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PI9100A变频器说明书

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2024年3月1日发(作者:慕濡)

普传PI9100A标准中文说明书

V14.0

目 录

第一章 检查与安全注意事项 ................................................ 1

1-1. 拆箱之后检查 ...................................................................................................1

1-1-1. 铭牌说明 .................................................. 1

1-1-2. 型号说明 .................................................. 1

1-2. 安全事项 ...........................................................................................................2

1-3. 注意事项 ...........................................................................................................3

1-4. 使用范围 ...........................................................................................................4

第二章 标准规范 .......................................................... 5

2-1. 技术规格 ...........................................................................................................5

2-2. 主回路端子螺丝规格 .....................................................................................10

2-3. 技术规范 .........................................................................................................10

第三章 操作键盘 ......................................................... 14

3-1. 操作键盘介绍 .................................................................................................14

3-2. 键盘指示灯介绍 .............................................................................................14

3-3. 操作面板按键说明 .........................................................................................15

3-4. 键盘显示字母和数字对应表 .........................................................................15

3-5. 参数设定举例 .................................................................................................16

3-5-1. 功能码查看、修改方法说明 ................................. 16

3-5-2. 状态参数的查看方法 ....................................... 17

3-5-3. 密码设置 ................................................. 17

3-5-4. 电机参数自学习 ........................................... 17

第四章 安装及试运行 ..................................................... 18

4-1. 使用环境 .........................................................................................................18

4-2. 安装方向与空间 .............................................................................................18

4-3. 配线图 ............................................................................................................18

4-3-1. 11kW以下配线图 .......................................... 19

4-3-2. 11kW~15kW配线图 ......................................... 21

4-3-3. 18.5kW~355kW配线图 ...................................... 23

4-4. 主回路端子 .....................................................................................................25

4-4-1. 主回路端子排列 ........................................... 25

4-4-2. 主回路端子功能说明 ....................................... 26

4-5. 控制回路端子 .................................................................................................26

4-5-1. 控制回路端子排列 ......................................... 26

4-5-2. 控制回路端子说明 ......................................... 27

4-6. 接线注意事项 .................................................................................................29

4-7. 备用电路 .........................................................................................................29

4-8. 试运行 ............................................................................................................30

第五章 功能参数说明 .................................................... 31

5-1. 菜单分组 ........................................................................................................ 31

5-2. 功能参数说明 ................................................................................................ 57

5-2-1. 基本监视参数:d0.00-d0.41 ............................... 57

5-2-2. 基本功能组:F0.00-F0.27 ................................. 60

5-2-3. 输入端子:F1.00-F1.46 ................................... 66

5-2-4. 输出端子组:F2.00-F2.19 ................................. 75

5-2-5. 启停控制组:F3.00-F3.15 ................................. 79

5-2-6. V/F控制参数:F4.00-F4.14 ................................ 82

5-2-7. 矢量控制参数:F5.00-F5.15 ............................... 84

5-2-8. 键盘与显示:F6.00-F6.19 ................................. 86

5-2-9. 辅助功能:F7.00-F7.54 ................................... 89

5-2-10. 故障与保护:F8.00-F8.35 ................................ 96

5-2-11. 通讯参数:F9.00-F9.07 ..................................101

5-2-12. 转矩控制参数:FA.00-FA.07 ..............................102

5-2-13. 控制优化参数:Fb.00-Fb.09 ..............................103

5-2-14. 扩展参数:FC.00-FC.02 ..................................104

5-2-15. 摆频、定长和计数:E0.00-E0.11 ...........................104

5-2-16. 多段指令、简易PLC:E1.00-E1.51 .........................106

5-2-17. PID功能:E2.00-E2.32 ...................................109

5-2-18. 虚拟DI、虚拟DO:E3.00-E3.21 ...........................112

5-2-19. 电机参数:b0.00-b0.35 ..................................115

5-2-20. 功能码管理:y0.00-y0.04 ................................117

5-2-21. 故障历史查询:y1.00-y1.30 ..............................119

第六章 异常诊断与处理 ...................................................122

6-1. 故障报警及对策 .......................................................................................... 122

6-2. EMC(电磁兼容性) .................................................................................... 125

6-2-1. 定义 ....................................................125

6-2-2. EMC标准介绍 ............................................125

6-3. EMC指导 ..................................................................................................... 125

6-3-1. 谐波的影响 ..............................................125

6-3-2. 电磁干扰及安装注意事项 ..................................125

6-3-3. 周边电磁设备对变频器产生干扰的处理方法...................125

6-3-4. 变频器对周边设备产生干扰的处理办法 ......................126

6-3-5. 漏电流及处理 ............................................126

6-3-6. 电源输入端加装EMC输入滤波器注意事项 ....................126

第七章 外形尺寸 .........................................................127

7-1. 外形尺寸 ...................................................................................................... 127

7-1-1. 产品外型图、安装孔位尺寸 ................................127

7-1-2. PI9100系列 .............................................127

7-1-3. PI9200系列 .............................................128

7-1-4. PI9300系列 ............................................. 130

7-1-5. PI9400系列 ............................................. 131

7-1-6. 键盘尺寸图 .............................................. 132

第八章 保养与检修 ....................................................... 134

8-1. 检查与保养 ................................................................................................... 134

8-2. 必需定期更换的器件 ................................................................................... 134

8-3. 储存与保管 ................................................................................................... 135

8-4. 电容 .............................................................................................................. 135

8-4-1. 电容重整 ................................................ 135

8-5. 测量与判断 ................................................................................................... 136

第九章 选件 ............................................................. 137

9-1. 扩展卡 .......................................................................................................... 138

9-2. 交流输入电抗器 ........................................................................................... 138

9-3. 交流输出电抗器 ........................................................................................... 140

9-4. 直流电抗器 ................................................................................................... 141

9-5. 输入滤波器 ................................................................................................... 143

9-6. 输出滤波器 ................................................................................................... 143

9-7. 制动单元及制动电阻 ................................................................................... 144

9-8. 断路器、接触器、电缆 ............................................................................... 145

第十章 品质保证 ......................................................... 148

附录I RS485通信协议 .................................................... 149

附录Ⅱ 比例联动功能说明 ................................................. 159

附录Ⅲ 通用编码器扩展卡使用说明(全系列机器适用) ....................... 162

附录IV CAN总线通信扩展卡使用说明 ........................................ 165

附录V Profibus-DP通信卡使用说明 ......................................... 166

普传科技产品保修卡 ................................................... - 169 -

第一章 检查与安全注意事项

普传科技变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后,请先检查产品的包装是否因运输不慎而造成损坏;产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题,请联络普传科技各地经销商,或直接与本公司联系。

1-1.拆箱之后检查

检查内部含本机、使用说明书一本、保修卡一张。

检查变频调速器侧面的铭牌,以确定在您手上的产品就是所订购之产品。

1-1-1.铭牌说明

MODELPOWERINPUTPI9100 7R5G37.5kWAC 3PH 380V 50Hz/60Hz ± % 103PH 380V

OUTPUT AC 0 17A 0 400HzDALIAN POWTRAN TECHNOLOGY CO.,1A0100001

图1-1:铭牌说明

1-1-2.型号说明

普传变频调速器系列代号91:PI9100系列 93:PI9300系列92:PI9200系列 94:PI9400系列3:带MCU键盘机种代号0:标准配置1:特1配置 2:特2配置机型代号A:单颗IGBTB:集成智能功率模块(可省略)机型版本号0:缺省值(省略)1:版本升级输入电压等级1:单相220V 2:三相220V3:三相380V 4:三相480V6:三相690V产品功能代号(□)通用机型 F:轻型负载 G:标准负载额定输出功率(●●●)例:7R5:7.5kW 132:132kW

图1-2:型号说明

1

第一章 检查与安全注意事项

1-2.安全事项

在本手册中,安全注意事项分以下两类:

危险:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致人身重伤,甚至死亡的情况;

注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致人身中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况;

过程

安全事项类型

安全注意事项内容

●开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时,请不要安装!

●装箱单与实物名称不符时,请不要安装!

●搬运时应该轻抬轻放,否则有损害设备的危险!

●有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用.有受伤的危险!

●不要用手触及控制系统的元器件,否则有静电损坏的危险!

●请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火灾!

●不可随意拧动设备元件的固定螺栓,特别是带有标记的螺栓!

●不能让金属异物等掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏!

●请将驱动器安装在震动少,避免阳光直射的地方。

●两个以上变频器置于同一个柜子中时,请注意安装位置,保证散热效果。

●必须遵守本手册的指导,由专业电气工程人员施工,否则会出现意想不到的危险!

●变频器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火灾!

●接线前请确认电源处于关闭状态,否则有触电的危险!

●请按标准对变频器进行正确规范接地,否则有触电危险!

●绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子(U、V、W)上。注意接线端子的标记,不要接错线!否则引起驱动器损坏!

●确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故!

●绝不能将制动电阻直接接于直流母线P(+)、P(-)端子之间。否则引起火灾!

●编码器必须使用屏蔽线,且屏蔽层必须保证单端可靠接地!

●请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致;电源输入端子(R、S、T)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连线路是否紧固,否则引起驱动器损坏!

●变频器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故!

●变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!

●所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故!

●上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!

●不要用湿手触摸驱动器及周边电路。否则有触电危险!

●不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险!

●上电初始,变频器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,绝不能触摸驱动器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!

安装前

危险

安装时

危险

注意

配线时

危险

上电前

注意

危险

上电后

危险

2

第一章 检查与安全注意事项

●若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!

●请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备的损害!

●请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!

危险

●非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!

●变频器运行中,应避免有异物掉入设备中.否则引起设备损坏!

注意

●不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏!

●请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险!

●确认在变频器母线电压低于36V时才能对驱动器实施保养及维修,否则电容上的残余电荷对人会造成伤害!

危险

●没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏!

●更换变频器后必须进行参数的设置,所有可插拔插件必须在断电情况下插拔!

注意事项内容

电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频电机绝缘检查

器。绝缘检查时一定要将电机与变频器接线断开,建议采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功电机的热保护 率大于电机额定功率时,务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前端加装热继电器以对电机保护。

本变频器可提供0Hz~3200Hz的输出频率(矢量控制最大仅支持工频以上运行

300Hz)。若客户需在50Hz以上运行时,请考虑机械装置的承受力。

机械装置的振变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振动 点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。

关于电动机发因变频器输出电压是PWM波,含有一定的谐波,因此电机的温热及噪声 升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。

输出侧有压敏器变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或件或改善功率因防雷用压敏电阻等,易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频数的电容的情况 器。请不要使用。

若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触变频器输入、器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停输出端所用接时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电触器等开关器容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件 件,应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。

不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用PI系列变频额定电压值以器,易造成变频器内器件损坏。如果需要,请使用相应的升压外的使用

或降压装置进行变压处理。

三相输入改成不可将PI系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或两相输入 变频器损坏。

本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定雷电冲击保护

的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装注意类型

运行中

保养时

1-3.注意事项

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3

第一章 检查与安全注意事项

海拔高度与降额使用

一些特殊用法

变频器报废时的注意事项

保护。

在海拔高度超过1000m的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。请按照100m降额1%的比例降额。

如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的接线时,如共直流母线等,请向我公司咨询。

主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸.塑胶件焚烧时会产生有毒气体.请作为工业垃圾进行处理。

1)标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机或者永磁同步电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。

2)非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,电机出现过热的场合应加装强冷气扇或更换为变频电机。

3)变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能。

4)由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试电缆或电机全部断开。

1)送电前须固定面盖并锁好,以免因内部电容等元器件的不良而伤及人身安全。

2)关闭电源,在键盘显示熄灭后5分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件,且必须用仪表确认机内电容已放电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险。

3)人体静电会严重损坏内部MOS场效应晶体管等,未采取防静电措施时,请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件,否则可能引起故障。

