2024年2月28日发(作者：辉芷琪)
第二篇习题答案
1、PLC有哪些主要功能？适用于什么场合？
参考答案：参考本教材第四章第一节中PLC的主要功能及应用领域那一段。
2、PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本结构那一段。
3、试简述PLC扫描工作的主要过程。
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本工作原理那一段。
4、试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点？
参考答案：参考本教材第四章第四节中的PLC与继电接触控制系统的比较那一段。
5、PLC及其控制系统为什么可靠性高？
参考答案：参考本教材第四章第一节中的PLC可靠性高的原因。
6、在F1 - 40MR的PLC中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、定时器T460、计数器C450、辅助继电器M790、这话对吗？为什么？
参考答案：这些讲（写）法都不对，因为题列元器件的编号都不符合F1系列内部继电器的编制规定。题列的X430应为Y430、Y480（超出八进制数）、T460应为C460，C450应为T450、M790（不是八进制数编号）。
7、 有一台F1
- 60MT的PLC，它最多可以接多少个输入信号？接多少个负载？它适用于控制交流与直接负载吗？
参考答案：F1-60MT的PLC最多可接收36个输入信号，接24个负载，这是晶体管输出式PLC，所以只适用于直流负载。
8、F1系列PLC和FX3U系列PLC有哪几种内部继电器（器件）是相同的？后者比前者多了哪种内部继电器？各有什么功能用途？
参考答案：F1系列PLC和FX3U系列PLC有以下相同的内部继电器而且功能用途也相同：输入继电器X用于接收来自外部输入设备开关信号的接口，输出继电器Y是PLC向外部负载传送信号的器件，辅助继电器M相似于继电接触控制中用的中间继电器，供中间转换环节用，中间继电器又分为普通型和停电保持型、普通型和特殊用途型，定时器T用于定（延）时控制，计数器C用于计数，状态继电器S用于步进控制也可作为普通中间继电器用，数据寄存器D用于保存数据数值。
FX3U系列PLC多了变址寄存器V、E，实际也是一种特殊的数据寄存器，其作用是改变PLC内部软元件的编号（变址）。
9、F1系列PLC定时器是接通延时型还是断开延时型？当定时时间到时定时器的常开接点与常闭接点工作状态如何？
参考答案：F1系列PLC定时器是线圈接通延时型，定时时间到定时器常开接点闭合，常闭接点断开。
10、F1系列PLC计数器是加法式计数器还是减法式计数器？当设定的计数次数到了时，计数器的常开接点、常闭接点工作状态如何？
参考答案：F1系列PLC计数器是减法式计数，当设定的计数次数到时，计数器常开接点闭合，而常闭接点断开。
11、在F1系列PLC基本指令中，有哪几条必须配对使用？F1系列PLC和FX3U系列PLC的基本指令有多少条指令的功能和指令符都相同？
参考答案：在F1系列PLC基本指令中，置位指令S与复位指令R、主控开始指令MC与主控返回指令MCR、转移开始指令CJP与转移结束指令EJP这三对基本指令必须配对使用。在F1和FX3U系列PLC中有下列基本指令的指令符和功能相同：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、RST、PLS、MC、MCR、NOP、END。
12、写出如图篇2-1所示梯形图的指令程序。
图篇 2-1 习题12图
参考答案：
0
1
2
LD
OR
ANI
X400
X401
X402
5
6
7
AND
OR
ANB
X404
M102
M101M100X400X401X402X403X404Y435M102
3
4
OR
LDI
M100
X403
8
9
ORI
OUT
M101
Y435
13、写出如图篇2-2所示梯形图的指令程序。
X400X401X402X403Y431X404X405M100T450Y431X406 图篇 2-2 习题13图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
6
LD
ANI
LDI
AND
ORB
OR
ANI
X400
X401
X402
X403
Y431
X404
7
8
9
10
11
12
AND
LD
AND
OR
ANB
OUT
X405
M100
T450
X406
Y431
14、写出如图篇2-3所示梯形图指令程序，X500闭合多久后Y530线圈才接通？试分析其工作过程。
图篇2-3 习题14图
参考答案：
0
1
LD
OR
X500
M200
8
9
RST
LD
C460
T450
X500M200M200M71T450T450C460M100RSTRSTC460C460OUTOUTPLSPLSM100M100Y530T450K600K48M200
2
3
4
5
6
7
OUT
LD
ANI
OUT
K
LD
M200
M200
M100
T450
600
M71
10
11
12
13
14
15
OUT
K
LD
PLS
LD
OUT
C460
48
T450
M100
C460
Y530
指令程序
工作过程：X500闭合，M200动作且自保，同时T450开始计时，T450每隔600s动作一次，C460也计数一次，T450计数600s到时，PLS指令使M100动作，T450恢复设定值，重新计时。C460计数48次后，即从X450接通开始8小时（600s48=28800s）后，Y530接通。M71开机瞬时使计数器复位。
15、写出如图篇2- 4所示梯形图的指令程序。并画出M100、M101和M102的时序波形图。
ONX402X400X401X402OUTM100SFTOFF~
X400
M100
X401
M100
X402
M100
X400RSTM117X401 图篇2-4 习题15图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
M102LD
OUT
LD
SFT
LD
RST
X402X400X401M100M101 指令程序
时序波形图
16、图篇2-5（两个移位寄存器的串接）中，梯形图和指令程序均有错误，试指出并改正。
X100X400X401X402X403X401
0 LD X100
OUT 1 OUT M120
M120
2 LD X400
SFT
3 SFT M121
RST 4 LD X401
M137
5 RST M137
6 LD X402OUTM100 7 OUT M100
SFT 8 LD X403
9 SFT M101RSTM117
10 LD X401 11 RST M117
图篇 2-5 习题 16图
参考答案：两组寄存器中SFT的输入端接的接点、RST的输入端外接接点，一般应相同。移位寄存的（每组）的编号采用组成移位寄存中的第一个辅助继电器（编号小的）的编号。应把梯形图中左上角的X100改为M117、左下角的X403改为X400。应把指令程序中标错的元器件号改正为旁边的括号内的元器件号。
0 LD X100（M117） 6 LD X402
1 OUT M120 7 OUT M100
2 LD X400 8 LD X403（X400）
3 SFT M121（M120） 9 SFT M101（M100）
4 LD X401 10 LD X401
5 RST M137（M120） 11 RST M117（M100）
指令程序
17、图篇2-6中有错漏之处，试在原图基础上改正，并画出改正后的梯形图。
参考答案：
X400X402M600T560Y430X680X401C455X400X402M100C560X404T455X403Y433Y430~T550Y437Y438~a) b)
T550K50Y437Y432 图篇2-6习题17图 改正后梯形图
18、写出如图篇2-7所示梯形图的指令程序。并绘出Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动/停止的功能？
图篇2-7 习题18图
参考答案：
0 LD X400
1 PLS M100
2 LD M100
3 AND M206
4 OUT M101
5 LD M100
X400与Y430时序图
该电路能用于单按钮控制起动/停止。
19、绘出如图篇2-8所示梯形图中Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动/停止的功能？
Y430X400（1）（2）（3）（4）X400M206M100M101SSRRM206M206M206M206Y430X400M100PLSPLSM100M100M206M1016 S M206
