2024年2月21日发(作者：何依秋)
宝马轿车MINI ONE和COOPERS 使用 6挡自动变速箱GA6F21WA电控系统的检修
一、车型介绍
6挡自动变速箱GA6F21WA是日本生产的，从2007年使用在MINI ONE和COOPERS
上。GA6F21WA与Agitronic -起提供了更多的可变换挡时间，从舒适型换挡时间直至运
动型换挡时间。即使在行驶挡位D下也可以利用Agitronic通过方向盘上的翘板开关单独
选择挡位，而无需事先将选挡杆切换到手动模式( Steptronic)（图1）。
二、变速器电子控制系统
变速箱控制系统的电路图见图1。
控制单元。
在左侧驾驶型车辆上，EGS控制单元位于踏板机构上方左侧，在右侧驾驶型车辆上
位于踏板机构上方右侧。该控制单元通过PT-CAN与下列控制单元进行数据交换：
①DME控制单元；
②DSC（包括ABS/ASC）控制单元；
③CAS；
④接线盒电子装置；
⑤组合仪表。
2．踏板位置信号。
踏板位置信号是负荷信号，通过CAN总线发送给变速器，变速器读取这个信号以进
行换挡。
3．喷油信号。
喷射信号是发动机的负荷状态信号，换挡时需要该信号和节气信号及发动机转速信
号（输出信号）。
1 4．发动机干预
在换挡过程中，变速器电子系统通过使发动机点火角度延迟大约200ms的方式影响
发动机电子系统，这样可以短时间降低发动机转矩，提高换挡质量，减小变速器负荷并
缩短换挡时间。
5.强制换挡
如果驾驶员将加速踏板完全踩到底（强制降挡），就会超过加速踏板模块的满负荷电
压值。当达到4300mV时，DME将其识别为强制降挡并通过PT-CAN将该信号传输至EGS
控制单元。
6.变速器箱输入转速。
在变速箱的输入轴上有一个用于测量变速箱输入转速的转速传感器，该转速传感器依
据霍尔原理工作。变速箱电子控制系统需耍准确的变速箱输入转速，以便执行下列功能：
①控制、适配和监控换挡过程；
②控制和监控液力变矩器锁止离合器；
③诊断换挡元件并检查发动机转速和变速箱输出转速的可信度。
7.变速器输出转速
在驻车锁止轮上有一个用于测量变速箱输出转速的转速传感器，该转速传感器依据
霍尔原理工作。变速箱电子控制系统需要准确的变速箱输出转速，以便执行选择换挡时
刻和诊断换挡元件并检查发动机转速和涡轮转速的可信度这两项功能。
8. DSC自动稳定控制
DSC干预期间，转速不超过4500r/min时保持所挂入的挡位。此时换挡会对行驶稳定
性产生不利影响。
超过4500r/min时会强制换入高挡，以便减小车轮上的转矩。由于采用前驱方式且具
有DSC控制功能，因此在变速箱电子控制系统内无需安装特殊的冬季程序。
9.变速器油温度
变速箱油温度传感器位于电液换挡机构内，浸于变速箱油中。执行以下功能时需要
变速箱油温度信号：
①调节换挡压力（系统压力）以及在换挡过程中增大和减小压力：
②启用或停用取决于温度的功能（例如接通液力变矩器锁止离合器）。
10.制动灯开关
制动灯开关信号通过PT-CAN传输，变速杆锁止功能和变速器控制功能（例如坡路识
别功能）需要该信号。
11.发动机转速
EGS控制单元的安全功能需要发动机转速信号，为避免换低挡而导致发动机可能超
速运转。
12.坡路识别
在选挡杆位置D和SD时，变速箱控制系统具有坡路识别功能。通过对比发动机转矩
和所挂入的挡位以及发动机转矩和车轮加速度，识别出是上坡行驶还是下坡行驶。
①上坡行驶时选择可为车辆提供充足牵引力储备的挡位。
②下坡行驶时制动后或手动换低挡后使挡位保持不变。识别出制动操作时换入低挡。
13.快速切断识别功能