4)使用时,变频器的接地端子(E或 )请依国家电气安全规定和其它有关标准正确、可靠的接地。请勿以拉闸方式(断电)停机,等电机运行停止后才可切断电源。

5)符合CE标准须增加选购输入滤波器附件。

11

12

13

14 关于适配电机

15 其他

1-4.使用范围

本变频器适用于三相交流异步电动机和永磁同步电机。

本变频器只能用在本公司认可的场合,未经认可的使用环境可能导致火灾、触电、爆炸等事件。

如果用于因变频器失灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如:运输人员的升降设备、航空系统、安全设备等),必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家咨询。

只有训练有素的人员允许操作本装置,使用前详细阅读本手册中有关安全、安装、操作部分。本设备的安全运行取决于正确的运输、安装、操作和维护。

4

第二章 标准规范

2-1.技术规格

额定输出功额定输入 额定输出适配电机功率(kW) 电流(A) 电流(A) 率(kW)

单相电源电压220V ±10%

PI9100-0R4G1 0.4 5.4 2.5 0.4

PI9100-0R7G1 0.75 8.2 4 0.75

PI9100-1R5G1 1.5 14 7 1.5

PI9100-2R2G1 2.2 23 10 2.2

PI9100-004G1 4.0 35 16 4.0

PI9200-5R5G1 5.5 50 25 5.5

三相电源电压220V ±10%

PI9100-0R4G2 0.4 4.1 2.5 0.4

PI9100-0R7G2 0.75 5.3 4 0.75

PI9100-1R5G2 1.5 8.0 7 1.5

PI9100-2R2G2 2.2 11.8 10 2.2

PI9100-004G2 4.0 18.1 16 4

PI9200-5R5G2 5.5 28 25 5.5

PI9200-7R5G2 7.5 37.1 32 7.5

PI9200-011G2 11 49.8 45 11

PI9200-015G2 15.0 65.4 60 15.0

PI9200-018G2 18.5 81.6 75 18.5

PI9200-022G2 22.0 97.7 90 22.0

PI9200-030G2 30.0 122.1 110 30.0

PI9200-037G2 37.0 157.4 152 37.0

PI9200-045G2 45.0 185.3 176 45.0

PI9200-055G2 55.0 214 210 55.0

PI9200-075G2 75 307 304 75

三相电源电压380V ±10%

PI9100-0R7G3 0.75 4.3 2.5 0.75

PI9100-1R5G3 1.5 5.0 3.8 1.5

PI9100-2R2G3 2.2 5.8 5.1 2.2

PI9100-004G3 4.0 10.5 9 4.0

PI9100-5R5G3 5.5 14.6 13 5.5

PI9100-7R5G3/

7.5/11 20.5/26 17/25 7.5/11

PI9100-011F3

PI9200-011G3/

PI9200-011F3/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15

PI9200-015F3

PI9200-015G3/

15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5

PI9200-018F3

变频器型号

PI9200-018G3/

PI9200-022F3

18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22

机座号

9S2

9S2

9S2

9S3

9S4

9L1

9S2

9S2

9S2

9S3

9S4

9L1

9L1

9L2

9L3

9L3

9L4

9L4

9L4

9L5

9L5

9L6

9S2

9S2

9S2

9S3

9S3

9S4/9S4

9L1/9L1/9L1

9L1/9L1

9L2/9L2

5

第二章 标准规范

变频器型号

额定输出功率(kW)

额定输入

电流(A)

46.5/62

62/76

76/91

91/112

91/112

112/157

112/157

157/180

157/180

180/214

180/214

214/256

214/256

256/307

256/307

307/345

307/345

345/385

345/385

385/430

385/430

345/385

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

45/60

60/75

75/90

90/110

90/110

110/150

110/150

150/176

150/176

176/210

176/210

210/253

210/253

253/304

253/304

304/340

304/340

340/380

340/380

380/426

380/426

340/380

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

机座号

9L2/9L2

9L3/9L3

9L3/9L3

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C1/9C1

9C2/9C2

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

PI9200-022G3/

22/30

PI9200-030F3

PI9200-030G3/

30/37

PI9200-037F3

PI9200-037G3/

37/45

PI9200-045F3

PI9200-045G3/

45/55

PI9200-055F3

PI9400-045G3/

45/55

PI9400-055F3

PI9200-055G3/

55/75

PI9200-075F3

PI9400-055G3/

55/75

PI9400-075F3

PI9200-075G3/

75/93

PI9200-093F3

PI9400-075G3/

75/93

PI9400-093F3

PI9200-093G3/

93/110

PI9200-110F3

PI9400-093G3/

93/110

PI9400-110F3

PI9200-110G3/

110/132

PI9200-132F3

PI9400-110G3/

110/132

PI9400-132F3

PI9200-132G3/

132/160

PI9200-160F3

PI9400-132G3/

132/160

PI9400-160F3

PI9200-160G3/

160/187

PI9200-187F3

PI9400-160G3/

160/187

PI9400-187F3

PI9300-187G3/

187/200

PI9300-200F3

PI9300-187G3/

187/200

PI9300-200F3

PI9300-200G3/

200/220

PI9300-220F3

PI9300-200G3/

200/220

PI9300-220F3

PI9400-187G3/

PI9400-200F3

187/200

6

第二章 标准规范

变频器型号

PI9400-200G3/

PI9400-220F3

PI9300-220G3/

PI9300-250F3

PI9300-220G3/

PI9300-250F3

PI9400-220G3/

PI9400-250F3

PI9300-250G3/

PI9300-280F3

PI9300-280G3/

PI9300-315F3

PI9300-315G3/

PI9300-355F3

PI9300-355G3/

PI9300-400F3

PI9100-0R7G4

PI9100-1R5G4

PI9100-2R2G4

PI9100-004G4

PI9100-5R5G4

PI9100-7R5G4/

PI9100-011F4

PI9200-011G4/

PI9200-011F4/

PI9200-015F4

PI9200-015G4/

PI9200-018F4

PI9200-018G4/

PI9200-022F4

PI9200-022G4/

PI9200-030F4

PI9200-030G4/

PI9200-037F4

PI9200-037G4/

PI9200-045F4

PI9200-045G4/

PI9200-055F4

PI9400-045G4/

PI9400-055F4

PI9200-055G4/

PI9200-075F4

PI9400-055G4/

PI9400-075F4

额定输出功率(kW)

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

355/400

0.75

1.5

2.2

4.0

5.5

额定输入

电流(A)

385/430

430/468

430/468

430/468

468/525

525/590

590/665

665/785

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

380/426

426/465

426/465

426/465

465/520

520/585

585/650

650/725

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

355/400

0.75

1.5

2.2

4.0

5.5

7.5/11

11/11/15

15/18.5

18.5/22

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

机座号

9P7/9P7

9C1/9C2

9C2/9C2

9P7/9P7

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

9S2

9S2

9S2

9S3

9S3

9S4/9S4

9L1/9L1/9L1

9L1/9L1

9L2/9L2

9L2/9L2

9L3/9L3

9L3/9L3

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P4/9P4

三相电源电压480V ±10%

4.1 2.5

4.9 3.7

5.7 5.0

9.4 8

12.5 11

18.3/23.1 15/22 7.5/11

11/11/15 23.1/23.1/29.8 22/22/27

15/18.5

18.5/22

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

29.8/35.7

35.7/41.7

41.7/57.4

57.4/66.5

66.5/81.7

81.7/101.9

81.7/101.9

101.9/137.4

101.9/137.4

27/34

34/40

40/55

55/65

65/80

80/100

80/100

100/130

100/130

7

第二章 标准规范

变频器型号

PI9200-075G4/

PI9200-093F4

PI9400-075G4/

PI9400-093F4

PI9200-093G4/

PI9200-110F4

PI9400-093G4/

PI9400-110F4

PI9200-110G4/

PI9200-132F4

PI9400-110G4/

PI9400-132F4

PI9200-132G4/

PI9200-160F4

PI9400-132G4/

PI9400-160F4

PI9200-160G4/

PI9200-187F4

PI9400-160G4/

PI9400-187F4

PI9300-187G4/

PI9300-200F4

PI9300-187G4/

PI9300-200F4

PI9300-200G4/

PI9300-220F4

PI9300-200G4/

PI9300-220F4

PI9400-187G4/

PI9400-200F4

PI9400-200G4/

PI9400-220F4

PI9300-220G4/

PI9300-250F4

PI9300-220G4/

PI9300-250F4

PI9400-220G4/

PI9400-250F4

PI9300-250G4/

PI9300-280F4

PI9300-280G4/

PI9300-315F4

PI9300-315G4/

PI9300-355F4

额定输出功率(kW)

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

额定输入

电流(A)

137.4/151.8

137.4/151.8

151.8/185.3

151.8/185.3

185.3/220.7

185.3/220.7

220.7/264.2

220.7/264.2

264.2/309.4

264.2/309.4

309.4/334.4

309.4/334.4

334.4/363.9

334.4/363.9

309.4/334.4

334.4/363.9

363.9/407.9

363.9/407.9

363.9/407.9

407.9/457.4

457.4/533.2

533.2/623.3

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

130/147

130/147

147/180

147/180

180/216

180/216

216/259

216/259

259/300

259/300

300/328

300/328

328/358

328/358

300/328

328/358

358/400

358/400

358/400

400/449

449/516

516/570

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

机座号

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C1/9C1

9C2/9C2

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

9P7/9P7

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

8

第二章 标准规范

变频器型号

PI9300-355G4/

PI9300-400F4

PI9200-055G6/

PI9200-075F6

PI9400-055G6/

PI9400-075F6

PI9200-075G6/

PI9200-093F6

PI9400-075G6/

PI9400-093F6

PI9200-093G6/

PI9200-110F6

PI9400-093G6/

PI9400-110F6

PI9200-110G6/

PI9200-132F6

PI9400-110G6/

PI9400-132F6

PI9200-132G6/

PI9200-160F6

PI9400-132G6/

PI9400-160F6

PI9200-160G6/

PI9200-187F6

PI9400-160G6/

PI9400-187F6

PI9300-187G6/

PI9300-200F6

PI9300-187G6/

PI9300-200F6

PI9400-187G6/

PI9400-200F6

PI9300-200G6/

PI9300-220F6

PI9300-200G6/

PI9300-220F6

PI9400-200G6/

PI9400-220F6

PI9300-220G6/

PI9300-250F6

PI9300-220G6/

PI9300-250F6

PI9400-220G6/

PI9400-250F6

额定输出功率(kW)

355/400

额定输入

电流(A)

623.3/706.9

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

570/650 355/400

机座号

9C3/9C3

三相电源电压690V ±10%

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

187/200

200/220

200/220

200/220

220/250

220/250

220/250

70/90

70/90

90/105

90/105

105/130

105/130

130/170

130/170

170/200

170/200

200/210

200/210

210/235

210/235

210/235

235/247

235/247

235/247

247/265

247/265

247/265

62/85

62/85

85/102

85/102

102/125

102/125

125/150

125/150

150/175

150/175

175/198

175/198

198/215

198/215

198/215

215/245

215/245

215/245

245/260

245/260

245/260

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

187/200

200/220

200/220

200/220

220/250

220/250

220/250

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9

第二章 标准规范

变频器型号

额定输出功率(kW)

额定输入

电流(A)

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

机座号

PI9300-250G6/

250/280 265/305 260/299 250/280 9C3/9C3

PI9300-280F6

PI9300-280G6/

280/315 305/350 299/330 280/315 9C3/9C3

PI9300-315F6

PI9300-315G6/

315/355 350/382 330/374 315/355 9C3/9C3

PI9300-355F6

PI9300-355G6/

355/400 382/435 374/410 355/400 9C3/9C3

PI9300-400F6

PI9300-400G6/

400/450 435/490 410/465 400/450 9C3/9C3

PI9300-450F6

PI9300-450G6/

450/500 490/595 465/550 450/500 9C3/9C3

PI9300-500F6

※注:PI9100系列产品分A和B两个系列,A是单颗IGBT,B是集成智能功率模块,二者的规格参数相同;

