2024年2月28日发(作者：道司晨)
故障和报警 05.05
10.1 故障信息
10.1.1 故障信息概要
显示的故障信息:
在PMU上: F(故障)加三个数字。红色LED (故障)亮。
在OP1S上: 工作显示在下一行。红色LED (故障)亮。
他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。
多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活(见故障信息表)。
当出现一个故障信息，系统做出如下响应:
• 电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁且SIMOREG进入工作状态o11.0 (故障)
• 在操作面板(PMU，OP1S)上显示故障信息
• B0106 ( = 状态字1，位3)置位且抹去B0107 (也见特殊故障报警位，如低电压，过热、外部故障等)
• 修改下列参数:
r047 故障诊断存贮器
(显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如
能够确定在F018情况下的相关端子)
r049 故障时间
r947 故障存贮器，见第11章，参数表r947
r949 故障值
(显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如
能够确定在F018情况下的相关端子)
P952 故障数量
对每个故障在参数r951中(故障正文表)显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。
如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。
10.1.2 故障信息表
注 意
关于故障原因的详细信息
当一个故障信息被激活，有关故障原因详细信息被存入参数r047中。一般说来，数值可由用户中断，他们包含在下列故障信息表中。
在r047.001中的值称为“故障值”。他存贮在r949中，他也包含属于老故障信息的故障值。
当发生下个故障信息时，在r047中的值重写。
当r047的值没有包含在表中时，SIEMENS专家能帮助您找出故障原因。为此，每当发生一个故障信息，甚至如果参数r047的各变址的意义不能说明下表每个故障信息意义时，r047参数的所有变址应被读出。
注意: 在同SIEMENS就任何故障信息问题接触时，请注意参数r047所有变址内容。
10-2
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50
SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.1 电源故障
F001
电子板电源故障
(所有运行状态下有效)
在“RUN”状态下，电子板电源(端子5U1，5W1，5N1)的故障时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，或电子板工作在低电压。
可能的故障原因:
• 在“RUN”状态下，进线接触器断开
• 短暂电源故障
• 电源电压过低
故障值: r047变址002 ~ 016:
实际电源故障的持续时间至1/10秒 1 在“RUN”状态下，电子板电源的断开时间长于在参数P086i002
设置的时间
2 电源故障预警周期地响应
3 电源故障预警作用长于1.28 s
F004
电枢电源中的相电压故障
(在运行状态
≤
o4时有效)
由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值 × 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值
P078.001×-
-
P353
100%电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450度。
如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态o4和o5等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数P089中设置的时间周期时不出现故障信息。
可能的故障原因:
• 参数P353设置不正确
• 电枢相电压故障
• 运行中进线接触器断开
• 在电枢回路的交流侧的熔断器已断
• 功率部件的熔断器已断
• 晶闸管触发脉冲电缆断路(插头X12，X14，X16接到辅助阴极，携带电压)
故障值:
1
2
3
4
6
在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当P086 = 0时)
在运行状态o4，已超过在参数P089中设置的延时时间
功率部件的熔断器已断
电压故障的持续时间大于在参数P086 (如果
>
0)中设置的周期
在P095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”[自版本1.8起]
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10-3
故障和报警
故障
代码.
F005
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
励磁回路故障
(在运行状态
≤
o5有效)
由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值
× 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
P078.002×P353
100%电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450度。
励磁电流实际值K0265
＜
50% 所要求的励磁电流给定值K0268的时间大于500ms。这个监控功能只在励磁电流的给定值
>
2% 的整流器额定励磁电流才有效。
[自版本1.9起，这百分值(50%)和时间(500ms)可用P396和P397分别更改]
如果在运行中(或
≤
o4)存在所描述的故障条件中的一个，其时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，则输出故障信息。合闸后，整流器在运行状态o5等待励磁电源电压或足够的励磁电流，在不超过在参数P089中设置的时间周期时不出现故障信息。
从1.7版本开始，在励磁反向开始后，可以监控励磁减小或建立的超时(故障值6和7)。
可能的故障原因:
• 相电压故障阈值(P353)设置不正确
• 欠电压/过电压阈值(P351，P352)设置不正确
• 励磁相电压故障
• 运行中进线接触器断开
• 在励磁回路的熔断器已断
• 励磁电流调节器和/或励磁电流预控制没有优化或性能较差(检查P112，P253至P256；如有必要执行电流调节器优化运行)• 检查P396 (励磁电流监控阈值)和P397 (励磁电流监控时间)
• 如果故障值是6: 在励磁电流实际值检测中的偏置故障，相关参数: P825.i01-i03 (取决于P076.i02的偏置)或P394，P395
(信息Ifield
＜
Ifield min的阈值和滞环)必须检查。
• 如果故障值7: 新励磁方向回路被中断(如由于新励磁方向接触器尚未闭合)，P398，P399 (信号Ifield
＜
Ifield x的阈值和滞环)必须检查。
故障值:
1 励磁电源故障(端子3U1和3W1) (当P086 = 0时)
2 在运行状态o5.1，已超过在参数P089中设置的延时时间。在励磁功率部分的电压等待直至处于允许偏差范围内(P351，P352，P353)。
3 在运行状态o5.0，已超过在参数P089中设置的延时时间
(等待时间，直到Ifield act
(K0265)
>
50% 励磁电流给定值K0268)
[在版本1.9，阈值可在P396中设定]
4 在运行状态
≤
o4时，在P086
>
0设置的自动再启动延时已到:
励磁电源故障或
Ifield act (K0265)
＜
50% Ifield set (K0268)大于500 ms
[在版本1.9，通过P396和P397设定]
5 当在运行状态
≤
o4时，P086 = 0 (无自动再启动):
Ifield act (K0265)
＜
50% Ifield set (K0268)大于500 ms
[在版本1.9，通过P396和P397设定]
6 在励磁反向前，如果励磁减小，在30秒内尚不能Ifield
≤
Ifield min (P394)
7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在30秒内尚不能Ifield
>
Ifield
x (P398)
F006
欠电压
(在运行状态
≤
o4有效)
端子1U1，1V1 或1W1和3U1，3W1处的电压低于响应阈值的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间。
电枢电源电压的响应阈值:
P078.001×(1+P351)
100%励磁电源电压的响应阈值
P078.002×(1+P351)
100%可能的故障原因:
• 电源欠电压
• 监控值设置得太灵敏或不正确(P351，P078)
10-4
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
故障值:
1 发生欠电压
其他信息(r047.002 至r047.016)
r047变址002 ~ 016:
i002
i003
发出有效故障信息的相号
0..UV相
1..VW相
2..WU相
3..励磁相
错误的电压值(规格化为16384)
故障和报警
4
F007
欠电压的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)-
过电压
(在运行状态
≤
o4有效)
端子1U1，1V1 或1W1 和3U1，3W1处的电压高于响应阈值的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间。
电枢电源电压的响应阈值:
P078.001×(1+P352)
100%P352)
100%励磁电源电压的响应阈值:
P078.002×(1+可能的故障原因:
• 电源过电压
• 监控值设置得太灵敏或不正确(P352，P078)
注 意
出厂时这个监控功能是无效的，他可以通过参数P820激活。
故障值:
1 发生过电压
r047变址002 ~ 016:
i002
i003
-
发出有效故障信息的相号
0..UV相
1..VW相
2..WU相
3..励磁相
错误的电压值(规格化为16384)
4 过电压的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)F008
进线电源频率低于按参数P363设置的最小进线电源频率
(在运行状态
≤
o5时有效)
当进线电源频率低于最小进线电源频率的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间时，本故障信息有效。
注意: 从软件版本1.7起，故障信息(最小进线电源频率)阈值是45Hz
故障值:
1 电枢电源频率
＜
最小进线电源频率
2 励磁电源频率
＜
最小进线频率
4 进线频率小于最小进线频率的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)
F009
进线频率高于按参数P364设置的最大进线电源频率
(在运行状态
≤
o5时有效)
当进线频率超过最大进线电源频率的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间时，本故障信息有效。..
注意: 从软件版本1.7起，故障信息(最大进线电源频率)阈值是65Hz
故障值:
1 电枢电源频率
>
最大进线电源频率
2 励磁电源频率
>
最大进线电源频率
4 进线频率大于最大进线电源频率的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)
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10-5
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.2 接口故障
F011
在GSST1的电报故障
当P780 = 2时:
在G-SST1的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P787中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机有错
F012
在 GSST2的电报故障
当P790 = 2时:
在G-SST2的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P797中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机有错误
当P790 = 4或5时:
在G-SST2的装置对装置电报故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
在接受第一个有效协议后，在参数P797中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• P797设置得太低
F013
在GSST3的电报故障
当P800 = 2时:
G-SST3的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机故障
当P800 = 4或5时:
在G-SST3的装置对装置电报故障
(运行状态
≤
o6时有效)
在接受第一个有效协议后，在参数P807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• P807设置得太低
F014
并行接口电报故障
(当U800 = 1 或2时，在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数U807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• U807设置得太低
10-6
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05.05
故障
代码.
F015
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
在一块SIMOLINK板上电报故障
(当U741
>
0，从接受第一个有效电报开始起作用)
在接受一个有效电报后，在参数U741设置的周期内不接收其他的有效电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在电报交换期间参数设置变化(见第11章“SIMOLINK板配置”的参数)
• U741设置得太低
故障值:
1 在第1块SLB板上电报故障
2 备用
F016
扩展板EB1硬件故障
故障值:
1 在第1块EB1上故障
2 在第2块EB1上故障
F017
扩展板EB2硬件故障
故障值:
1 在第1块EB2上故障
2 在第2块EB2上故障
F018
开关量输出短路或过载
(在所有运行状态下有效)
可能的故障原因:
• 在端子 46，48，50或52和26或34有短路或过载
故障值:
1 在开关量输出有短路或过载
r047变址 002 ~ 016:
i002
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
Bit 8 = 1: 端子46过载
Bit 9 = 1: 端子48过载
Bit 10 = 1: 端子50过载
Bit 11 = 1: 端子52过载
Bit 12 = 1: 端子26过载(15 V输出)
Bit 13 = 1: 端子34，44和/或210过载(24 V输出)注 意
出厂时这个监控功能是无效的，他可以通过参数 P820激活。
10.1.2.3 外部故障
F019
来自自由功能块FB286的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F020
通过参数U100变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
来自自由功能块FB287的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U101变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
F021
外部故障1
(在所有运行状态下有效)
在控制字1中位15保持逻辑“0”的时间长于在参数P360变址001中设置的时间。
F022
外部故障2
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位26保持逻辑“0”的时间长于在参数P360变址002中设置的时间。
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10-7
故障和报警
故障
代码.
F023
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
来自自由功能块FB2的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F024
通过参数U100变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
来自自由功能块FB3的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U101变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
10.1.2.4 电动机传感器来的故障信息
F025
碳刷长度太短
(在运行状态
≤
o3时有效)
当参数 P495 = 2 (开关量检测碳刷长度)时，在端子211，故障信息信号为逻辑“0”(长于10s)。
可能的故障原因:
• 碳刷长度编码器响应
• 编码器电缆开路
F026
轴承运行状态差
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P496 = 2 (轴承状态检测)时，在端子212，故障信息信号为逻辑“1”(长于2s)
可能的故障原因:
• 轴承状态编码器响应
F027
电动机风扇的气流监视
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P497 = 2 (气流监视)时，在端子213，故障信息信号为逻辑“0”(长于40s)
可能的故障原因:
• 风扇监控编码器响应
• 编码器电缆开路
F028
电动机过热
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P498 = 2 (连接温度开关)时，在端子214，故障信息信号为逻辑“0”(长于10s)
可能的故障原因:
• 监视电动机温度的温度开关响应
• 编码器电缆开路
F029
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
通过选择 P493 = 2 或3 (温度传感器在端子22/23)或
P494 = 2 或3 (温度传感器在端子204/205)
当参数P490.01 = 1 (KTY84在端子22/23)或P490.02 = 1 (KTY84 在端子204/205):
如果电动机温度达到或超过在参数P492中设置的值时，故障信息有效。
当参数P490.01 = 2，3，4 或 5 (PTC热敏电阻在端子22/23)或 P490.02 = 2，3，4 或 5 (PTC热敏电阻在端子204/205):如果电动机温度达到或超过所选PTC热敏电阻的响应值时，故障信息有效。
故障值:
1 故障通过温度传感器在端子22/23处起作用
2 故障通过温度传感器在端子204/205处起作用
10-8
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.5 驱动故障
注 意
监控功能F031，F035，F036和F037出厂时无效。他们可通过设置参数P820起作用。
F030
换向故障或产生过电流
(在运行状态－－，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落
• 电流环没有优化
故障值:
1 对于换向晶闸管对的封锁电压时间区太小
r047变址022至016：
在故障情况下的延迟角(K0100)
在故障情况下的实际EMF(K0287)
在故障情况下的脱扣回路诊断(K0989)
在故障情况下的实际励磁电流(K0265)
在故障情况下的脉冲数(K0105)
i002
i003
2 电流峰值曲线向上拐
i004
i005
3 最大电流值大于装置额定电流的250%
i0064 并联的SIMOREG DC Master已检测出换向故障或过电流
5 测试命令专门用于SIMOREG CCP
F031
速度调节器监控
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果在P590和P591中所选用的连接器之差(工厂设定: 速度调节器设定值/实际值之差)超过在参数P388中设置值的时间长于在参数P390中设置时间，监控响应。
可能的故障原因:
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590或P591不正确的参数设置
F032
SIMOREG CCP未准备好
(在运行状态
<
o4.0时有效)
故障值:
1 在SIMOREG CCP的U、V、W端子上无电压
r047变址022至016:
SIMOREG CCP状态(K0574)在错误情况下
2斩波器1 It值(K0575)在错误情况下
2斩波器2 It值(K0576)在错误情况下
电枢实际电压(r038)在错误情况下
i002
2 在CCP C-D上的电压同在SIMOREG DC master上的i003
i004
C-D端子电压不匹配
i005
3 SIMOREG CCP的浪涌吸收电容没有对给定电压值起作用4 并行接口电缆没有接到SIMOREG CCP所安排的并行主动整流器上
5 在SIMOREG DC master和SIMOREG CCP之间没有通过G-SST2串行接口进行连接
6 并联的SIMOREG CCPs间没有连接
7 在SIMOREG CCP上的技术数据存储器的内容无效(MLFB，额定数据，序列号)
11 电压斩波器1的It值太高(>100%)
12 电压斩波器2的It值太高(>50%)
20 斩波器电容器在P089设定时间内未能完全预充电。
2210.1.2.6 外部故障
F033
来自自由功能块FB4的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U102变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
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SIMOREG DC Master 使用说明书
10-9
故障和报警
故障
代码.
