2024年2月17日发(作者：罕琳怡)

三菱数控系统常用指令G指令

1）三菱系统数控铣床和加工中心

代码 分组 意义 格式

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--

G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F--

G02 圆弧插补CW（顺时针） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 X_；或G04 P_；单位：秒

G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式

G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点

G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。

G18 ZX平面

G19 YZ平面

G20 06 英制指令

G21 公制指令

G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--

G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--

G40 07 刀具半径补偿取消 G40

G41 左半径补偿

G42 右半径补偿

G43 08 刀具长度补偿+

G44 刀具长度补偿－

G49 刀具长度补偿取消 G49

G50 11 比例缩放取消 G50； 缩放取消

G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率

G52 00 局部坐标系设定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系

G54 14 选择工作坐标系1 GXX

G55 选择工作坐标系2

G56 选择工作坐标系3

G57 选择工作坐标系4

G58 选择工作坐标系5

G59 选择工作坐标系6

G68 16 坐标回转 Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000

G69 坐标回转取消 G69：坐标轴旋转取消指令

G8Δ（G7Δ） 标准固定循环 G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度

G73 09 步进循环 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－,

J－；P：暂停指定

G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--,

I－, J－；P：暂停指定

G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；

G80 固定循环取消 G80；固定循环取消

G81 钻孔、铅孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；

G82 钻孔、计数式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定

G83 深孔钻循环 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定

G84 攻牙循环 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定

G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；

G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；

G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；

G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；

G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；

G90 03 绝对值指定 GXX

G91 增量值指定

G92 00 主轴钳制速度设定 G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速

G98 10 起始点基准复位 GXX

G99 R点基准复位

2）三菱系统数控车床

代码 分组 意义 格式

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--

G01 直线插补 G01 X-- Z--

G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒

G20 06 英制指令

G21 公制指令

G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--

G29 由参考点回归 G29 X-- Z--

G33 01 螺纹切削（等螺距） G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33

Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G40 07 刀径补偿取消 G40

G41 左半径补偿

G42 右半径补偿

G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--

G54 12 选择工作坐标系1 GXX

G55 选择工作坐标系2

G56 选择工作坐标系3

G57 选择工作坐标系4

G58 选择工作坐标系5

G59 选择工作坐标系6

G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;

G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令

G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令

G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择

G74 端面车削循环 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度

G75 直线切削循环 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度

G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i)

P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0º～90º的角度以1º为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距

G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78

X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq；Ss： 最低钳制转速Qq ：最高钳制转速

G94 每分钟进给 单位：mm/分（非同期进给）

G95 每转进给 单位：mm/转（同期进给）

支持的M代码

代码 意义 格式 备注

M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行

M01 选择性停止 M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效

M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入

M03 主轴顺时针旋转 M03

M04 主轴逆时针旋转 M04

M05 主轴停转 M05

M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行

M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入

M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数

M99 副程式结束 M99 P_； P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号

2024年2月17日发(作者：罕琳怡)

三菱数控系统常用指令G指令

1）三菱系统数控铣床和加工中心

代码 分组 意义 格式

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--

G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z—F--

G02 圆弧插补CW（顺时针） G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 X_；或G04 P_；单位：秒

G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式

G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点

G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。

G18 ZX平面

G19 YZ平面

G20 06 英制指令

G21 公制指令

G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--

G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--

G40 07 刀具半径补偿取消 G40

G41 左半径补偿

G42 右半径补偿

G43 08 刀具长度补偿+

G44 刀具长度补偿－

G49 刀具长度补偿取消 G49

G50 11 比例缩放取消 G50； 缩放取消

G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率

G52 00 局部坐标系设定 G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系

G54 14 选择工作坐标系1 GXX

G55 选择工作坐标系2

G56 选择工作坐标系3

G57 选择工作坐标系4

G58 选择工作坐标系5

G59 选择工作坐标系6

G68 16 坐标回转 Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000

G69 坐标回转取消 G69：坐标轴旋转取消指令

G8Δ（G7Δ） 标准固定循环 G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度

G73 09 步进循环 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－,

J－；P：暂停指定

G74 反向攻牙 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--,

I－, J－；P：暂停指定

G76 精搪孔 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；

G80 固定循环取消 G80；固定循环取消

G81 钻孔、铅孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；

G82 钻孔、计数式搪孔 G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定

G83 深孔钻循环 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定

G84 攻牙循环 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定

G85 搪孔 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；

G86 搪孔 G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；

G87 反向搪孔 G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；

G88 搪孔 G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；

G89 搪孔 G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；

G90 03 绝对值指定 GXX

G91 增量值指定

G92 00 主轴钳制速度设定 G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速

G98 10 起始点基准复位 GXX

G99 R点基准复位

2）三菱系统数控车床

代码 分组 意义 格式

G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--

G01 直线插补 G01 X-- Z--

G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒

G20 06 英制指令

G21 公制指令

G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--

G29 由参考点回归 G29 X-- Z--

G33 01 螺纹切削（等螺距） G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33

Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。

G40 07 刀径补偿取消 G40

G41 左半径补偿

G42 右半径补偿

G52 局部坐标系设定 G52 X-- Z--

G54 12 选择工作坐标系1 GXX

G55 选择工作坐标系2

G56 选择工作坐标系3

G57 选择工作坐标系4

G58 选择工作坐标系5

G59 选择工作坐标系6

G70 00 精车削加工循环 G70 A_ P_ Q_;

G71 直线粗车循环 G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令

G72 端面粗车循环 G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令

G73 精加工循环切削 G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择

G74 端面车削循环 G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度

G75 直线切削循环 G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度

G76 螺纹切削复合循环 G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i)

P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0º～90º的角度以1º为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距

G77 纵向固定循环切削 G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G78 螺纹切削固定循环 G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78

X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G79 端面固定循环车削 G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）

G92 主轴钳位速度设定 G92 Ss Qq；Ss： 最低钳制转速Qq ：最高钳制转速

G94 每分钟进给 单位：mm/分（非同期进给）

G95 每转进给 单位：mm/转（同期进给）

支持的M代码

代码 意义 格式 备注

M00 程序停止 M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行

M01 选择性停止 M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效

M02 程序结束 M02 在程序的最后一段被写入

M03 主轴顺时针旋转 M03

M04 主轴逆时针旋转 M04

M05 主轴停转 M05

M06 换刀指令(铣床) M06 T_ 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行

M30 程序结束且返回程序开头 M30 在程序的最后一段被写入

M98 副程式呼叫 M98 P_ H_ L_； P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数

M99 副程式结束 M99 P_； P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号