7 LD M101
8 R M206
9 LD M206
10 OUT Y430
指令程序
X400PLSPLSM100M100M100Y430M101M101M100Y430Y430X400 图篇2-8 习题19图
参考答案：
0 LD X400 5 LD M 100
1 PLS M100 6 OR Y430
2 LD M100 7 ANI M101
3 AND Y430 8 OUT Y430
4 OUT M101
指令程序
（1）X400（2）（3）（4）Y430 X400与Y430时序图
本电路可作单按钮控制起动/停止用。
20、写出如图篇2-9所示梯形图的指令程序，并绘出Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动和停止的功能？
X400X400M100M100M101M102M200PLSPLSM100M100M200M200M101M102SSM200M200RRM200M200Y430 图篇2-9 习题20图
参考答案：
0 LD X 400 7
1 PLS M100 8
2 LD M100 9
3 ANI M200 10
4 OUT M101 11
5 LD M100 12
6 AND M200 13
指令程序
OUT M102
LD M101
S M200
LD M102
R M200
LD M200
OUT Y430
（1）X400（2）（3）（4）Y430
X400与Y430时序图
本电路可作单按钮控制运动/停止用
21. 绘出下列指令程序的梯形图。
0 LD X400 9
1 AND X401 10
2 LD X402 11
3 ANI X403 12
4 ORB 13
5 LD X404 14
6 AND X405 15
7 LD X406
8 AND X407
参考答案：对应的梯形图如下图所示：。
X400X401X404X405ORB
ANB
LD M100
AND M101
ORB
AND M102
OUT Y434
M102Y434X402X403X406X407M100M101
22、绘出下列指令程序的梯形图。
0 LD X400 10 OR
1 ANI T451 11 OUT
2 OUT T450 12 LD
3 K 0.5 13 OR
4 LD T450 14 AND
5 OUT T451 15 OUT
6 K 0.5 16 LD
7 LD T450 17 ANI
8 OR M100 18 OUT
9 AND X400
参考答案：对应的梯形图如下图所示：。
X400T451T450K0.5
T450
T451K0.5
T450X400Y430
M100
X402
X401X400M100
M100
X400M100
Y431
23、画出下列指令程序的梯形图。
0 LD X404 12 LD
1 ANI T550 13 AND
2 OUT T550 14 OUT
3 K 60 15 K
4 LDI X404 16 LDI
5 OR C462 17 RST
6 RST C462 18 LD
7 LD T550 19 OUT
8 OUT C462 20 K
9 K 60 21 LD
10 LDI X404 22 OUT
11 RST C463
参考答案：对应的梯形图如下图所示。
X402
Y430
X401
M100
X400
M100
X400
M100
Y431
C462
T550
C463
20
X404
C464
C463
C464
4
C464
Y432
X404X404C462T550X404T550T550K60RSTRSTC462C462OUTOUTK60RSTRSTC463C463K20C462X404T550OUTOUTRSTRSTC464C464K4C463C464OUTOUTY432
24、 有一台电动机，要求：按下起动按钮后，运行5s，停止5s，重复执行5次后停止，试设计其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：设计有手动复位按钮SB2（接X401），停机按钮SB3（接X402），起动按钮SB1（接X400），Y430控制电动机（通过交流接触器KM）。
X400Y430T451T450M100T451M100T451K5RSTRSTC460C460OUTOUTK5T450X402C460Y430T450K5X401M71T451梯形图
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD X400
OR Y430
OR T451
ANI T450
ANI X402
ANI C460
OUT Y430
OUT T450
K 5
LD T450
OR M100
ANI T451
OUT M100
OUT T451
K 5
LD X401
OR M71
RST C460
LD T451
OUT C460
K 5
指令程序
25、 有4台电动机M1~M4，控制要求：按下起动按钮，按M1~M4的顺序自动起动，即前级电动机不起动，后级电动机不能起动。前级电动机停止时，后级电动机也停止，如M2停止时，M2~M4也停止，试设计其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：设起动按钮SB1（接X400），停机按钮SB2（接X405），输出继电器Y431~Y434线圈输出分别控制交流接触器KM1~KM4线圈，必要时也可每台机都设一个停机按钮，此时把相应的输入继电器的一对常闭接点分别串于相应的Y432、Y433、Y434线圈回路。（注意，停机按钮均采用常开式），从实用方面考虑已加入热继电器FR1~FR4（分别接于X401~X404）分别作为M1~M4的过载保护，M1过载时，M1~M4停下来，M4过载时仅停M4。
0
X400X405X4011
Y431
2
3
Y431 4
Y431X402
5
Y4326
7
Y432X403
8
Y433
9
Y433X404Y434
10
11
12
13
梯形图
LD
OR
ANI
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
X400
Y431
X405
X401
Y431
Y431
X402
Y432
Y432
X403
Y433
Y433
X404
Y434
指令程序
26、设计一个彩灯自动循环控制电路。假定用输出继电器Y430~Y437分别控制第1盏灯至第8盏灯，按第1盏灯至第8盏灯的顺序闪亮，后一盏灯闪亮后前一盏灯熄灭，反复循环下去，只有断开电源开关后彩灯才熄灭。要求用M72和移位寄存器M200进行控制。试绘出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
X400M72M71M200M201M202M203M204M205M206M207SFTRST
梯形图
~M210OUTM200M217Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y4370
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
OR
OUT
LD
SFT
LD
RST
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
X400
M210
M200
M72
M200
M71
M200
M200
Y430
M210
Y431
M202
Y432
M203
Y433
M204
Y434
M205
Y435
M206
Y436
21
22
LD
OUT
M207
Y437
指令程序
说明：X400外接常开按钮；利用M72产生100ms时钟脉冲作为移位信号（也可用别的办法）；利用M71作移位寄存器在开机时清零（复位）；利用M210接至移位寄存器数据输入OUT端，作为下一次循环的输入信号。
27、把PLC的X401、X402、X403、X404、X405 的5个输入端接输入信号，三个电气执行元件接到Y431、Y432、Y433端，控制要求为：当X401接通时，Y431与Y432接通有输出；当X402接通时，Y432与Y433有输出；当X403接通时，Y431与Y433有输出；当X404接通时，Y431~Y433都有输出；当X405接通时，Y431~Y433均没有输出。试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
X401X403X404X401X402X404X402X403X404X405X405Y432X405Y431Y4330
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