※注:PI9200系列为壁挂机器,进线方式为左进右出;

※注:PI9300系列为立式机器,其中的9C1和9C2的功率段一样,不同之处如下:

1进线方式,9C1为上进下出,9C2为左进右出 ○29C1的底座可拆卸 ○3外形尺寸不一样 ○※注:PI9400系列为壁挂机器,进线方式为上进下出;

※注:PI9130/PI9230/PI9330/PI9430黑体字“3”代表变频器软件版本为C3.00及以上带MCU键盘。

※注:PI9130/PI9230/PI9330/PI9430技术规格跟PI9100/PI9200/PI9300/PI9400一样。

2-2.主回路端子螺丝规格

主回路主回路变频器紧固力矩变频器紧固力矩端子螺端子螺机座号 (Nm) 机座号 (Nm)

丝规格 丝规格

9S2 M4 1.2~1.5 9L1 M5 2~2.5

9S3 M5 2~2.5 9L2 M6 4~6

9S4 M5 2~2.5 9L3 M6 4~6

9C1 M12 32~40 9L4 M8 9~11

9C2 M12 32~40 9L5 M10 18~23

9C3 M12 32~40 9L6 M10 18~23

主回路变频器紧固力矩端子螺机座号 (Nm)

丝规格

9P4 M10 18~23

9P5 M10 18~23

9P6 M10 18~23

9P7 M12 32~40

9P8 M12 32~40

2-3.技术规范

项目

电压频率等级

允许波动

控控制系统

规范

单相220V,50/60Hz 三相220V,50/60Hz

三相380V,50/60Hz 三相480V,50/60Hz

三相690V,50/60Hz

输入电压:±10% 输入频率:±5%

电压失衡率小于3%;畸变率满足IEC61800-2标准

基于DSP的高性能矢量控制变频器

10

第二章 标准规范

项目 规范

制 控制方法 V/F控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制

性自动转矩提升功能 实现V/F控制方式下低频率(1Hz)大输出转矩控制

直线或S曲线加减速方式。四种加减速时间,加减速时间范围加减速控制

0.0~6500.0s

V/F曲线方式

过载能力

最高频率

载波频率

输入频率分辨率

启动转矩

调速范围

稳速精度

转矩响应

转矩提升

直流制动

点动控制

多段速运行

内置PID

自动电压调整(AVR)

转矩限定与控制

个上电外围设备性安全自检

化共直流母线功能

快速限流功能

定时控制

运行方法

频率设定

输入运信行

启动信号

多段速度

紧急停止

摆频运行

故障复位

线性,平方根多次幂,用户自定义V/F曲线

G型:额定电流150%-1分钟,额定电流180%-2秒

F型:额定电流120%-1分钟,额定电流150%-2秒

矢量控制:0~300Hz;V/F控制:0~3200Hz

0.5~16kHz;可根据负载特性,自动调整载波频率

数字设定:0.01Hz 最小模拟设定:0.01Hz

G型机: 0.5Hz/150%(无PG矢量控制)

F型机: 0.5Hz/100%(无PG矢量控制)

1:100(无PG矢量控制)1:1000(带PG矢量控制)

无PG矢量控制:≤±0.5%(额定同步转速)

带PG矢量控制:≤±0.02%(额定同步转速)

≤40ms (无PG矢量控制)

自动转矩提升; 手动转矩提升0.1%~30.0%

直流制动频率:0.0Hz~最大频率,制动时间:

0.0~100.0秒,制动动作电流值:0.0%~100.0%

点动频率范围:0.00Hz~最大频率;

点动加减速时间:0.0s~6500.0s

通过控制端子实现最多16段速运行

可方便实现过程控制闭环控制系统

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

“挖土机”特性,对运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量模式可实现转矩控制

可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等

可实现多台变频器共用直流母线的功能

内置快速限流算法,减少变频器报过流概率,提高整机抗干扰能力

定时控制功能:设定时间最大6500分钟

键盘/端子/通讯

10种频率设定方式,包括DC 0~10V/-10~+10V范围可调整,DC 0~20mA范围可调整,面板电位器等

正转,反转

最多可以设定16段速度(使用多功能端子或者程序运行)

中断控制器的输出

过程控制运行

当保护功能处于有效状态时,可以自动或手动复位故障状态

PID反馈信号 包括DC 0~10V,DC 0~20mA

输运行状态 电机状态显示,停止,加减速,匀速,程序运行状态

11

第二章 标准规范

项目

出故障输出

信号

模拟输出

输出信号

运行功能

直流制动

运行命令通道

频率源

规范

触点容量 :常闭触点 3A/AC 250V;

常开触点5A/AC 250V; 1A/DC 30V

两路模拟输出,可以选择频率、电流、电压等16种信号,输出信号范围在0~10V/0~20mA内可任意设定

多达3路输出信号,每路有40种信号可供选择

限制频率、回避频率、转差补偿、自整定、PID控制

内置PID调节制动电流,在不过流的前提下,保证足够的制动转矩

三种通道:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定,可通过多种方式切换

共有5种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、多段速给定、串行口给定,可通过多种方式切换

6个数字输入端子,可兼容有源PNP或NPN输入方式,其中一个可做高速脉冲输入(0~100kHz方波);三个模拟量输入端子,其中AI1和AI2可选择0~10V或0~20mA输入,AI3电压为

-10~+10V输入。

两个数字式输出端子,其中一个可做高速脉冲输出(0~100kHz方波);一个继电器输出端子;两个模拟输出端子,分别可选0~20mA或0~10V,可实现设定频率、输出频率、转速等物理量的输出

过压保护,欠压保护,过流保护,过载保护,过热保护,过流失速保护,过压失速保护,缺相保护(可选功能),外部故障,通讯错误,PID反馈信号异常,PG故障,对地短路保护

输入端子

输出端子

变频器保护

保IGBT温度显示 显示当前IGBT温度

护变频器风扇受控 可设定

功小于15毫秒:连续运行

瞬间掉电再启动

大于15毫秒:自动检测电机转速,启动追踪到电机当前速度

转速启动跟踪方式 变频器启动时自动跟踪电机转速

参数保护功能

运行

信息

错误

信息

3LED/OLED显示键盘

显示

LED显示

通过设定管理员密码和解码,保护变频器参数

监视对象包括:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流,输出功率,输出转矩,输入端子状态,输出端子状态,模拟量AI1值,模拟量AI2值,电机实际运行速度,PID设定值百分比,PID反馈值百分比等

最多保存有3个错误信息,可以查询故障发生时刻的故障类型、电压、电流、频率和工作状态

显示参数

可选件,中/英文提示操作内容

可上传和下载变频器的功能代码信息,实现快速参数复制

实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围,以防止误操作

可选完全隔离的RS485通讯模块,实现与上位机联网通讯。9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上为内置485通讯模块。

-10℃~40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用)

-20℃~65℃

小于90 % R.H,无水珠凝结

5.9m/s²(=0.6g)以下

OLED显示

参数拷贝3

按键锁定和功能选择

通RS485

环境温度

环储存温度

环境湿度

振动

12

第二章 标准规范

项目

应用地点

海拔高度

污染等级

防护等级

规范

室内,不受阳光直晒,腐蚀性气体、无尘埃、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等

低于1000米

2

IP20

产品 产品执行安规标准

IEC61800-5-1:2007

标准

产品执行EMC标准

IEC61800-3:2005

冷却方法 强制风冷

注:“上标3”表示软件版本为C3.00及以上键盘带MCU才具备此功能

13

第三章 操作键盘

3-1.操作键盘介绍

JP6E9100键盘控制面板 JPR6E9100键盘控制面板

注:JPR6E9100中的“R”代表键盘带MCU。

图3-1:操作面板显示

3-2.键盘指示灯介绍

指示灯标志

RUN

名称

运行指示灯

*亮:变频器处于运转状态

*灭:变频器处于停机状态

命令源指示灯

即键盘操作、端子操作与远程操作(通信控制)指示灯

*亮:端子操作控制状态

*灭:键盘操作控制状态

*闪烁:处于远程操作控制状态

正反转运行指示灯

*亮:处于正转状态

*灭:处于反转状态

电机自学习/转矩控制/故障指示灯

*亮:处于转矩控制模式

*慢闪:处于电机自学习状态

*快闪:处于故障状态

Hz 频率单位

A 电流单位

V 电压单位

RPM 转速单位

% 百分数

LOCAL/

REMOTE

FWD/REV

TUNE/TC

单位组合指示灯

HzAV

14

第三章 操作键盘

3-3.操作面板按键说明

标志

名称

参数设定/退出键

移位键

递增键

多功能键定义13

递减键

多功能键定义23

运行键

停止/复位键

确认键

键盘电位器

功能

* 进入第一级菜单参数修改状态

* 退出功能项的数据修改

* 由子菜单或由功能项菜单退出到状态显示菜单

* 在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位

* 数据或功能码的递增

* UP键通过参数F6.18定义键功能

* 数据或功能码的递减

* DOWN键通过参数F6.19定义键功能

* 在键盘操作方式下,用于运行操作

* 运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可 用来复位操作,该键的特性受功能码F6.00制约

* 逐级进入菜单画面、设定参数确认。

* F0.03设为4,键盘电位器设定运行频率。

* 查询状态下,功能项递增或递减;

* 修改状态下,功能项数值或编辑位递增或递减;

* 监视状态下,设定频率递增或递减。

键盘编码器3

注:“上标3”表示软件版本为C3.00及以上键盘带MCU才具备此功能。

3-4.键盘显示字母和数字对应表

键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义05AFnr--16bGNT27CHoS38dIPt.49ELU.15

第三章 操作键盘

3-5.参数设定举例

3-5-1.功能码查看、修改方法说明

PI9000变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)→功能码(二级菜单)→功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图所示。

上电停 机 参 数 显 示PRGPRG改变参数组一 级 菜 单 显 示PRGENTER改变功能参数选择二 级 菜 单 显 示ENTERPRGENTER改变功能参数值三 级 菜 单 显 示

图3-2:操作流程图

说明:在三级菜单操作时,可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是:按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按PRG键则直接返回二级菜单,不存储参数,并返回到当前功能码。

例1频率设定修改参数

将F0.01从50.00Hz更改为40.00Hz

闪烁闪烁闪烁按PRG按ENTER按▲键按ENTER

按▼键

按ENTER按PRG按PRG

闪烁闪烁闪烁

例2恢复出厂参数

按PRG闪烁按▲键按ENTER按PRG按PRG按ENTER按ENTER闪烁闪烁按▲键闪烁

16

第三章 操作键盘

在第三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:

1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。

2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。

3-5-2.状态参数的查看方法

在停机或运行状态下,通过移位键“”可分别显示多种状态参数。参数显示选择由功能码F6.01(运行参数1)、F6.02(运行参数2)、F6.03(停机参数)的来进行设定。

在停机状态下,共有十六个停机状态参数可以选择是否显示,分别为:设定频率、母线电压、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、面板电位器/AI3输入电压、实际计数值、实际长度值、PLC运行步段数、实际速度显示、PID设定、高速脉冲输入频率以及保留等,按键顺序切换显示选中的参数。

运行状态下,五个运行状态参数:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流为默认显示,其他的显示参数:输出功率、输出转矩、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、面板电位器/AI3输入电压、实际计数值、实际长度值、线速度、PID设定、PID反馈等是否显示由功能码F6.01、F6.02按位选择,按键顺序切换显示选中的参数。

变频器断电后再上电,显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。

3-5-3.密码设置

变频器提供了用户密码保护功能,当y0.01设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态密码保护即生效,再次按PRG键,将显示“-----”,必须正确输入用户密码,才能进入普通菜单,否则无法进入。

若要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将y0.01设为0才行。

3-5-4.电机参数自学习

选择矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的铭牌参数,PI9000变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强,要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。

