2024年2月25日发(作者：宜欢悦)
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数。 250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。设定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学518~521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MIN593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：6~15000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比 1：1 0—7400 1：2 0—9999 1：4 0—9999 1：8 0—9999 （单位：RPM。标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设
定值：1~32767（标准值：20）619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024636：所有轴外部减速的速度。设定值；6~15000MM/MIN643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~99999999735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~99999999753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-99999999759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-99999999（并以此类推。。。）788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。设定值：0~15000MM/MIN804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1271001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-72000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1272001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-73000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1273001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-74000等以此类推为第4轴。。。。。。。8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为18（）01#0~#5马达形式 脉波解码器1转的脉波数（P/R） #5 #4 #3 #2 #1 #02-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1 。。。 2500 0 1 1 0 1 0。。。 3000 0 1 0 0 0 14-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 15-0 1000 0 1 0 0 0 02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 1250
0 0 0 0 0 0 1。。。 20000 1 1 1 1 1 1。。。 25000 1 1 1 0 1 08（）02#3设1#4设08（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设08（）20设定马达形式。设定范围：1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R8（）20
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 148（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴 负载惯量负载惯量比=——————乘以256转子惯量8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向8（）23：数位伺服关系（PULCO） 资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更依使用马达型号而决定的参数资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 08（）40 241 460 669 322 469
8288（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -27828（）42 -1873 -2373 -2374 -2488
-2503 -24578（）43 80 104 96 267 217 2268（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -11278（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471-8（）47 0 0 0 22556 13682 41738（）48 0 0 0 1024 1024 10248（）49 0 0 0 22552 13679 41728（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560
5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57
2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 7282 7282 72828（）61 32256 32256 32256 32256 32256
322568（）62 32514 32543 32576 32576 32519 327128（）63 3173 2817 2401 2401 3112 7068（）64 85 225 475 475 1728 54408（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094 5 10 20M 20 30 30R8（）40 1720 944 808 9970 1452 7058（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -27168（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -26698（）43 359 654 824 535 5-5 6748（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -33568（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -164718（）47 1941 835 491 491 491 4918（）48 1024 1024 1024 1024 1024 10248（）49 1941 834 491 491 491 4918（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560
5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 6918 6918 65548（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32645 32464 32155 32509 32452 324198（）63 1539 3796 7659 3242 3947 43668（）64 7372 9410 12705 19556 29250 219268（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001 8（）04设：000
2024年2月25日发(作者：宜欢悦)
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数
FANUC系列的OM系统常用参数。 250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。设定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学518~521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MIN593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：6~15000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比 1：1 0—7400 1：2 0—9999 1：4 0—9999 1：8 0—9999 （单位：RPM。标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设
定值：1~32767（标准值：20）619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024636：所有轴外部减速的速度。设定值；6~15000MM/MIN643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~99999999735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~99999999753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-99999999759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-99999999（并以此类推。。。）788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。设定值：0~15000MM/MIN804~809：设定上述表示的行程界，设定值：0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）815~818：依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1271001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-72000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1272001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：0~1+或-73000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值：0~1273001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：0~+或-74000等以此类推为第4轴。。。。。。。8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：0：设定1：不设定设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为18（）01#0~#5马达形式 脉波解码器1转的脉波数（P/R） #5 #4 #3 #2 #1 #02-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R 2000 0 1 1 1 1 。。。 2500 0 1 1 0 1 0。。。 3000 0 1 0 0 0 14-0，3-0 2000 0 1 0 1 0 15-0 1000 0 1 0 0 0 02-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R 1250
0 0 0 0 0 0 1。。。 20000 1 1 1 1 1 1。。。 25000 1 1 1 0 1 08（）02#3设1#4设08（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设08（）20设定马达形式。设定范围：1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R8（）20
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 148（）21：负载惯量比（设定范围：1~32767使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴 负载惯量负载惯量比=——————乘以256转子惯量8（）22马达旋转方向的设定：111：正方向 -111：负方向8（）23：数位伺服关系（PULCO） 资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算8（）24：数位伺服关系（PULS）资料范围：1~32767使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。（例：2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。通常不须变更依使用马达型号而决定的参数资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 08（）40 241 460 669 322 469
8288（）41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -27828（）42 -1873 -2373 -2374 -2488
-2503 -24578（）43 80 104 96 267 217 2268（）44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -11278（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471-8（）47 0 0 0 22556 13682 41738（）48 0 0 0 1024 1024 10248（）49 0 0 0 22552 13679 41728（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560 5560
5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57
2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 7282 7282 72828（）61 32256 32256 32256 32256 32256
322568（）62 32514 32543 32576 32576 32519 327128（）63 3173 2817 2401 2401 3112 7068（）64 85 225 475 475 1728 54408（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094 5 10 20M 20 30 30R8（）40 1720 944 808 9970 1452 7058（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -27168（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -26698（）43 359 654 824 535 5-5 6748（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -33568（）45 0 0 0 0 0 08（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -164718（）47 1941 835 491 491 491 4918（）48 1024 1024 1024 1024 1024 10248（）49 1941 834 491 491 491 4918（）50 2607 2607 2607 2607 2607 26078（）51 5560 5560 5560
5560 5560 55608（）52 0 0 0 0 0 08（）53 21 21 21 21 21 218（）54 3787 3787 3787 3787 3787 37878（）55 319 319 319 319 319 3198（）56 0 0 0 0 0 08（）57 2330 2330 2330 2330 2330 23308（）58 57 57 57 57 57 578（）59 0 0 0 0 0 08（）60 7282 7282 7282 6918 6918 65548（）61 32256 32256 32256 32256 32256 322568（）62 32645 32464 32155 32509 32452 324198（）63 1539 3796 7659 3242 3947 43668（）64 7372 9410 12705 19556 29250 219268（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001 8（）04设：000