LD
OR
OR
ANI
OUT
LD
OR
OR
ANI
OUT
LD
OR
OR
ANI
OUT
X401
X403
X404
X405
Y431
X401
X402
X404
X405
Y432
X402
X403
X404
X405
Y433
梯形图 指令程序
28. 试设计一个定时5h的长延时电路（提示：用一个定时器和一个计数器的组合来实现），当定时时间到，输出继电器接通，试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
0 LD X400
参考答案：
X400M71RSTRSTC460C460OUTOUTC460T450T450K600T450K301
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ANI
OUT
K
LD
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
T450
T450
600
M71
C460
T450
C460
30
C460
Y430
Y430
梯形图
指令程序
29. 试用两个计数器的组合，构成一个能计数10000次的计数电路，当计数次数达到时，输出继电器的线圈接通。试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
C460M71X401M71RSTRSTC460C461C461C461OUTOUTY435K200RSTRSTC460C460OUTOUTK500
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LD
OR
RST
LD
OUT
K
LD
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
C460
M71
C460
X401
C460
50
M71
C461
C460
C461
200
C461
Y435
梯形图 指令程序
30.设计一个两昼夜计时器（提示与要求：用定时器和计数器的组合来实现。其中C462计数器用作小时计时器，每分钟计数1次，1h接通1次，C464作昼
夜计时器，一昼夜接通一次，C466计时2昼夜时间到，接通Y430）。
参考答案：
X404X404C462T550T550T550K60RSTRSTC462C462OUTOUTK60
X404C464C462RSTRSTC464C464OUTOUTK24X404C464C466RSTRSTC466C466OUTOUTY430K2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
LD
ANI
OUT
K
LDI
OR
RST
LD
OUT
K
LDI
OR
RST
LD
OUT
K
LDI
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
X404
T550
T550
60
X404
C462
C462
T550
C462
60
X404
C464
C464
C462
C464
24
X404
C466
C466
C466
2
C466
Y430
梯形图 指令程序
31.S7-200系列PLC内部普通计数器按其工作方式可分成哪三种类型？
参考答案：可分成三种类型，递增计数器（CTU）、递减计数器（CTD）、增/减计数器（CTUD）。
32.有一状态画出其状态梯形序。
X403S602S602S601S601X404X401T450X501Y431Y432S600S600X500Y430T450K10X400图如图篇2-10所示，试图，并写出其指令程
图篇 2-10 习题32图
参考答案：
X400SS600
0
S600Y430
1
X500T450 梯2
3
K10形4
X501图
5
6
X401T4507
S601S603SS601Y431Y4328
9
X403T45210
T452SS602C460K0.511
SS60212
T452RETC46013
X404Y432SS60414
15
S602RETRET16
M7117
18
S604RSTRST33. 试C460S603C460OUTOUTK5梯形图的指
S604Y431
T453
S611S604T453K3
SSS605S605SSS612S612S605Y430
LD X400
S S600
STL S600
OUT Y430
LD X500
OR
OUT
X501
T450
K 10
LD X401
AND T450
S S601
STL S601
OUT Y431
LD X403
S S602
RET
LD X404
OUT Y432
STL S602
指令程序
写出如图篇2-11所示状态令程序。
图篇 2-11习题33图
参考答案：
0 STL S603 14 LD S603
1 OUT Y432 15 OUT C460
2 OUT T452 16 K 5
3 K 0.5 17 STL S604
4 LD T452 18 OUT Y431
5 ANI C460 19 OUT T453
6 S S602 20 K 3
7 LD T452 21 STL S611
8 AND C460 22 STL S604
9 S S604 23 LD T453
10 RET 24 S S605
11 LD M71 25 S S612
12 OR S604 26 STL S605
13 RST C460 27 OUT Y430
34.按输出驱动外部负载控制信号的开关器件种类来分，PLC的输出有哪三种类型（形式）？各适用于驱动什么电流型负载？
参考答案：共有 继电器R、晶体管T、晶闸管S三种类型输出。依次分别适用于交直流负载、直流负载和交流负载。
35.S7-200PLC内部定时器按工作方式分成哪三种类型？按时基可分成哪三种类型？定时时间是怎样计算的？
参考答案：S7-200PLC内部定时器按其工作方式可分为：通电延时型、记忆通电延时型和断电延时型三种类型。
按照时基来分，可分为1ms，10ms，100ms三种类型。
定时时间的长短T=预置（设定）值 时基
36.在FX3U系列PLC中可用多个位软元件组合构成字软元件，试指出K2M0表示有几个单元（组）、哪几个位软元件组合成多少位的字软元件？
参考答案：K2M0表示由2个单元（组）M0、M1、M2、M3和M4、M5、M6、M7 8个中间继电器的位软元件组合成仅有8位的字软元件。
37.根据S7-200系列PLC中内部元器件地址（编号）分配的规则，I1.1、IB0、Q1.5、QW5、MD10分别表示地址是什么存储区（继电器）？第几号字节？第几号位？或从哪几号字节（位）到第几号字节（位）？
参考答案：I1.1表示输入继电器（输入储存区）第1号字节第1号位。（即输入继电器地址）。
IB0是表示输入继电器（输入存储器）第0字号节第0号位~第7号位，即I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7，共8位。
Q1.5是表示输出继电器（输出存储区）第1号字节第5号位。（即该输出继电器的地址位置）。
QW5是表示QB5和QB6两个字节（1个字长），即输出存储区第5号字节（Q5.0、Q5.1、Q5.2、Q5.3、Q5.4、Q5.5、Q5.6、Q5.7）第0号~第7号位和第6号字节第0号位~第7号位（Q6.0、Q6.1、Q6.2、Q6.3、Q6.4、Q6.5、Q6.6、Q6.7）共16位，即Q5.0~Q6.7号位。
MD10是表示双字，4个字节（MB10、MB11、MB12、MB13）即中间继电器M10.0~M10.7、M11.0~M11.7、M12.0~M12.7、M13.0~M13.7号位共32位。
38.写出如图篇2-12所示梯形图指令程序。
I0.0I0.3I0.1I0.4I0.2Q0.1（ ）
I0.5I0.7I0.6M0.1Q0.2（ ）Q0.3（ ）
图
参考答案：
0 LD
1 AN
2 LD
3 O
4 A
5 OLD
6 A
图篇 2-12 习题38I0.0 7
I0.1 8
I0.3 9
I0.5 10
I0.4 11
12
I0.2
= Q0.1
LD I0.7
A I0.6
= Q0.2
A M0.1
= Q0.3
39.写出如图篇2-13所示梯形图指令程序。
图篇 2-13 习题39图
参考答案：
0 LD
1 OR
2 ANI
3 OR
4 LD
5 AND
6 LDI
7 AND
X000 8 ORB
X003 9 ORI
X001 10 ANB
M002 11 LD
X002 12 ANI
X003 13 ORB
M100 14 OUT
M001
Y001
T0
C0
Y000