电机参数自学习步骤如下(以异步电机为例):

首先将命令源选择为键盘控制(F0.11=0)。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数(根据当前电机选择):

电机选择

参数

b0.00:电机类型选择 b0.01:电机额定功率

电机 b0.02:电机额定电压 b0.03:电机额定电流

b0.04:电机额定频率 b0.05:电机额定转速

如果电机不可和负载完全脱开,则b0.27请选择1(异步电机参数静止自学习),然后按键盘面板上RUN键;

如果是电机可和负载完全脱开,则b0.27请选择2(异步电机参数全面自学习),然后按键盘面板上RUN键,变频器会自动算出电机的下列参数:

电机选择

参数

b0.06:异步电机定子电阻

b0.07:异步电机转子电阻

电机 b0.08:异步电机漏感

b0.09:异步电机互感

b0.10:异步电机空载电流

完成电机参数自学习。

17

第四章 安装及试运行

4-1.使用环境

(1)环境温度-10℃~50℃。超过40℃后,请将额使用,按照1℃降额3%的比例降额。

不建议在50℃以上的环境中使用变频器。

(2)防止电磁干扰、远离干扰源。

(3)防止水滴、蒸汽、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入。

(4)防止油、盐及腐蚀性气体侵入。

(5)避免震动。最大振幅不超过5.9m/s(0.6g) 。

(6)避免高温多湿且无雨水滴淋,相对湿度小于90%RH,不允许结露。在存在腐蚀性气体的空间中,最大相对湿度不能超过60%。

(7)海拔高度。

(8)禁止在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境中使用。

4-2.安装方向与空间

变频调速器应安装于室内通风良好的场所,并采用壁挂式,且必须与周围相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间。如下图所示:

150mm出风以上出风空气50mm50mm以上以上150mm进风以上进风图4-1:安装方向与空间

4-3.配线图

变频调速器配线,分为主回路及控制回路两部分。用户必须依照下图所示的配线回路正确连接。

18

第四章 安装及试运行

4-3-1.11kW以下配线图

图4-2:11kW以下配线图

注:软件版本C3.00以上(包含C3.00)才具备有J16功能

19

第四章 安装及试运行

图4-3:11kW以下9KRSCB.V5及以上配线图

20

第四章 安装及试运行

4-3-2.11kW~15kW配线图

图4-4:11kW~15kW配线图

注:软件版本C3.00 及以上才具备有J16功能

21

第四章 安装及试运行

图4-5: 11kW~15kW 9KRLCB.V5及以上配线图

22

第四章 安装及试运行

4-3-3.18.5kW~355kW配线图

图4-6:18.5kW~355kW配线图

注:软件版本C3.00及以上才具备有J16功能

23

第四章 安装及试运行

图4-7:18.5kW~355kW 9KRLCB.V5及以上配线图

24

第四章 安装及试运行

4-4.主回路端子

4-4-1.主回路端子排列

1. 15kW及以下(380V)主回路端子

RSTPP+RBU/T1V/T2W/T3E主电源输入端直流电抗制动电阻主电源输出端接地端

2.

图4-8:15kW以下(380V)主回路端子图

18.5~160kW (380V)主回路端子(左进右出)

PP+-RSTU/T1V/T2W/T3EP/P+:直流电抗器P+/-:制动单元主电源输入端主电源输出端接地端3.

图4-9:18.5kW~160kW(380V)主回路端子图

187~355kW(380V)主回路端子(左进右出)

PP+RSTU/T1V/T2W/T3EP/P+:直流电抗器主电源输入端主电源输出端接地端4.

图4-10:187~355kW(380V)主回路端子(左进右出)

45~220kW(380V)主回路端子(上进下出)

电 源 输 入 端

R/L1S/L2T/L3PP+P-U/T1V/T2W/T2EP/P+:直流电抗器 P-/P+:制动单元主 电 源 输 出 端接地端图4-11:045~220kW(380V)主回路端子(上进下出)

注:P/P+标准配置为短接状态;若外接直流电抗,则断开后再接。

25

第四章 安装及试运行

4-4-2.主回路端子功能说明

端子

R/L1

S/L2

T/L3

/E

P+,RB

U/T1

V/T2

W/T3

P+,P-(-)

P,P+

直流母线输出端

直流电抗器连接端

接制动单元

接直流电抗器(去掉短接块)(9300系列直流电抗器是标配件)

输出端 接三相电机

接地端

制动电阻连接端

接地

接制动电阻

变频器输入端 接三相供电电源,单相接R,T

名称 说明

4-5.控制回路端子

4-5-1.控制回路端子排列

1.

9KLCB板控制回路端子

TA1TC1TB1COMSPBDI8DI6DI4DI2+24VCOMPLC+24V+10VGNDTA2TC2TB2COMSPADI7DI5DI3DI1保留AI2AI1DA1DA2GND

图4-12:9KLCB板控制回路端子

2.

9KSCB板控制回路端子

TC1TB1COMSPADI5DI3DI1COMPLC+24V+10VGNDTA1COMSPBDI6DI4DI2+24VAI2AI1DA2DA1GND

图4-13:9KSCB板控制回路端子

3.9KRSCB.V5及以上控制回路端子

26

第四章 安装及试运行

TA1TC1TB1DI3DI4DI5DI6485+485-DA1DA2AI2COMSPBSPA24VPLCCOMDI1DI2+10VGNDAI1AI3

图4-14:9KRSCB.V5及以上控制回路端子

4.9KRLCB.V5及以上控制回路端子

TA1TC1TB1SPASPBCOMDI1DI3DI5DI7DA1AI3AI1485-485+TA2TC2TB224VPLCCOMDI2DI4DI6DI8DA2AI2GND10VGND

图4-15:9KRLCB.V5及以上控制回路端子

4-5-2.控制回路端子说明

类别 端子符号

+10V-GND

电源

+24V-COM

PLC

AI1-GND

端子名称

+10V电源

功能说明

向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA

一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kΩ~5kΩ

向外提供+24V电源,一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。

最大输出电流:200mA

利用外部信号驱动时,PLC需与外部电源连接, 请将J5跳线拔掉。出厂默认与+24V连接。

1、输入范围:DC 0V~10V/0~20mA,由控制板上的J3跳线选择决定。

2、输入阻抗:电压输入时20kΩ,电流输入时500Ω。

1、输入范围:DC 0V~10V/0~20mA,由控制板上的J4跳线选择决定。

2、输入阻抗:电压输入时20kΩ,电流输入时500Ω。

1、输入范围:DC -10V~+10V,由控制板上的J15跳线选择决定。

2、电压输入阻抗:20kΩ

3、AI3参考电位可为GND或-10V

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上才有AI3功能。

1、光耦隔离,兼容双极性输入

2、输入阻抗:4.7kΩ

3、电平输入时电压范围:9V~30V

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上电平输入电压范围为19.2V~28.8V;输入阻抗为3.3kΩ,驱动型式+24V电源

外部电源输入端子

模拟量输入端子1

模拟量输入端子2 模拟量

输入

AI2-GND

AI3

模拟量输入端子3

多功能数字输入端子1

多功能数字输入端子2

多功能数字DI1

数字量

输入

DI2

DI3

27

第四章 安装及试运行

输入端子3

多功能数字输入端子4

多功能数字输入端子5

多功能数字输入端子6

多功能数字输入端子7

多功能数字输入端子8

高速脉冲输入端子

由J5控制。

4、11KW以下:DI1~ DI6驱动型式由J5控制,使用外部电源时,请将J5跳线拔掉。

5、11KW及以上:DI1~DI4驱动型式由J6控制;DI5~DI8驱动型式由J5控制,使用外部电源时,请将J5跳线拔掉。

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI5

模拟量

输出

DA1-GND

模拟输出1

DA2-GND 模拟输出2

SPA-COM

数字输出1

除了DI1~DI4、DI6~DI8端子功能外,还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率100kHz。

由控制板上的J2跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围:0V~10V输出电流范围:0mA~20mA

由控制板上的J1跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围:0V~10V输出电流范围:0mA~20mA

光耦隔离,双极性开路集电极输出

输出电压范围:0V~24V输出电流范围:0mA~50mA

受功能码F2.00“SPB端子输出模式选择”约束,当作为高速脉冲输出,最高频率到100kHz;

触点驱动能力:常闭触点 3A/AC 250V;常开触点5A/AC 250V;COSø=0.4。

485通讯接口,485差分信号端口,标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。

J22跳线决定是否接终端电阻。

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上才有485内置。

数字量

SPB-COM 数字输出2

输出

高速脉冲输SPB-COM

继电器TA1-TC1

常开端子

输出

TB1-TC1

常闭端子

内置485

电机温度检测

9KRSCB.V4/9KLCB.V4及以下辅助接口

485+

485-

S2/S2/S1

J12

J13

J17

J18

J13

9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上辅助接口

J10

J18

J17

J23

485差分信号正端

485差分信号负端

PT100温度检测线

用万用表测试其中两根检测线是0Ω,分别接到两个S2端子上;剩下的一根接到S1端子上。

通讯卡接口

外置485卡、CAN卡,26针端子

PG卡接口

12针端子

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

GND与地接口 提高变频器抗干扰。

通讯卡接口

PG卡接口

CAN卡 26针端子

12针端子

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

GND与地接口 提高变频器抗干扰。

485与DP卡

485与DP卡通讯切换,两者不能同时使用(V6及V6以上版本有此跳线)。

28

第四章 安装及试运行

接线注意事项

危险

确认电源开关处于OFF状态才可进行配线操作,否则可能发生电击事故!

配线人员须是专业受训人员,否则可能对设备及人身造成伤害!

必须可靠接地,否则有触电发生或有火灾危险!

注意

确认输入电源与变频器的额定值一致,否则损坏变频器!

确认电机和变频器相适配,否则可能会损坏电机或引起变频器保护!

不可能将电源接于U/T1、V/T2、W/T3端子,否则损坏变频器!

不可将制动电阻直接接于直流母线(P)、(P+)上,否则引起火灾!

※ 在变频器U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。拆换电机时,必须切断变频器输入电源。

※ 接线时请勿将金属碎末或线头落入变频器内,否则变频器可能因此产生故障。

※ 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。

※ 为尽量减少电磁干扰的影响,当使用的电磁接触器及继电器等离变频器较近时,应考虑加装浪涌吸收装置。

※ 变频器的外部控制线须加隔离装置或采用屏蔽线。

※ 输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线,最好远离主回路接线。

※ 载波频率小于3kHz时,变频器与电机间最大距离应在50米以内;载波频率大于4kHz时,应适当减少此距离,此接线最好敷设于金属管内。

※ 当变频器加装外围设备(滤波器、电抗器等)时,应首先用1000伏兆欧表测量其对地绝缘电阻,保证不低于4兆欧。

※ 变频器需较频繁启动的情况下,勿将电源关断,必须使用控制端子或键盘或RS485运行指令作起停操作,以免损伤到整流桥。

※ 为防止意外事故发生,接地端子()必须可靠接地(接地阻抗应在10欧以下),否则会有漏电状况发生。

※ 主回路配线时,配线线径规格的选择,请依照国家电工法规有关规定施行配线。

电机容量应等于或小于变频器容量。

4-6.备用电路

在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外故障。为尽量避免该情况发生,请增设下图的电路备用以保安全。

注:电气图中的MCC1和MCC2为相互连锁交流接触器;备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。

源K1

K2

变频器

K3

MCC1和MCC2相互连

锁的交流接触器

图4-16:备用电路电气图

29

第四章 安装及试运行

4-7.试运行

试运行选择控制方式(设置F0.00) 正确设置电机参数(设置b0.00-b0.05)0无PG矢量控制F0.00=?1带PG矢量控制正确设置电机参数和编码器参数设置b0.01-b0.05、b0.28等V/F选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)2控制选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)电机参数自学习(设置b0.27)选择命令源(设置F0.11)电机参数自学习(设置b0.11)选择适合的频率源(设置F0.03、F0.04、F0.07等)选择电机启动方式 (设置F3.00)选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)选择电机停机方式(设置F3.07)启动电机运行,观察现象,如有异常,请参考异常故障处理NO达到要求的控制效果?YES结束