为了使车辆减速，驾驶员会松开加速踏板并根据需要踩下制动踏板。松开加速踏板
时，受换挡特性曲线所限会产生换高挡的趋势。此时不需要这种换挡趋势，因为它会抑
制发动机的制动作用。此外，在很多情况下换高挡或换低挡后立即踩下加速踏板会导致
换挡频率明显提高。因此，这项功能用于在上述情况下禁止换高挡。
通过迅速松开加速踏板到零位位置（快速断开）可以识别出驾驶员的减速要求，只
要加速踏板处于零位位置且车辆处于移动状态，就会识别到这种操作，从而禁止换高挡。
14. 转弯识别功能
超过一个规定的横向加速度时，就会禁止在转弯行驶时换高挡，为此根据弯道内侧
和弯道外侧前轮的转速差确定转弯半径。
在考虑车速的情况下，该功能可以准确计算出横向加速度，计算前提是前轮的滚动
周长相同。
15.换挡特性曲线图
行驶挡位D下的换挡特性曲线见图3。运动模式下的换挡特性曲线见图4。坡
路模式US1下的换挡特性曲线见图5。坡路模式US2下的换挡特性曲线见图6。坡
路模式US3下的换挡特性曲线见图7。
EGS控制单元根据以下因素确定换高挡和换低挡的时刻：
① 驶员负载要求（加速踏板和节气门位置）；
② 速箱输出转速；
③ 挡杆位置；
④ 制降挡信号；
⑤ 挡时刻取决于温度情况（电液换挡机构内的温度传感器）。
16．电液换挡机构及检修
电液换挡机构位于自动变速箱内，由变速箱油底壳盖着。电液换挡机构以正确的液
压压力控制传动和制动离合器。
通过选挡杆上的拉线操纵电液换挡机构内的选挡滑阀(10)，选挡滑阀根据选
挡杆相对变速箱内相应电磁阀的位置控制变速箱油（主压力）。
此外，在电液换挡机构内还装有以下用于变速器控制的部件：
④机油温度传感器；
②电磁阀(2个)；
③调压阀(6个)。
电液换挡机构通过两个多线脚插头（在变速器壳体上）与EGS控制单元连接（见图8）
17.变速器油温传感器
变速器油温传感器位于电液换挡机构中，该传感器焊接在变速器线束内。
18.电磁阀
电液换挡机构内装有两个电磁阀（3/2通阀），这两个电磁阀由EGS控制单元控制，
用于执行打开或关闭液压油道的功能，变速器根据电磁阀指令换入1挡或倒车挡。
在未通电的状态下封闭供给压力通道，工作室与排出通道相连。通电时供给压力与
工作压力相同，此时封闭排出通道。
19.调压阀
调压阀将电流转化为一定比例的液压压力。调压阀由EGS控制单元控制，用于操纵
换挡元件中的阀门。其控制通过一个PWM信号（0.1～1A时为300Hz）实现。在电液换
挡机构内有6个调压阀。调压阀(8、9、11、12)通过机油压力控制3个传动离合器和2
个制动离合器。
调压阀2负责接通液力变矩器锁止离合器。调压阀3根据节气门位置和发动机转矩调
节变速箱内的机油压力。通过使用调压阀可实现各挡位重叠换挡以及以自适应方式控制
每个离合器的压力。
20．重叠控制
换挡控制方式有“重叠控制”和“自由轮控制”两种。采用重叠控制方式时，一个
离合器部分注满；另一个离合器排空。离合器一直保持部分注满状态(压力约为1 bar)，
直到达到同步转速。随后可以为待注满的离合器建立液压力。
21.自适应压力控制
自适应压力控制可在整个车辆使用过程中改善换挡质量。换高挡期间测量打滑时间
并与一个规定值进行比较，一旦超过某个编程限值，就会首先提高压力，随即利用近似
算法使其降至正确值，这样可补偿摩擦片差异并进行高度调节。
三、故障诊断
当传感器、执行机构和EGS控制单元的存储故障代码时，EGS控制单元不再控制电
磁阀和调压阀。此情况下将启用一个应急程序并选择3挡，以便车辆能够继续缓慢行驶。
组合仪表显示EP字样（应急程序）。