T0C0M002Y001X000X003X001X002X003Y000M000M001
指令程序
40.写出如图篇2-14所示加/减计数指令梯形图的指令程序。
图篇 2-14 习题40图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
41.写出如图篇2-15所示栈操作指令梯形图的指令程序。
I0.3LRDI0.4I0.5LPPM0.1（ ）I0.2I0.0LPSI0.1M0.0（ ）I4.0I3.0I2.0C48CU CTUDCDRPVQ0.0（ ）+4VC48LD
LD
LD
CTUD
LD
=
I4.0
I3.0
I2.0
C48，+4
C48
Q0.0
Q0.2（ ）
图篇 2-15 习题41图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
6
42.试指出如图篇2-16所示梯形图中的错漏。
图篇 2-16 习题42图
参考答案：第一逻辑行中Q0.2的线圈应和I0.3的常开接点互换位置；第二逻辑行中输入继电器I0.2的线圈不能作为输出用，应换成输出继电器Q0.3；第三逻辑行中输出继电器Q0.2线圈之前应加串一个继电器接点；第四逻辑行中PT输入端应设置数值如100。
43.写出如图篇2-17所示梯形图的指令程序。
LD
LPS
LD
O
ALD
=
LRD
I0.0
I0.1
I0.2
M0.0
7
8
9
10
11
12
13
LD
O
ALD
=
LPP
A
=
I0.3
I0.4
M0.1
I0.5
Q0.2
I0.0M0.0M0.8I0.2（ ）Q0.2（ ）Q0.2（ ）I0.3T32T32IN TONPT
X004MPSX005Y002
X003Y003MRD
Y004
MRD
X006Y005
MPP
图篇 2-17 习题43图
参考答案：
0 LD X004 6 OUT
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND
5 AND X003 11 OUT
44.试画出下列指令程序对应的梯形图。
0 LD X000 5 AND
1 ORI X001 6 ORB
2 LD X002 7 ORI
3 AND X003 8 ANB
4 LD X004 9 OUT
（a）
0 LD X004 6 OUT
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND
5 AND X003 11 OUT
(b)
0 LD X000 5 AND
1 OR X001 6 OR
2 ANI X002 7 ANB
3 OR M0 8 ORI
4 LD X003 9 OUT
Y003
Y004
X006
Y005
X005
X006
Y001
Y003
Y004
X006
Y005
X004
M3
M1
Y001
(c)
0 LD I0.2
1 A I0.0
2 LPS
3 AN I0.1
4 = Q2.1
5 LDR
0 LD I0.0
1 O Q2.5
2 AN I2.3
3 LDN M4.5
4 O Q0.3
5 A T1
参考答案：
X000X002X003（Y001）X001X004X005X006（a）梯形图
6 A I0.5
7 = M3.7
8 LPP
9 AN I0.4
10 = Q0.3
(d)
6 LDN M5.6
7 A C5
8 OLD
9 ALD
10 O M3.2
11 = Q0.3
e）
X004MPSX005Y002MRDX003Y003Y004MRDMPPX006Y005（b）梯形图
（
X000X001X002X003X004（Y001）M3I0.2I0.0LPSI0.1I0.2I0.5Q2.1（ ）M0LRDM1M3.7（ ）Q0.3（ ）LPPI0.4
（c）梯形图 （d）梯形图
I0.0I2.3M4.5Q0.3T1Q0.3（ ）Q2.5
（e） 梯形图
45.根据图篇2-18笼型电动机定子串自耦变压器减压起动的控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
M3.2M5.6C5
FR
参考答案：
SB2SB1FRKM1X400EEQKFU1FU2SB1KM1KAKTKM2TKTKM2SB2KTEFRKAKM1EM3～
KM1图篇 2-18 习题45图
X400M100M100X401X402COMCOMY431KM2X401X402M100Y430T450Y430T450K15M100M100T450~Y431
输入/输出配置图 梯形图图
0 LD X400 8 LD M100
1 OR M100 9 OUT T450
2 ANI X401 10 K 15
3 ANI X402 11 LD M100
4 OUT M100 12 AND T450
5 LD M100 13 OUT Y431
6 ANI T450 14 END
7 OUT Y430
指令程序
46.根据图篇2-19绕线转子型电动机转子绕组串电阻起动控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
图篇 2-19习题46图
参考答案：
EX400Y430Y431KMY431X400Y431Y432Y433X401X402Y430QKFU1FU2SB1EFRSB2EKM2KMKM3KMKT1KM1KT2KM2KT3KM3KMFRM3～
KM3R3KM2R2KM1R1KMKM1KM3KT1KM1KT2KM2KT3KM3Y430M100Y433M100T450K5Y431T451K5Y432T452K5Y433SB2SB1FRT450EX401X402KM1KM2KM3Y432Y433COMCOMT451Y432T452Y433MCRMCRM100M100~
输入/输出配置图 梯形图
0 LD X400 14 OUT
1 ANI Y431 15 LD
2 ANI Y432 16 OUT
3 ANI Y433 17 K
4 OR Y430 18 LD
5 ANI X401 19 OUT
6 ANI X402 20 LD
7 OUT Y430 21 OUT
8 OUT M100 22 K
9 MC M100 23 LD
10 LDI Y433 24 OR
11 OUT T450 25 OUT
12 K 5 26 MCR
13 LD T450 27 END
指令程序
Y431
Y431
T451
5
T451
Y432
Y432
T452
5
T452
Y433
Y433
M100
47.根据图篇2-20带变压器桥式整流能耗制动控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
QK
M3～
FRKM2KM2RPKM1380V26VFU1FU2SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2EFREKM2E-+KM1KM2KT图篇 2-20 习题47图
参考答案：
X400Y401Y431Y402SB2SB1FRKM1X400Y430Y431KM2X402COMCOMY431X401Y430T450Y430Y430
0
1
2
3
4
5
6
输入/输出配置图 梯形图
LD X400 7 OR Y431
OR Y430 8 ANI T450
ANI X401 9 ANI Y430
ANI X431 10 OUT Y431
ANI X402 11 LD Y431
OUT Y430 12 OUT T450
LD X401 13 K 10
指令程序
48.根据图篇2-21自动循环控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
图篇 2-21习题48图
EEX401QKFU1SB1KM1FRM3～
Y431~Y431T450K10FU2SQ3SQ4SB2SQ1EEFRKM1SQ2EKM2KM1KM2KM1KM2SB3KM2SQ1SQ2
参考答案：
KM1X400X401Y430Y431KM2X405ESB2X400X402X403X404X406X407Y431Y430ESB3Y430ESB1FRSQ1SQ2SQ3SQ4X402X403X404X405X406X407COMX401X402X403X405X406X407Y430Y431Y431X404COM~
输入/输出配置图 梯形图
0 LD X400 11 OR Y431
1 OR Y430 12 OR X404
2 OR X405 13 ANI X402
3 ANI X402 14 ANI X403
4 ANI X403 15 ANI X405
5 ANI X404 16 ANI X406
6 ANI X406 17 ANI X407