F034
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
来自自由功能块FB5的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U103变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.7 驱动故障
F035
驱动堵转
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果满足以下条件的时间长于在参数P355中设置的时间，这个监控功能响应:
• 达到正或负的转矩限幅或电枢电流限幅
• 电枢电流高于1%的整流器额定电枢直流电流
• 实际速度低于0.4%的最大速度
可能的故障原因:
• 驱动堵转
F036
无电枢电流流过
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果电枢触发角在整流固定限幅的时间长于500 ms并且电枢电流小于1%的整流器额定电枢直流电流，监控功能响应。
可能的故障原因:
• 电枢回路开路
•
•
(例如: 直流熔断器已断，开路等等)
整流固定限幅αG (P150)设置不正确
驱动装置运行在αG限幅(例如: 由于电源低电压)
由于最大速度设置得太高导致EMF过高，(参见P083，P115，P143，P741)
由于没有选择励磁减弱导致EMF过高(参见P082)
由于励磁电流设置得太高导致EMF过高(参见 P102)
由于励磁减弱的转换速度设置得太快导致EMF过高(参见P101)
•
•
•
•
F037
2It电动机监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
当一个相当于110%额定电动机电枢电流最终温度的It值达到时，这个监控功能响应。
可能的故障原因:
• 参数P114设置不正确
• 装置在
>
110%额定电动机电枢电流下工作的时间过长
2F038
超速
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果实际速度值(在P595中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5%，故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 输入了较低的电流限幅
• 电流控制运行
• P512，P513设置太低
• 在接近最大速度时测速机电缆接触故障
F039
It功率单元监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果功率单元的It计算值达到相关功率单元的允许值，这个监控功能响应(亦见 P075)。
可能的故障原因:
• 驱动装置过载工作的时间过长
• 参数P075设置不正确
• 参数P077设置不正确
2210-10
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05.05
故障
代码.
F040
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
在激活了的故障状态下，电子板电源被切断
(在所有运行状态下有效)
如果电子板供电电源在尽管显示了一个故障且没有复位情况下被切断，这个故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 所有故障信息并没有全部复位
故障值:
存在最后故障信息
F041
参数组或斜坡函数发生器的选择不明确
(在所有运行状态下有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
•
•
当一个优化运行执行中，功能数据组的选择一定不要更改。如果优化运行正在执行时选择另一种不同的功能数据组，则显示故障信息F041。
检查斜坡函数发生器参数设置1或2或3 (参数P303至P314)是否选择了正确的设置，如参数设置2和3被同时选择大于0.5s，则显示故障信息F041。当参数设置选择不明确时，系统继续应用上一次明确确认的斜坡函数发生器参数。
可能的故障原因:
• P676或 P677 (定义控制字2中位16，17激活了的功能数据组的开关量连接器选择)设置不正确
• P637或 P638 (定义斜坡函数发生器设置的开关量连接器选择)设置不正确。
故障值:
2 在一个优化运行过程中，功能数据组的选择被改变
3 斜坡函数发生器参数设置的选择不明确
F042
测速机故障
(在运行状态－－，I，II时有效)
每20
ms执行一个检查以保证
Actual speed (K0179)
>
+5%
Actual EMF (K0287)如果连续4次检查结果不正确，故障信息被激活。
以下规则适用:
100% 实际速度 = 最大速度
100% 实际 EMF = 在α
≥
0时的理想平均直流电压，即晶闸管桥全开放
在α =
0时的理想平均直流电压值为P078.001×监控功能只在EMF
>
a % 的P078.001×3×2
π3×2时有效
π“a”为一个百分数，可在参数P357中设置(工厂设置10%)。
监控功能只在电枢电流
>
2% 的在r072.002中设置的整流器额定直流电流时有效。
可能的故障原因:
• 测速机或脉冲编码器电缆开路。
• 测速机或脉冲编码器电缆连接不正确。
• 脉冲编码器电源故障。
• 速度实际值的极性(P743)设置不正确。
• 电枢回路数据(P110和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行)。
• 测速机或脉冲编码器损坏。
• 脉冲编码器电源电压设置不正确(P142)。
• 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。
故障值:
1 测速机或脉冲编码器电缆开路
2 测速机或脉冲编码器极性不正确
r047变址 002 ~ 016:
i002 在故障状态下的速度实际值(K0179)
i003 在故障状态下的EMF实际值(K0287)
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10-11
故障和报警
故障
代码.
F043
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
制动运行的EMF过高
(在运行状态－－，I，II时有效)
当需要改变转矩方向(选择MI或MII)时，如果满足以下5个条件，故障信息被激活:
• P272 = 0 (参数化的故障信息，并且没有报警和弱磁)
• 一个参数化的附加无转矩间隔(P160
≠
0)已经终了
• 并联驱动装置准备转换到新的转矩方向
• 电枢电流(K0118经P190滤波)在新转矩方向的绝对值
>
1%的P072.002
• 对于新转矩方向的电枢电流所计算出的触发角(K0101)
>
165度
可能的故障原因:
• 尽管为了得到所需的最大速度运行在励磁减弱范围，但没有完成“依赖于速度的励磁减弱”(P081 = 0)的参数化
注意:
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
•
•
•
在电动运行状态，可能会达到相对于相电压峰值在触发角αG = 30°
(整流器固定限幅P150)和低的电枢电流时的EMF值。励磁减弱运行的EMF给定太高(参数P101设置的太高)
供电电压瞬时跌落
EMF调节器或励磁电流调节器没有优化，可能导致在加速时EMF过高。
r047 变址002至 016:
i002
i003
瞬时测量的实际EMF (K0287)
电枢电流调节器给定(K0118)
故障值:
限幅前的计算触发角(电枢) (K0101)
F044
连接到并行接口的一个从装置不投入运行
(在运行状态－－，I，II，从接受第一个有效协议后，当U800 = 1或2和U806
>
10 (主机)时起作用)
故障值:
1 在从装置上激活一个故障信息
2 从装置不投入运行(如因为他的使能输入置“0”)
F046
主给定(端子4和5)的模拟可设置输入故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P700 = 2 (电流输入4到20 mA)并且输入电流小于2
mA时故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 电源电缆开路
• P700设置不正确
F047
模拟可设置输入1 (端子6和7)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P710 = 2 (电流输入4到20
mA)并且输入电流小于2 mA时故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 电源电缆开路
• P710 设置不正确
10-12
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05.05
故障
代码.
F048
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障
(在所有运行状态下有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
1. 在编码器电缆上有故障:
编码器电缆故障(1信号转换成0或0信号转换成1)通过计算电路发出一个旋转方向改变的信号，旋转方向频繁的改变只在速度0附近出现。如果在速度
≥
48 rev/min和EMF
>
阈值(见下面)，10个连续脉冲编码器信号计算识别“旋转方向改变”时，故障信息被激活。
2. 脉冲编码器损坏:
如果EMF
>
阈值(见下面)，10个连续脉冲编码器信号计算识别这些信号的“不可取特性”(即频繁的旋转方向改变，沿靠的太近，编码器电缆故障或二个编码器电缆之间短路)时，故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 在脉冲编码器信号(端子28至31)中与EMC有关的干扰
• 脉冲编码器损坏
• 编码器电缆断
• 一个编码器电缆与电源电压或另一个编码器电缆之间有短路
• P110或P111 设置不正确(导致EMF不正确的计算)
注意:
当速度编码器正确运行时，作为一个故障脉冲编码器特性的信号顺序或在脉冲编码器电缆上有故障信号，在速度0附近可能连续出现在输入端子上(例如旋转方向连续改变或脉冲间隔短)，例如在速度编码器圆盘上会出现围绕亮/暗转换轻微振荡的结果。由于这个原因，故障 F048 直到EMF
>
10% 的P078.001×故障值:
1 编码器电缆有故障
2 脉冲编码器损坏
3×2时才有效
π10.1.2.8 启动故障
F050
优化运行不可能
(在所有运行状态下有效)
在优化运行过程中出现故障。
注 意
r047变址002至016的内容可以提供故障原因的详细资料，请读出与故障有关所有变址的内容并制成文件，当您需要与西门子接触寻求帮助时附上他们。
故障值:
1 当α = 30°和EMF = 0时，电枢电流太低。
(平均电枢电流
＜
75% 的 IA,motor
或
＜
75% 的 IA,rated)
可能的故障原因:
• 电枢回路断
• 高阻抗负载
• P150 (αG 限幅)的设置值太大
2 电枢回路电阻(P110)不能确定，因为电枢电流
≥
37.5%的P100，在测量相中，150个点火周期少20个。
可能的故障原因:
• 相当于37.5%的P100 (I
A,motor)电枢电流不可能(虽然75%的P100电流已流过，也许熔断器烧断)
3 在α = 30°和 EMF = 0时的电枢电流峰值太小
(电枢电流峰值
＜
50% 的 IA,motor或
＜
50% 的IA,rated)
可能的故障原因:
• 电枢回路阻抗太大(励磁由电枢端子供电)
• P150 (αG 限幅)的设置值太大
可能解决方法:
• 在优化运行执行过程中减小P100 (IA,motor)
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10-13
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
4 最后生成电枢电流峰值的供电电压和电枢电流采样值不能确定电枢回路电感(P111)
可能的故障原因:
• P100 (IA,motor)或 r072.i002 (IA,rated)比实际电动机额定电枢电流小很多
• LA
>
327.67mH (电枢回路电感太大)
• P100 (IA,motor)比r072.i002 (IA,rated)低的太多
• 电枢回路短路
5 实际励磁电流检测的偏置调整不可能
(对于P825的检测值超出了允许值范围)
可能的故障原因:
• 实际励磁电流检测回路故障
(A7004触发板或A7001电子板损坏)
7 励磁回路电阻(P112)不能确定
(由于P112的偏差，实际励磁电流没有达到内部指定的给定，95%的P102)
可能的故障原因:
• RA
>
3276.7Ω
• 实际励磁电流检测回路故障(触发板或A7001电子板损坏)
• 应用了“接入停车励磁”指令
• P102设置的太高
• 励磁桥的一个晶闸管没有触发
8 80% 的额定EMF (K0287 = P101
-
P100
× P110)在15秒内不能达到(或三种设置加速时间的最大值)
可能的故障原因:
• 加速时间(P303，P307，P311)设置的太低
• P101与最大速度的设置不匹配(在nmax
＜
P101时的UA)或P102的设置太低
• “斜坡函数发生器使能”指令 = 0或“斜坡函数发生器停止”指令 = 1
9 励磁电流控制环没有足够的稳定性去记录励磁特性
(在内部励磁电流给定接入30秒后，实际励磁电流与给定的偏差大于(0.39% 的 P102 + 0.15 % 的 r073.002))
可能的故障原因:
• 励磁电流调节器或励磁电流预控制没有优化或优化结果不好(检查P112，P253 至 P256或执行一个电流调节器优化运行(P051 = 25))
10 励磁特性曲线不一致
(即尽管励磁电流给定减弱，这个测量点由EMF和实际速度计算出的磁通却上升)
可能的故障原因:
• 在记录励磁特性过程中，电枢反应太高及有急剧负载变化
• 励磁电流调节器或励磁电流预控制没有优化或优化结果不好(检查P112，P253至P256或执行一个电流调节器优化运行(P051 = 25))
11 使用了一个
≥
50%的 P102 (IF,motor)的较低励磁电流限幅
(由于这个原因，绘出至少9个励磁减弱测试点将不可能)
可能的故障原因:
• P103
≥
50% 的 P102
检查 P614 !