图4-17:试运行图

将电源连接到变频调速器之前,先确认交流输入电源电压在变频调速器额定输入电压范围之内。

将电源连接到变频调速器R,S,T输入端。

选择适当的运转控制方式。

30

第五章 功能参数说明

5-1.菜单分组

注意:

“★”:处于运行状态时,该参数的设定值不可更改;

“●”:实际检测值,不能更改;

“☆”:处于停机或运行状态中,均可更改;

“▲”:“厂家参数”,禁止用户进行操作;

“-”表示该参数出厂值与功率或型号有关,具体值见相应的参数说明。

“上标3”表示软件版本为C3.00及以上带MCU键盘才具备此功能。

更改限制指该参数是否可调整。

y0.01设置参数保护密码,在功能参数模式和用户更改参数模式下,参数菜单必须在正确输入密码后才能进入。y0.01设为0时,取消密码。

F组是基本功能参数,E组是增强功能参数,b组是电机功能参数,d组是监视功能参数。

代码

d0

F0

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

FA

Fb

FC

E0

E1

E2

参数名称

监视功能组

基本功能组

输入端子组

输出端子组

启停控制组

V/F 控制参数

矢量控制参数

键盘与显示

辅助功能组

故障与保护

通讯参数组

转矩控制参数

控制优化参数

扩展参数组

摆频、定长和计数

多段指令、简易PLC

PID功能组

监视频率,电流等

频率设定,控制方式,加减速度时间等

模拟、数字输入功能

模拟、数字输出功能

启动和停机的控制参数

V/F 控制参数

矢量控制参数

按键及显示功能参数设定

点动、频率回避等辅助功能参数设定

故障与保护参数设定

MODBUS通讯功能的设定

转矩控制方式下的参数设定

优化控制性能的参数设定

特殊应用的参数设定

摆频、定长、计数功能的参数设定

多段速度设定,PLC运行

内置PID参数设定

功能描述

31

第五章 功能参数说明

E3

b0

y0

y1

虚拟DI、虚拟DO

电机参数

功能码管理

故障查询

虚拟IO参数设定

电机参数设定

密码、参数初始化、参数组显示等设定

故障信息查询

5-1-1.d0组 监视功能组

序号 代码

1

2

3

4

5

6

7

8

9

参数名称 功能描述

变频器理论运行频率

实际设定频率

直流母线电压的检测值

变频器实际输出电压

电机实际电流的有效值

电机输出功率计算值

电机输出转矩百分比

DI输入状态

DO输出状态

AI1输入电压值

AI2输入电压值

单位

0.01Hz

0.01Hz

0.1V

1V

0.01A

0.1kW

0.1%

-

-

0.01V

0.01V

0.01V

-

-

-

%

%

-

d0.00 运行频率

d0.01 设定频率

d0.02 母线电压

d0.03 输出电压

d0.04 输出电流

d0.05 输出功率

d0.06 输出转矩

d0.07 DI输入状态

d0.08 DO输出状态

10

d0.09 AI1电压

11

d0.10 AI2电压

12

d0.11 面板电位器/AI3电压

面板电位器/ AI3电压

13

d0.12 计数值

14

d0.13 长度值

15

d0.14 实际运行速度

16

d0.15 PID设定

17

d0.16 PID反馈

18

d0.17 PLC步段

19

d0.18 HDI(DI5)脉冲频率

20

d0.19 反馈速度

21

d0.20 剩余运行时间

计数功能中的实际脉冲计数值

定长功能中的实际长度

电机实际运行速度

PID运行时的给定值百分比

PID运行时的反馈值百分比

PLC正在运行的步段显示

HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位0.01kHz

0.01kHz

变频器实际输出频率

剩余运行时间显示,用于定时运行控制

0.01Hz

0.1Min

32

第五章 功能参数说明

22

d0.21 线速度

23

d0.22 当前上电时间

24

d0.23 当前运行时间

25

d0.24 HDI(DI5)脉冲频率

26

d0.25 通讯设定值

27

d0.26 编码器反馈速度

28

d0.27 主频率显示

29

d0.28 辅频率显示

30

d0.29 指令转矩(%)

31

d0.30 保留

32

d0.31 同步转子位置

33

d0.32 旋变位置

34

d0.33 ABZ位置

35

d0.34 Z信号计数器

36

d0.35 变频器状态

37

d0.36 变频器机型

38

d0.37 AI1校正前电压

39

d0.38

AI2校正前电压

40

d0.39

显示DI5高速脉冲采样的线速度,根据每分钟采实际样脉冲个数和E0.07,计算出该线速度值。

本次变频器上电累积时间

本次变频器运行累积时间

HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位1Hz

通过通讯口设定的频率或转矩等指令值

PG反馈速度,精确到0.01Hz

F0.03 主频率设定源设定的频率

F0.04 辅助频率设定源设定的频率

转矩控制模式时,观察设定的指令转矩

同步机转子当前位置角度

旋变作为速度反馈时,转子的位置

采用ABZ增量反馈编码器时,计算的位置信息

编码器的Z相信号计数

显示运行、待机等运行状态

1.G型(恒转矩负载机型)

2.F型(风机、水泵类负载机型)

AI1的线性校正前输入电压值

AI2的线性校正前输入电压值

1m/Min

1Min

0.1Min

1Hz

0.01%

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.1%

0.0°

-

0

-

-

-

0.01V

0.01V

0.01V

0℃

面板电位器/AI3校正前面板电位器/AI3的线性校正前输入电压电压 值

PT100检测电机的温度值

41

d0.40 保留

342

d0.41 电机温度检测值

5-1-2.F0组 基本功能组

序号 代码 参数名称 设定范围

0.无PG矢量控制; 1.带PG矢量控制

2.V/F控制

出厂设定 更改

2 ★

43

F0.00 电机控制方式

33

第五章 功能参数说明

44

F0.01 键盘设定频率

45

F0.02 指令分辨率

46

F0.03 频率源主设

47

F0.04 频率源辅设

48

F0.05 辅设范围选择

49

F0.06

辅设范围

50

F0.07 频率叠加选择

51

F0.08 辅设偏置频率

52

F0.09 停机记忆选择

53

F0.10 UP/DOWN基准

0.00Hz~F0.19(最大频率)

1: 0.1Hz 2: 0.01Hz

0~10

0~10

0.相对于最大频率;

1.相对于主频率源1

2.相对于主频率源2

0%~150%

个位:频率源选择

十位:频率源主辅运算关系

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0: 不记忆;1: 记忆

0:运行频率 ;1:设定频率

0.键盘控制(LED灭)

1.端子台控制(LED亮)

2.通讯命令控制(LED闪烁)

3.键盘控制+通讯命令控制

4.键盘控制+通讯命令控制+端子台控制

个位:操作面板命令绑定频率源选择

十位:端子命令绑定频率源选(0~9,同个位)

百位:通讯命令绑定频率源选择(0~9,同个位)

0.0s~6500s

0.0s~6500s

0:1秒;1: 0.1秒;2: 0.01秒

0:F0.19(最大频率)1:设定频率

2:100Hz

0:否 ;1: 是

0.5kHz~16.0kHz

50.00Hz~320.00Hz

0:F0.21设定

1: 模拟量AI1设定

2: 模拟量AI2设定

3: 面板电位器设定

4: 高速脉冲设定

50.00Hz ☆

2

1

0

0

100%

00

0.00Hz ☆

1

0

54

F0.11 命令源选择

0 ☆

55

F0.12 命令频率同步 000 ☆

56

F0.13 加速时间1

57

F0.14 减速时间1

58

F0.15 加减速时间单位

59

F0.16 加减速基准频率

60

F0.17 载波频率调整

61

F0.18 载波频率

62

F0.19 最大输出频率

机型确定 ☆

机型确定 ☆

1

0

0

机型确定 ☆

50.00Hz ★

63

F0.20 上限频率源

0 ★

34

第五章 功能参数说明

5: 通讯给定

6:模拟量AI3设定

64

F0.21 上限频率

65

F0.22 上限频率偏置

66

F0.23 下限频率

67

F0.24 运行方向

68

F0.25 保留

69

F0.26 AI模拟量精度

70

F0.27 GF类型

F0.23(下限频率)~F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.21(上限频率)

0:方向一致;1:方向相反

0: 0.01Hz; 1: 0.05Hz;

2: 0.1Hz; 3: 0.5Hz

1.G型(恒转矩负载机型)

2.F型(风机、水泵类负载机型)

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0

1

-

5-1-3.F1组 输入端子组

序号 代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改

1

2

8

9

12

0~51

76

F1.05 DI6端子功能选择

77

F1.06 DI7端子功能选择

78

F1.07 DI8端子功能选择

79

F1.08 厂家保留未定义

80

F1.09 厂家保留未定义

81

F1.10 端子命令方式

82

F1.11 端子UP/DOWN变化率

83

F1.12 AIC1最小输入

84

F1.13 F1.12对应设定

85

F1.14 AIC1最大输入

86

F1.15 F1.14对应设定

0:两线式1;1:两线式2

2:三线式1 3:三线式2

0.001Hz/s~65.535Hz/s

0.00V~F1.14

-100.0%~+100.0%

F1.12~+10.00V

-100.0%~+100.0%

13

0

0

0

71

F1.00 DI1端子功能选择

72

F1.01 DI2端子功能选择

73

F1.02 DI3端子功能选择

74

F1.03 DI4端子功能选择

75

F1.04 DI5端子功能选择

1.000Hz/s ☆

0.30V

0.0%

10.00V

100.0%

35

第五章 功能参数说明

87

F1.16 AIC2最小输入

88

F1.17 F1.16对应设定

89

F1.18 AIC2最大输入

90

F1.19 F1.18对应设定

91

F1.20 AIC3最小输入

92

F1.21 F1.20对应设定

93

F1.22 AIC3最大输入

94

F1.23 F1.22对应设定

0.00V~F1.18

-100.0%~+100.0%

F1.16~+10.00V

-100.0%~+100.0%

-10.00V~F1.22

-100.0%~+100.0%

F1.20~+10.00V

-100.0%~+100.0%

个位:AI1曲线选择

95

F1.24 AI曲线选择 十位: AI2曲线选择

百位:面板电位器/AI3曲线选择

个位: AI1低于最小输入设定选择

0: 对应最小输入设定

1:0.0%

十位: AI2低于最小输入设定选择

百位:面板电位器/AI3低于最小输入设定选择

0.00kHz~F1.28

-100.0%~+100.0%

F1.26~100.00kHz

-100.0%~+100.0%

0.000s~1.000s

0.00s~10.00s

0.00s~10.00s

321 ☆

0.00V

0.0%

10.00V

100.0%

0.00V

0.0%

10.00V

100.0%

96

F1.25 AI输入设定选择 000 ☆

97

F1.26 HDI最小输入

98

F1.27 F1.26对应设定

99

F1.28 HDI最大输入

100

F1.29 F1.28对应设定

101

F1.30 DI滤波时间

102

F1.31 AI1滤波时间

103

F1.32 AI2滤波时间

104

F1.33

0.00kHz ☆

0.0% ☆

50.00kHz ☆

100.0%

0.010s

0.10s

0.10s

0.10s

0.00s

面板电位器/AI3滤波0.00s~10.00s

时间

0.00s~10.00s

个位:DI1

0:高电平有效;1: 低电平有效

十位: DI2(同个位)

百位:DI3(同个位)

千位:DI4

(同个位)

105

F1.34 HDI滤波时间

106

F1.35 DI端子模式选择1 00000 ★

36

第五章 功能参数说明

万位:DI5(同个位)

个位:DI6

0:高电平有效;1:低电平有效

十位:DI7

(同个位)