2024年2月21日发(作者：何依秋)
宝马轿车MINI ONE和COOPERS 使用 6挡自动变速箱GA6F21WA电控系统的检修
一、车型介绍
6挡自动变速箱GA6F21WA是日本生产的，从2007年使用在MINI ONE和COOPERS
上。GA6F21WA与Agitronic -起提供了更多的可变换挡时间，从舒适型换挡时间直至运
动型换挡时间。即使在行驶挡位D下也可以利用Agitronic通过方向盘上的翘板开关单独
选择挡位，而无需事先将选挡杆切换到手动模式( Steptronic)（图1）。
二、变速器电子控制系统
变速箱控制系统的电路图见图1。
控制单元。
在左侧驾驶型车辆上，EGS控制单元位于踏板机构上方左侧，在右侧驾驶型车辆上
位于踏板机构上方右侧。该控制单元通过PT-CAN与下列控制单元进行数据交换：
①DME控制单元；
②DSC（包括ABS/ASC）控制单元；
③CAS；
④接线盒电子装置；
⑤组合仪表。
2．踏板位置信号。
踏板位置信号是负荷信号，通过CAN总线发送给变速器，变速器读取这个信号以进
行换挡。
3．喷油信号。
喷射信号是发动机的负荷状态信号，换挡时需要该信号和节气信号及发动机转速信
号（输出信号）。
1 4．发动机干预
在换挡过程中，变速器电子系统通过使发动机点火角度延迟大约200ms的方式影响
发动机电子系统，这样可以短时间降低发动机转矩，提高换挡质量，减小变速器负荷并
缩短换挡时间。
5.强制换挡
如果驾驶员将加速踏板完全踩到底（强制降挡），就会超过加速踏板模块的满负荷电
压值。当达到4300mV时，DME将其识别为强制降挡并通过PT-CAN将该信号传输至EGS
控制单元。
6.变速器箱输入转速。
在变速箱的输入轴上有一个用于测量变速箱输入转速的转速传感器，该转速传感器依
据霍尔原理工作。变速箱电子控制系统需耍准确的变速箱输入转速，以便执行下列功能：
①控制、适配和监控换挡过程；
②控制和监控液力变矩器锁止离合器；
③诊断换挡元件并检查发动机转速和变速箱输出转速的可信度。
7.变速器输出转速
在驻车锁止轮上有一个用于测量变速箱输出转速的转速传感器，该转速传感器依据
霍尔原理工作。变速箱电子控制系统需要准确的变速箱输出转速，以便执行选择换挡时
刻和诊断换挡元件并检查发动机转速和涡轮转速的可信度这两项功能。
8. DSC自动稳定控制
DSC干预期间，转速不超过4500r/min时保持所挂入的挡位。此时换挡会对行驶稳定
性产生不利影响。
超过4500r/min时会强制换入高挡，以便减小车轮上的转矩。由于采用前驱方式且具
有DSC控制功能，因此在变速箱电子控制系统内无需安装特殊的冬季程序。
9.变速器油温度
变速箱油温度传感器位于电液换挡机构内，浸于变速箱油中。执行以下功能时需要
变速箱油温度信号：
①调节换挡压力（系统压力）以及在换挡过程中增大和减小压力：
②启用或停用取决于温度的功能（例如接通液力变矩器锁止离合器）。
10.制动灯开关
制动灯开关信号通过PT-CAN传输，变速杆锁止功能和变速器控制功能（例如坡路识
别功能）需要该信号。
11.发动机转速
EGS控制单元的安全功能需要发动机转速信号，为避免换低挡而导致发动机可能超
速运转。
12.坡路识别
在选挡杆位置D和SD时，变速箱控制系统具有坡路识别功能。通过对比发动机转矩
和所挂入的挡位以及发动机转矩和车轮加速度，识别出是上坡行驶还是下坡行驶。
①上坡行驶时选择可为车辆提供充足牵引力储备的挡位。
②下坡行驶时制动后或手动换低挡后使挡位保持不变。识别出制动操作时换入低挡。
13.快速切断识别功能
