2024年2月2日发(作者：郸春雨)
完整版)北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可以在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务和短报文通信能力。目前，北斗卫星导航系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为10纳秒。
北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，其中静止轨道卫星主要用于通讯、气象等方面。目前，北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗卫星导航系统的应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增
长率达到40%以上。卫星定位原理是北斗卫星导航系统的核心，它的35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
卫星定位技术利用卫星精确位置和导航信息，通过测量卫星信号的到达时间差来确定接收机的位置。利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。为了提高精度，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，按卫星的星座分布分成若干组，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位。
卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差称为伪距，通过测量伪距来确定用户的三维位置和接收机时钟偏差。每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪，确保卫星位置的精确性。为提高定位精度，采用差分定位技术，利用地面基准站进行卫星观测，与已知的基准站精确坐标进行比较，得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测
值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。利用差分定位技术，定位精度可提高到米级。
中国北斗卫星导航系统是全球第四大卫星导航系统，定位效果分析是导航系统性能评估的重要内容。通过卫星定位技术，可以实现全球范围内的定位，但由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响等因素，民用的定位精度只有数十米量级。为了提高精度，采用差分定位技术可以将定位精度提高到米级。
During the 28th XXX chers from the School
of Geodesy and Geomatics at Wuhan University and the Chinese
Antarctic Surveying and Mapping Center。including Du Yujun
and Wang Zemin。collected a large amount of continuous
measurement data from both BeiDou and GPS systems along the
route from Tianjin。China to the XXX。XXX analysis methods。the researchers compared and analyzed the ning accuracy of
BeiDou and GPS in different ns。especially in the open sea and
the Antarctic n。from us aspects such as signal-to-noise。multipath。XXX。n factor。XXX.
The results showed that the signal quality of BeiDou system
was XXX to GPS。In the low and middle latitude ns within 45
degrees。the dynamic ning accuracy of BeiDou was equivalent to
GPS。with a horizontal accuracy of about 10 meters and a vertical
accuracy of about 20 meters。The horizontal accuracy of BeiDou
static ning was at the sub-meter level。which was also equivalent
to GPS。while the vertical accuracy was about 10 meters。slightly worse than GPS。In the middle and high latitude ns。due
to the fewer and poorer n of visible satellites。XXX
According to Professor Wang Zemin。the XXX and Mapping
Center at Wuhan University。the XXX BeiDou and GPS is mainly
caused by the number and n of satellites。as the number of XXX
during data n was only 11.
The BeiDou system has several ns。including two-way
messaging with 40-60 Chinese characters per message and the
ability to send up to 120 Chinese XXX。which is particularly
useful for long-distance n。It also has n timing capabilities。providing users with a time n accuracy of 20-100 XXX of the
system is 100 meters (1σ)。which can be improved to 20 meters
after setting up a n n (similar to differential mode)。The maximum
number of users the system can modate is 540,000 per hour.
In December XXX system。marking a new stage
in the development of China's independent XXX by a Chinese IC