12 尽管应用的励磁电流给定仍然
≥
50%的 P102 (IF,motor)，驱动装置已经达到正的转矩限幅
可能的故障原因:
• 电枢电流非常“不稳定”，例如在参数P225中设置的速度调节器P增益太大(具有高积分作用时间的驱动)。在这种情况下，在P200中设置一个小的实际速度滤波值并执行另一个速度调节器优化运行(P051 = 26)可能会有帮助。
• 检查转矩限幅
13 尽管应用的励磁电流给定仍然
≥
50%的P102 (IF,motor)驱动装置已经达到正的电枢电流限幅
可能的故障原因:
• 电枢电流非常“不稳定”，例如在参数P225中设置的速度调节器P增益太大(具有高积分作用时间的驱动)。在这种情况下，在P200中设置一个小的实际速度滤波值并执行另一个速度调节器优化运行(P051 = 26)可能会有帮助。
• 检查电枢电流限幅
10-14
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
14 尽管应用的励磁电流给定仍
≥
50% 的 P102 (IF,motor)，在一个恒定速度给定下，速度变化大于12.5%
可能的故障原因: 与故障值12同
15 对于记录一个励磁特性，EMF给定太低
EMFset = UA –IA,motor
× RA = P101 –P100
× P110
＜
10% 的 1.35
× P078.i001
(例如: P078.i001 = 400V . . . 最小EMFset
= 54V)
16 在无测速机运行(P083 = 3)时，励磁减弱运行不允许
17 由于励磁回路的时间常数不能确定，励磁电流调节器不能优化(实际励磁电流在断开后大约1秒时间内不能减至0.95倍初始值或在大约2秒时间内不能减至0.8
× 0.95倍初始值)
可能的故障原因:
• P103中的设置太高
• 励磁回路电感太大
• 实际励磁电流检测回路故障(触发板或A7001电子板损坏)
• r073.02/P102比值太大(如有必要，改变P076.02)
18 励磁减弱范围太宽，即在加速(在满磁)到
+
10% nmax 速度给定时，|EMF|
>
77% 的给定EMF (P101
-
P100
× P110)
可能的故障原因:
• 最大速度设定不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140 至 P143)
• 测速机适配参数不正确(P741)
• EMF设定不正确(P101，P100，P110)
• 一个过大的负载转矩(在正或负方向，例如一个位势负载)导致驱动旋转，电枢电流或转矩限幅之一可能参数化的太低
19 在速度控制运行中，在3分钟时间内(或三个设定加速时间的最大值)不能达到，+
10%，+
20%，+
30% . . . 或 +
100%最大速度的一个恒定速度(对于一个指定时间周期，在90个触发周期内速度给定与实际值偏差的平均值必须
＜
0.1% nmax)。可能的故障原因:
• 加速时间设置的太低(P303，P307，P311)
• 驱动堵转
• 一个过大的负载转矩(在正或负方向，例如一个位势负载)导致驱动旋转，电枢电流或转矩限幅之一可能参数化的太低
• 速度调节器设置性能差(P225，P226，P228)或速度调节器参数化为一个纯P调节器或带有软化
• 一个带阻滤波器(P201，P202 或 P203，P204)有效
• “斜坡函数发生器使能”指令 = 0或“斜坡函数发生器停止”指令 = 1
• “弱磁运行”(P081=1) 没有参数设置。
20 电流限幅太低
(对于速度调节器优化运行: 小于30%或45%的P100 (IA,motor)
+
零速度的电枢电流，
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行: 小于20%的P100 (IA,motor)
+
10%最大速度的恒定速度的电枢电流)
21 励磁减弱范围太宽(nact
＜
+7% nmax 造成 |EMF|
>
54% 的 EMF给定)
(EMF给定 = K0289 = P101 – P100
× P110)
可能的故障原因:
• 最大速度设定不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140 至 P143)
• 测速机适配参数不正确(P741)
• EMF设定不正确(P101，P100，P110)
• 小心:
一个高的负实际速度绝对值也能使 | EMF|
>
54% 的EMF设定
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10-15
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
22 对于速度调节器优化运行:
以一个等于20%或30%的P100 (IA,motor)的加速电流+零速度的电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
以一个等于达到10%最大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+20%的P100 (IA,motor)，在45s+7%的时间内不能达到最大速度。
可能的故障原因:
• 飞轮质量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法:
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个最大为45%的IA,motor
(+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor (P100)在最大值不超过100% IAmotor时可以增加到2.2倍)
23 对于速度调节器优化运行:
以一个等于20%或30%的P100 (IA,motor) 的加速电流+零速所需电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
以一个等于达到10%最大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+
20%的P100 (IA,motor)，在90s+13%的时间内不能达到最大速度或100%的EMF给定
可能的故障原因:
• 飞轮惯量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法:
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个最大为45%的IA,motor
(+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor
(P100)在最大值不超过100% IAmotor时可以增加到2.2倍)
24 对于速度调节器优化运行:
在2分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
对于励磁减弱的优化运行:
在10分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
在11或12分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
可能的故障原因:
• 单象限驱动装置自由停车太慢
25 速度范围从+7%到大约+13%的最大速度所需的摩擦和/或稳态负载转矩的平均电枢电流不能计算
可能的故障原因:
• 驱动的摩擦非常小或积分作用时间短，导致非常短的检测时间，在计算过程中的计算错误
• 实际速度值失真或有干扰
• 大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统，可能通过一个大齿隙的接手
可能解决方法:
• 在优化运行期间，减小P100以减小优化运行中应用的加速电流，因此延长测量时间
在使用速度给定nset = 0后126 负载转矩太高(nset = 0% nmax 导致 nact
≥
40% nmax) (速度实际值在90个触发周期中取平均，秒，速度监控在
≥
40% nmax 时启动)
可能的故障原因:
• 一个过大的负载转矩(在正或负的方向，例如: 位势负载)导致驱动旋转(速度调节器参数在这个优化运行中参数化为工厂设置)
• 电枢电流或转矩限幅之一参数化太低(也许电动机没有快速升至满磁，结果，初始的电动机转矩太低)
• 最大速度设置不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140至 P143)
• 测速机校准参数不正确(P741)
10-16
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05.05
故障
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说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
27 负载转矩太高(nset
= 0% nmax 导致|EMF| ≥100% EMF给定) (在使用速度给定nset = 0后1秒，EMF监控在
≥
(P101 -
P100
× P110)时启动)
可能的故障原因:
• 一个过大的负载转矩(在正或负的方向，例如: 位势负载)导致驱动旋转(速度调节器参数在这个优化运行中参数化为工厂设置)
• 电枢电流或转矩限幅之一参数化太低(也许电动机没有快速升至满磁，结果，初始的电动机转矩太低)
• 最大速度设置不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140至P143)
• 测速机校准参数不正确(P741)
• EMF给定设置不正确(P101，P100，P110)
28 在速度控制运行中，一个相当于0%最大速度的稳态实际速度在30 s时间内不能达到(对于总共4秒时间，在90个触发周期中速度给定值与速度实际值的偏差的平均值必须
＜
1.0% nmax)
可能的故障原因:
• 与故障值26同
29 计算出的电枢回路电感大于327.67mH，因而设定P111 = 327.67mH。所有其他参数(电流调节器参数P155和P156)也已正确地设定(对于真正的电枢回路电感用mH，见r047.i010)。
可能的故障原因:
• 例如: 励磁电源取自电枢端子
30 计算出的电枢回路电感大于327.67mH，计算出的电枢回路电阻大于32.767Ω。因而设定P111 = 327.67mH，P110 =
32.767Ω。所有其他参数也已设定。然而，电流调节器参数P155和P156的值可以同最优设置不同。
可能的故障原因:
• 如励磁电源取自电枢端子
31 计算出的电枢回路电阻大于32.767Ω，因而设定P110 = 32.767Ω。所有其他参数也已设定。也许算出的P111和电流调节器参数P155和P156由于在P110中的限制而改变。
可能的故障原因:
• 如励磁电源取自电枢端子
r047变址002:
1
2
3
4
5
在电流调节器和电枢及励磁预控制优化运行中出现故障(通过选择P051 = 25)
在速度调节器优化运行中出现故障(通过选择P051 = 26)
在励磁减弱优化运行中出现故障(通过选择P051 = 27)
在内部偏置校准过程中出现故障(通过选择P051 = 22)
在摩擦和转动惯量补偿优化运行中出现故障(通过选择P051 = 28)
F051
当永久存贮器禁止时无优化运行
(在所有运行状态下有效)
如果P051.001设定为0(禁止写访问永久存贮器)，不可能执行优化运行。
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10-17
故障和报警
故障
代码.
F052
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
外部原因导致优化运行中断
(在运行状态－－，I，II时有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
在一个优化运行过程中，当在RUN状态(状态 I，II 或 --)下整流器停止运行时(对每一个故障的响应)，或如果使用了“急停”或“分闸”指令时，这个故障被激活。优化运行被中断。只有那些在故障信息出现前已经优化的参数才能改变。
当使用了“停止”指令时，如果励磁减弱优化运行在第一个弱磁测试点已被记录后中断，或在摩擦和转动惯量补偿优化运行中，在10%的最大速度测量点被确定后被中断，这个故障信息不起作用。在这种情况下，运行可以由“停止”指令来中断，为使在一个运行轨迹有限制的驱动，可以分几个步骤来完成优化运行(通过重复启动)。
故障值:
1 由于整流器不在RUN状态，运行被中断
(例如，在r047i002 = 2电动机带有很大励磁回路时间常数时发生这种情况→为了帮助，见P051
=
26第7.5节)
2 由于使用了“急停”指令，运行被中断
(速度调节器给定 = 0)
3 由于使用了“停止”指令，运行被中断
(斜坡函数发生器给定 = 0)
4 由于P051在优化运行过程中改变，运行被中断
5 当选择了优化运行时，在30秒时间之内没有输入“合闸”指令，运行被中断
6 当选择了优化运行时，在1分钟时间之内没有输入“运行使能”指令，运行被中断
7 在选择了优化运行P051 = 25，26，27或28后15秒，由于整流器不在运行状态
＜
o7.2，运行被中断
(可能忽略了OFF1指令的输入)
r047变址 002 ~ 016:
i002 = 1 在电流调节器和电枢及励磁预控制
(通过选择P051 = 25)优化运行中出现故障
i002 = 2 在速度调节器优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 26)
i002 = 3 在励磁减弱优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 27)
i002 = 5 在摩擦和转动惯量补偿优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 28)
i005 在事故事件中的运行状态(K0800)
10.1.2.9 外部故障
F053
来自自由功能块FB288的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F054
通过参数U102变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
来自自由功能块FB289的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U103变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
10.1.2.10 启动故障
F055
无励磁特性曲线的记录
(在运行状态――，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 励磁减弱的优化运行(P051 = 27)还没有执行
故障值:
1 选择P170 = 1 (“转矩控制”)，但“尚无记录有效的励磁特性曲线”(P117 = 0)
2 选择P081 = 1 (“依赖于速度的励磁减弱”)，但“尚无记录有效的励磁特性曲线”(P117 = 0)
10-18
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05.05
故障
代码.
F056
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
重要参数未设置
(在运行状态
≤
o6时有效)
如果某些参数仍然设置为0，这个故障信息被激活
故障值:
1
2
3
4
F058
在P083中的速度调节器实际值选择仍设置为0
在P100中的电动机额定电枢电流仍设置为0.0
在P102中的电动机额定励磁电流仍设置为0.00 (故障信息只出现在P082
≠ 0时)
在U838中的外部励磁单元的额定直流电流仍设置为0.00(故障信息只出现在P082
≥21时)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
参数设置不协调
(在运行状态
≤o6时有效)
在相互关连参数中设置了不协调的值
故障值:
2 对于随速度而定的电流限幅的参数设置不正确(以下适用: P105
>
P107 (I1
>
I2)和P104
＜
P106 (n1
＜
n2))
3 磁化曲线不相同
4 在参数P556中设置的速度调节器P增益匹配的第一个阈值高于在参数P559中设置的第二个阈值
5 P557设置得大于P560
6 P558设置得大于P561
7 如果P083 = 1 (模拟测速机)，则P746不能等于0 (主实际值未连接)
8 如果P083 = 2 (脉冲编码器)，则P140不能等于0 (没有安装脉冲编码器)
9 如果P083 = 3 (EMF控制)，则P082不能等于1 (弱磁运行)
10 P090 (供电电压的稳定时间)
≥
P086 (自动再启动时间)
11 P090 (供电电压的稳定时间)
≥
P089 (在状态o4或o5的等待时间)
12 尽管无开关量连接器被参数化为分闸按钮(P444 = 0)，设置了P445 = 1 (合闸，分闸和爬行作为一个按钮)
13 如P067
>
1，则P075也必须
>
0
14 参数U673
>
U674 (这样设定是不允许的，见功能图B152)
15 参数P169 = 1和P170 = 1 (这也是不允许的设定)
F059
工艺选件S00不可能或很快不再可能工作
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1 S00剩余时间＝0
工艺选件S00的暂时使能已工作500小时，这个功能便无效。但仍可进行参数设定。
如果想继续使用工艺选件S00，您可以在下一个工作日通过西门子办事处购置您的PIN号以使工艺选件S00能够长期工作。因而，您需了解您的SIMOREG DC Master整流器的工厂编号。详细说明见第11章参数表中对参数U977和n978的描述。2 S00剩余时间
＜
100h
工艺选件S00暂时使能剩余时间少于100h。这个功能将很快不再工作。
如果想继续使用工艺选件S00，您可以在下一个工作日通过西门子办事处购置您的PIN号以使工艺选件S00能够长期工作。因而，您需了解您的SIMOREG DC Master整流器的工厂编号。详细说明见第11章参数表中对参数U977和n978的描述。3 如果设定SLB周期时间
＜
1ms，则S00无法工作。
基于现有的电子板的能力，工艺选件S00和具有很短周期时间(U746
＜
1
ms＝的SIMOLINK总线不可能同时工作。见参数U746。
F060
当前总处理器利用率(n009，K9990) > 100%
(在所有运行状态下有效)
工艺软件，选件S00的功能块在其故障码已被应答后才能计算。
当前总处理器利用率由于使用功能U969 = 4而降低。
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10-19
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.11 硬件故障
F061
晶闸管检查功能来的故障信息
(在运行状态o3有效)
故障信息只在晶闸管检查功能通过参数 P830激活后才有效。
如果发出“晶闸管损坏”或“晶闸管不能关断”信号，则相关的晶闸管模块必须更换。
晶闸管损坏的可能原因:
• 吸收回路断
• 电流调节器和预控制没有优化(过大的电流尖峰)
• 不充分的冷却(例如: 风机没运行，环境温度太高，风机旋转方向不正确(不正确的相序)，风量不足，散热器太脏)
• 在进线电源系统中的过电压尖峰
• 外部短路或接地故障(检查电枢回路)
如果发出“晶闸管不能触发”信号，一般来说是由触发线路引起，晶闸管并没损坏。
可能的故障原因:
• 连接相关晶闸管的触发脉冲电缆断
• 扁平电缆X101或X102插入不正确或断
• 电子板或触发板损坏
• 在晶闸管模块中的内部触发电缆断
触发电缆和相应的晶闸管配置可在第6.4节(功率连接)中找到。
故障值:
1
2
3
4
5
6
8
9
晶闸管损坏(在模块 V1短路，在 15A 和 30 A整流器: V1 或 V4)
晶闸管损坏(在模块 V2短路，在 15A 和 30 A整流器: V2 或 V5)
晶闸管损坏(在模块 V3短路，在 15A 和 30 A整流器: V3 或 V6)
晶闸管损坏(在模块 V4短路，在 15A 和 30 A整流器: V4 或 V1)
晶闸管损坏(在模块 V5短路，在 15A 和 30 A整流器: V5 或 V2)
晶闸管损坏(在模块 V6短路，在 15A 和 30 A整流器: V6 或 V3)
在电枢回路的接地故障
I = 0 信息故障
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
11
12
13
14
15
16
17
晶闸管不能被触发(X11)
晶闸管不能被触发(X12)
晶闸管不能被触发(X13)
晶闸管不能被触发(X14)
晶闸管不能被触发(X15)
晶闸管不能被触发(X16)
2个或多个晶闸管(MI)不能被触发
可能的故障原因:
• 电枢回路断
21
22
23
24
25
26
27
31
32
33
34
35
36
晶闸管不能被触发(X21)
晶闸管不能被触发(X22)
晶闸管不能被触发(X23)
晶闸管不能被触发(X24)
晶闸管不能被触发(X25)
晶闸管不能被触发(X26)
2个或多个晶闸管(MII)不能被触发
晶闸管不能被关断(X11或X21)
晶闸管不能被关断(X12或X22)
晶闸管不能被关断(X13或X23)
晶闸管不能被关断(X14或X24)
晶闸管不能被关断(X15或X25)
晶闸管不能被关断(X16或X26)
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10-20
05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.12 内部故障
F062
参数存储器故障
(在所有运行状态下有效)
在A7009板上的EEPROM模块(非易失存储器)正确功能的软件监控。
EEPROM 的值包括所有在电源失败情况下必须保护的数据(即在电源失败期间必须保持存储的参数值和过程数据)。
监控以下内容:
• A7001电子板和在A7009底板上的EEPROM之间的连接
• 存储在EEPROM中的参数值是否在允许值的范围内
• 数据是否正确地存储在EEPROM中。为此，在数值传输到模块后，他们被读出并做正确性校验
• EEPROM中非易失过程数据的校验和是否正确
所有故障型式的可能原因:
出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
故障值:
1 与EEPROM的连接故障
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• A7009底板配线损坏
• 插入式连接X109有毛病
2 参数值超出允许值的范围
可能的故障原因:
• “恢复到工厂值”在这个软件中从未执行过(例如在软件更换后)
• A7009底板配线损坏
可能解决方法:
• 故障复位，执行“恢复到工厂值”并再次启动驱动装置
3 参数值不能存储到 EEPROM中
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• A7009底板配线损坏
• 插入式连接X109有毛病
11
12
13
20
非易失数据的校验和(第1部分)
不正确
非易失数据的校验和(第2部分)
不正确
非易失数据的校验和(第3部分)
不正确
参数值结构表校验和不正确
可能的故障原因:
• EEPROM损坏
• “恢复到工厂值”在这个软件中从未执行过(例如在软件更换后)
可能解决方法:
• 故障复位，执行“恢复到工厂值”并再次启动驱动装置！检查干扰抑制措施，如有必要，改善这些措施。
i002
i003
i004
故障存储位置的地址
EEPROM中的故障值
正确的参数值
i002
i003
i004
故障参数的号码
故障参数的变址
故障参数的数值
r047变址 002 ~ 016:
i002
i003
计算校验和
在 EEPROM中找到校验和
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10-21
故障和报警
故障
代码.