百位:DI8(同个位)

千位:DI9

(同个位)

万位:DI10(同个位)

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0:不可重复;1:可重复

0~100.00%

0~100.00%

0~100.00%

107

F1.36 DI端子模式选择2 00000 ★

108

F1.37

DI1延迟时间

109

F1.38

DI2延迟时间

110

F1.39

DI3延迟时间

111

F1.40

输入端子可重复定义

3112

F1.41

键盘电位器X1

3113

F1.42

键盘电位器X2

3114

F1.43

键盘电位器设定值

0.0s

0.0s

0.0s

0

0.00%

100.00% ☆

-

0.00%

115

F1.44

116

F1.45

键盘电位器X1对应值-100.00%~+100.00%

Y13

键盘电位器X2对应值-100.00%~+100.00%

Y23

个位:

0:掉电保存;1:掉电清零;

十位:

0:停机保持;

1:有停机命令时清零;

2:停机结束时清零

百位:保留

千位:保留

100.00% ☆

3117

F1.46 键盘电位器控制 00 ☆

5-1-4.F2组 输出端子组

序号 代码 参数名称

0~1

设定范围 出厂设定 更改

0

0

2

0~40

121

F2.03

厂家保留未定义

122

F2.04

SPA输出功能选择(集电极开路输出端子)

1

118

F2.00

SPB端子输出选择

119

F2.01 开关量输出功能选择

120

F2.02

继电器1输出功能选择(1)

37

第五章 功能参数说明

123

F2.05

继电器2输出功能选择(2)

1

0

0~17 2

13

124

F2.06 高速脉冲输出功能选择

125

F2.07

DA1输出功能选择

126

F2.08

DA2输出功能选择

127

F2.09 高速脉冲输出最大频率 0.01kHz~100.00kHz

128

F2.10 SPB输出延迟

129

F2.11 继电器1输出延迟

130

F2.12 扩展卡DO输出延迟

131

F2.13 SPA输出延迟

132

F2.14

继电器2输出延迟

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

个位:SPB开关量

0:正逻辑;1:反逻辑

十位:继电器1

百位:厂家保留未定义

千位:SPA

万位:继电器2

-100.0%~+100.0%

-10.00~+10.00

-100.0%~+100.0%

-10.00~+10.00

50.00kHz ☆

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

133

F2.15

DO 端子有效状态

选择

00000 ☆

134

F2.16

DA1零偏系数

135

F2.17

DA1增益

136

F2.18

DA2零偏系数

137

F2.19

DA2增益

0.0%

1.00

20.0%

0.80

5-1-5.F3组 启停控制组

序号 代码 参数名称 设定范围

0:直接启动

1:速度跟踪再启动

2:预励磁启动(交流异步电机)

0:从停机频率开始

1:从零速开始

2:从最大频率开始

3:转速硬跟踪方式3

1~100

0.00Hz~10.00Hz

0.0s~100.0s

出厂设定更改

0 ☆

138

F3.00 启动方式

139

F3.01 转速跟踪方式 - ★

140

F3.02

转速跟踪快慢

141

F3.03

启动频率

142

F3.04 启动频率保持时间

20

0.00Hz

0.0s ★

38

第五章 功能参数说明

143

F3.05 DC预励磁电流

144

F3.06 DC预励磁时间

145

F3.07 停机方式

146

F3.08 DC起始频率

147

F3.09 DC等待时间

148

F3.10 停机制动电流

149

F3.11 停机制动时间

150

F3.12 制动使用率

151

F3.13 加减速方式

0%~100%

0.0s~100.0s

0:减速停车;1:自由停车

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0s~100.0s

0%~100%

0.0s~100.0s

0%~100%

0:直线加减速

1:S曲线加减速A

2:S曲线加减速B

0%

0.0s

0

0.00Hz ☆

0.0s

0%

0.0s

100%

0

152

F3.14 S曲线开始段时间比例 0.0%~(100.0%.~F3.15)

153

F3.15 S曲线结束段时间比例 0.0%~(100.0%.~F3.14)

30.0% ★

30.0% ★

5-1-6.F4组 V/F控制参数

序号 代码 参数名称

0~11

0.0%(自动转矩提升)0.1~30%

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F4.05

0.0%~100.0%

F4.03~F4.07

0.0%~100.0%

F4.05~b0.04(电机额定频率)

0.0%~100.0%

0.0%~200.0%

0~200

0~100

0~9

0V~电机额定电压

设定范围 出厂设定 更改

0

0.0%

154

F4.00 V/F方式设定

155

F4.01 转矩提升

156

F4.02 提升截止频率

157

F4.03 V/F频率点1

158

F4.04 V/F电压点1

159

F4.05 V/F频率点2

160

F4.06 V/F电压点2

161

F4.07 V/F频率点3

162

F4.08 V/F电压点3

163

F4.09 转差补偿增益

164

F4.10 过励磁增益

165

F4.11 振荡抑制增益

166

F4.12 V/F分离电压源

167

F4.13 电压数字设定

15.00Hz ★

0.00Hz ★

0.0% ★

0.00Hz ★

0.0% ★

0.00Hz ★

0.0%

0.0%

64

0

0

0V

39

第五章 功能参数说明

168

F4.14 电压上升时间 0.0s~1000.0s 0.0s ☆

5-1-7.F5组 矢量控制参数

序号

代码 参数名称

1~100

0.01s~10.00s

0.00~F5.05

0~100

0.01s~10.00s

F5.02~F0.19(最大频率)

0:有效 ;1:无效

0~8

0.0%~200.0%

50%~200%

0.000s~0.100s

0~200

0~60000

0~60000

0~60000

0~60000

设定范围 出厂设定 更改

30 ☆

169

F5.00 速度环比例G1

170

F5.01 速度环积分T1

171

F5.02 切换频率1

172

F5.03 速度环比例G2

173

F5.04 速度积分T2

174

F5.05 切换频率2

175

F5.06 速度环积分

176

F5.07 转矩上限源

177

F5.08 转矩上限数字设定

178

F5.09 矢量转差增益

179

F5.10 速度环滤波时间

180

F5.11 矢量过励磁增益

181

F5.12 励磁比例增益

182

F5.13 励磁积分增益

183

F5.14 转矩比例增益

184

F5.15 转矩积分增益

0.50s ☆

5.00Hz ☆

20 ☆

1.00s ☆

10.00Hz ☆

0

0

150.0% ☆

150% ☆

0.000s ☆

64

2000

1300

2000

1300

5-1-8.F6组 键盘与显示

序号 代码 参数名称 设定范围

0:只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效

1:在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效

0x0000~0xFFFF

0x0000~0xFFFF

0x0001~0xFFFF

0.0001~6.5000

出厂设定更 改

185

F6.00 STOP/RESET键功能 1 ☆

186

F6.01

187

F6.02

188

F6.03

189

F6.04

运行显示1

运行显示2

停机显示

负载速度显示系数

001F

0000

0033

3.0000 ☆

40

第五章 功能参数说明

190

F6.05

191

F6.06

192

F6.07

193

F6.08

194

F6.09

195

F6.10

196

F6.11

197

负载速度显示小数点0:0位小数位;1:1位小数位

2:2位小数位;3:3位小数位

位数

逆变模块散热器温度 0.0℃~100.0℃

累计运行时间

累计上电时间

累计耗电量

产品号

软件版本号

0h~65535h

0h~65535h

0~65535度

变频器产品号

控制板软件版本号

0:小键盘(单排LED)

1:大键盘(双排LED)

千位/百位

监视选择2

参数组号

功率校正系数

多功能键定义13

多功能键定义23

0.00~10.00

0~7

0~7

参数序号

1.00

0

0

十位/个位

d0.04 ☆

1

-

-

-

-

-

-

0

F6.12

保留

~F6.14

键盘类型选择

198

F6.15

199

F6.16

200

F6.17

201

F6.18

202

F6.19

5-1-9.F7组 辅助功能组

序号 代码 参数名称 设定范围

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0:无效;1:有效

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0:无效;1:有效

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

出厂设定 更改

6.00Hz ☆

5.0s

5.0s

1

203

F7.00 点动运行频率

204

F7.01 点动加速时间

205

F7.02 点动减速时间

206

F7.03 点动优先

207

F7.04 跳跃频率1

208

F7.05 跳跃频率2

209

F7.06 跳跃频率幅度

210

F7.07 跳跃频率有效

211

F7.08 加速时间2

212

F7.09 减速时间2

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

41

第五章 功能参数说明

213

F7.10 加速时间3

214

F7.11 减速时间3

215

F7.12 加速时间4

216

F7.13 减速时间4

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

机型确定 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0.00s ☆

0

0

217

F7.14 加速时间1/2切点 0.00Hz~F0.19(最大频率)

218

F7.15 减速时间1/2切点 0.00Hz~F0.19(最大频率)

219

F7.16 正反转死区时间

220

F7.17 反转控制使能

0.00s~3600.0s

0:允许;1:禁止

0:以下限频率运行

221

F7.18 低于下限频率模式

1:停机

2:零速运行

222

F7.19 下垂控制 0.00Hz~10.00Hz 0.00Hz ☆

0h

0h

0

223

F7.20 设定上电到达时间 0h~36000h

224

F7.21 设定运行到达时间 0h~36000h

225

F7.22 启动保护选择

226

F7.23 FDT1检测值

227

F7.24 FDT1滞后值

0:不保护; 1:保护

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(FDT1电平)

50.00Hz ☆

5.0% ☆

0.0% ☆

50.00Hz ☆

5.0% ☆

50.00Hz ☆

0.0% ☆

50.00Hz ☆

0.0% ☆

5.0% ☆

0.10s ☆

200.0% ☆

0.00s ☆

228

F7.25 频率到达检出宽度 0.00~100%(最大频率)

229

F7.26 FDT2检测值

230

F7.27 FDT2滞后值

231

F7.28 频率检测值1

232

F7.29 频率检出幅度1

233

F7.30 频率检测值2

234

F7.31 频率检出幅度2

235

F7.32 0电流检测

236

F7.33 0电流延迟

237

F7.34 电流超限值

238

F7.35 电流超限时间

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(FDT2电平)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.01s~360.00s

0.0%(不检测)

0.1%~300.0%(电机额定电流)

0.00s~360.00s

42

第五章 功能参数说明

239

F7.36 到达电流1

240

F7.37 电流1宽度

241

F7.38 到达电流2

242

F7.39 电流2宽度

243

F7.40 模块温度到达

244

F7.41 散热风扇控制

245

F7.42 定时功能选择

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0℃~100℃

0: 运行时风扇运转1: 风扇一直运转

0:无效 1:有效

100%

0.0%

100%

0.0%

75℃

0

0

0:F7.44设定

1: AI1

246

F7.43 定时运行时间选择

2: AI2

3: 面板电位器

模拟输入量程对应F7.44

247

F7.44 定时运行时间 0.0Min~6500.0Min

0 ★

0.0Min

0.0Min

248

F7.45 本次运行时间到达 0.0Min~6500.0Min

249

F7.46 唤醒频率

250

F7.47 唤醒延迟时间

251

F7.48 休眠频率

252

F7.49 休眠延迟时间

253

F7.50 AI1保护下限

254

F7.51 AI1保护上限

255

~F7.53

保留

F7.52

休眠频率(F7.48)~最大频率(F0.19) 0.00Hz ☆

0.0s~6500.0s

0.00Hz~唤醒频率(F7.46)

0.0s~6500.0s

0.00V~F7.51

F7.50~10.00V

个位:

0 点动方向为正向

1 点动方向为反向

2 点动方向由主端子决定方向

十位:

0 点动结束后恢复点动前状态

1 点动结束后停止运行

百位:

