2024年2月7日发(作者：沙娅楠)
主流3d打印机主控板对比表（一）
主流3D打印机主控板对比表（二）
RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 简称 RAMPS 。它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成Reprap所需的所有电路接口。RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模
块化设计的Arduino的扩展板。
特点： 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
可扩展到控制其他配件
3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
融合在5A额外的安全和元件保护
加热床控制，额外的11A保险丝
适合5的Pololu步进驱动器板
Pololu板脚头插座，使他们可以方便地更换或取出在未来的设计中使用
为将来的扩展提供I2C和SPI引脚离开
所有MOSFET都连接到PWM引脚的多功能性
加热器输出有对应LED指示
Ultimaker Electronics
这是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。
Sanguinololu
Sanguinololu是一种供Reprap等数控设备使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解决方案。它设有一个的板载Sanguino（与arduino类似的最小系统，使用ATMEGA644P芯片同时兼容ATMEGA1284）。它的四个轴均采用Pololu引脚兼容的步进驱动程序。
开发板提供了一个友好的扩展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引脚。全部14个扩展GPIO引脚可被用来作为为好。用户可以选择使用任何7V-30V的ATX电源电源板。
特点
小设计 - 板为100mm x 50毫米（4“×2”）
Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
4的Pololu步进驱动程序板（或Pololu兼容）的董事会（不包括电压调节器）（X，Y，Z，挤出机）
支持多种电源配置
- 由USB总线提供的逻辑信号- FT232RL板上USB连接- USB2TTL头是FTDI电缆，或BlueSMIRF的蓝牙模块
2个热敏电阻的电路连接器
2 N-MOSFET的挤出机/床
可选择的部分12v（或电源电压）/ 5v的终点挡块电压
边缘连接器，使直角连接
13个额外的引脚，可用于扩大和发展 - 6个模拟量和8个数字，具有以下功能
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（5）
所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
Melzi
RepRap的一个理念是“自己动手”。但有时人们只是想直接上手使用RepRap主控电路板，这样能使他们能够专注于机器的其他方面，或仅仅他们更熟悉的是软件方面或机械设计方面。
Melzi是一个完整组装好的RepRap主控电路，而且是很便宜地大量生产（在国外是，在国内一块最便宜卖700块）。它是基于Arduino Leonardo的扩展板。这是reprap pro mendel 和 huxley 的标配主板。
Melzi采用的单片机芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同样适用），跟Sanguinololu上使用的是同一个芯片。这是一个Sanguinololu固件兼容的电路板，虽然没有额外的功能，但比Sanguinololu还是多了两样扩展:场效应管控制的风扇，和一个可控的LED。Melzi配备了micro SD 卡 （不过我从来没有用过）。步进电机驱动电路全部焊接在电路板上。（这种板的缺点就是一个地方坏了基本上就是整块板要换掉，成本很高！）
Printrboard
Printrboard是由Printrbot团队设计的，printrboard继承了原有的RepRap主控板的功能同时消除了的部分缺点。printrboard在GEN6的基础上添加heatbed SD存储卡和支持，恢复到1/16的微快板步进驱动器，以及改善的连接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有扩展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引脚。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。
特点 AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
- 原生USB接口。没有FTDI串行到USB芯片！- 128KB闪存
四个集成的快板A4982步进驱动器（没有Pololus需要）
热敏电阻器的连接：2
2 N-MOSFET的控制挤出机和Heatbed
1，N-MOSFET的控制低功率风扇或马达
内建SD卡插槽
有四个挡块连接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四终点挡块被称为E-Stop（停止）被用作紧急停止，或挤出机停止（在固件中加入）。
边缘连接器，使直角连接
14个额外的引脚，可用于扩大和发展，具有以下功能
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引脚）
额外的14引脚插头，其余为原型的I / O
SMT元件大小为0805，并没有QFN封装，便于焊接。
4层PCB正确的接地层和电源分布网络
小设计 - 板为100毫米×60毫米（4“×2.4”）
Gen 6
GEN6是与GEN7不同的是，GEN6是设计用于工业批量生产的FFF /的FDM 3D打印机主控电路板单板解决方案。它的目的是专业生产，有许多小的表面贴装元件。GEN6的另一个主要区别是，他们使用德州仪器DRV8811芯片驱动步进电机。这意味着如果它需要正常使用Allegro A4983芯片则需要修改固件中的引脚。
硬件特色
板载USB-RS232转换器
挤出机（步进电机，加热器和热敏电阻）全部集成在一块电路板上
RS485总线连接器，通过挤出机的STEP和DIR信号连接的可能性
集成的H21LOB或TCST2103开槽光电传感器的驱动元件
高输入电压范围：12-24VDC
简单，干净的安装与使用的标准连接器
电力，通讯，加热器输出的调试LED
复位按钮
Gen 7
这是一种以DIY为设计出发点RepRap主控电路板。RepRap有一个理念就是“自我复制”，这个理念扩展至主控电路板领域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一个分支是搞CNC数控机床的），也可以用一般的数控铣床，也可以用热转印腐蚀法制作。将来甚至可以用金属3D打印直接打印PCB.