F063
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
模拟输入和输出的补偿数据错误
(在所有运行状态下有效)
这个功能对模拟输入和输出的工厂设置补偿数据是否准确进行监控
可能的故障原因:
• A7001或 A7006电子板损坏
故障值: r047变址 002 ~ 016:
不正确的字数
计算的校验和
有误差的校验和
不正确数值
不正确数值
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
11 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中的字数不正确i002
12 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中的校验和错误i002
i003
13 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中有不正确数值i002
23 对于A7006的模拟输入和输出，在补偿值中有不正确数值i002
F064
监视计时器已产生一个复位
(在所有运行状态下有效)
一个内部微处理机硬件计数器对计算触发脉冲的程序是否至少每14ms执行一次进行监控(平均每2.7到3.3ms，程序执行)，如果不是这种情形，计数器发出一个复位，然后显示F064。
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
F065
非法微处理机状态
(在所有运行状态下有效)
一个内部微处理机硬件功能对微处理机的非法运行状态进行监控。
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
F067
整流器冷却故障
(在运行状态
≤
o13时有效)
在电子板电源接入6秒后，散热器温度监控功能有效。
(当时散热器温度显示在参数r013中和连接器K0050上)
故障值:
1 散热器温度
>
允许的散热器温度
2 散热器温度传感器损坏
3 整流器风机损坏
F068
模拟检测通道故障(主给定，主实际值或模拟量可设置输入)
(在所有运行状态下有效)
检测回路的硬件监控
可能的故障原因:
• A7001模板损坏
• 检测回路过载(在端子4和5或6和7的输入电压高于11.3V)
故障值:
1 作为主给定/模拟量可设置输入1 (端子4和5)的检测通道故障
2 作为主实际值(端子103和104)的检测通道故障
3 作为模拟量可设置输入1 (端子6和7)的检测通道故障
r047 变址 002 ~ 016:
i002
i003
测量的散热器温度(16384 .. 100°C)
测量的ADC值
10-22
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05.05
故障
代码.
F069
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
MLFB数据故障
(在所有运行状态下有效)
可能的故障原因:
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
• A7009底板配线损坏
故障值:
1 MLFB 代码号(r070)是一个不允许的值
2 MLFB 数据校验和错误
3 工厂号校验和错误
4 MLFB数据字数错误
r047变址002 ~ 016:
i002
-
-
-
不正确的MLFB代码号
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.13 带附加板的通讯故障
F070
SCB1: 严重的初始化故障
(在所有运行状态下有效)
SCB1和 SCI 的正确启动是不可能的(详见诊断参数n697)
故障值:
12
22
F073
没连接从驱动1
没连接从驱动2
SCB1: 在从驱动1的模拟输入1端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F074
SCB1: 在从驱动1的模拟输入2端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F075
SCB1: 在从驱动1的模拟输入3端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F076
SCB1: 在从驱动2的模拟输入1端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F077
SCB1: 在从驱动2的模拟输入2端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F078
SCB1: 在从驱动2的模拟输入3端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F079
SCB1: 电报故障
(在所有运行状态下有效)
检查SCB1功能(激活LED)和SCI到从驱动的连接(光纤导线)
F080
一块CB/TB板在初始化时出现故障
故障值1和6可能的原因:
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
• CB/TB板运转时间太长(如由于十分复杂的TB配置)
故障值:
1 CB/TB的“核心节拍计数器”在20秒钟内没有开始计数r047变址002 ~ 016:
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
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10-23
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
2 插入的CB/TB版本与SIMOREG 6RA70整流器不兼容
其他信息(r047.002 至r047.016)
i002 装有不相容板的槽代码
2 槽D
3 槽E
4 槽F
5 槽G
6 当已有TB时的CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
05.05
5 参数P918、U711~U721设置不正确或在一个更改后未经U710 = 0认可(这些参数的意义可在有关的CB板手册中找到，请见功能图，第8章图Z110和Z111)
6 在40秒之内，还不能完成一块CB/TB板的初始化
F081
CB/TB核心节拍错误
CB/TB在800ms内没有给监控计数器加数
可能的故障原因:
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
F082
CB/TB信号超时或在数据交换中发生错误
可能的故障原因:
• CB/TB PZD信号超时(在故障值10)
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
故障值:
1 从CB到基本整流器的报警通道故障
r047变址002~016:
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 第1块TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
2
3
5
从TB到基本整流器的报警通道故障
从TB到基本整流器的故障通道故障
从CB到基本整流器的参数作业通道故障
6 从基本整流器到CB的参数响应通道故障
7
8
10
从TB到基本整流器的参数作业通道故障
从基本整流器到TB的参数响应通道故障
CB/TB过程数据故障(在U722中设定超时周期信号)
11
12
15
从PMU到TB的参数作业通道故障
从TB到PMU的参数响应通道故障
从CB/TB到基本整流器的给定通道故障
16 从基本整流器到CB/TB的实际值通道故障
10.1.2.14 来自附加板的故障信息
F101~
F147
这组故障信息通过附加板起作用
请参考相应附加板使用说明书中关于故障信息和故障值的意义
10-24
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05.05 故障和报警
10.2 报警信息
报警信息显示:
在PMU上: A (报警)加一个三位数。红色LED (故障)闪烁。
在OP1S上: 在下面一行显示工作状态。红色LED (故障)闪烁。
报警信息不能被复位，当报警原因消除时，他们自动消失。
多个报警信息可以同时起作用，他们接连地显示。
多个报警(见报警信息表)仅在一定的工作状态下能被激活。
当出现报警时，产生下列动作:
• 在操作面板(PMU，OP1S)上显示报警信息
• B0114 ( = 状态字1，位7)被置位且B0115被抹去(也见状态字2专用报警位，如用于外部报警，过载等等)。
• 报警字r953 (K9801) ~ r960 (K9808)之一的相应位被置位
报警
代码
A015
Simolink启动
(在所有运行状态下有效)
虽然板已初始化，但仍然不可能进行电报交换(在所有用户上参数不能正确配置或通过光纤将板相连，但尚未形成环路)。
A018
开关量输出短路
(在所有运行状态下有效)
硬件监控功能，检查在一个开关量选择输出是否短路(亦见F018和r011)。
A019
来自自由功能块FB256的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U104变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A020
来自自由功能块FB257的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U105变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A021
外部报警1
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位28在逻辑“0”状态的时间长于在参数P360变址003中设置的时间。
A022
外部报警2
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位29在逻辑“0”状态的时间长于在参数P360变址004中设置的时间。
A023
来自自由功能块FB6的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U104变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A024
来自自由功能块FB7的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U105变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A025
碳刷长度太短
(在所有运行状态下有效)
当参数P495 = 1 (碳刷长度开关量检测):
在端子211的报警相应于逻辑“0”信号(长于10s)
可能原因:
• 用于碳刷长度的编码器有响应
• 编码器电缆断
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SIMOREG DC Master 使用说明书
说 明
10-25
故障和报警
报警
代码
A026
轴承状态差
(在所有运行状态下有效)
当参数P496 = 1 (轴承状态检测):
在端子212的报警相应于逻辑“1”信号(长于2s)
可能原因:
• 用于轴承状态的编码器有响应
A027
气流监控
(在运行状态
＜
o6时有效)
当参数P497 = 1 (气流监控):
在端子213的报警相应于逻辑“0”信号(长于40s)
可能原因:
• 用于风机监控的编码器有响应
• 编码器电缆断
A028
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
当参数P498 = 1 (连接温度开关):
在端子214的报警相应于逻辑“0”信号(长于10s)
可能原因:
• 作为监视电动机温度的温度开关有响应
• 编码器电缆断
A029
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
通过选择 P493 = 1或 3 (温度调节装置在端子 22/23)或
P494 = 1或 3 (温度调节装置在端子 204/205)
当参数 P490.01 = 1 (KTY84在端子22/23)或P490.02 = 1 (KTY84 在端子204/205)时:
如果电动机温度达到或超过在参数P492设置的数值时，报警被激活。
说 明
05.05
当参数P490.01 = 2，3，4 或5 (PTC 热敏电阻在端子22/23)或 P490.02 = 2，3，4或5 (PTC 热敏电阻在端子204/205)时:如果电动机温度达到或超过所选择PTC的动作值时，报警被激活。
A030
换向故障或产生过电流
(在运行状态－－，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落
• 电流环没有优化
A031
速度调节器监控
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果在P590和P591所选择的连接器间的差值(工厂设定: 速度调节器的给定值与实际值的偏差)超过在参数P388中设置的值的时间长于在参数P390中设置的时间，监控功能响应。
可能原因:
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590或P591没有正确参数化
A032
SIMOREG CCP未准备好
(在运行状态
<
o4.0时有效)
可能的原因：
• 在SIMOREG CCP的U、V、W端子上无电压
• 在CCP C-D上的电压同在SIMOREG DC master上的C-D端子电压不匹配
• SIMOREG CCP的浪涌吸收电容没有对给定电压值起作用
• 并行接口电缆没有接到SIMOREG CCP所安排的并行主动整流器上
• 在SIMOREG DC master和SIMOREG CCP之间没有通过G-SST2串行接口进行连接
• 并联的SIMOREG CCPs间没有连接
• 在SIMOREG CCP上的技术存储器的内容无效(MLFB，额定数据，序列号)
2• 电压斩波器1的It值太高(>100%)
2• 电压斩波器2的It值太高(>50%)
10-26
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SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
报警
代码
A033
来自自由功能块FB8的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U106变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A034
来自自由功能块FB9的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U107变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A035
驱动堵转
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果满足下列条件的时间长于在参数P355中设置的时间，监控功能响应:
• 达到正或负的转矩或电枢电流限幅
• 电枢电流高于整流器额定电枢直流电流百分之一
• 实际速度值小于0.4%的最大速度
A036
无电枢电流流过
(在运行状态－－，I，II时有效)
说 明
故障和报警
如果电枢触发角在整流固定限幅的时间长于500 ms，并且电枢电流小于1%的整流器额定电枢直流电流时，监控功能响应。A037
It 电动机监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
当电机计算的It 值达到与100%的电动机允许长时电流( = P113
× P100)相对应的最终温度值时，报警功能响应。
A038
超速
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果实际速度值(在P595中设置)超过正(P512)或负(P513)阈值0.5%，监控功能响应。
可能原因:
• 输入了较低的电流限幅
• 电流控制运行方式
• P512，P513 设置得太低
• 在接近最大速度时测速机电缆接触故障
A039
功率单元的It值太高
(在所有运行状态下有效)
如果达到相关功率单元所允许的It值，报警被激活。同时电流限幅被设置成P077
× 100%的整流器额定直流电流，在给定降到100%的整流器额定直流电流以下之前，这个限幅将不被取消。亦见故障F039和参数P075。
A043
运行中如果EMF过高，自动减弱励磁电流
(运行状态 ––，I，II有效)
报警只当P272 = 1和如果下列公式应用到限幅(K101)前的触发角α(电枢)时有效:
α
>
(αW (根据P151的逆变稳定限幅) -5°)或在一个小的(断续)电流
2 2
22α
>
(165°- 5°)
励磁在报警A043的同时减小。通过使用一个输出作为减少EMF调节器给定的P调节器去控制电枢触发角到(αW (或165°)
-5°)。出于这个原因，必须进行“通过内部EMF控制励磁电流给定输入”的参数化(P081 = 1)。
当有转矩方向改变请求时，二个转矩方向均被禁止，直到在新的转矩方向的电枢电流请求所计算的控制角(K101)
＜
165°，即:
直到励磁，及由此的EMF已经相应的减小。
亦见参数P082.
A044
连接到并行接口的一台从动整流器的报警有效
(在所有运行状态下有效)
作为主给定的模拟可设置输入(端子4和5)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P700 = 2 (电流输入4到20 mA)和输入电流小于3 mA时，报警被激活。
A047
模拟可设置输入1 (端子6和7)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P710 = 2 (电流输入4到20 mA)和输入电流小于3 mA时，报警被激活。
A049
SCB1: 没有接SCI从驱动
(在所有运行状态下有效)
A046
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SIMOREG DC Master 使用说明书
10-27
故障和报警
报警
代码
A050
SCB1: 所有需要的SCI从驱动均不存在
(在所有运行状态下有效)
为执行参数化功能所需要的SCI从驱动均不存在
A053
来自自由功能块FB258的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U106变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A054
来自自由功能块FB259的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U107变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A059
暂时激活的工艺选件S00的剩余时间少于100个工作小时
(在所有运行状态下有效)
暂时激活的工艺选件S00的剩余时间少于100个工作小时，功能将不存在。
当您想再次使用工艺选件S00时，请您将PIN码(长期激活工艺选件S00)通知离您最近的SIEMENS销售机构。
您将需要知道您的SIMOREG DC MASTER的工厂编号。请参见第11章(参数表)中有关参数U977和n978的说明。
A060
A067
当前总处理器利用率(n009, K9990) > 95.0%
(在所有运行状态下有效)
整流器冷却故障
(在所有运行状态下有效)
散热器温度
>
90 °C。
在电子板电源接入6秒后，监控功能有效。
(散热器当时温度显示在参数r013上和连接器K0050中)
A081~A088
来自第1块CB板的CB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
这个报警意味着同所使用的印刷板类型有关。
详见第7.7节，选件附加板的启动及板的描述。
A089~A096
来自第2块CB板的CB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
这个报警意味着同所使用的印刷板类型有关。
详见第7.7节，选件附加板的启动及板的描述。
A097~A128
TB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
有关工艺板报警详细信息，请参考有关板的配置导则或操作说明。
说 明
05.05
10-28
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SIMOREG DC Master 使用说明书
2024年2月28日发(作者：道司晨)
故障和报警 05.05
10.1 故障信息
10.1.1 故障信息概要
显示的故障信息:
在PMU上: F(故障)加三个数字。红色LED (故障)亮。
在OP1S上: 工作显示在下一行。红色LED (故障)亮。
他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。
多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活(见故障信息表)。
当出现一个故障信息，系统做出如下响应:
• 电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁且SIMOREG进入工作状态o11.0 (故障)
• 在操作面板(PMU，OP1S)上显示故障信息
• B0106 ( = 状态字1，位3)置位且抹去B0107 (也见特殊故障报警位，如低电压，过热、外部故障等)
• 修改下列参数:
r047 故障诊断存贮器
(显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如
能够确定在F018情况下的相关端子)
r049 故障时间
r947 故障存贮器，见第11章，参数表r947
r949 故障值
(显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如
能够确定在F018情况下的相关端子)
P952 故障数量
对每个故障在参数r951中(故障正文表)显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。
如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。
10.1.2 故障信息表
注 意
关于故障原因的详细信息
当一个故障信息被激活，有关故障原因详细信息被存入参数r047中。一般说来，数值可由用户中断，他们包含在下列故障信息表中。
在r047.001中的值称为“故障值”。他存贮在r949中，他也包含属于老故障信息的故障值。
当发生下个故障信息时，在r047中的值重写。
当r047的值没有包含在表中时，SIEMENS专家能帮助您找出故障原因。为此，每当发生一个故障信息，甚至如果参数r047的各变址的意义不能说明下表每个故障信息意义时，r047参数的所有变址应被读出。
注意: 在同SIEMENS就任何故障信息问题接触时，请注意参数r047所有变址内容。
10-2
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.1 电源故障
F001
电子板电源故障
(所有运行状态下有效)
在“RUN”状态下，电子板电源(端子5U1，5W1，5N1)的故障时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，或电子板工作在低电压。
可能的故障原因:
• 在“RUN”状态下，进线接触器断开
• 短暂电源故障
• 电源电压过低
故障值: r047变址002 ~ 016:
实际电源故障的持续时间至1/10秒 1 在“RUN”状态下，电子板电源的断开时间长于在参数P086i002
设置的时间
2 电源故障预警周期地响应
3 电源故障预警作用长于1.28 s
F004
电枢电源中的相电压故障
(在运行状态
≤
o4时有效)
由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值 × 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值
P078.001×-
-
P353
100%电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450度。
如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态o4和o5等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数P089中设置的时间周期时不出现故障信息。
可能的故障原因:
• 参数P353设置不正确
• 电枢相电压故障
• 运行中进线接触器断开
• 在电枢回路的交流侧的熔断器已断
• 功率部件的熔断器已断
• 晶闸管触发脉冲电缆断路(插头X12，X14，X16接到辅助阴极，携带电压)
故障值:
1
2
3
4
6
在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当P086 = 0时)
在运行状态o4，已超过在参数P089中设置的延时时间
功率部件的熔断器已断
电压故障的持续时间大于在参数P086 (如果
>
0)中设置的周期
在P095设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”[自版本1.8起]
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10-3
故障和报警
故障
代码.