0 点动结束后加减速时间由点动前的加减速时间设定

1点动结束后加减速时间由点动时的加减速时间设定

0.0s

0.00Hz

0.0s

3.1V

6.8V

3256

F7.54 点动方向设定 002 ☆

5-1-10.F8组 故障与保护

序号 代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改

43

第五章 功能参数说明

257

F8.00 过流失速增益

258

F8.01 失速保护电流

259

F8.02 过载保护选择

260

F8.03 过载保护增益

261

F8.04 过载预警系数

262

F8.05 过压失速增益

263

F8.06

0~100

100%~200%

0:禁止;1:允许

0.20~10.00

50%~100%

0~100

20

-

1

1.00

80%

0

130%

失速保护电压/能耗120%~150%

制动电压

个位:输入缺相保护选择0:禁止;1:允许

十位:接触器吸合保护

0:禁止;1:允许

0:禁止;1:允许

0:无效;1:有效

0~32767

0:不动作;1:动作

0.1s~100.0s

0.0~50.0%(最大频率)

0.0~60.0s

0.0~50.0%(最大频率)

0.0~60.0s

个位:电机过载(故障序号Err.11)

0:自由停车;1:按停机方式停机

2:继续运行

十位:输入缺相(故障序号Err.12)(定义同个位)

百位:输出缺相(故障序号Err.13)(定义同个位)

千位:外部故障(故障序号Err. 15)(定义同个位)

万位:通讯异常(故障序号Err.16)(定义同个位)

264

F8.07 输入缺相保护

11 ☆

265

F8.08 输出缺相保护

266

F8.09 对地短路保护

267

F8.10 自动复位次数

268

F8.11 故障DO动作

269

F8.12 故障复位间隔

270

F8.13 过速度检测值

271

F8.14 过速度检测时间

272

F8.15 速度偏差过大值

273

F8.16

偏差过大检测时间

1

1

0

0

1.0s

20.0% ☆

1.0s ☆

20.0% ☆

5.0s ☆

274

F8.17

故障保护动作

选择1

00000 ☆

44

第五章 功能参数说明

个位:编码器/PG卡异常(故障序号Err.20)

0:自由停车

1:切换为V/F,按停机方式停机

2:切换为V/F,继续运行

十位:功能码读写异常(故障序号Err.21)

0:自由停车;1:按停机方式停机

百位:保留

千位:电机过热(故障序号Err.25)(定义同F8.17个位)

万位:运行时间到达(故障序号Err.26)(定义同F8.17个位)

275

F8.18

故障保护动作

选择2

00000 ☆

276

F8.19

故障保护动作

选择3

个位:用户自定义故障1(故障序号Err.27)(定义同F8.17个位)

十位:用户自定义故障2(故障序号Err.28)(定义同F8.17个位)

百位:上电时间到达(故障序号Err.29)(定义同F8.17个位)

00000 ☆

千位:掉载(故障序号Err.30)

0:自由停车

1:减速停车

2:减速到电机额定频率的7%继续运行,不掉载时自动恢复到设定频率运行

万位:运行时PID反馈丢失(故障序号(定义同F8.17个位)

Err.31)个位:速度偏差过大(故障序号Err.42)(定义同F8.17个位)

十位:电机超速度(故障序号Err.43)00000 ☆

(定义同F8.17个位)

百位:初始位置错误(故障序号Err.51)(定义同F8.17个位)

千位/万位:保留

0:以当前的运行频率运行

1:以设定频率运行

2:以上限频率运行

3:以下限频率运行

4:以异常备用频率运行

60.0%~100.0%

0:无效

1:减速

2:减速停机

50.0%~100.0%

0.00s~100.00s

50.0%~100.0%(标准母线电压)

277

F8.20

故障保护动作

选择4

F8.21

278

~F8.23

保留

279

F8.24 故障运行频率 0 ☆

280

F8.25 异常备用频率

281

F8.26 瞬停动作选择

282

F8.27 瞬停保护电压

283

F8.28 瞬停电压回升时间

284

F8.29 瞬停判断电压

100%

0

90%

0.50s ☆

80% ☆

45

2024年3月1日发(作者:慕濡)

普传PI9100A标准中文说明书

V14.0

目 录

第一章 检查与安全注意事项 ................................................ 1

1-1. 拆箱之后检查 ...................................................................................................1

1-1-1. 铭牌说明 .................................................. 1

1-1-2. 型号说明 .................................................. 1

1-2. 安全事项 ...........................................................................................................2

1-3. 注意事项 ...........................................................................................................3

1-4. 使用范围 ...........................................................................................................4

第二章 标准规范 .......................................................... 5

2-1. 技术规格 ...........................................................................................................5

2-2. 主回路端子螺丝规格 .....................................................................................10

2-3. 技术规范 .........................................................................................................10

第三章 操作键盘 ......................................................... 14

3-1. 操作键盘介绍 .................................................................................................14

3-2. 键盘指示灯介绍 .............................................................................................14

3-3. 操作面板按键说明 .........................................................................................15

3-4. 键盘显示字母和数字对应表 .........................................................................15

3-5. 参数设定举例 .................................................................................................16

3-5-1. 功能码查看、修改方法说明 ................................. 16

3-5-2. 状态参数的查看方法 ....................................... 17

3-5-3. 密码设置 ................................................. 17

3-5-4. 电机参数自学习 ........................................... 17

第四章 安装及试运行 ..................................................... 18

4-1. 使用环境 .........................................................................................................18

4-2. 安装方向与空间 .............................................................................................18

4-3. 配线图 ............................................................................................................18

4-3-1. 11kW以下配线图 .......................................... 19

4-3-2. 11kW~15kW配线图 ......................................... 21

4-3-3. 18.5kW~355kW配线图 ...................................... 23

4-4. 主回路端子 .....................................................................................................25

4-4-1. 主回路端子排列 ........................................... 25

4-4-2. 主回路端子功能说明 ....................................... 26

4-5. 控制回路端子 .................................................................................................26

4-5-1. 控制回路端子排列 ......................................... 26

4-5-2. 控制回路端子说明 ......................................... 27

4-6. 接线注意事项 .................................................................................................29

4-7. 备用电路 .........................................................................................................29

4-8. 试运行 ............................................................................................................30

第五章 功能参数说明 .................................................... 31

5-1. 菜单分组 ........................................................................................................ 31

5-2. 功能参数说明 ................................................................................................ 57

5-2-1. 基本监视参数:d0.00-d0.41 ............................... 57

5-2-2. 基本功能组:F0.00-F0.27 ................................. 60

5-2-3. 输入端子:F1.00-F1.46 ................................... 66

5-2-4. 输出端子组:F2.00-F2.19 ................................. 75

5-2-5. 启停控制组:F3.00-F3.15 ................................. 79

5-2-6. V/F控制参数:F4.00-F4.14 ................................ 82

5-2-7. 矢量控制参数:F5.00-F5.15 ............................... 84

5-2-8. 键盘与显示:F6.00-F6.19 ................................. 86

5-2-9. 辅助功能:F7.00-F7.54 ................................... 89

5-2-10. 故障与保护:F8.00-F8.35 ................................ 96

5-2-11. 通讯参数:F9.00-F9.07 ..................................101

5-2-12. 转矩控制参数:FA.00-FA.07 ..............................102

5-2-13. 控制优化参数:Fb.00-Fb.09 ..............................103

5-2-14. 扩展参数:FC.00-FC.02 ..................................104

5-2-15. 摆频、定长和计数:E0.00-E0.11 ...........................104

5-2-16. 多段指令、简易PLC:E1.00-E1.51 .........................106

5-2-17. PID功能:E2.00-E2.32 ...................................109

5-2-18. 虚拟DI、虚拟DO:E3.00-E3.21 ...........................112

5-2-19. 电机参数:b0.00-b0.35 ..................................115

5-2-20. 功能码管理:y0.00-y0.04 ................................117

5-2-21. 故障历史查询:y1.00-y1.30 ..............................119

第六章 异常诊断与处理 ...................................................122

6-1. 故障报警及对策 .......................................................................................... 122

6-2. EMC(电磁兼容性) .................................................................................... 125

6-2-1. 定义 ....................................................125

6-2-2. EMC标准介绍 ............................................125

6-3. EMC指导 ..................................................................................................... 125

6-3-1. 谐波的影响 ..............................................125

6-3-2. 电磁干扰及安装注意事项 ..................................125

6-3-3. 周边电磁设备对变频器产生干扰的处理方法...................125

6-3-4. 变频器对周边设备产生干扰的处理办法 ......................126

6-3-5. 漏电流及处理 ............................................126

6-3-6. 电源输入端加装EMC输入滤波器注意事项 ....................126

第七章 外形尺寸 .........................................................127

7-1. 外形尺寸 ...................................................................................................... 127

7-1-1. 产品外型图、安装孔位尺寸 ................................127

7-1-2. PI9100系列 .............................................127

7-1-3. PI9200系列 .............................................128

7-1-4. PI9300系列 ............................................. 130

7-1-5. PI9400系列 ............................................. 131

7-1-6. 键盘尺寸图 .............................................. 132

第八章 保养与检修 ....................................................... 134

8-1. 检查与保养 ................................................................................................... 134

8-2. 必需定期更换的器件 ................................................................................... 134

8-3. 储存与保管 ................................................................................................... 135

8-4. 电容 .............................................................................................................. 135

8-4-1. 电容重整 ................................................ 135

8-5. 测量与判断 ................................................................................................... 136

第九章 选件 ............................................................. 137

9-1. 扩展卡 .......................................................................................................... 138

9-2. 交流输入电抗器 ........................................................................................... 138

9-3. 交流输出电抗器 ........................................................................................... 140

9-4. 直流电抗器 ................................................................................................... 141

9-5. 输入滤波器 ................................................................................................... 143

9-6. 输出滤波器 ................................................................................................... 143

9-7. 制动单元及制动电阻 ................................................................................... 144

9-8. 断路器、接触器、电缆 ............................................................................... 145

第十章 品质保证 ......................................................... 148

附录I RS485通信协议 .................................................... 149

附录Ⅱ 比例联动功能说明 ................................................. 159

附录Ⅲ 通用编码器扩展卡使用说明(全系列机器适用) ....................... 162

附录IV CAN总线通信扩展卡使用说明 ........................................ 165

附录V Profibus-DP通信卡使用说明 ......................................... 166

普传科技产品保修卡 ................................................... - 169 -

第一章 检查与安全注意事项

普传科技变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后,请先检查产品的包装是否因运输不慎而造成损坏;产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题,请联络普传科技各地经销商,或直接与本公司联系。

1-1.拆箱之后检查

检查内部含本机、使用说明书一本、保修卡一张。

检查变频调速器侧面的铭牌,以确定在您手上的产品就是所订购之产品。

1-1-1.铭牌说明

MODELPOWERINPUTPI9100 7R5G37.5kWAC 3PH 380V 50Hz/60Hz ± % 103PH 380V

OUTPUT AC 0 17A 0 400HzDALIAN POWTRAN TECHNOLOGY CO.,1A0100001

图1-1:铭牌说明

1-1-2.型号说明

普传变频调速器系列代号91:PI9100系列 93:PI9300系列92:PI9200系列 94:PI9400系列3:带MCU键盘机种代号0:标准配置1:特1配置 2:特2配置机型代号A:单颗IGBTB:集成智能功率模块(可省略)机型版本号0:缺省值(省略)1:版本升级输入电压等级1:单相220V 2:三相220V3:三相380V 4:三相480V6:三相690V产品功能代号(□)通用机型 F:轻型负载 G:标准负载额定输出功率(●●●)例:7R5:7.5kW 132:132kW

图1-2:型号说明

1

第一章 检查与安全注意事项

1-2.安全事项

在本手册中,安全注意事项分以下两类:

危险:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致人身重伤,甚至死亡的情况;

注意:由于没有按要求操作造成的危险,可能导致人身中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况;

过程

安全事项类型

安全注意事项内容

●开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时,请不要安装!

●装箱单与实物名称不符时,请不要安装!

●搬运时应该轻抬轻放,否则有损害设备的危险!