7 ANI X407 18 ANI Y430
8 ANI Y431 19 OUT Y431
9 OUT Y430 20 END
10 LD X401
指令程序
2024年2月28日发(作者：辉芷琪)
第二篇习题答案
1、PLC有哪些主要功能？适用于什么场合？
参考答案：参考本教材第四章第一节中PLC的主要功能及应用领域那一段。
2、PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本结构那一段。
3、试简述PLC扫描工作的主要过程。
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本工作原理那一段。
4、试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点？
参考答案：参考本教材第四章第四节中的PLC与继电接触控制系统的比较那一段。
5、PLC及其控制系统为什么可靠性高？
参考答案：参考本教材第四章第一节中的PLC可靠性高的原因。
6、在F1 - 40MR的PLC中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、定时器T460、计数器C450、辅助继电器M790、这话对吗？为什么？
参考答案：这些讲（写）法都不对，因为题列元器件的编号都不符合F1系列内部继电器的编制规定。题列的X430应为Y430、Y480（超出八进制数）、T460应为C460，C450应为T450、M790（不是八进制数编号）。
7、 有一台F1
- 60MT的PLC，它最多可以接多少个输入信号？接多少个负载？它适用于控制交流与直接负载吗？
参考答案：F1-60MT的PLC最多可接收36个输入信号，接24个负载，这是晶体管输出式PLC，所以只适用于直流负载。
8、F1系列PLC和FX3U系列PLC有哪几种内部继电器（器件）是相同的？后者比前者多了哪种内部继电器？各有什么功能用途？
参考答案：F1系列PLC和FX3U系列PLC有以下相同的内部继电器而且功能用途也相同：输入继电器X用于接收来自外部输入设备开关信号的接口，输出继电器Y是PLC向外部负载传送信号的器件，辅助继电器M相似于继电接触控制中用的中间继电器，供中间转换环节用，中间继电器又分为普通型和停电保持型、普通型和特殊用途型，定时器T用于定（延）时控制，计数器C用于计数，状态继电器S用于步进控制也可作为普通中间继电器用，数据寄存器D用于保存数据数值。
FX3U系列PLC多了变址寄存器V、E，实际也是一种特殊的数据寄存器，其作用是改变PLC内部软元件的编号（变址）。
9、F1系列PLC定时器是接通延时型还是断开延时型？当定时时间到时定时器的常开接点与常闭接点工作状态如何？
参考答案：F1系列PLC定时器是线圈接通延时型，定时时间到定时器常开接点闭合，常闭接点断开。
10、F1系列PLC计数器是加法式计数器还是减法式计数器？当设定的计数次数到了时，计数器的常开接点、常闭接点工作状态如何？
参考答案：F1系列PLC计数器是减法式计数，当设定的计数次数到时，计数器常开接点闭合，而常闭接点断开。
11、在F1系列PLC基本指令中，有哪几条必须配对使用？F1系列PLC和FX3U系列PLC的基本指令有多少条指令的功能和指令符都相同？
参考答案：在F1系列PLC基本指令中，置位指令S与复位指令R、主控开始指令MC与主控返回指令MCR、转移开始指令CJP与转移结束指令EJP这三对基本指令必须配对使用。在F1和FX3U系列PLC中有下列基本指令的指令符和功能相同：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、RST、PLS、MC、MCR、NOP、END。
12、写出如图篇2-1所示梯形图的指令程序。
图篇 2-1 习题12图
参考答案：
0
1
2
LD
OR
ANI
X400
X401
X402
5
6
7
AND
OR
ANB
X404
M102
M101M100X400X401X402X403X404Y435M102
3
4
OR
LDI
M100
X403
8
9
ORI
OUT
M101
Y435
13、写出如图篇2-2所示梯形图的指令程序。
X400X401X402X403Y431X404X405M100T450Y431X406 图篇 2-2 习题13图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
6
LD
ANI
LDI
AND
ORB
OR
ANI
X400
X401
X402
X403
Y431
X404
7
8
9
10
11
12
AND
LD
AND
OR
ANB
OUT
X405
M100
T450
X406
Y431
14、写出如图篇2-3所示梯形图指令程序，X500闭合多久后Y530线圈才接通？试分析其工作过程。
图篇2-3 习题14图
参考答案：
0
1
LD
OR
X500
M200
8
9
RST
LD
C460
T450
X500M200M200M71T450T450C460M100RSTRSTC460C460OUTOUTPLSPLSM100M100Y530T450K600K48M200
2
3
4
5
6
7
OUT
LD
ANI
OUT
K
LD
M200
M200
M100
T450
600
M71
10
11
12
13
14
15
OUT
K
LD
PLS
LD
OUT
C460
48
T450
M100
C460
Y530
指令程序
工作过程：X500闭合，M200动作且自保，同时T450开始计时，T450每隔600s动作一次，C460也计数一次，T450计数600s到时，PLS指令使M100动作，T450恢复设定值，重新计时。C460计数48次后，即从X450接通开始8小时（600s48=28800s）后，Y530接通。M71开机瞬时使计数器复位。
15、写出如图篇2- 4所示梯形图的指令程序。并画出M100、M101和M102的时序波形图。
ONX402X400X401X402OUTM100SFTOFF~
X400
M100
X401
M100
X402
M100
X400RSTM117X401 图篇2-4 习题15图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
M102LD
OUT
LD
SFT
LD
RST
X402X400X401M100M101 指令程序
时序波形图
16、图篇2-5（两个移位寄存器的串接）中，梯形图和指令程序均有错误，试指出并改正。
X100X400X401X402X403X401
0 LD X100
OUT 1 OUT M120
M120
2 LD X400
SFT
3 SFT M121
RST 4 LD X401
M137
5 RST M137
6 LD X402OUTM100 7 OUT M100
SFT 8 LD X403
9 SFT M101RSTM117
10 LD X401 11 RST M117
图篇 2-5 习题 16图
参考答案：两组寄存器中SFT的输入端接的接点、RST的输入端外接接点，一般应相同。移位寄存的（每组）的编号采用组成移位寄存中的第一个辅助继电器（编号小的）的编号。应把梯形图中左上角的X100改为M117、左下角的X403改为X400。应把指令程序中标错的元器件号改正为旁边的括号内的元器件号。
0 LD X100（M117） 6 LD X402
1 OUT M120 7 OUT M100
2 LD X400 8 LD X403（X400）
3 SFT M121（M120） 9 SFT M101（M100）
4 LD X401 10 LD X401
5 RST M137（M120） 11 RST M117（M100）
指令程序
17、图篇2-6中有错漏之处，试在原图基础上改正，并画出改正后的梯形图。
参考答案：
X400X402M600T560Y430X680X401C455X400X402M100C560X404T455X403Y433Y430~T550Y437Y438~a) b)
T550K50Y437Y432 图篇2-6习题17图 改正后梯形图
18、写出如图篇2-7所示梯形图的指令程序。并绘出Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动/停止的功能？
图篇2-7 习题18图
参考答案：
0 LD X400
1 PLS M100
2 LD M100
3 AND M206
4 OUT M101
5 LD M100
X400与Y430时序图
该电路能用于单按钮控制起动/停止。
19、绘出如图篇2-8所示梯形图中Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动/停止的功能？