F005
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
励磁回路故障
(在运行状态
≤
o5有效)
由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值
× 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
P078.002×P353
100%电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450度。
励磁电流实际值K0265
＜
50% 所要求的励磁电流给定值K0268的时间大于500ms。这个监控功能只在励磁电流的给定值
>
2% 的整流器额定励磁电流才有效。
[自版本1.9起，这百分值(50%)和时间(500ms)可用P396和P397分别更改]
如果在运行中(或
≤
o4)存在所描述的故障条件中的一个，其时间长于在参数P086设置的“再启动”时间，则输出故障信息。合闸后，整流器在运行状态o5等待励磁电源电压或足够的励磁电流，在不超过在参数P089中设置的时间周期时不出现故障信息。
从1.7版本开始，在励磁反向开始后，可以监控励磁减小或建立的超时(故障值6和7)。
可能的故障原因:
• 相电压故障阈值(P353)设置不正确
• 欠电压/过电压阈值(P351，P352)设置不正确
• 励磁相电压故障
• 运行中进线接触器断开
• 在励磁回路的熔断器已断
• 励磁电流调节器和/或励磁电流预控制没有优化或性能较差(检查P112，P253至P256；如有必要执行电流调节器优化运行)• 检查P396 (励磁电流监控阈值)和P397 (励磁电流监控时间)
• 如果故障值是6: 在励磁电流实际值检测中的偏置故障，相关参数: P825.i01-i03 (取决于P076.i02的偏置)或P394，P395
(信息Ifield
＜
Ifield min的阈值和滞环)必须检查。
• 如果故障值7: 新励磁方向回路被中断(如由于新励磁方向接触器尚未闭合)，P398，P399 (信号Ifield
＜
Ifield x的阈值和滞环)必须检查。
故障值:
1 励磁电源故障(端子3U1和3W1) (当P086 = 0时)
2 在运行状态o5.1，已超过在参数P089中设置的延时时间。在励磁功率部分的电压等待直至处于允许偏差范围内(P351，P352，P353)。
3 在运行状态o5.0，已超过在参数P089中设置的延时时间
(等待时间，直到Ifield act
(K0265)
>
50% 励磁电流给定值K0268)
[在版本1.9，阈值可在P396中设定]
4 在运行状态
≤
o4时，在P086
>
0设置的自动再启动延时已到:
励磁电源故障或
Ifield act (K0265)
＜
50% Ifield set (K0268)大于500 ms
[在版本1.9，通过P396和P397设定]
5 当在运行状态
≤
o4时，P086 = 0 (无自动再启动):
Ifield act (K0265)
＜
50% Ifield set (K0268)大于500 ms
[在版本1.9，通过P396和P397设定]
6 在励磁反向前，如果励磁减小，在30秒内尚不能Ifield
≤
Ifield min (P394)
7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在30秒内尚不能Ifield
>
Ifield
x (P398)
F006
欠电压
(在运行状态
≤
o4有效)
端子1U1，1V1 或1W1和3U1，3W1处的电压低于响应阈值的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间。
电枢电源电压的响应阈值:
P078.001×(1+P351)
100%励磁电源电压的响应阈值
P078.002×(1+P351)
100%可能的故障原因:
• 电源欠电压
• 监控值设置得太灵敏或不正确(P351，P078)
10-4
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
故障值:
1 发生欠电压
其他信息(r047.002 至r047.016)
r047变址002 ~ 016:
i002
i003
发出有效故障信息的相号
0..UV相
1..VW相
2..WU相
3..励磁相
错误的电压值(规格化为16384)
故障和报警
4
F007
欠电压的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)-
过电压
(在运行状态
≤
o4有效)
端子1U1，1V1 或1W1 和3U1，3W1处的电压高于响应阈值的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间。
电枢电源电压的响应阈值:
P078.001×(1+P352)
100%P352)
100%励磁电源电压的响应阈值:
P078.002×(1+可能的故障原因:
• 电源过电压
• 监控值设置得太灵敏或不正确(P352，P078)
注 意
出厂时这个监控功能是无效的，他可以通过参数P820激活。
故障值:
1 发生过电压
r047变址002 ~ 016:
i002
i003
-
发出有效故障信息的相号
0..UV相
1..VW相
2..WU相
3..励磁相
错误的电压值(规格化为16384)
4 过电压的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)F008
进线电源频率低于按参数P363设置的最小进线电源频率
(在运行状态
≤
o5时有效)
当进线电源频率低于最小进线电源频率的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间时，本故障信息有效。
注意: 从软件版本1.7起，故障信息(最小进线电源频率)阈值是45Hz
故障值:
1 电枢电源频率
＜
最小进线电源频率
2 励磁电源频率
＜
最小进线频率
4 进线频率小于最小进线频率的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)
F009
进线频率高于按参数P364设置的最大进线电源频率
(在运行状态
≤
o5时有效)
当进线频率超过最大进线电源频率的时间超过了在P086中设置的“再启动”时间时，本故障信息有效。..
注意: 从软件版本1.7起，故障信息(最大进线电源频率)阈值是65Hz
故障值:
1 电枢电源频率
>
最大进线电源频率
2 励磁电源频率
>
最大进线电源频率
4 进线频率大于最大进线电源频率的持续时间大于在参数P086中设置的值(如果设置
>
0)
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10-5
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.2 接口故障
F011
在GSST1的电报故障
当P780 = 2时:
在G-SST1的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P787中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机有错
F012
在 GSST2的电报故障
当P790 = 2时:
在G-SST2的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P797中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机有错误
当P790 = 4或5时:
在G-SST2的装置对装置电报故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
在接受第一个有效协议后，在参数P797中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• P797设置得太低
F013
在GSST3的电报故障
当P800 = 2时:
G-SST3的USS电报故障
(在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数P807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 电缆断
• USS主机故障
当P800 = 4或5时:
在G-SST3的装置对装置电报故障
(运行状态
≤
o6时有效)
在接受第一个有效协议后，在参数P807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• P807设置得太低
F014
并行接口电报故障
(当U800 = 1 或2时，在所有运行状态下，从第一次接受一个有效协议开始起作用)
在接受第一个有效协议后，在参数U807中设置的周期内不接收其他的电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在连接电缆上有EMC干扰
• U807设置得太低
10-6
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SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
故障
代码.
F015
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
在一块SIMOLINK板上电报故障
(当U741
>
0，从接受第一个有效电报开始起作用)
在接受一个有效电报后，在参数U741设置的周期内不接收其他的有效电报。
可能的故障原因:
• 连接电缆断
• 在电报交换期间参数设置变化(见第11章“SIMOLINK板配置”的参数)
• U741设置得太低
故障值:
1 在第1块SLB板上电报故障
2 备用
F016
扩展板EB1硬件故障
故障值:
1 在第1块EB1上故障
2 在第2块EB1上故障
F017
扩展板EB2硬件故障
故障值:
1 在第1块EB2上故障
2 在第2块EB2上故障
F018
开关量输出短路或过载
(在所有运行状态下有效)
可能的故障原因:
• 在端子 46，48，50或52和26或34有短路或过载
故障值:
1 在开关量输出有短路或过载
r047变址 002 ~ 016:
i002
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
Bit 8 = 1: 端子46过载
Bit 9 = 1: 端子48过载
Bit 10 = 1: 端子50过载
Bit 11 = 1: 端子52过载
Bit 12 = 1: 端子26过载(15 V输出)
Bit 13 = 1: 端子34，44和/或210过载(24 V输出)注 意
出厂时这个监控功能是无效的，他可以通过参数 P820激活。
10.1.2.3 外部故障
F019
来自自由功能块FB286的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F020
通过参数U100变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
来自自由功能块FB287的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U101变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
F021
外部故障1
(在所有运行状态下有效)
在控制字1中位15保持逻辑“0”的时间长于在参数P360变址001中设置的时间。
F022
外部故障2
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位26保持逻辑“0”的时间长于在参数P360变址002中设置的时间。
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SIMOREG DC Master 使用说明书
10-7
故障和报警
故障
代码.
F023
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
来自自由功能块FB2的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F024
通过参数U100变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U100变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
来自自由功能块FB3的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U101变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U101变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
10.1.2.4 电动机传感器来的故障信息
F025
碳刷长度太短
(在运行状态
≤
o3时有效)
当参数 P495 = 2 (开关量检测碳刷长度)时，在端子211，故障信息信号为逻辑“0”(长于10s)。
可能的故障原因:
• 碳刷长度编码器响应
• 编码器电缆开路
F026
轴承运行状态差
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P496 = 2 (轴承状态检测)时，在端子212，故障信息信号为逻辑“1”(长于2s)
可能的故障原因:
• 轴承状态编码器响应
F027
电动机风扇的气流监视
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P497 = 2 (气流监视)时，在端子213，故障信息信号为逻辑“0”(长于40s)
可能的故障原因:
• 风扇监控编码器响应
• 编码器电缆开路
F028
电动机过热
(在运行状态
≤
o6时有效)
当参数P498 = 2 (连接温度开关)时，在端子214，故障信息信号为逻辑“0”(长于10s)
可能的故障原因:
• 监视电动机温度的温度开关响应
• 编码器电缆开路
F029
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
通过选择 P493 = 2 或3 (温度传感器在端子22/23)或
P494 = 2 或3 (温度传感器在端子204/205)
当参数P490.01 = 1 (KTY84在端子22/23)或P490.02 = 1 (KTY84 在端子204/205):
如果电动机温度达到或超过在参数P492中设置的值时，故障信息有效。
当参数P490.01 = 2，3，4 或 5 (PTC热敏电阻在端子22/23)或 P490.02 = 2，3，4 或 5 (PTC热敏电阻在端子204/205):如果电动机温度达到或超过所选PTC热敏电阻的响应值时，故障信息有效。
故障值:
1 故障通过温度传感器在端子22/23处起作用
2 故障通过温度传感器在端子204/205处起作用
10-8
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SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.5 驱动故障
注 意
监控功能F031，F035，F036和F037出厂时无效。他们可通过设置参数P820起作用。
F030
换向故障或产生过电流
(在运行状态－－，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落
• 电流环没有优化
故障值:
1 对于换向晶闸管对的封锁电压时间区太小
r047变址022至016：
在故障情况下的延迟角(K0100)
在故障情况下的实际EMF(K0287)
在故障情况下的脱扣回路诊断(K0989)
在故障情况下的实际励磁电流(K0265)
在故障情况下的脉冲数(K0105)
i002
i003
2 电流峰值曲线向上拐
i004
i005
3 最大电流值大于装置额定电流的250%
i0064 并联的SIMOREG DC Master已检测出换向故障或过电流
5 测试命令专门用于SIMOREG CCP
F031
速度调节器监控
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果在P590和P591中所选用的连接器之差(工厂设定: 速度调节器设定值/实际值之差)超过在参数P388中设置值的时间长于在参数P390中设置时间，监控响应。
可能的故障原因:
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590或P591不正确的参数设置
F032
SIMOREG CCP未准备好
(在运行状态
<
o4.0时有效)
故障值:
1 在SIMOREG CCP的U、V、W端子上无电压
r047变址022至016:
SIMOREG CCP状态(K0574)在错误情况下
2斩波器1 It值(K0575)在错误情况下
2斩波器2 It值(K0576)在错误情况下
电枢实际电压(r038)在错误情况下
i002
2 在CCP C-D上的电压同在SIMOREG DC master上的i003
i004
C-D端子电压不匹配
i005
3 SIMOREG CCP的浪涌吸收电容没有对给定电压值起作用4 并行接口电缆没有接到SIMOREG CCP所安排的并行主动整流器上
5 在SIMOREG DC master和SIMOREG CCP之间没有通过G-SST2串行接口进行连接
6 并联的SIMOREG CCPs间没有连接
7 在SIMOREG CCP上的技术数据存储器的内容无效(MLFB，额定数据，序列号)
11 电压斩波器1的It值太高(>100%)
12 电压斩波器2的It值太高(>50%)
20 斩波器电容器在P089设定时间内未能完全预充电。
2210.1.2.6 外部故障
F033
来自自由功能块FB4的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U102变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
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10-9
故障和报警
故障
代码.