design company with XXX and has been widely used。breaking
the XXX.
卫星导航终端的导航基带及射频芯片是技术含量和附加值最高的环节，直接影响整个产业的发展。在导航基带中，一般采用导航专用ASIC硬件电路结合应用处理器的方案来实现。然而，此前的应用处理器多选用国外公司ARM处理器芯片核，需要向国外支付IP核使用许可费用，同时技术受制于人，无法彻底解决产业安全和保密安全问题。
通过设立重大专项应用推广与产业化项目等方式，北斗多模导航基带及射频芯片国产化现已实现，中国人自己的应用处理器也在北斗多模导航芯片中得到规模应用。BD/GPS多模基带芯片解决方案中，卫星导航专用ASIC硬件结合国产应用处理器打造出了一颗真正意义的“中国芯”。该应用处理器为国内
完全自主开发的CPU/DSP核，包括指令集、编译器等软件工具链以及所有关键技术，均拥有100%的中国自主知识产权。其拥有国际领先水平的多线程处理器架构，可共享很多硬件资源，并在提供相当多核处理器处理能力的同时，节省芯片成本。
基于该国产处理器卫星导航芯片方案的模块是全球体积最小的BD/GPS双模模块，具有定位精度高、启动时间快及功耗低等特点。与单纯的北斗芯片厂商相比，手机芯片厂商对终端定位有着更深刻的理解，包括基站辅助卫星定位技术、多种定位方案的融合、定位芯片与应用处理器或基带处理器的集成等。积极扶持国内手机芯片厂商进入北斗芯片研发领域，并积极研发综合定位解决方案，壮大完善北斗产业链。鼓励国内手机芯片厂商开展与北斗芯片厂商的多样化合作，共同推进手机终端北斗定位技术的应用。
为确保“北斗”导航系统运行安全，2012年8月3日，XXX与国家认证认可监督管理委员会在北京举行战略合作协议签约仪式。中国将用3年时间建立起一个“法规配套、标准统一、布局合理、军民结合”的“北斗”导航检测认证体系，以期全面提升“北斗”导航定位产品的核心竞争力。
北斗”导航定位系统已经有11颗卫星在轨运行，拥有12万军民用户。到2020年前，“北斗”导航定位系统卫星数量将达到30颗，导航定位范围也将由区域拓展到全球，其设计性能将与美国第三代GPS导航定位系统相当。
随着北斗导航定位系统的建设和发展，北斗导航应用即将迎来“规模化、社会化、产业化、国际化”的重大历史机遇，这也提出了新的要求。根据军地双方签署的协议，中国将在2015年前完成北斗导航产品标准、民用服务资质等法规体系建设，形成权威、统一的标准体系。同时，在北京将建设一个国家级检测中心，在全国按区域建设7个区域级授权检测中心，加快推动北斗导航检测认证进入国家认证认可体系，相关检测标准进入国家标准系列。
建立起北斗导航检测认证体系，既是北斗系统坚持军民融合式发展的具体举措，也对创建北斗品牌，加速推进北斗产品的产业化、标准化起到重要作用。
北斗导航系统的市场应用和国际应用也在不断扩大。例如，中国和巴基斯坦签署了有关北斗系统在巴使用的合作协议。中
国的XXX将斥资数千万美元，在巴基斯坦建立地面站网，强化北斗系统的定位精确度。此外，中国还将在XXX各国合作建设北斗系统地面站网，到2015年，中国卫星导航与位置服务产业产值将超过2250亿元，至2020年则将超过4000亿元。
在国内，成都市、绵阳市等城市入选国家首批北斗卫星导航产业区域重大应用示范城市。此外，XXX主办的“2014北斗技术与应用国际培训班”为XXX及亚洲地区国家提供了以北斗卫星导航系统为主的空间信息技术培训，使XXX加快进入XXX及亚洲国家。
为了推动北斗导航的发展，中国将建立起北斗导航检测认证体系，并制订相关标准，以加速北斗产品的产业化、标准化，推动北斗品牌的创建。
制定和修订北斗接收机国际通用数据标准是北斗全球应用和产业发展的基础性工作之一。这些通用数据标准包括与卫星导航接收机密切相关的RTCM差分系列标准、RINEX接收机交换数据格式、NMEA接收机导航定位数据接口等。这些标准几乎是世界上所有卫星导航接收机都必须遵守的通用标准。然而，参与制定这些标准的中国企业和机构却寥寥无几。
RTCM和XXX分别成立于1947年和1957年，目前拥有众多成员，但只有少数中国企业成为了成员。对于正式提供服务近两年的北斗系统而言，参与国际标准的建设任重而道远。
为了解决这个问题，全国北斗卫星导航标准化技术委员会于2014年成立，目前正在制定15项北斗应用基础标准，其中部分关键标准计划在今年底对外发布。这些标准将完成北斗产业链中标准规范关键环节的布局，推动北斗应用进入标准化、规范化以及通用化的快车道。
在国际方面，XXX、XXX、XXX等部门指导下，依托XXX、XXX、XXX、XXX、XXX等科研院所，先后启动了北斗系统进入国际民航、海事、移动通信、接收机通用数据标准等国际标准工作。经过各方协作和配合，北斗国际标准工作取得了显著进展。国际民航组织（ICAO）同意北斗系统逐步进入ICAO标准框架；XXX（IMO）批准发布了《船载北斗接收机设备性能标准》，实现了北斗国际标准的突破，完成了北斗系统作为全球无线电导航系统(WWRNS)重要组成部分的技术认可工作，有望在今年底成为第三个被IMO认可的
WWRNS；第三代移动通信标准化伙伴项目(3GPP)支持北斗定位业务的技术标准已获得通过。
这些进展表明，北斗已经开始了走向国际民航、国际海事、国际移动通信等高端应用领域的破冰之旅。
2014年9月8日至9日，XXX（RTCM SC-104）在美国佛罗里达州坦帕市会议中心召开全体会议。此次会议共有来自全球20多个GNSS高精度知名企业和重要用户单位的30多位专家代表与会，其中包括XXX和XXX组团参加。会议的主要任务是制修订差分全球卫星导航系统（DGNSS）系列推荐标准，以及参与国际通用数据标准的制修订工作。
XXX由全球从事卫星导航设备生产、技术研发和系统服务的知名企业机构成员组成，下设多个工作组，包括GLONASS、Galileo、RINEX、NMEA、BDS等。XXX为BDS工作组主席单位，北斗专项应用推广与产业化专家组专家XXX博士任BDS工作组主席。
在会上，XXX博士代表BDS工作组向委员会全体会议汇报了对BDSNH码的处理方法，并解决了因符号规则理解差异
造成的差分解算失效、接收机无法兼容等问题。此举打消了国际社会对BDS高精度可靠应用的疑虑，对促进北斗高精度全球应用具有重要作用。另外，BDS工作组还就BDS导航电文数据组识别符文案大全的研究进展向委员会全体会议进行了汇报，该识别符是BDS实现可靠实时差分应用的重要因素，也是北斗进入RTCM差分标准的关键参数。
最后，BDS工作组提议2015年5月11-12日在中国西安召开RTCMSC104全体会议，并邀请专家参加2015年5月13-15日在中国西安召开的第六届中国卫星导航学术年会（CSNC2015）。该提议获得委员会成员的通过，标志着以中国企业为主体推动北斗加入RTCM、RINEX、NMEA等国际通用数据标准工作得到国际认可。这将有助于加速北斗进入系列国际通用数据标准工作，显示了国际社会对北斗高精度全球应用的期待和信心。
以下是已修改后的文章：
北斗卫星是中国自主研发的卫星导航系统，由一系列卫星组成。下面是北斗卫星的发射时间、火箭和卫星编号。
