起始位8位数据位，无校验，1位停止位，波特率
1200-4800可设置
1、遥测量
命令格式：
地址 功能码
03H
STAR
ADDR
O(MM)H
数据长度
0004H
CRC校验
CRC16
返回:
O1H
地址 功能码
03H
长度
08H
DATA
CRC校验
CRC16
O1H
数据定义:
Address
0000
0002
0004
Define
合母电压
控母电压
控母电流
TYPE
WORD
WORD
WORD
FORMAT
HI-1O
unit
0.1V
0.1V
0.1V
0.1V
电池电流
0006 WORD
•FORAMT:高位在前低位在后，Brn5=1表示负数。
2、遥信量
命令格式:
地址 功能码
04H
STAR
ADDR
O1OOH
BITS长度
0003H
CRC校验
CRC16
返回:
O1H
地址 功能码 长度
03H
DATA
CRC校验
CRC16
O1H 04H
数据定义:
字
字
节
BITO
BIT1
BIT2
OO
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
位 内容
合母过压
合母欠压
控母过压
控母欠压
交流故隙
绝缘故隙
报警
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
位 内容 报警
N
N
N
N
Y
Y
Y
BITO
1#模块有无
BIT1
2#模块有无
BIT2
3#模块有无
BIT3
电池均充
BIT4
1#模块故障
BIT5
2#模块故隙
BIT6
3#模块故障
01
BIT7
BIT7
BITO
N
N
BIT1
BIT2
01
BIT3
02
BIT4
BIT5
N
N
N
BIT6
BΓΓ7
3、遥调量
命令格式：
a：设置控母输出电压
地址 功能码
06H
DATAREG
4427H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
O1H
b：设置均充电压
地址 功能码
06H
DATAREG
4443H
O1H
c：设置浮充电压
地址
O1H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
功能码
06H
DATAREG
4448H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
返回:
地址
O1H
功能码
06H
DATAREG
(2BYTE)
DATAVA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
4、遥控量
命令格式:
ADDR
地址 功能码
QUANTITY
BYTECDATASTATUNT S
CRC校验
O1H (!BYTE) CRC16
O1H OFH (2BYTE) OOO1H
数据定义:
ADDR
遥控内容
DATASTATUS
O1H OOH
均充 浮充
返回:
地址
O1H
OOO1H
一组电池
功能码
OFH
ADDR
(2BYTE)
QUANTITY
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
5、错误响应
命令格式:
地址
O1H
•CODE：
功能码
COM÷80H
CODE
CRC校验
CRC16
O1-功能码错
03-数据错
COM： 接收到的功能码
MODBUS通信举例：可用一般串口软件测试。
下发遥测命令：O109 返回4个数据一合母电压，控
母电压，电池电流，控母电流
下发遥信命令：010201(X)OO10783A返回的是告警信息
下发遥控命令：01OFD770手动均充
下发遥控命令：01OFD7COBO手动浮充
2024年1月24日发(作者：寻河灵)
MODBUS通讯协议
采用RS232、RS485,1位起始位8位数据位，无校验，1位停止位，波特率
1200-4800可设置
1、遥测量
命令格式：
地址 功能码
03H
STAR
ADDR
O(MM)H
数据长度
0004H
CRC校验
CRC16
返回:
O1H
地址 功能码
03H
长度
08H
DATA
CRC校验
CRC16
O1H
数据定义:
Address
0000
0002
0004
Define
合母电压
控母电压
控母电流
TYPE
WORD
WORD
WORD
FORMAT
HI-1O
unit
0.1V
0.1V
0.1V
0.1V
电池电流
0006 WORD
•FORAMT:高位在前低位在后，Brn5=1表示负数。
2、遥信量
命令格式:
地址 功能码
04H
STAR
ADDR
O1OOH
BITS长度
0003H
CRC校验
CRC16
返回:
O1H
地址 功能码 长度
03H
DATA
CRC校验
CRC16
O1H 04H
数据定义:
字
字
节
BITO
BIT1
BIT2
OO
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
位 内容
合母过压
合母欠压
控母过压
控母欠压
交流故隙
绝缘故隙
报警
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
位 内容 报警
N
N
N
N
Y
Y
Y
BITO
1#模块有无
BIT1
2#模块有无
BIT2
3#模块有无
BIT3
电池均充
BIT4
1#模块故障
BIT5
2#模块故隙
BIT6
3#模块故障
01
BIT7
BIT7
BITO
N
N
BIT1
BIT2
01
BIT3
02
BIT4
BIT5
N
N
N
BIT6
BΓΓ7
3、遥调量
命令格式：
a：设置控母输出电压
地址 功能码
06H
DATAREG
4427H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
O1H
b：设置均充电压
地址 功能码
06H
DATAREG
4443H
O1H
c：设置浮充电压
地址
O1H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
功能码
06H
DATAREG
4448H
DATA
VA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
返回:
地址
O1H
功能码
06H
DATAREG
(2BYTE)
DATAVA1UE
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
4、遥控量
命令格式:
ADDR
地址 功能码
QUANTITY
BYTECDATASTATUNT S
CRC校验
O1H (!BYTE) CRC16
O1H OFH (2BYTE) OOO1H
数据定义:
ADDR
遥控内容
DATASTATUS
O1H OOH
均充 浮充
返回:
地址
O1H
OOO1H
一组电池
功能码
OFH
ADDR
(2BYTE)
QUANTITY
(2BYTE)
CRC校验
CRC16
5、错误响应
命令格式:
地址
O1H
•CODE：
功能码
COM÷80H
CODE
CRC校验
CRC16
O1-功能码错
03-数据错
COM： 接收到的功能码
MODBUS通信举例：可用一般串口软件测试。
下发遥测命令：O109 返回4个数据一合母电压，控
母电压，电池电流，控母电流
下发遥信命令：010201(X)OO10783A返回的是告警信息
下发遥控命令：01OFD770手动均充
下发遥控命令：01OFD7COBO手动浮充