F034
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
来自自由功能块FB5的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U103变址001接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址002接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址003接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址004接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.7 驱动故障
F035
驱动堵转
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果满足以下条件的时间长于在参数P355中设置的时间，这个监控功能响应:
• 达到正或负的转矩限幅或电枢电流限幅
• 电枢电流高于1%的整流器额定电枢直流电流
• 实际速度低于0.4%的最大速度
可能的故障原因:
• 驱动堵转
F036
无电枢电流流过
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果电枢触发角在整流固定限幅的时间长于500 ms并且电枢电流小于1%的整流器额定电枢直流电流，监控功能响应。
可能的故障原因:
• 电枢回路开路
•
•
(例如: 直流熔断器已断，开路等等)
整流固定限幅αG (P150)设置不正确
驱动装置运行在αG限幅(例如: 由于电源低电压)
由于最大速度设置得太高导致EMF过高，(参见P083，P115，P143，P741)
由于没有选择励磁减弱导致EMF过高(参见P082)
由于励磁电流设置得太高导致EMF过高(参见 P102)
由于励磁减弱的转换速度设置得太快导致EMF过高(参见P101)
•
•
•
•
F037
2It电动机监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
当一个相当于110%额定电动机电枢电流最终温度的It值达到时，这个监控功能响应。
可能的故障原因:
• 参数P114设置不正确
• 装置在
>
110%额定电动机电枢电流下工作的时间过长
2F038
超速
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果实际速度值(在P595中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5%，故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 输入了较低的电流限幅
• 电流控制运行
• P512，P513设置太低
• 在接近最大速度时测速机电缆接触故障
F039
It功率单元监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果功率单元的It计算值达到相关功率单元的允许值，这个监控功能响应(亦见 P075)。
可能的故障原因:
• 驱动装置过载工作的时间过长
• 参数P075设置不正确
• 参数P077设置不正确
2210-10
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05.05
故障
代码.
F040
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
在激活了的故障状态下，电子板电源被切断
(在所有运行状态下有效)
如果电子板供电电源在尽管显示了一个故障且没有复位情况下被切断，这个故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 所有故障信息并没有全部复位
故障值:
存在最后故障信息
F041
参数组或斜坡函数发生器的选择不明确
(在所有运行状态下有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
•
•
当一个优化运行执行中，功能数据组的选择一定不要更改。如果优化运行正在执行时选择另一种不同的功能数据组，则显示故障信息F041。
检查斜坡函数发生器参数设置1或2或3 (参数P303至P314)是否选择了正确的设置，如参数设置2和3被同时选择大于0.5s，则显示故障信息F041。当参数设置选择不明确时，系统继续应用上一次明确确认的斜坡函数发生器参数。
可能的故障原因:
• P676或 P677 (定义控制字2中位16，17激活了的功能数据组的开关量连接器选择)设置不正确
• P637或 P638 (定义斜坡函数发生器设置的开关量连接器选择)设置不正确。
故障值:
2 在一个优化运行过程中，功能数据组的选择被改变
3 斜坡函数发生器参数设置的选择不明确
F042
测速机故障
(在运行状态－－，I，II时有效)
每20
ms执行一个检查以保证
Actual speed (K0179)
>
+5%
Actual EMF (K0287)如果连续4次检查结果不正确，故障信息被激活。
以下规则适用:
100% 实际速度 = 最大速度
100% 实际 EMF = 在α
≥
0时的理想平均直流电压，即晶闸管桥全开放
在α =
0时的理想平均直流电压值为P078.001×监控功能只在EMF
>
a % 的P078.001×3×2
π3×2时有效
π“a”为一个百分数，可在参数P357中设置(工厂设置10%)。
监控功能只在电枢电流
>
2% 的在r072.002中设置的整流器额定直流电流时有效。
可能的故障原因:
• 测速机或脉冲编码器电缆开路。
• 测速机或脉冲编码器电缆连接不正确。
• 脉冲编码器电源故障。
• 速度实际值的极性(P743)设置不正确。
• 电枢回路数据(P110和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行)。
• 测速机或脉冲编码器损坏。
• 脉冲编码器电源电压设置不正确(P142)。
• 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。
故障值:
1 测速机或脉冲编码器电缆开路
2 测速机或脉冲编码器极性不正确
r047变址 002 ~ 016:
i002 在故障状态下的速度实际值(K0179)
i003 在故障状态下的EMF实际值(K0287)
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10-11
故障和报警
故障
代码.
F043
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
制动运行的EMF过高
(在运行状态－－，I，II时有效)
当需要改变转矩方向(选择MI或MII)时，如果满足以下5个条件，故障信息被激活:
• P272 = 0 (参数化的故障信息，并且没有报警和弱磁)
• 一个参数化的附加无转矩间隔(P160
≠
0)已经终了
• 并联驱动装置准备转换到新的转矩方向
• 电枢电流(K0118经P190滤波)在新转矩方向的绝对值
>
1%的P072.002
• 对于新转矩方向的电枢电流所计算出的触发角(K0101)
>
165度
可能的故障原因:
• 尽管为了得到所需的最大速度运行在励磁减弱范围，但没有完成“依赖于速度的励磁减弱”(P081 = 0)的参数化
注意:
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
•
•
•
在电动运行状态，可能会达到相对于相电压峰值在触发角αG = 30°
(整流器固定限幅P150)和低的电枢电流时的EMF值。励磁减弱运行的EMF给定太高(参数P101设置的太高)
供电电压瞬时跌落
EMF调节器或励磁电流调节器没有优化，可能导致在加速时EMF过高。
r047 变址002至 016:
i002
i003
瞬时测量的实际EMF (K0287)
电枢电流调节器给定(K0118)
故障值:
限幅前的计算触发角(电枢) (K0101)
F044
连接到并行接口的一个从装置不投入运行
(在运行状态－－，I，II，从接受第一个有效协议后，当U800 = 1或2和U806
>
10 (主机)时起作用)
故障值:
1 在从装置上激活一个故障信息
2 从装置不投入运行(如因为他的使能输入置“0”)
F046
主给定(端子4和5)的模拟可设置输入故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P700 = 2 (电流输入4到20 mA)并且输入电流小于2
mA时故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 电源电缆开路
• P700设置不正确
F047
模拟可设置输入1 (端子6和7)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P710 = 2 (电流输入4到20
mA)并且输入电流小于2 mA时故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 电源电缆开路
• P710 设置不正确
10-12
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05.05
故障
代码.
F048
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障
(在所有运行状态下有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
1. 在编码器电缆上有故障:
编码器电缆故障(1信号转换成0或0信号转换成1)通过计算电路发出一个旋转方向改变的信号，旋转方向频繁的改变只在速度0附近出现。如果在速度
≥
48 rev/min和EMF
>
阈值(见下面)，10个连续脉冲编码器信号计算识别“旋转方向改变”时，故障信息被激活。
2. 脉冲编码器损坏:
如果EMF
>
阈值(见下面)，10个连续脉冲编码器信号计算识别这些信号的“不可取特性”(即频繁的旋转方向改变，沿靠的太近，编码器电缆故障或二个编码器电缆之间短路)时，故障信息被激活。
可能的故障原因:
• 在脉冲编码器信号(端子28至31)中与EMC有关的干扰
• 脉冲编码器损坏
• 编码器电缆断
• 一个编码器电缆与电源电压或另一个编码器电缆之间有短路
• P110或P111 设置不正确(导致EMF不正确的计算)
注意:
当速度编码器正确运行时，作为一个故障脉冲编码器特性的信号顺序或在脉冲编码器电缆上有故障信号，在速度0附近可能连续出现在输入端子上(例如旋转方向连续改变或脉冲间隔短)，例如在速度编码器圆盘上会出现围绕亮/暗转换轻微振荡的结果。由于这个原因，故障 F048 直到EMF
>
10% 的P078.001×故障值:
1 编码器电缆有故障
2 脉冲编码器损坏
3×2时才有效
π10.1.2.8 启动故障
F050
优化运行不可能
(在所有运行状态下有效)
在优化运行过程中出现故障。
注 意
r047变址002至016的内容可以提供故障原因的详细资料，请读出与故障有关所有变址的内容并制成文件，当您需要与西门子接触寻求帮助时附上他们。
故障值:
1 当α = 30°和EMF = 0时，电枢电流太低。
(平均电枢电流
＜
75% 的 IA,motor
或
＜
75% 的 IA,rated)
可能的故障原因:
• 电枢回路断
• 高阻抗负载
• P150 (αG 限幅)的设置值太大
2 电枢回路电阻(P110)不能确定，因为电枢电流
≥
37.5%的P100，在测量相中，150个点火周期少20个。
可能的故障原因:
• 相当于37.5%的P100 (I
A,motor)电枢电流不可能(虽然75%的P100电流已流过，也许熔断器烧断)
3 在α = 30°和 EMF = 0时的电枢电流峰值太小
(电枢电流峰值
＜
50% 的 IA,motor或
＜
50% 的IA,rated)
可能的故障原因:
• 电枢回路阻抗太大(励磁由电枢端子供电)
• P150 (αG 限幅)的设置值太大
可能解决方法:
• 在优化运行执行过程中减小P100 (IA,motor)
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10-13
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
4 最后生成电枢电流峰值的供电电压和电枢电流采样值不能确定电枢回路电感(P111)
可能的故障原因:
• P100 (IA,motor)或 r072.i002 (IA,rated)比实际电动机额定电枢电流小很多
• LA
>
327.67mH (电枢回路电感太大)
• P100 (IA,motor)比r072.i002 (IA,rated)低的太多
• 电枢回路短路
5 实际励磁电流检测的偏置调整不可能
(对于P825的检测值超出了允许值范围)
可能的故障原因:
• 实际励磁电流检测回路故障
(A7004触发板或A7001电子板损坏)
7 励磁回路电阻(P112)不能确定
(由于P112的偏差，实际励磁电流没有达到内部指定的给定，95%的P102)
可能的故障原因:
• RA
>
3276.7Ω
• 实际励磁电流检测回路故障(触发板或A7001电子板损坏)
• 应用了“接入停车励磁”指令
• P102设置的太高
• 励磁桥的一个晶闸管没有触发
8 80% 的额定EMF (K0287 = P101
-
P100
× P110)在15秒内不能达到(或三种设置加速时间的最大值)
可能的故障原因:
• 加速时间(P303，P307，P311)设置的太低
• P101与最大速度的设置不匹配(在nmax
＜
P101时的UA)或P102的设置太低
• “斜坡函数发生器使能”指令 = 0或“斜坡函数发生器停止”指令 = 1
9 励磁电流控制环没有足够的稳定性去记录励磁特性
(在内部励磁电流给定接入30秒后，实际励磁电流与给定的偏差大于(0.39% 的 P102 + 0.15 % 的 r073.002))
可能的故障原因:
• 励磁电流调节器或励磁电流预控制没有优化或优化结果不好(检查P112，P253 至 P256或执行一个电流调节器优化运行(P051 = 25))
10 励磁特性曲线不一致
(即尽管励磁电流给定减弱，这个测量点由EMF和实际速度计算出的磁通却上升)
可能的故障原因:
• 在记录励磁特性过程中，电枢反应太高及有急剧负载变化
• 励磁电流调节器或励磁电流预控制没有优化或优化结果不好(检查P112，P253至P256或执行一个电流调节器优化运行(P051 = 25))
11 使用了一个
≥
50%的 P102 (IF,motor)的较低励磁电流限幅
(由于这个原因，绘出至少9个励磁减弱测试点将不可能)
可能的故障原因:
• P103
≥
50% 的 P102
检查 P614 !