2000年10月31日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第一颗北斗导航卫星（北斗-1A）。
2000年12月21日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第二颗北斗导航卫星（北斗-1B）。
2003年5月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第三颗北斗导航卫星（北斗-1C）。
2007年2月3日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第四颗北斗导航卫星（北斗-1D）。
2007年4月14日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第五颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2009年4月15日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第六颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年1月17日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第七颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年6月2日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第八颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年8月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第九颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年11月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第十颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年12月18日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十一颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年4月10日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十二颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年7月27日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第十三颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年12月2日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十四颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年2月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十五颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年4月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十六颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年9月19日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十七颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年10月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第十八和第十九颗北斗导航卫星。
2015年3月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第二十颗北斗导航卫星。
2015年7月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第二十一颗北斗导航卫星。
2015年9月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y27）发射了第二十二颗北斗导航卫星。
2016年2月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y15）发射了第二十三颗北斗导航卫星。
北斗卫星的发射时间和编号表明，中国在过去二十年里不断推进北斗卫星的发展，以提供更加精确的卫星导航系统。
轨道类别、运行状况、停止工作、停止工备注的记录表格中，记录了北斗卫星导航系统中各个卫星的运行情况和状态变化。其中，包括了卫星编号、发射日期、停止工作日期、轨道类型等信息。
北斗卫星导航系统由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星。其中，倾斜同步轨道卫星的倾角为55度，而静止轨道卫星的轨道类型为地球静止轨道160度E和140度E。此外，还有废弃卫星轨道和测试星轨道等类型。
不同类型的卫星轨道有着不同的作用和运行状态。例如，中地球轨道的卫星正常运行，而倾斜同步轨道卫星和静止轨道卫星则有失效和停止工作的情况。同时，北斗卫星导航系统也在不断更新和完善，如2012年新增了北斗-I4、北斗-I5和北斗-G6等卫星。
总之，了解各个卫星的轨道类型和运行状况，对于保障北斗卫星导航系统的正常运行和维护具有重要的意义。
北斗卫星系统的轨道卫星被定位在东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°的位置上。中地球轨道卫星在三个轨道面上运行，这些轨道面均匀分布，相隔120°。截至2012年底，北斗亚太区域导航系统已正式开通，XXX共发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务。这些卫星包括5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），以及4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
这些卫星的发射日期、火箭运行轨道和状况如下：
1.长征北斗-1，于2010年3月14日发射，使用倾角1.3°的倾斜地球同步轨道，运行在IGSO（倾斜地球同步轨道）上，高度为公里。
2.长征北斗-2，于2010年4月15日发射，运行在倾角1.6°的地球静止轨道110.5°E上，使用G3.