Y430X400（1）（2）（3）（4）X400M206M100M101SSRRM206M206M206M206Y430X400M100PLSPLSM100M100M206M1016 S M206
7 LD M101
8 R M206
9 LD M206
10 OUT Y430
指令程序
X400PLSPLSM100M100M100Y430M101M101M100Y430Y430X400 图篇2-8 习题19图
参考答案：
0 LD X400 5 LD M 100
1 PLS M100 6 OR Y430
2 LD M100 7 ANI M101
3 AND Y430 8 OUT Y430
4 OUT M101
指令程序
（1）X400（2）（3）（4）Y430 X400与Y430时序图
本电路可作单按钮控制起动/停止用。
20、写出如图篇2-9所示梯形图的指令程序，并绘出Y430与X400关系的时序波形图，本电路能否实现单按钮控制起动和停止的功能？
X400X400M100M100M101M102M200PLSPLSM100M100M200M200M101M102SSM200M200RRM200M200Y430 图篇2-9 习题20图
参考答案：
0 LD X 400 7
1 PLS M100 8
2 LD M100 9
3 ANI M200 10
4 OUT M101 11
5 LD M100 12
6 AND M200 13
指令程序
OUT M102
LD M101
S M200
LD M102
R M200
LD M200
OUT Y430
（1）X400（2）（3）（4）Y430
X400与Y430时序图
本电路可作单按钮控制运动/停止用
21. 绘出下列指令程序的梯形图。
0 LD X400 9
1 AND X401 10
2 LD X402 11
3 ANI X403 12
4 ORB 13
5 LD X404 14
6 AND X405 15
7 LD X406
8 AND X407
参考答案：对应的梯形图如下图所示：。
X400X401X404X405ORB
ANB
LD M100
AND M101
ORB
AND M102
OUT Y434
M102Y434X402X403X406X407M100M101
22、绘出下列指令程序的梯形图。
0 LD X400 10 OR
1 ANI T451 11 OUT
2 OUT T450 12 LD
3 K 0.5 13 OR
4 LD T450 14 AND
5 OUT T451 15 OUT
6 K 0.5 16 LD
7 LD T450 17 ANI
8 OR M100 18 OUT
9 AND X400
参考答案：对应的梯形图如下图所示：。
X400T451T450K0.5
T450
T451K0.5
T450X400Y430
M100
X402
X401X400M100
M100
X400M100
Y431
23、画出下列指令程序的梯形图。
0 LD X404 12 LD
1 ANI T550 13 AND
2 OUT T550 14 OUT
3 K 60 15 K
4 LDI X404 16 LDI
5 OR C462 17 RST
6 RST C462 18 LD
7 LD T550 19 OUT
8 OUT C462 20 K
9 K 60 21 LD
10 LDI X404 22 OUT
11 RST C463
参考答案：对应的梯形图如下图所示。
X402
Y430
X401
M100
X400
M100
X400
M100
Y431
C462
T550
C463
20
X404
C464
C463
C464
4
C464
Y432
X404X404C462T550X404T550T550K60RSTRSTC462C462OUTOUTK60RSTRSTC463C463K20C462X404T550OUTOUTRSTRSTC464C464K4C463C464OUTOUTY432
24、 有一台电动机，要求：按下起动按钮后，运行5s，停止5s，重复执行5次后停止，试设计其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：设计有手动复位按钮SB2（接X401），停机按钮SB3（接X402），起动按钮SB1（接X400），Y430控制电动机（通过交流接触器KM）。
X400Y430T451T450M100T451M100T451K5RSTRSTC460C460OUTOUTK5T450X402C460Y430T450K5X401M71T451梯形图
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD X400
OR Y430
OR T451
ANI T450
ANI X402
ANI C460
OUT Y430
OUT T450
K 5
LD T450
OR M100
ANI T451
OUT M100
OUT T451
K 5
LD X401
OR M71
RST C460
LD T451
OUT C460
K 5
指令程序
25、 有4台电动机M1~M4，控制要求：按下起动按钮，按M1~M4的顺序自动起动，即前级电动机不起动，后级电动机不能起动。前级电动机停止时，后级电动机也停止，如M2停止时，M2~M4也停止，试设计其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：设起动按钮SB1（接X400），停机按钮SB2（接X405），输出继电器Y431~Y434线圈输出分别控制交流接触器KM1~KM4线圈，必要时也可每台机都设一个停机按钮，此时把相应的输入继电器的一对常闭接点分别串于相应的Y432、Y433、Y434线圈回路。（注意，停机按钮均采用常开式），从实用方面考虑已加入热继电器FR1~FR4（分别接于X401~X404）分别作为M1~M4的过载保护，M1过载时，M1~M4停下来，M4过载时仅停M4。
0
X400X405X4011
Y431
2
3
Y431 4
Y431X402
5
Y4326
7
Y432X403
8
Y433
9
Y433X404Y434
10
11
12
13
梯形图
LD
OR
ANI
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
X400
Y431
X405
X401
Y431
Y431
X402
Y432
Y432
X403
Y433
Y433
X404
Y434
指令程序
26、设计一个彩灯自动循环控制电路。假定用输出继电器Y430~Y437分别控制第1盏灯至第8盏灯，按第1盏灯至第8盏灯的顺序闪亮，后一盏灯闪亮后前一盏灯熄灭，反复循环下去，只有断开电源开关后彩灯才熄灭。要求用M72和移位寄存器M200进行控制。试绘出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
X400M72M71M200M201M202M203M204M205M206M207SFTRST
梯形图
~M210OUTM200M217Y430Y431Y432Y433Y434Y435Y436Y4370
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LD
OR
OUT
LD
SFT
LD
RST
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OUT
X400
M210
M200
M72
M200
M71
M200
M200
Y430
M210
Y431
M202
Y432
M203
Y433
M204
Y434
M205
Y435
M206
Y436
21
22
LD
OUT
M207
Y437
指令程序
说明：X400外接常开按钮；利用M72产生100ms时钟脉冲作为移位信号（也可用别的办法）；利用M71作移位寄存器在开机时清零（复位）；利用M210接至移位寄存器数据输入OUT端，作为下一次循环的输入信号。
27、把PLC的X401、X402、X403、X404、X405 的5个输入端接输入信号，三个电气执行元件接到Y431、Y432、Y433端，控制要求为：当X401接通时，Y431与Y432接通有输出；当X402接通时，Y432与Y433有输出；当X403接通时，Y431与Y433有输出；当X404接通时，Y431~Y433都有输出；当X405接通时，Y431~Y433均没有输出。试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
X401X403X404X401X402X404X402X403X404X405X405Y432X405Y431Y4330