12 尽管应用的励磁电流给定仍然
≥
50%的 P102 (IF,motor)，驱动装置已经达到正的转矩限幅
可能的故障原因:
• 电枢电流非常“不稳定”，例如在参数P225中设置的速度调节器P增益太大(具有高积分作用时间的驱动)。在这种情况下，在P200中设置一个小的实际速度滤波值并执行另一个速度调节器优化运行(P051 = 26)可能会有帮助。
• 检查转矩限幅
13 尽管应用的励磁电流给定仍然
≥
50%的P102 (IF,motor)驱动装置已经达到正的电枢电流限幅
可能的故障原因:
• 电枢电流非常“不稳定”，例如在参数P225中设置的速度调节器P增益太大(具有高积分作用时间的驱动)。在这种情况下，在P200中设置一个小的实际速度滤波值并执行另一个速度调节器优化运行(P051 = 26)可能会有帮助。
• 检查电枢电流限幅
10-14
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50
SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
14 尽管应用的励磁电流给定仍
≥
50% 的 P102 (IF,motor)，在一个恒定速度给定下，速度变化大于12.5%
可能的故障原因: 与故障值12同
15 对于记录一个励磁特性，EMF给定太低
EMFset = UA –IA,motor
× RA = P101 –P100
× P110
＜
10% 的 1.35
× P078.i001
(例如: P078.i001 = 400V . . . 最小EMFset
= 54V)
16 在无测速机运行(P083 = 3)时，励磁减弱运行不允许
17 由于励磁回路的时间常数不能确定，励磁电流调节器不能优化(实际励磁电流在断开后大约1秒时间内不能减至0.95倍初始值或在大约2秒时间内不能减至0.8
× 0.95倍初始值)
可能的故障原因:
• P103中的设置太高
• 励磁回路电感太大
• 实际励磁电流检测回路故障(触发板或A7001电子板损坏)
• r073.02/P102比值太大(如有必要，改变P076.02)
18 励磁减弱范围太宽，即在加速(在满磁)到
+
10% nmax 速度给定时，|EMF|
>
77% 的给定EMF (P101
-
P100
× P110)
可能的故障原因:
• 最大速度设定不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140 至 P143)
• 测速机适配参数不正确(P741)
• EMF设定不正确(P101，P100，P110)
• 一个过大的负载转矩(在正或负方向，例如一个位势负载)导致驱动旋转，电枢电流或转矩限幅之一可能参数化的太低
19 在速度控制运行中，在3分钟时间内(或三个设定加速时间的最大值)不能达到，+
10%，+
20%，+
30% . . . 或 +
100%最大速度的一个恒定速度(对于一个指定时间周期，在90个触发周期内速度给定与实际值偏差的平均值必须
＜
0.1% nmax)。可能的故障原因:
• 加速时间设置的太低(P303，P307，P311)
• 驱动堵转
• 一个过大的负载转矩(在正或负方向，例如一个位势负载)导致驱动旋转，电枢电流或转矩限幅之一可能参数化的太低
• 速度调节器设置性能差(P225，P226，P228)或速度调节器参数化为一个纯P调节器或带有软化
• 一个带阻滤波器(P201，P202 或 P203，P204)有效
• “斜坡函数发生器使能”指令 = 0或“斜坡函数发生器停止”指令 = 1
• “弱磁运行”(P081=1) 没有参数设置。
20 电流限幅太低
(对于速度调节器优化运行: 小于30%或45%的P100 (IA,motor)
+
零速度的电枢电流，
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行: 小于20%的P100 (IA,motor)
+
10%最大速度的恒定速度的电枢电流)
21 励磁减弱范围太宽(nact
＜
+7% nmax 造成 |EMF|
>
54% 的 EMF给定)
(EMF给定 = K0289 = P101 – P100
× P110)
可能的故障原因:
• 最大速度设定不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140 至 P143)
• 测速机适配参数不正确(P741)
• EMF设定不正确(P101，P100，P110)
• 小心:
一个高的负实际速度绝对值也能使 | EMF|
>
54% 的EMF设定
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10-15
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
22 对于速度调节器优化运行:
以一个等于20%或30%的P100 (IA,motor)的加速电流+零速度的电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
以一个等于达到10%最大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+20%的P100 (IA,motor)，在45s+7%的时间内不能达到最大速度。
可能的故障原因:
• 飞轮质量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法:
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个最大为45%的IA,motor
(+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor (P100)在最大值不超过100% IAmotor时可以增加到2.2倍)
23 对于速度调节器优化运行:
以一个等于20%或30%的P100 (IA,motor) 的加速电流+零速所需电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
以一个等于达到10%最大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+
20%的P100 (IA,motor)，在90s+13%的时间内不能达到最大速度或100%的EMF给定
可能的故障原因:
• 飞轮惯量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法:
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个最大为45%的IA,motor
(+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor
(P100)在最大值不超过100% IAmotor时可以增加到2.2倍)
24 对于速度调节器优化运行:
在2分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
对于励磁减弱的优化运行:
在10分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
在11或12分钟以内，实际速度不能降到+2%的最大速度以下或在P370中设置的速度阈值nmin 以下
可能的故障原因:
• 单象限驱动装置自由停车太慢
25 速度范围从+7%到大约+13%的最大速度所需的摩擦和/或稳态负载转矩的平均电枢电流不能计算
可能的故障原因:
• 驱动的摩擦非常小或积分作用时间短，导致非常短的检测时间，在计算过程中的计算错误
• 实际速度值失真或有干扰
• 大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统，可能通过一个大齿隙的接手
可能解决方法:
• 在优化运行期间，减小P100以减小优化运行中应用的加速电流，因此延长测量时间
在使用速度给定nset = 0后126 负载转矩太高(nset = 0% nmax 导致 nact
≥
40% nmax) (速度实际值在90个触发周期中取平均，秒，速度监控在
≥
40% nmax 时启动)
可能的故障原因:
• 一个过大的负载转矩(在正或负的方向，例如: 位势负载)导致驱动旋转(速度调节器参数在这个优化运行中参数化为工厂设置)
• 电枢电流或转矩限幅之一参数化太低(也许电动机没有快速升至满磁，结果，初始的电动机转矩太低)
• 最大速度设置不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140至 P143)
• 测速机校准参数不正确(P741)
10-16
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05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
27 负载转矩太高(nset
= 0% nmax 导致|EMF| ≥100% EMF给定) (在使用速度给定nset = 0后1秒，EMF监控在
≥
(P101 -
P100
× P110)时启动)
可能的故障原因:
• 一个过大的负载转矩(在正或负的方向，例如: 位势负载)导致驱动旋转(速度调节器参数在这个优化运行中参数化为工厂设置)
• 电枢电流或转矩限幅之一参数化太低(也许电动机没有快速升至满磁，结果，初始的电动机转矩太低)
• 最大速度设置不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140至P143)
• 测速机校准参数不正确(P741)
• EMF给定设置不正确(P101，P100，P110)
28 在速度控制运行中，一个相当于0%最大速度的稳态实际速度在30 s时间内不能达到(对于总共4秒时间，在90个触发周期中速度给定值与速度实际值的偏差的平均值必须
＜
1.0% nmax)
可能的故障原因:
• 与故障值26同
29 计算出的电枢回路电感大于327.67mH，因而设定P111 = 327.67mH。所有其他参数(电流调节器参数P155和P156)也已正确地设定(对于真正的电枢回路电感用mH，见r047.i010)。
可能的故障原因:
• 例如: 励磁电源取自电枢端子
30 计算出的电枢回路电感大于327.67mH，计算出的电枢回路电阻大于32.767Ω。因而设定P111 = 327.67mH，P110 =
32.767Ω。所有其他参数也已设定。然而，电流调节器参数P155和P156的值可以同最优设置不同。
可能的故障原因:
• 如励磁电源取自电枢端子
31 计算出的电枢回路电阻大于32.767Ω，因而设定P110 = 32.767Ω。所有其他参数也已设定。也许算出的P111和电流调节器参数P155和P156由于在P110中的限制而改变。
可能的故障原因:
• 如励磁电源取自电枢端子
r047变址002:
1
2
3
4
5
在电流调节器和电枢及励磁预控制优化运行中出现故障(通过选择P051 = 25)
在速度调节器优化运行中出现故障(通过选择P051 = 26)
在励磁减弱优化运行中出现故障(通过选择P051 = 27)
在内部偏置校准过程中出现故障(通过选择P051 = 22)
在摩擦和转动惯量补偿优化运行中出现故障(通过选择P051 = 28)
F051
当永久存贮器禁止时无优化运行
(在所有运行状态下有效)
如果P051.001设定为0(禁止写访问永久存贮器)，不可能执行优化运行。
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10-17
故障和报警
故障
代码.
F052
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
外部原因导致优化运行中断
(在运行状态－－，I，II时有效)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
在一个优化运行过程中，当在RUN状态(状态 I，II 或 --)下整流器停止运行时(对每一个故障的响应)，或如果使用了“急停”或“分闸”指令时，这个故障被激活。优化运行被中断。只有那些在故障信息出现前已经优化的参数才能改变。
当使用了“停止”指令时，如果励磁减弱优化运行在第一个弱磁测试点已被记录后中断，或在摩擦和转动惯量补偿优化运行中，在10%的最大速度测量点被确定后被中断，这个故障信息不起作用。在这种情况下，运行可以由“停止”指令来中断，为使在一个运行轨迹有限制的驱动，可以分几个步骤来完成优化运行(通过重复启动)。
故障值:
1 由于整流器不在RUN状态，运行被中断
(例如，在r047i002 = 2电动机带有很大励磁回路时间常数时发生这种情况→为了帮助，见P051
=
26第7.5节)
2 由于使用了“急停”指令，运行被中断
(速度调节器给定 = 0)
3 由于使用了“停止”指令，运行被中断
(斜坡函数发生器给定 = 0)
4 由于P051在优化运行过程中改变，运行被中断
5 当选择了优化运行时，在30秒时间之内没有输入“合闸”指令，运行被中断
6 当选择了优化运行时，在1分钟时间之内没有输入“运行使能”指令，运行被中断
7 在选择了优化运行P051 = 25，26，27或28后15秒，由于整流器不在运行状态
＜
o7.2，运行被中断
(可能忽略了OFF1指令的输入)
r047变址 002 ~ 016:
i002 = 1 在电流调节器和电枢及励磁预控制
(通过选择P051 = 25)优化运行中出现故障
i002 = 2 在速度调节器优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 26)
i002 = 3 在励磁减弱优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 27)
i002 = 5 在摩擦和转动惯量补偿优化运行中出现故障
(通过选择P051 = 28)
i005 在事故事件中的运行状态(K0800)
10.1.2.9 外部故障
F053
来自自由功能块FB288的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
F054
通过参数U102变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U102变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
来自自由功能块FB289的故障信息
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1
2
3
4
通过参数U103变址005接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址006接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址007接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
通过参数U103变址008接线的开关量连接器在逻辑状态“1”
10.1.2.10 启动故障
F055
无励磁特性曲线的记录
(在运行状态――，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 励磁减弱的优化运行(P051 = 27)还没有执行
故障值:
1 选择P170 = 1 (“转矩控制”)，但“尚无记录有效的励磁特性曲线”(P117 = 0)
2 选择P081 = 1 (“依赖于速度的励磁减弱”)，但“尚无记录有效的励磁特性曲线”(P117 = 0)
10-18
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05.05
故障
代码.
F056
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
重要参数未设置
(在运行状态
≤
o6时有效)
如果某些参数仍然设置为0，这个故障信息被激活
故障值:
1
2
3
4
F058
在P083中的速度调节器实际值选择仍设置为0
在P100中的电动机额定电枢电流仍设置为0.0
在P102中的电动机额定励磁电流仍设置为0.00 (故障信息只出现在P082
≠ 0时)
在U838中的外部励磁单元的额定直流电流仍设置为0.00(故障信息只出现在P082
≥21时)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
参数设置不协调
(在运行状态
≤o6时有效)
在相互关连参数中设置了不协调的值
故障值:
2 对于随速度而定的电流限幅的参数设置不正确(以下适用: P105
>
P107 (I1
>
I2)和P104
＜
P106 (n1
＜
n2))
3 磁化曲线不相同
4 在参数P556中设置的速度调节器P增益匹配的第一个阈值高于在参数P559中设置的第二个阈值
5 P557设置得大于P560
6 P558设置得大于P561
7 如果P083 = 1 (模拟测速机)，则P746不能等于0 (主实际值未连接)
8 如果P083 = 2 (脉冲编码器)，则P140不能等于0 (没有安装脉冲编码器)
9 如果P083 = 3 (EMF控制)，则P082不能等于1 (弱磁运行)
10 P090 (供电电压的稳定时间)
≥
P086 (自动再启动时间)
11 P090 (供电电压的稳定时间)
≥
P089 (在状态o4或o5的等待时间)
12 尽管无开关量连接器被参数化为分闸按钮(P444 = 0)，设置了P445 = 1 (合闸，分闸和爬行作为一个按钮)
13 如P067
>
1，则P075也必须
>
0
14 参数U673
>
U674 (这样设定是不允许的，见功能图B152)
15 参数P169 = 1和P170 = 1 (这也是不允许的设定)
F059
工艺选件S00不可能或很快不再可能工作
(在所有运行状态下有效)
故障值:
1 S00剩余时间＝0
工艺选件S00的暂时使能已工作500小时，这个功能便无效。但仍可进行参数设定。
如果想继续使用工艺选件S00，您可以在下一个工作日通过西门子办事处购置您的PIN号以使工艺选件S00能够长期工作。因而，您需了解您的SIMOREG DC Master整流器的工厂编号。详细说明见第11章参数表中对参数U977和n978的描述。2 S00剩余时间
＜
100h
工艺选件S00暂时使能剩余时间少于100h。这个功能将很快不再工作。
如果想继续使用工艺选件S00，您可以在下一个工作日通过西门子办事处购置您的PIN号以使工艺选件S00能够长期工作。因而，您需了解您的SIMOREG DC Master整流器的工厂编号。详细说明见第11章参数表中对参数U977和n978的描述。3 如果设定SLB周期时间
＜
1ms，则S00无法工作。
基于现有的电子板的能力，工艺选件S00和具有很短周期时间(U746
＜
1
ms＝的SIMOLINK总线不可能同时工作。见参数U746。
F060
当前总处理器利用率(n009，K9990) > 100%
(在所有运行状态下有效)
工艺软件，选件S00的功能块在其故障码已被应答后才能计算。
当前总处理器利用率由于使用功能U969 = 4而降低。
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10-19
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
10.1.2.11 硬件故障
F061
晶闸管检查功能来的故障信息
(在运行状态o3有效)
故障信息只在晶闸管检查功能通过参数 P830激活后才有效。
如果发出“晶闸管损坏”或“晶闸管不能关断”信号，则相关的晶闸管模块必须更换。
晶闸管损坏的可能原因:
• 吸收回路断
• 电流调节器和预控制没有优化(过大的电流尖峰)
• 不充分的冷却(例如: 风机没运行，环境温度太高，风机旋转方向不正确(不正确的相序)，风量不足，散热器太脏)
• 在进线电源系统中的过电压尖峰
• 外部短路或接地故障(检查电枢回路)
如果发出“晶闸管不能触发”信号，一般来说是由触发线路引起，晶闸管并没损坏。
可能的故障原因:
• 连接相关晶闸管的触发脉冲电缆断
• 扁平电缆X101或X102插入不正确或断
• 电子板或触发板损坏
• 在晶闸管模块中的内部触发电缆断
触发电缆和相应的晶闸管配置可在第6.4节(功率连接)中找到。
故障值:
1
2
3
4
5
6
8
9
晶闸管损坏(在模块 V1短路，在 15A 和 30 A整流器: V1 或 V4)
晶闸管损坏(在模块 V2短路，在 15A 和 30 A整流器: V2 或 V5)
晶闸管损坏(在模块 V3短路，在 15A 和 30 A整流器: V3 或 V6)
晶闸管损坏(在模块 V4短路，在 15A 和 30 A整流器: V4 或 V1)
晶闸管损坏(在模块 V5短路，在 15A 和 30 A整流器: V5 或 V2)
晶闸管损坏(在模块 V6短路，在 15A 和 30 A整流器: V6 或 V3)
在电枢回路的接地故障
I = 0 信息故障
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
11
12
13
14
15
16
17
晶闸管不能被触发(X11)
晶闸管不能被触发(X12)
晶闸管不能被触发(X13)
晶闸管不能被触发(X14)
晶闸管不能被触发(X15)
晶闸管不能被触发(X16)
2个或多个晶闸管(MI)不能被触发
可能的故障原因:
• 电枢回路断
21
22
23
24
25
26
27
31
32
33
34
35
36
晶闸管不能被触发(X21)
晶闸管不能被触发(X22)
晶闸管不能被触发(X23)
晶闸管不能被触发(X24)
晶闸管不能被触发(X25)
晶闸管不能被触发(X26)
2个或多个晶闸管(MII)不能被触发
晶闸管不能被关断(X11或X21)
晶闸管不能被关断(X12或X22)
晶闸管不能被关断(X13或X23)
晶闸管不能被关断(X14或X24)
晶闸管不能被关断(X15或X25)
晶闸管不能被关断(X16或X26)
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10-20
05.05
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.12 内部故障
F062
参数存储器故障
(在所有运行状态下有效)
在A7009板上的EEPROM模块(非易失存储器)正确功能的软件监控。
EEPROM 的值包括所有在电源失败情况下必须保护的数据(即在电源失败期间必须保持存储的参数值和过程数据)。
监控以下内容:
• A7001电子板和在A7009底板上的EEPROM之间的连接
• 存储在EEPROM中的参数值是否在允许值的范围内
• 数据是否正确地存储在EEPROM中。为此，在数值传输到模块后，他们被读出并做正确性校验
• EEPROM中非易失过程数据的校验和是否正确
所有故障型式的可能原因:
出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
故障值:
1 与EEPROM的连接故障
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• A7009底板配线损坏
• 插入式连接X109有毛病
2 参数值超出允许值的范围
可能的故障原因:
• “恢复到工厂值”在这个软件中从未执行过(例如在软件更换后)
• A7009底板配线损坏
可能解决方法:
• 故障复位，执行“恢复到工厂值”并再次启动驱动装置
3 参数值不能存储到 EEPROM中
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• A7009底板配线损坏
• 插入式连接X109有毛病
11
12
13
20
非易失数据的校验和(第1部分)
不正确
非易失数据的校验和(第2部分)
不正确
非易失数据的校验和(第3部分)
不正确
参数值结构表校验和不正确
可能的故障原因:
• EEPROM损坏
• “恢复到工厂值”在这个软件中从未执行过(例如在软件更换后)
可能解决方法:
• 故障复位，执行“恢复到工厂值”并再次启动驱动装置！检查干扰抑制措施，如有必要，改善这些措施。
i002
i003
i004
故障存储位置的地址
EEPROM中的故障值
正确的参数值
i002
i003
i004
故障参数的号码
故障参数的变址
故障参数的数值
r047变址 002 ~ 016:
i002
i003
计算校验和
在 EEPROM中找到校验和
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10-21
故障和报警
故障
代码.