3.长征北斗-3，于2010年11月17日发射，运行在倾角2.2°的地球静止轨道140°E上，使用G1.
4.长征北斗-4，于2012年1月11日发射，运行在倾角55.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
5.北斗-5，于2009年11月1日发射，运行在倾角56.8°的中地球轨道上，高度为559公里，失控。
6.长征北斗-6，于2013年1月1日发射，运行在倾角54.6°的地球静止轨道160°E上，使用IGSO，高度为公里。
7.长征北斗-7，于2013年2月18日发射，运行在倾角0.6°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用G4.
8.长征北斗-8，于2014年4月10日发射，运行在倾角54.8°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
9.长征北斗-9，于2015年7月27日发射，运行在倾角55.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
10.长征北斗-10，于2016年2月2日发射，运行在倾角54.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
11.长征北斗-11，于2010年2月25日发射，运行在倾角54.8°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用G5.
12.北斗-M1，于2011年1月发射，运行在倾角1.4°的中地球轨道上，高度为公里。
以上是北斗卫星系统的轨道卫星的基本信息。
2012年4月30日，长征三号乙运载火箭将北斗导航卫星M3送入了距离地球607公里，倾角55.3°的中地球轨道。同年9月19日，长征三号乙运载火箭又将北斗导航卫星M5、M6送入了中地球轨道，分别距离地球576公里和617公里，倾角分别为55.1°和55.2°。此外，2012年1月25日，长征丙运载火箭将北斗导航卫星G6送入了地球静止轨道，高度公里，倾角1.7°。
文章中没有明显有问题的段落，但是有一些格式错误。为了更清晰地表达，可以对每段话进行小幅度的改写，如将数字和单位分开，使用标点符号分隔不同的信息等。最终改写后的文章如上所示。
2024年2月2日发(作者：郸春雨)
完整版)北斗卫星导航系统常识简介
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可以在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务和短报文通信能力。目前，北斗卫星导航系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为10纳秒。
北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，其中静止轨道卫星主要用于通讯、气象等方面。目前，北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
北斗卫星导航系统的应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增
长率达到40%以上。卫星定位原理是北斗卫星导航系统的核心，它的35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
卫星定位技术利用卫星精确位置和导航信息，通过测量卫星信号的到达时间差来确定接收机的位置。利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。为了提高精度，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，按卫星的星座分布分成若干组，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位。
卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差称为伪距，通过测量伪距来确定用户的三维位置和接收机时钟偏差。每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪，确保卫星位置的精确性。为提高定位精度，采用差分定位技术，利用地面基准站进行卫星观测，与已知的基准站精确坐标进行比较，得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测
值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。利用差分定位技术，定位精度可提高到米级。
中国北斗卫星导航系统是全球第四大卫星导航系统，定位效果分析是导航系统性能评估的重要内容。通过卫星定位技术，可以实现全球范围内的定位，但由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响等因素，民用的定位精度只有数十米量级。为了提高精度，采用差分定位技术可以将定位精度提高到米级。
During the 28th XXX chers from the School
of Geodesy and Geomatics at Wuhan University and the Chinese
Antarctic Surveying and Mapping Center。including Du Yujun
and Wang Zemin。collected a large amount of continuous
measurement data from both BeiDou and GPS systems along the
route from Tianjin。China to the XXX。XXX analysis methods。the researchers compared and analyzed the ning accuracy of
BeiDou and GPS in different ns。especially in the open sea and
the Antarctic n。from us aspects such as signal-to-noise。multipath。XXX。n factor。XXX.
The results showed that the signal quality of BeiDou system
was XXX to GPS。In the low and middle latitude ns within 45
degrees。the dynamic ning accuracy of BeiDou was equivalent to
GPS。with a horizontal accuracy of about 10 meters and a vertical
accuracy of about 20 meters。The horizontal accuracy of BeiDou
static ning was at the sub-meter level。which was also equivalent
to GPS。while the vertical accuracy was about 10 meters。slightly worse than GPS。In the middle and high latitude ns。due
to the fewer and poorer n of visible satellites。XXX
According to Professor Wang Zemin。the XXX and Mapping
Center at Wuhan University。the XXX BeiDou and GPS is mainly
caused by the number and n of satellites。as the number of XXX
during data n was only 11.