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
LD
OR
OR
ANI
OUT
LD
OR
OR
ANI
OUT
LD
OR
OR
ANI
OUT
X401
X403
X404
X405
Y431
X401
X402
X404
X405
Y432
X402
X403
X404
X405
Y433
梯形图 指令程序
28. 试设计一个定时5h的长延时电路（提示：用一个定时器和一个计数器的组合来实现），当定时时间到，输出继电器接通，试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
0 LD X400
参考答案：
X400M71RSTRSTC460C460OUTOUTC460T450T450K600T450K301
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ANI
OUT
K
LD
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
T450
T450
600
M71
C460
T450
C460
30
C460
Y430
Y430
梯形图
指令程序
29. 试用两个计数器的组合，构成一个能计数10000次的计数电路，当计数次数达到时，输出继电器的线圈接通。试画出其梯形图并写出相应的指令程序。
参考答案：
C460M71X401M71RSTRSTC460C461C461C461OUTOUTY435K200RSTRSTC460C460OUTOUTK500
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
LD
OR
RST
LD
OUT
K
LD
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
C460
M71
C460
X401
C460
50
M71
C461
C460
C461
200
C461
Y435
梯形图 指令程序
30.设计一个两昼夜计时器（提示与要求：用定时器和计数器的组合来实现。其中C462计数器用作小时计时器，每分钟计数1次，1h接通1次，C464作昼
夜计时器，一昼夜接通一次，C466计时2昼夜时间到，接通Y430）。
参考答案：
X404X404C462T550T550T550K60RSTRSTC462C462OUTOUTK60
X404C464C462RSTRSTC464C464OUTOUTK24X404C464C466RSTRSTC466C466OUTOUTY430K2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
LD
ANI
OUT
K
LDI
OR
RST
LD
OUT
K
LDI
OR
RST
LD
OUT
K
LDI
RST
LD
OUT
K
LD
OUT
X404
T550
T550
60
X404
C462
C462
T550
C462
60
X404
C464
C464
C462
C464
24
X404
C466
C466
C466
2
C466
Y430
梯形图 指令程序
31.S7-200系列PLC内部普通计数器按其工作方式可分成哪三种类型？
参考答案：可分成三种类型，递增计数器（CTU）、递减计数器（CTD）、增/减计数器（CTUD）。
32.有一状态画出其状态梯形序。
X403S602S602S601S601X404X401T450X501Y431Y432S600S600X500Y430T450K10X400图如图篇2-10所示，试图，并写出其指令程
图篇 2-10 习题32图
参考答案：
X400SS600
0
S600Y430
1
X500T450 梯2
3
K10形4
X501图
5
6
X401T4507
S601S603SS601Y431Y4328
9
X403T45210
T452SS602C460K0.511
SS60212
T452RETC46013
X404Y432SS60414
15
S602RETRET16
M7117
18
S604RSTRST33. 试C460S603C460OUTOUTK5梯形图的指
S604Y431
T453
S611S604T453K3
SSS605S605SSS612S612S605Y430
LD X400
S S600
STL S600
OUT Y430
LD X500
OR
OUT
X501
T450
K 10
LD X401
AND T450
S S601
STL S601
OUT Y431
LD X403
S S602
RET
LD X404
OUT Y432
STL S602
指令程序
写出如图篇2-11所示状态令程序。
图篇 2-11习题33图
参考答案：
0 STL S603 14 LD S603
1 OUT Y432 15 OUT C460
2 OUT T452 16 K 5
3 K 0.5 17 STL S604
4 LD T452 18 OUT Y431
5 ANI C460 19 OUT T453
6 S S602 20 K 3
7 LD T452 21 STL S611
8 AND C460 22 STL S604
9 S S604 23 LD T453
10 RET 24 S S605
11 LD M71 25 S S612
12 OR S604 26 STL S605
13 RST C460 27 OUT Y430
34.按输出驱动外部负载控制信号的开关器件种类来分，PLC的输出有哪三种类型（形式）？各适用于驱动什么电流型负载？
参考答案：共有 继电器R、晶体管T、晶闸管S三种类型输出。依次分别适用于交直流负载、直流负载和交流负载。
35.S7-200PLC内部定时器按工作方式分成哪三种类型？按时基可分成哪三种类型？定时时间是怎样计算的？
参考答案：S7-200PLC内部定时器按其工作方式可分为：通电延时型、记忆通电延时型和断电延时型三种类型。
按照时基来分，可分为1ms，10ms，100ms三种类型。
定时时间的长短T=预置（设定）值 时基
36.在FX3U系列PLC中可用多个位软元件组合构成字软元件，试指出K2M0表示有几个单元（组）、哪几个位软元件组合成多少位的字软元件？
参考答案：K2M0表示由2个单元（组）M0、M1、M2、M3和M4、M5、M6、M7 8个中间继电器的位软元件组合成仅有8位的字软元件。
37.根据S7-200系列PLC中内部元器件地址（编号）分配的规则，I1.1、IB0、Q1.5、QW5、MD10分别表示地址是什么存储区（继电器）？第几号字节？第几号位？或从哪几号字节（位）到第几号字节（位）？
参考答案：I1.1表示输入继电器（输入储存区）第1号字节第1号位。（即输入继电器地址）。
IB0是表示输入继电器（输入存储器）第0字号节第0号位~第7号位，即I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7，共8位。
Q1.5是表示输出继电器（输出存储区）第1号字节第5号位。（即该输出继电器的地址位置）。
QW5是表示QB5和QB6两个字节（1个字长），即输出存储区第5号字节（Q5.0、Q5.1、Q5.2、Q5.3、Q5.4、Q5.5、Q5.6、Q5.7）第0号~第7号位和第6号字节第0号位~第7号位（Q6.0、Q6.1、Q6.2、Q6.3、Q6.4、Q6.5、Q6.6、Q6.7）共16位，即Q5.0~Q6.7号位。
MD10是表示双字，4个字节（MB10、MB11、MB12、MB13）即中间继电器M10.0~M10.7、M11.0~M11.7、M12.0~M12.7、M13.0~M13.7号位共32位。
38.写出如图篇2-12所示梯形图指令程序。
I0.0I0.3I0.1I0.4I0.2Q0.1（ ）
I0.5I0.7I0.6M0.1Q0.2（ ）Q0.3（ ）
图
参考答案：
0 LD
1 AN
2 LD
3 O
4 A
5 OLD
6 A
图篇 2-12 习题38I0.0 7
I0.1 8
I0.3 9
I0.5 10
I0.4 11
12
I0.2
= Q0.1
LD I0.7
A I0.6
= Q0.2
A M0.1
= Q0.3
39.写出如图篇2-13所示梯形图指令程序。
图篇 2-13 习题39图
参考答案：
0 LD
1 OR
2 ANI
3 OR
4 LD
5 AND
6 LDI
7 AND
X000 8 ORB
X003 9 ORI
X001 10 ANB
M002 11 LD
X002 12 ANI
X003 13 ORB
M100 14 OUT
M001
Y001
T0
C0
Y000
T0C0M002Y001X000X003X001X002X003Y000M000M001