为了使车辆减速，驾驶员会松开加速踏板并根据需要踩下制动踏板。松开加速踏板
时，受换挡特性曲线所限会产生换高挡的趋势。此时不需要这种换挡趋势，因为它会抑
制发动机的制动作用。此外，在很多情况下换高挡或换低挡后立即踩下加速踏板会导致
换挡频率明显提高。因此，这项功能用于在上述情况下禁止换高挡。
通过迅速松开加速踏板到零位位置（快速断开）可以识别出驾驶员的减速要求，只
要加速踏板处于零位位置且车辆处于移动状态，就会识别到这种操作，从而禁止换高挡。
14. 转弯识别功能
超过一个规定的横向加速度时，就会禁止在转弯行驶时换高挡，为此根据弯道内侧
和弯道外侧前轮的转速差确定转弯半径。
在考虑车速的情况下，该功能可以准确计算出横向加速度，计算前提是前轮的滚动
周长相同。
15.换挡特性曲线图
行驶挡位D下的换挡特性曲线见图3。运动模式下的换挡特性曲线见图4。坡
路模式US1下的换挡特性曲线见图5。坡路模式US2下的换挡特性曲线见图6。坡
路模式US3下的换挡特性曲线见图7。
EGS控制单元根据以下因素确定换高挡和换低挡的时刻：
① 驶员负载要求（加速踏板和节气门位置）；
② 速箱输出转速；
③ 挡杆位置；
④ 制降挡信号；
⑤ 挡时刻取决于温度情况（电液换挡机构内的温度传感器）。
16．电液换挡机构及检修
电液换挡机构位于自动变速箱内，由变速箱油底壳盖着。电液换挡机构以正确的液
压压力控制传动和制动离合器。
通过选挡杆上的拉线操纵电液换挡机构内的选挡滑阀(10)，选挡滑阀根据选
挡杆相对变速箱内相应电磁阀的位置控制变速箱油（主压力）。
此外，在电液换挡机构内还装有以下用于变速器控制的部件：
④机油温度传感器；
②电磁阀(2个)；
③调压阀(6个)。
电液换挡机构通过两个多线脚插头（在变速器壳体上）与EGS控制单元连接（见图8）
17.变速器油温传感器
变速器油温传感器位于电液换挡机构中，该传感器焊接在变速器线束内。
18.电磁阀
电液换挡机构内装有两个电磁阀（3/2通阀），这两个电磁阀由EGS控制单元控制，
用于执行打开或关闭液压油道的功能，变速器根据电磁阀指令换入1挡或倒车挡。
在未通电的状态下封闭供给压力通道，工作室与排出通道相连。通电时供给压力与
工作压力相同，此时封闭排出通道。
19.调压阀
调压阀将电流转化为一定比例的液压压力。调压阀由EGS控制单元控制，用于操纵
换挡元件中的阀门。其控制通过一个PWM信号（0.1～1A时为300Hz）实现。在电液换
挡机构内有6个调压阀。调压阀(8、9、11、12)通过机油压力控制3个传动离合器和2
个制动离合器。
调压阀2负责接通液力变矩器锁止离合器。调压阀3根据节气门位置和发动机转矩调
节变速箱内的机油压力。通过使用调压阀可实现各挡位重叠换挡以及以自适应方式控制
每个离合器的压力。
20．重叠控制
换挡控制方式有“重叠控制”和“自由轮控制”两种。采用重叠控制方式时，一个
离合器部分注满；另一个离合器排空。离合器一直保持部分注满状态(压力约为1 bar)，
直到达到同步转速。随后可以为待注满的离合器建立液压力。
21.自适应压力控制
自适应压力控制可在整个车辆使用过程中改善换挡质量。换高挡期间测量打滑时间
并与一个规定值进行比较，一旦超过某个编程限值，就会首先提高压力，随即利用近似
算法使其降至正确值，这样可补偿摩擦片差异并进行高度调节。
三、故障诊断
当传感器、执行机构和EGS控制单元的存储故障代码时，EGS控制单元不再控制电
磁阀和调压阀。此情况下将启用一个应急程序并选择3挡，以便车辆能够继续缓慢行驶。
组合仪表显示EP字样（应急程序）。