The BeiDou system has several ns。including two-way
messaging with 40-60 Chinese characters per message and the
ability to send up to 120 Chinese XXX。which is particularly
useful for long-distance n。It also has n timing capabilities。providing users with a time n accuracy of 20-100 XXX of the
system is 100 meters (1σ)。which can be improved to 20 meters
after setting up a n n (similar to differential mode)。The maximum
number of users the system can modate is 540,000 per hour.
In December XXX system。marking a new stage
in the development of China's independent XXX by a Chinese IC
design company with XXX and has been widely used。breaking
the XXX.
卫星导航终端的导航基带及射频芯片是技术含量和附加值最高的环节，直接影响整个产业的发展。在导航基带中，一般采用导航专用ASIC硬件电路结合应用处理器的方案来实现。然而，此前的应用处理器多选用国外公司ARM处理器芯片核，需要向国外支付IP核使用许可费用，同时技术受制于人，无法彻底解决产业安全和保密安全问题。
通过设立重大专项应用推广与产业化项目等方式，北斗多模导航基带及射频芯片国产化现已实现，中国人自己的应用处理器也在北斗多模导航芯片中得到规模应用。BD/GPS多模基带芯片解决方案中，卫星导航专用ASIC硬件结合国产应用处理器打造出了一颗真正意义的“中国芯”。该应用处理器为国内
完全自主开发的CPU/DSP核，包括指令集、编译器等软件工具链以及所有关键技术，均拥有100%的中国自主知识产权。其拥有国际领先水平的多线程处理器架构，可共享很多硬件资源，并在提供相当多核处理器处理能力的同时，节省芯片成本。
基于该国产处理器卫星导航芯片方案的模块是全球体积最小的BD/GPS双模模块，具有定位精度高、启动时间快及功耗低等特点。与单纯的北斗芯片厂商相比，手机芯片厂商对终端定位有着更深刻的理解，包括基站辅助卫星定位技术、多种定位方案的融合、定位芯片与应用处理器或基带处理器的集成等。积极扶持国内手机芯片厂商进入北斗芯片研发领域，并积极研发综合定位解决方案，壮大完善北斗产业链。鼓励国内手机芯片厂商开展与北斗芯片厂商的多样化合作，共同推进手机终端北斗定位技术的应用。
为确保“北斗”导航系统运行安全，2012年8月3日，XXX与国家认证认可监督管理委员会在北京举行战略合作协议签约仪式。中国将用3年时间建立起一个“法规配套、标准统一、布局合理、军民结合”的“北斗”导航检测认证体系，以期全面提升“北斗”导航定位产品的核心竞争力。
北斗”导航定位系统已经有11颗卫星在轨运行，拥有12万军民用户。到2020年前，“北斗”导航定位系统卫星数量将达到30颗，导航定位范围也将由区域拓展到全球，其设计性能将与美国第三代GPS导航定位系统相当。
随着北斗导航定位系统的建设和发展，北斗导航应用即将迎来“规模化、社会化、产业化、国际化”的重大历史机遇，这也提出了新的要求。根据军地双方签署的协议，中国将在2015年前完成北斗导航产品标准、民用服务资质等法规体系建设，形成权威、统一的标准体系。同时，在北京将建设一个国家级检测中心，在全国按区域建设7个区域级授权检测中心，加快推动北斗导航检测认证进入国家认证认可体系，相关检测标准进入国家标准系列。
建立起北斗导航检测认证体系，既是北斗系统坚持军民融合式发展的具体举措，也对创建北斗品牌，加速推进北斗产品的产业化、标准化起到重要作用。
北斗导航系统的市场应用和国际应用也在不断扩大。例如，中国和巴基斯坦签署了有关北斗系统在巴使用的合作协议。中
国的XXX将斥资数千万美元，在巴基斯坦建立地面站网，强化北斗系统的定位精确度。此外，中国还将在XXX各国合作建设北斗系统地面站网，到2015年，中国卫星导航与位置服务产业产值将超过2250亿元，至2020年则将超过4000亿元。
在国内，成都市、绵阳市等城市入选国家首批北斗卫星导航产业区域重大应用示范城市。此外，XXX主办的“2014北斗技术与应用国际培训班”为XXX及亚洲地区国家提供了以北斗卫星导航系统为主的空间信息技术培训，使XXX加快进入XXX及亚洲国家。
为了推动北斗导航的发展，中国将建立起北斗导航检测认证体系，并制订相关标准，以加速北斗产品的产业化、标准化，推动北斗品牌的创建。
制定和修订北斗接收机国际通用数据标准是北斗全球应用和产业发展的基础性工作之一。这些通用数据标准包括与卫星导航接收机密切相关的RTCM差分系列标准、RINEX接收机交换数据格式、NMEA接收机导航定位数据接口等。这些标准几乎是世界上所有卫星导航接收机都必须遵守的通用标准。然而，参与制定这些标准的中国企业和机构却寥寥无几。
RTCM和XXX分别成立于1947年和1957年，目前拥有众多成员，但只有少数中国企业成为了成员。对于正式提供服务近两年的北斗系统而言，参与国际标准的建设任重而道远。
为了解决这个问题，全国北斗卫星导航标准化技术委员会于2014年成立，目前正在制定15项北斗应用基础标准，其中部分关键标准计划在今年底对外发布。这些标准将完成北斗产业链中标准规范关键环节的布局，推动北斗应用进入标准化、规范化以及通用化的快车道。