F063
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
模拟输入和输出的补偿数据错误
(在所有运行状态下有效)
这个功能对模拟输入和输出的工厂设置补偿数据是否准确进行监控
可能的故障原因:
• A7001或 A7006电子板损坏
故障值: r047变址 002 ~ 016:
不正确的字数
计算的校验和
有误差的校验和
不正确数值
不正确数值
其他信息(r047.002 至r047.016)
05.05
11 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中的字数不正确i002
12 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中的校验和错误i002
i003
13 对于A7001的模拟输入和输出，在补偿值中有不正确数值i002
23 对于A7006的模拟输入和输出，在补偿值中有不正确数值i002
F064
监视计时器已产生一个复位
(在所有运行状态下有效)
一个内部微处理机硬件计数器对计算触发脉冲的程序是否至少每14ms执行一次进行监控(平均每2.7到3.3ms，程序执行)，如果不是这种情形，计数器发出一个复位，然后显示F064。
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
F065
非法微处理机状态
(在所有运行状态下有效)
一个内部微处理机硬件功能对微处理机的非法运行状态进行监控。
可能的故障原因:
• A7001电子板损坏
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
F067
整流器冷却故障
(在运行状态
≤
o13时有效)
在电子板电源接入6秒后，散热器温度监控功能有效。
(当时散热器温度显示在参数r013中和连接器K0050上)
故障值:
1 散热器温度
>
允许的散热器温度
2 散热器温度传感器损坏
3 整流器风机损坏
F068
模拟检测通道故障(主给定，主实际值或模拟量可设置输入)
(在所有运行状态下有效)
检测回路的硬件监控
可能的故障原因:
• A7001模板损坏
• 检测回路过载(在端子4和5或6和7的输入电压高于11.3V)
故障值:
1 作为主给定/模拟量可设置输入1 (端子4和5)的检测通道故障
2 作为主实际值(端子103和104)的检测通道故障
3 作为模拟量可设置输入1 (端子6和7)的检测通道故障
r047 变址 002 ~ 016:
i002
i003
测量的散热器温度(16384 .. 100°C)
测量的ADC值
10-22
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SIMOREG DC Master 使用说明书
05.05
故障
代码.
F069
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
MLFB数据故障
(在所有运行状态下有效)
可能的故障原因:
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
• A7009底板配线损坏
故障值:
1 MLFB 代码号(r070)是一个不允许的值
2 MLFB 数据校验和错误
3 工厂号校验和错误
4 MLFB数据字数错误
r047变址002 ~ 016:
i002
-
-
-
不正确的MLFB代码号
其他信息(r047.002 至r047.016)
故障和报警
10.1.2.13 带附加板的通讯故障
F070
SCB1: 严重的初始化故障
(在所有运行状态下有效)
SCB1和 SCI 的正确启动是不可能的(详见诊断参数n697)
故障值:
12
22
F073
没连接从驱动1
没连接从驱动2
SCB1: 在从驱动1的模拟输入1端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F074
SCB1: 在从驱动1的模拟输入2端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F075
SCB1: 在从驱动1的模拟输入3端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F076
SCB1: 在从驱动2的模拟输入1端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F077
SCB1: 在从驱动2的模拟输入2端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F078
SCB1: 在从驱动2的模拟输入3端电流小于4mA的最小值
(在所有运行状态下有效)
可能是电缆断。
F079
SCB1: 电报故障
(在所有运行状态下有效)
检查SCB1功能(激活LED)和SCI到从驱动的连接(光纤导线)
F080
一块CB/TB板在初始化时出现故障
故障值1和6可能的原因:
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
• CB/TB板运转时间太长(如由于十分复杂的TB配置)
故障值:
1 CB/TB的“核心节拍计数器”在20秒钟内没有开始计数r047变址002 ~ 016:
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
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10-23
故障和报警
故障
代码.
说 明
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001或r949.009)
2 插入的CB/TB版本与SIMOREG 6RA70整流器不兼容
其他信息(r047.002 至r047.016)
i002 装有不相容板的槽代码
2 槽D
3 槽E
4 槽F
5 槽G
6 当已有TB时的CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
05.05
5 参数P918、U711~U721设置不正确或在一个更改后未经U710 = 0认可(这些参数的意义可在有关的CB板手册中找到，请见功能图，第8章图Z110和Z111)
6 在40秒之内，还不能完成一块CB/TB板的初始化
F081
CB/TB核心节拍错误
CB/TB在800ms内没有给监控计数器加数
可能的故障原因:
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
F082
CB/TB信号超时或在数据交换中发生错误
可能的故障原因:
• CB/TB PZD信号超时(在故障值10)
• 出现了过大的与EMC相关的干扰(例如: 由于不带保护的接触器，未屏蔽的电缆，屏蔽连接不牢)
• CB/TB板损坏
• CB/TB板插得不正确
故障值:
1 从CB到基本整流器的报警通道故障
r047变址002~016:
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 第1块TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
i015 板的代码
1 TB或第1块CB
2 第2块CB
2
3
5
从TB到基本整流器的报警通道故障
从TB到基本整流器的故障通道故障
从CB到基本整流器的参数作业通道故障
6 从基本整流器到CB的参数响应通道故障
7
8
10
从TB到基本整流器的参数作业通道故障
从基本整流器到TB的参数响应通道故障
CB/TB过程数据故障(在U722中设定超时周期信号)
11
12
15
从PMU到TB的参数作业通道故障
从TB到PMU的参数响应通道故障
从CB/TB到基本整流器的给定通道故障
16 从基本整流器到CB/TB的实际值通道故障
10.1.2.14 来自附加板的故障信息
F101~
F147
这组故障信息通过附加板起作用
请参考相应附加板使用说明书中关于故障信息和故障值的意义
10-24
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05.05 故障和报警
10.2 报警信息
报警信息显示:
在PMU上: A (报警)加一个三位数。红色LED (故障)闪烁。
在OP1S上: 在下面一行显示工作状态。红色LED (故障)闪烁。
报警信息不能被复位，当报警原因消除时，他们自动消失。
多个报警信息可以同时起作用，他们接连地显示。
多个报警(见报警信息表)仅在一定的工作状态下能被激活。
当出现报警时，产生下列动作:
• 在操作面板(PMU，OP1S)上显示报警信息
• B0114 ( = 状态字1，位7)被置位且B0115被抹去(也见状态字2专用报警位，如用于外部报警，过载等等)。
• 报警字r953 (K9801) ~ r960 (K9808)之一的相应位被置位
报警
代码
A015
Simolink启动
(在所有运行状态下有效)
虽然板已初始化，但仍然不可能进行电报交换(在所有用户上参数不能正确配置或通过光纤将板相连，但尚未形成环路)。
A018
开关量输出短路
(在所有运行状态下有效)
硬件监控功能，检查在一个开关量选择输出是否短路(亦见F018和r011)。
A019
来自自由功能块FB256的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U104变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A020
来自自由功能块FB257的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U105变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A021
外部报警1
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位28在逻辑“0”状态的时间长于在参数P360变址003中设置的时间。
A022
外部报警2
(在所有运行状态下有效)
在控制字2中位29在逻辑“0”状态的时间长于在参数P360变址004中设置的时间。
A023
来自自由功能块FB6的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U104变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A024
来自自由功能块FB7的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U105变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A025
碳刷长度太短
(在所有运行状态下有效)
当参数P495 = 1 (碳刷长度开关量检测):
在端子211的报警相应于逻辑“0”信号(长于10s)
可能原因:
• 用于碳刷长度的编码器有响应
• 编码器电缆断
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说 明
10-25
故障和报警
报警
代码
A026
轴承状态差
(在所有运行状态下有效)
当参数P496 = 1 (轴承状态检测):
在端子212的报警相应于逻辑“1”信号(长于2s)
可能原因:
• 用于轴承状态的编码器有响应
A027
气流监控
(在运行状态
＜
o6时有效)
当参数P497 = 1 (气流监控):
在端子213的报警相应于逻辑“0”信号(长于40s)
可能原因:
• 用于风机监控的编码器有响应
• 编码器电缆断
A028
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
当参数P498 = 1 (连接温度开关):
在端子214的报警相应于逻辑“0”信号(长于10s)
可能原因:
• 作为监视电动机温度的温度开关有响应
• 编码器电缆断
A029
电动机过热
(在所有运行状态下有效)
通过选择 P493 = 1或 3 (温度调节装置在端子 22/23)或
P494 = 1或 3 (温度调节装置在端子 204/205)
当参数 P490.01 = 1 (KTY84在端子22/23)或P490.02 = 1 (KTY84 在端子204/205)时:
如果电动机温度达到或超过在参数P492设置的数值时，报警被激活。
说 明
05.05
当参数P490.01 = 2，3，4 或5 (PTC 热敏电阻在端子22/23)或 P490.02 = 2，3，4或5 (PTC 热敏电阻在端子204/205)时:如果电动机温度达到或超过所选择PTC的动作值时，报警被激活。
A030
换向故障或产生过电流
(在运行状态－－，I，II时有效)
可能的故障原因:
• 在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落
• 电流环没有优化
A031
速度调节器监控
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果在P590和P591所选择的连接器间的差值(工厂设定: 速度调节器的给定值与实际值的偏差)超过在参数P388中设置的值的时间长于在参数P390中设置的时间，监控功能响应。
可能原因:
• 调节回路断开
• 调节器没有优化
• P590或P591没有正确参数化
A032
SIMOREG CCP未准备好
(在运行状态
<
o4.0时有效)
可能的原因：
• 在SIMOREG CCP的U、V、W端子上无电压
• 在CCP C-D上的电压同在SIMOREG DC master上的C-D端子电压不匹配
• SIMOREG CCP的浪涌吸收电容没有对给定电压值起作用
• 并行接口电缆没有接到SIMOREG CCP所安排的并行主动整流器上
• 在SIMOREG DC master和SIMOREG CCP之间没有通过G-SST2串行接口进行连接
• 并联的SIMOREG CCPs间没有连接
• 在SIMOREG CCP上的技术存储器的内容无效(MLFB，额定数据，序列号)
2• 电压斩波器1的It值太高(>100%)
2• 电压斩波器2的It值太高(>50%)
10-26
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05.05
报警
代码
A033
来自自由功能块FB8的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U106变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A034
来自自由功能块FB9的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U107变址001连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A035
驱动堵转
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果满足下列条件的时间长于在参数P355中设置的时间，监控功能响应:
• 达到正或负的转矩或电枢电流限幅
• 电枢电流高于整流器额定电枢直流电流百分之一
• 实际速度值小于0.4%的最大速度
A036
无电枢电流流过
(在运行状态－－，I，II时有效)
说 明
故障和报警
如果电枢触发角在整流固定限幅的时间长于500 ms，并且电枢电流小于1%的整流器额定电枢直流电流时，监控功能响应。A037
It 电动机监控响应
(在运行状态－－，I，II时有效)
当电机计算的It 值达到与100%的电动机允许长时电流( = P113
× P100)相对应的最终温度值时，报警功能响应。
A038
超速
(在运行状态－－，I，II时有效)
如果实际速度值(在P595中设置)超过正(P512)或负(P513)阈值0.5%，监控功能响应。
可能原因:
• 输入了较低的电流限幅
• 电流控制运行方式
• P512，P513 设置得太低
• 在接近最大速度时测速机电缆接触故障
A039
功率单元的It值太高
(在所有运行状态下有效)
如果达到相关功率单元所允许的It值，报警被激活。同时电流限幅被设置成P077
× 100%的整流器额定直流电流，在给定降到100%的整流器额定直流电流以下之前，这个限幅将不被取消。亦见故障F039和参数P075。
A043
运行中如果EMF过高，自动减弱励磁电流
(运行状态 ––，I，II有效)
报警只当P272 = 1和如果下列公式应用到限幅(K101)前的触发角α(电枢)时有效:
α
>
(αW (根据P151的逆变稳定限幅) -5°)或在一个小的(断续)电流
2 2
22α
>
(165°- 5°)
励磁在报警A043的同时减小。通过使用一个输出作为减少EMF调节器给定的P调节器去控制电枢触发角到(αW (或165°)
-5°)。出于这个原因，必须进行“通过内部EMF控制励磁电流给定输入”的参数化(P081 = 1)。
当有转矩方向改变请求时，二个转矩方向均被禁止，直到在新的转矩方向的电枢电流请求所计算的控制角(K101)
＜
165°，即:
直到励磁，及由此的EMF已经相应的减小。
亦见参数P082.
A044
连接到并行接口的一台从动整流器的报警有效
(在所有运行状态下有效)
作为主给定的模拟可设置输入(端子4和5)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P700 = 2 (电流输入4到20 mA)和输入电流小于3 mA时，报警被激活。
A047
模拟可设置输入1 (端子6和7)故障
(在运行状态
≤
o6时有效)
当P710 = 2 (电流输入4到20 mA)和输入电流小于3 mA时，报警被激活。
A049
SCB1: 没有接SCI从驱动
(在所有运行状态下有效)
A046
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10-27
故障和报警
报警
代码
A050
SCB1: 所有需要的SCI从驱动均不存在
(在所有运行状态下有效)
为执行参数化功能所需要的SCI从驱动均不存在
A053
来自自由功能块FB258的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U106变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A054
来自自由功能块FB259的报警信息
(在所有运行状态下有效)
通过参数U107变址002连接的开关量连接器在逻辑状态“1”
A059
暂时激活的工艺选件S00的剩余时间少于100个工作小时
(在所有运行状态下有效)
暂时激活的工艺选件S00的剩余时间少于100个工作小时，功能将不存在。
当您想再次使用工艺选件S00时，请您将PIN码(长期激活工艺选件S00)通知离您最近的SIEMENS销售机构。
您将需要知道您的SIMOREG DC MASTER的工厂编号。请参见第11章(参数表)中有关参数U977和n978的说明。
A060
A067
当前总处理器利用率(n009, K9990) > 95.0%
(在所有运行状态下有效)
整流器冷却故障
(在所有运行状态下有效)
散热器温度
>
90 °C。
在电子板电源接入6秒后，监控功能有效。
(散热器当时温度显示在参数r013上和连接器K0050中)
A081~A088
来自第1块CB板的CB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
这个报警意味着同所使用的印刷板类型有关。
详见第7.7节，选件附加板的启动及板的描述。
A089~A096
来自第2块CB板的CB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
这个报警意味着同所使用的印刷板类型有关。
详见第7.7节，选件附加板的启动及板的描述。
A097~A128
TB报警
(在运行状态
≤
o11时有效)
有关工艺板报警详细信息，请参考有关板的配置导则或操作说明。
说 明
05.05
10-28
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50
SIMOREG DC Master 使用说明书