指令程序
40.写出如图篇2-14所示加/减计数指令梯形图的指令程序。
图篇 2-14 习题40图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
41.写出如图篇2-15所示栈操作指令梯形图的指令程序。
I0.3LRDI0.4I0.5LPPM0.1（ ）I0.2I0.0LPSI0.1M0.0（ ）I4.0I3.0I2.0C48CU CTUDCDRPVQ0.0（ ）+4VC48LD
LD
LD
CTUD
LD
=
I4.0
I3.0
I2.0
C48，+4
C48
Q0.0
Q0.2（ ）
图篇 2-15 习题41图
参考答案：
0
1
2
3
4
5
6
42.试指出如图篇2-16所示梯形图中的错漏。
图篇 2-16 习题42图
参考答案：第一逻辑行中Q0.2的线圈应和I0.3的常开接点互换位置；第二逻辑行中输入继电器I0.2的线圈不能作为输出用，应换成输出继电器Q0.3；第三逻辑行中输出继电器Q0.2线圈之前应加串一个继电器接点；第四逻辑行中PT输入端应设置数值如100。
43.写出如图篇2-17所示梯形图的指令程序。
LD
LPS
LD
O
ALD
=
LRD
I0.0
I0.1
I0.2
M0.0
7
8
9
10
11
12
13
LD
O
ALD
=
LPP
A
=
I0.3
I0.4
M0.1
I0.5
Q0.2
I0.0M0.0M0.8I0.2（ ）Q0.2（ ）Q0.2（ ）I0.3T32T32IN TONPT
X004MPSX005Y002
X003Y003MRD
Y004
MRD
X006Y005
MPP
图篇 2-17 习题43图
参考答案：
0 LD X004 6 OUT
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND
5 AND X003 11 OUT
44.试画出下列指令程序对应的梯形图。
0 LD X000 5 AND
1 ORI X001 6 ORB
2 LD X002 7 ORI
3 AND X003 8 ANB
4 LD X004 9 OUT
（a）
0 LD X004 6 OUT
1 MPS 7 MRD
2 AND X005 8 OUT
3 OUT Y002 9 MPP
4 MRD 10 AND
5 AND X003 11 OUT
(b)
0 LD X000 5 AND
1 OR X001 6 OR
2 ANI X002 7 ANB
3 OR M0 8 ORI
4 LD X003 9 OUT
Y003
Y004
X006
Y005
X005
X006
Y001
Y003
Y004
X006
Y005
X004
M3
M1
Y001
(c)
0 LD I0.2
1 A I0.0
2 LPS
3 AN I0.1
4 = Q2.1
5 LDR
0 LD I0.0
1 O Q2.5
2 AN I2.3
3 LDN M4.5
4 O Q0.3
5 A T1
参考答案：
X000X002X003（Y001）X001X004X005X006（a）梯形图
6 A I0.5
7 = M3.7
8 LPP
9 AN I0.4
10 = Q0.3
(d)
6 LDN M5.6
7 A C5
8 OLD
9 ALD
10 O M3.2
11 = Q0.3
e）
X004MPSX005Y002MRDX003Y003Y004MRDMPPX006Y005（b）梯形图
（
X000X001X002X003X004（Y001）M3I0.2I0.0LPSI0.1I0.2I0.5Q2.1（ ）M0LRDM1M3.7（ ）Q0.3（ ）LPPI0.4
（c）梯形图 （d）梯形图
I0.0I2.3M4.5Q0.3T1Q0.3（ ）Q2.5
（e） 梯形图
45.根据图篇2-18笼型电动机定子串自耦变压器减压起动的控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
M3.2M5.6C5
FR
参考答案：
SB2SB1FRKM1X400EEQKFU1FU2SB1KM1KAKTKM2TKTKM2SB2KTEFRKAKM1EM3～
KM1图篇 2-18 习题45图
X400M100M100X401X402COMCOMY431KM2X401X402M100Y430T450Y430T450K15M100M100T450~Y431
输入/输出配置图 梯形图图
0 LD X400 8 LD M100
1 OR M100 9 OUT T450
2 ANI X401 10 K 15
3 ANI X402 11 LD M100
4 OUT M100 12 AND T450
5 LD M100 13 OUT Y431
6 ANI T450 14 END
7 OUT Y430
指令程序
46.根据图篇2-19绕线转子型电动机转子绕组串电阻起动控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
图篇 2-19习题46图
参考答案：
EX400Y430Y431KMY431X400Y431Y432Y433X401X402Y430QKFU1FU2SB1EFRSB2EKM2KMKM3KMKT1KM1KT2KM2KT3KM3KMFRM3～
KM3R3KM2R2KM1R1KMKM1KM3KT1KM1KT2KM2KT3KM3Y430M100Y433M100T450K5Y431T451K5Y432T452K5Y433SB2SB1FRT450EX401X402KM1KM2KM3Y432Y433COMCOMT451Y432T452Y433MCRMCRM100M100~
输入/输出配置图 梯形图
0 LD X400 14 OUT
1 ANI Y431 15 LD
2 ANI Y432 16 OUT
3 ANI Y433 17 K
4 OR Y430 18 LD
5 ANI X401 19 OUT
6 ANI X402 20 LD
7 OUT Y430 21 OUT
8 OUT M100 22 K
9 MC M100 23 LD
10 LDI Y433 24 OR
11 OUT T450 25 OUT
12 K 5 26 MCR
13 LD T450 27 END
指令程序
Y431
Y431
T451
5
T451
Y432
Y432
T452
5
T452
Y433
Y433
M100
47.根据图篇2-20带变压器桥式整流能耗制动控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
QK
M3～
FRKM2KM2RPKM1380V26VFU1FU2SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2EFREKM2E-+KM1KM2KT图篇 2-20 习题47图
参考答案：
X400Y401Y431Y402SB2SB1FRKM1X400Y430Y431KM2X402COMCOMY431X401Y430T450Y430Y430
0
1
2
3
4
5
6
输入/输出配置图 梯形图
LD X400 7 OR Y431
OR Y430 8 ANI T450
ANI X401 9 ANI Y430
ANI X431 10 OUT Y431
ANI X402 11 LD Y431
OUT Y430 12 OUT T450
LD X401 13 K 10
指令程序
48.根据图篇2-21自动循环控制电路图，若改为PLC控制，试设计：（1）输入/输出配置图；（2）控制梯形图；（3）写出对应指令程序。
图篇 2-21习题48图
EEX401QKFU1SB1KM1FRM3～
Y431~Y431T450K10FU2SQ3SQ4SB2SQ1EEFRKM1SQ2EKM2KM1KM2KM1KM2SB3KM2SQ1SQ2
参考答案：
KM1X400X401Y430Y431KM2X405ESB2X400X402X403X404X406X407Y431Y430ESB3Y430ESB1FRSQ1SQ2SQ3SQ4X402X403X404X405X406X407COMX401X402X403X405X406X407Y430Y431Y431X404COM~
输入/输出配置图 梯形图
0 LD X400 11 OR Y431
1 OR Y430 12 OR X404
2 OR X405 13 ANI X402
3 ANI X402 14 ANI X403
4 ANI X403 15 ANI X405
5 ANI X404 16 ANI X406
6 ANI X406 17 ANI X407
7 ANI X407 18 ANI Y430
8 ANI Y431 19 OUT Y431
9 OUT Y430 20 END
10 LD X401
指令程序