在国际方面，XXX、XXX、XXX等部门指导下，依托XXX、XXX、XXX、XXX、XXX等科研院所，先后启动了北斗系统进入国际民航、海事、移动通信、接收机通用数据标准等国际标准工作。经过各方协作和配合，北斗国际标准工作取得了显著进展。国际民航组织（ICAO）同意北斗系统逐步进入ICAO标准框架；XXX（IMO）批准发布了《船载北斗接收机设备性能标准》，实现了北斗国际标准的突破，完成了北斗系统作为全球无线电导航系统(WWRNS)重要组成部分的技术认可工作，有望在今年底成为第三个被IMO认可的
WWRNS；第三代移动通信标准化伙伴项目(3GPP)支持北斗定位业务的技术标准已获得通过。
这些进展表明，北斗已经开始了走向国际民航、国际海事、国际移动通信等高端应用领域的破冰之旅。
2014年9月8日至9日，XXX（RTCM SC-104）在美国佛罗里达州坦帕市会议中心召开全体会议。此次会议共有来自全球20多个GNSS高精度知名企业和重要用户单位的30多位专家代表与会，其中包括XXX和XXX组团参加。会议的主要任务是制修订差分全球卫星导航系统（DGNSS）系列推荐标准，以及参与国际通用数据标准的制修订工作。
XXX由全球从事卫星导航设备生产、技术研发和系统服务的知名企业机构成员组成，下设多个工作组，包括GLONASS、Galileo、RINEX、NMEA、BDS等。XXX为BDS工作组主席单位，北斗专项应用推广与产业化专家组专家XXX博士任BDS工作组主席。
在会上，XXX博士代表BDS工作组向委员会全体会议汇报了对BDSNH码的处理方法，并解决了因符号规则理解差异
造成的差分解算失效、接收机无法兼容等问题。此举打消了国际社会对BDS高精度可靠应用的疑虑，对促进北斗高精度全球应用具有重要作用。另外，BDS工作组还就BDS导航电文数据组识别符文案大全的研究进展向委员会全体会议进行了汇报，该识别符是BDS实现可靠实时差分应用的重要因素，也是北斗进入RTCM差分标准的关键参数。
最后，BDS工作组提议2015年5月11-12日在中国西安召开RTCMSC104全体会议，并邀请专家参加2015年5月13-15日在中国西安召开的第六届中国卫星导航学术年会（CSNC2015）。该提议获得委员会成员的通过，标志着以中国企业为主体推动北斗加入RTCM、RINEX、NMEA等国际通用数据标准工作得到国际认可。这将有助于加速北斗进入系列国际通用数据标准工作，显示了国际社会对北斗高精度全球应用的期待和信心。
以下是已修改后的文章：
北斗卫星是中国自主研发的卫星导航系统，由一系列卫星组成。下面是北斗卫星的发射时间、火箭和卫星编号。
2000年10月31日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第一颗北斗导航卫星（北斗-1A）。
2000年12月21日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第二颗北斗导航卫星（北斗-1B）。
2003年5月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y5）发射了第三颗北斗导航卫星（北斗-1C）。
2007年2月3日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第四颗北斗导航卫星（北斗-1D）。
2007年4月14日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第五颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2009年4月15日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第六颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年1月17日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第七颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年6月2日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第八颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年8月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第九颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年11月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第十颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2010年12月18日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十一颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年4月10日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十二颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年7月27日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第十三颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2011年12月2日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十四颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年2月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十五颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年4月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y20）发射了第十六颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年9月19日，长征三号火箭（CZ-3A Y21）发射了第十七颗北斗导航卫星（北斗-2号）。