GEN7的电路设计是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆叠扩展板为解决方案。GEN7与RAMPS或Sanguinololu有相同的电路设计思路，可以运行相同的固件。此外，GEN7配备了一些不错的细节，使其更加灵活，以及更可靠。
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2024年2月7日发(作者：沙娅楠)
主流3d打印机主控板对比表（一）
主流3D打印机主控板对比表（二）
RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 简称 RAMPS 。它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成Reprap所需的所有电路接口。RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模
块化设计的Arduino的扩展板。
特点： 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
可扩展到控制其他配件
3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
融合在5A额外的安全和元件保护
加热床控制，额外的11A保险丝
适合5的Pololu步进驱动器板
Pololu板脚头插座，使他们可以方便地更换或取出在未来的设计中使用
为将来的扩展提供I2C和SPI引脚离开
所有MOSFET都连接到PWM引脚的多功能性
加热器输出有对应LED指示
Ultimaker Electronics
这是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。
Sanguinololu
Sanguinololu是一种供Reprap等数控设备使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解决方案。它设有一个的板载Sanguino（与arduino类似的最小系统，使用ATMEGA644P芯片同时兼容ATMEGA1284）。它的四个轴均采用Pololu引脚兼容的步进驱动程序。
开发板提供了一个友好的扩展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引脚。全部14个扩展GPIO引脚可被用来作为为好。用户可以选择使用任何7V-30V的ATX电源电源板。
特点
小设计 - 板为100mm x 50毫米（4“×2”）
Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
4的Pololu步进驱动程序板（或Pololu兼容）的董事会（不包括电压调节器）（X，Y，Z，挤出机）
支持多种电源配置
- 由USB总线提供的逻辑信号- FT232RL板上USB连接- USB2TTL头是FTDI电缆，或BlueSMIRF的蓝牙模块
2个热敏电阻的电路连接器
2 N-MOSFET的挤出机/床
可选择的部分12v（或电源电压）/ 5v的终点挡块电压
边缘连接器，使直角连接
13个额外的引脚，可用于扩大和发展 - 6个模拟量和8个数字，具有以下功能
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（5）
所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
Melzi
RepRap的一个理念是“自己动手”。但有时人们只是想直接上手使用RepRap主控电路板，这样能使他们能够专注于机器的其他方面，或仅仅他们更熟悉的是软件方面或机械设计方面。
Melzi是一个完整组装好的RepRap主控电路，而且是很便宜地大量生产（在国外是，在国内一块最便宜卖700块）。它是基于Arduino Leonardo的扩展板。这是reprap pro mendel 和 huxley 的标配主板。
Melzi采用的单片机芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同样适用），跟Sanguinololu上使用的是同一个芯片。这是一个Sanguinololu固件兼容的电路板，虽然没有额外的功能，但比Sanguinololu还是多了两样扩展:场效应管控制的风扇，和一个可控的LED。Melzi配备了micro SD 卡 （不过我从来没有用过）。步进电机驱动电路全部焊接在电路板上。（这种板的缺点就是一个地方坏了基本上就是整块板要换掉，成本很高！）
Printrboard
Printrboard是由Printrbot团队设计的，printrboard继承了原有的RepRap主控板的功能同时消除了的部分缺点。printrboard在GEN6的基础上添加heatbed SD存储卡和支持，恢复到1/16的微快板步进驱动器，以及改善的连接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有扩展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引脚。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。
特点 AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
- 原生USB接口。没有FTDI串行到USB芯片！- 128KB闪存
四个集成的快板A4982步进驱动器（没有Pololus需要）
热敏电阻器的连接：2
2 N-MOSFET的控制挤出机和Heatbed
1，N-MOSFET的控制低功率风扇或马达
内建SD卡插槽
有四个挡块连接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四终点挡块被称为E-Stop（停止）被用作紧急停止，或挤出机停止（在固件中加入）。
边缘连接器，使直角连接
14个额外的引脚，可用于扩大和发展，具有以下功能
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引脚）
额外的14引脚插头，其余为原型的I / O
SMT元件大小为0805，并没有QFN封装，便于焊接。
4层PCB正确的接地层和电源分布网络
小设计 - 板为100毫米×60毫米（4“×2.4”）
Gen 6
GEN6是与GEN7不同的是，GEN6是设计用于工业批量生产的FFF /的FDM 3D打印机主控电路板单板解决方案。它的目的是专业生产，有许多小的表面贴装元件。GEN6的另一个主要区别是，他们使用德州仪器DRV8811芯片驱动步进电机。这意味着如果它需要正常使用Allegro A4983芯片则需要修改固件中的引脚。
硬件特色
板载USB-RS232转换器
挤出机（步进电机，加热器和热敏电阻）全部集成在一块电路板上
RS485总线连接器，通过挤出机的STEP和DIR信号连接的可能性
集成的H21LOB或TCST2103开槽光电传感器的驱动元件
高输入电压范围：12-24VDC
简单，干净的安装与使用的标准连接器
电力，通讯，加热器输出的调试LED
复位按钮
Gen 7
这是一种以DIY为设计出发点RepRap主控电路板。RepRap有一个理念就是“自我复制”，这个理念扩展至主控电路板领域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一个分支是搞CNC数控机床的），也可以用一般的数控铣床，也可以用热转印腐蚀法制作。将来甚至可以用金属3D打印直接打印PCB.
GEN7的电路设计是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆叠扩展板为解决方案。GEN7与RAMPS或Sanguinololu有相同的电路设计思路，可以运行相同的固件。此外，GEN7配备了一些不错的细节，使其更加灵活，以及更可靠。
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