2012年10月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第十八和第十九颗北斗导航卫星。
2015年3月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y22）发射了第二十颗北斗导航卫星。
2015年7月25日，长征三号火箭（CZ-3A Y23）发射了第二十一颗北斗导航卫星。
2015年9月30日，长征三号火箭（CZ-3A Y27）发射了第二十二颗北斗导航卫星。
2016年2月1日，长征三号火箭（CZ-3A Y15）发射了第二十三颗北斗导航卫星。
北斗卫星的发射时间和编号表明，中国在过去二十年里不断推进北斗卫星的发展，以提供更加精确的卫星导航系统。
轨道类别、运行状况、停止工作、停止工备注的记录表格中，记录了北斗卫星导航系统中各个卫星的运行情况和状态变化。其中，包括了卫星编号、发射日期、停止工作日期、轨道类型等信息。
北斗卫星导航系统由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星。其中，倾斜同步轨道卫星的倾角为55度，而静止轨道卫星的轨道类型为地球静止轨道160度E和140度E。此外，还有废弃卫星轨道和测试星轨道等类型。
不同类型的卫星轨道有着不同的作用和运行状态。例如，中地球轨道的卫星正常运行，而倾斜同步轨道卫星和静止轨道卫星则有失效和停止工作的情况。同时，北斗卫星导航系统也在不断更新和完善，如2012年新增了北斗-I4、北斗-I5和北斗-G6等卫星。
总之，了解各个卫星的轨道类型和运行状况，对于保障北斗卫星导航系统的正常运行和维护具有重要的意义。
北斗卫星系统的轨道卫星被定位在东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°的位置上。中地球轨道卫星在三个轨道面上运行，这些轨道面均匀分布，相隔120°。截至2012年底，北斗亚太区域导航系统已正式开通，XXX共发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务。这些卫星包括5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），以及4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
这些卫星的发射日期、火箭运行轨道和状况如下：
1.长征北斗-1，于2010年3月14日发射，使用倾角1.3°的倾斜地球同步轨道，运行在IGSO（倾斜地球同步轨道）上，高度为公里。
2.长征北斗-2，于2010年4月15日发射，运行在倾角1.6°的地球静止轨道110.5°E上，使用G3.
3.长征北斗-3，于2010年11月17日发射，运行在倾角2.2°的地球静止轨道140°E上，使用G1.
4.长征北斗-4，于2012年1月11日发射，运行在倾角55.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
5.北斗-5，于2009年11月1日发射，运行在倾角56.8°的中地球轨道上，高度为559公里，失控。
6.长征北斗-6，于2013年1月1日发射，运行在倾角54.6°的地球静止轨道160°E上，使用IGSO，高度为公里。
7.长征北斗-7，于2013年2月18日发射，运行在倾角0.6°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用G4.
8.长征北斗-8，于2014年4月10日发射，运行在倾角54.8°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
9.长征北斗-9，于2015年7月27日发射，运行在倾角55.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
10.长征北斗-10，于2016年2月2日发射，运行在倾角54.9°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用IGSO。
11.长征北斗-11，于2010年2月25日发射，运行在倾角54.8°的倾斜地球同步轨道上，高度为公里，使用G5.
12.北斗-M1，于2011年1月发射，运行在倾角1.4°的中地球轨道上，高度为公里。
以上是北斗卫星系统的轨道卫星的基本信息。
2012年4月30日，长征三号乙运载火箭将北斗导航卫星M3送入了距离地球607公里，倾角55.3°的中地球轨道。同年9月19日，长征三号乙运载火箭又将北斗导航卫星M5、M6送入了中地球轨道，分别距离地球576公里和617公里，倾角分别为55.1°和55.2°。此外，2012年1月25日，长征丙运载火箭将北斗导航卫星G6送入了地球静止轨道，高度公里，倾角1.7°。
文章中没有明显有问题的段落，但是有一些格式错误。为了更清晰地表达，可以对每段话进行小幅度的改写，如将数字和单位分开，使用标点符号分隔不同的信息等。最终改写后的文章如上所示。