●有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用.有受伤的危险!

●不要用手触及控制系统的元器件,否则有静电损坏的危险!

●请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火灾!

●不可随意拧动设备元件的固定螺栓,特别是带有标记的螺栓!

●不能让金属异物等掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏!

●请将驱动器安装在震动少,避免阳光直射的地方。

●两个以上变频器置于同一个柜子中时,请注意安装位置,保证散热效果。

●必须遵守本手册的指导,由专业电气工程人员施工,否则会出现意想不到的危险!

●变频器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火灾!

●接线前请确认电源处于关闭状态,否则有触电的危险!

●请按标准对变频器进行正确规范接地,否则有触电危险!

●绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子(U、V、W)上。注意接线端子的标记,不要接错线!否则引起驱动器损坏!

●确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故!

●绝不能将制动电阻直接接于直流母线P(+)、P(-)端子之间。否则引起火灾!

●编码器必须使用屏蔽线,且屏蔽层必须保证单端可靠接地!

●请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致;电源输入端子(R、S、T)和输出端子(U、V、W)上的接线位置是否正确;并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象,所连线路是否紧固,否则引起驱动器损坏!

●变频器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故!

●变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!

●所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故!

●上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!

●不要用湿手触摸驱动器及周边电路。否则有触电危险!

●不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险!

●上电初始,变频器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,绝不能触摸驱动器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!

安装前

危险

安装时

危险

注意

配线时

危险

上电前

注意

危险

上电后

危险

2

第一章 检查与安全注意事项

●若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!

●请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备的损害!

●请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!

危险

●非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!

●变频器运行中,应避免有异物掉入设备中.否则引起设备损坏!

注意

●不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏!

●请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险!

●确认在变频器母线电压低于36V时才能对驱动器实施保养及维修,否则电容上的残余电荷对人会造成伤害!

危险

●没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏!

●更换变频器后必须进行参数的设置,所有可插拔插件必须在断电情况下插拔!

注意事项内容

电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频电机绝缘检查

器。绝缘检查时一定要将电机与变频器接线断开,建议采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功电机的热保护 率大于电机额定功率时,务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前端加装热继电器以对电机保护。

本变频器可提供0Hz~3200Hz的输出频率(矢量控制最大仅支持工频以上运行

300Hz)。若客户需在50Hz以上运行时,请考虑机械装置的承受力。

机械装置的振变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振动 点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。

关于电动机发因变频器输出电压是PWM波,含有一定的谐波,因此电机的温热及噪声 升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。

输出侧有压敏器变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或件或改善功率因防雷用压敏电阻等,易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频数的电容的情况 器。请不要使用。

若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触变频器输入、器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停输出端所用接时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电触器等开关器容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件 件,应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。

不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用PI系列变频额定电压值以器,易造成变频器内器件损坏。如果需要,请使用相应的升压外的使用

或降压装置进行变压处理。

三相输入改成不可将PI系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或两相输入 变频器损坏。

本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定雷电冲击保护

的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装注意类型

运行中

保养时

1-3.注意事项

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3

第一章 检查与安全注意事项

海拔高度与降额使用

一些特殊用法

变频器报废时的注意事项

保护。

在海拔高度超过1000m的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。请按照100m降额1%的比例降额。

如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的接线时,如共直流母线等,请向我公司咨询。

主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸.塑胶件焚烧时会产生有毒气体.请作为工业垃圾进行处理。

1)标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机或者永磁同步电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。

2)非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,电机出现过热的场合应加装强冷气扇或更换为变频电机。

3)变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能。

4)由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试电缆或电机全部断开。

1)送电前须固定面盖并锁好,以免因内部电容等元器件的不良而伤及人身安全。

2)关闭电源,在键盘显示熄灭后5分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件,且必须用仪表确认机内电容已放电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险。

3)人体静电会严重损坏内部MOS场效应晶体管等,未采取防静电措施时,请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件,否则可能引起故障。

4)使用时,变频器的接地端子(E或 )请依国家电气安全规定和其它有关标准正确、可靠的接地。请勿以拉闸方式(断电)停机,等电机运行停止后才可切断电源。

5)符合CE标准须增加选购输入滤波器附件。

11

12

13

14 关于适配电机

15 其他

1-4.使用范围

本变频器适用于三相交流异步电动机和永磁同步电机。

本变频器只能用在本公司认可的场合,未经认可的使用环境可能导致火灾、触电、爆炸等事件。

如果用于因变频器失灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如:运输人员的升降设备、航空系统、安全设备等),必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家咨询。

只有训练有素的人员允许操作本装置,使用前详细阅读本手册中有关安全、安装、操作部分。本设备的安全运行取决于正确的运输、安装、操作和维护。

4

第二章 标准规范

2-1.技术规格

额定输出功额定输入 额定输出适配电机功率(kW) 电流(A) 电流(A) 率(kW)

单相电源电压220V ±10%

PI9100-0R4G1 0.4 5.4 2.5 0.4

PI9100-0R7G1 0.75 8.2 4 0.75

PI9100-1R5G1 1.5 14 7 1.5

PI9100-2R2G1 2.2 23 10 2.2

PI9100-004G1 4.0 35 16 4.0

PI9200-5R5G1 5.5 50 25 5.5

三相电源电压220V ±10%

PI9100-0R4G2 0.4 4.1 2.5 0.4

PI9100-0R7G2 0.75 5.3 4 0.75

PI9100-1R5G2 1.5 8.0 7 1.5

PI9100-2R2G2 2.2 11.8 10 2.2

PI9100-004G2 4.0 18.1 16 4

PI9200-5R5G2 5.5 28 25 5.5

PI9200-7R5G2 7.5 37.1 32 7.5

PI9200-011G2 11 49.8 45 11

PI9200-015G2 15.0 65.4 60 15.0

PI9200-018G2 18.5 81.6 75 18.5

PI9200-022G2 22.0 97.7 90 22.0

PI9200-030G2 30.0 122.1 110 30.0

PI9200-037G2 37.0 157.4 152 37.0

PI9200-045G2 45.0 185.3 176 45.0

PI9200-055G2 55.0 214 210 55.0

PI9200-075G2 75 307 304 75

三相电源电压380V ±10%

PI9100-0R7G3 0.75 4.3 2.5 0.75

PI9100-1R5G3 1.5 5.0 3.8 1.5

PI9100-2R2G3 2.2 5.8 5.1 2.2

PI9100-004G3 4.0 10.5 9 4.0

PI9100-5R5G3 5.5 14.6 13 5.5

PI9100-7R5G3/

7.5/11 20.5/26 17/25 7.5/11

PI9100-011F3

PI9200-011G3/

PI9200-011F3/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15

PI9200-015F3

PI9200-015G3/

15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5

PI9200-018F3

变频器型号

PI9200-018G3/

PI9200-022F3

18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22

机座号

9S2

9S2

9S2

9S3

9S4

9L1

9S2

9S2

9S2

9S3

9S4

9L1

9L1

9L2

9L3

9L3

9L4

9L4

9L4

9L5

9L5

9L6

9S2

9S2

9S2

9S3

9S3

9S4/9S4

9L1/9L1/9L1

9L1/9L1

9L2/9L2

5

第二章 标准规范

变频器型号

额定输出功率(kW)

额定输入

电流(A)

46.5/62

62/76

76/91

91/112

91/112

112/157

112/157

157/180

157/180

180/214

180/214

214/256

214/256

256/307

256/307

307/345

307/345

345/385

345/385

385/430

385/430

345/385

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

45/60

60/75

75/90

90/110

90/110

110/150

110/150

150/176

150/176

176/210

176/210

210/253

210/253

253/304

253/304

304/340

304/340

340/380

340/380

380/426

380/426

340/380

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

机座号

9L2/9L2

9L3/9L3

9L3/9L3

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C1/9C1

9C2/9C2

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

PI9200-022G3/

22/30

PI9200-030F3

PI9200-030G3/

30/37

PI9200-037F3

PI9200-037G3/

37/45

PI9200-045F3

PI9200-045G3/

45/55

PI9200-055F3

PI9400-045G3/

45/55

PI9400-055F3

PI9200-055G3/

55/75

PI9200-075F3

PI9400-055G3/

55/75

PI9400-075F3

PI9200-075G3/

75/93

PI9200-093F3

PI9400-075G3/

75/93

PI9400-093F3

PI9200-093G3/

93/110

PI9200-110F3

PI9400-093G3/

93/110

PI9400-110F3

PI9200-110G3/

110/132

PI9200-132F3

PI9400-110G3/

110/132

PI9400-132F3

PI9200-132G3/

132/160

PI9200-160F3

PI9400-132G3/

132/160

PI9400-160F3

PI9200-160G3/

160/187

PI9200-187F3

PI9400-160G3/

160/187

PI9400-187F3

PI9300-187G3/

187/200

PI9300-200F3

PI9300-187G3/

187/200

PI9300-200F3

PI9300-200G3/

200/220

PI9300-220F3

PI9300-200G3/

200/220

PI9300-220F3

PI9400-187G3/

PI9400-200F3

187/200

6

第二章 标准规范

变频器型号

PI9400-200G3/

PI9400-220F3

PI9300-220G3/

PI9300-250F3

PI9300-220G3/

PI9300-250F3

PI9400-220G3/

PI9400-250F3

PI9300-250G3/

PI9300-280F3

PI9300-280G3/

PI9300-315F3

PI9300-315G3/

PI9300-355F3

PI9300-355G3/

PI9300-400F3

PI9100-0R7G4

PI9100-1R5G4

PI9100-2R2G4

PI9100-004G4

PI9100-5R5G4

PI9100-7R5G4/

PI9100-011F4

PI9200-011G4/

PI9200-011F4/

PI9200-015F4

PI9200-015G4/

PI9200-018F4

PI9200-018G4/

PI9200-022F4

PI9200-022G4/

PI9200-030F4

PI9200-030G4/

PI9200-037F4

PI9200-037G4/

PI9200-045F4

PI9200-045G4/

PI9200-055F4

PI9400-045G4/

PI9400-055F4

PI9200-055G4/

PI9200-075F4

PI9400-055G4/

PI9400-075F4

额定输出功率(kW)

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

355/400

0.75

1.5

2.2

4.0

5.5

额定输入

电流(A)

385/430

430/468

430/468

430/468

468/525

525/590

590/665

665/785

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

380/426

426/465

426/465

426/465

465/520

520/585

585/650

650/725

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

355/400

0.75

1.5

2.2

4.0

5.5

7.5/11

11/11/15

15/18.5

18.5/22

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

机座号

9P7/9P7

9C1/9C2

9C2/9C2

9P7/9P7

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

9S2

9S2

9S2

9S3

9S3

9S4/9S4

9L1/9L1/9L1

9L1/9L1

9L2/9L2

9L2/9L2

9L3/9L3

9L3/9L3

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P4/9P4

三相电源电压480V ±10%

4.1 2.5

4.9 3.7

5.7 5.0

9.4 8

12.5 11

18.3/23.1 15/22 7.5/11

11/11/15 23.1/23.1/29.8 22/22/27

15/18.5

18.5/22

22/30

30/37

37/45

45/55

45/55

55/75

55/75

29.8/35.7

35.7/41.7

41.7/57.4

57.4/66.5

66.5/81.7

81.7/101.9

81.7/101.9

101.9/137.4

101.9/137.4

27/34

34/40

40/55

55/65

65/80

80/100

80/100

100/130

100/130

7

第二章 标准规范

变频器型号

PI9200-075G4/

PI9200-093F4

PI9400-075G4/

PI9400-093F4

PI9200-093G4/

PI9200-110F4

PI9400-093G4/

PI9400-110F4

PI9200-110G4/

PI9200-132F4

PI9400-110G4/

PI9400-132F4

PI9200-132G4/

PI9200-160F4

PI9400-132G4/

PI9400-160F4

PI9200-160G4/

PI9200-187F4

PI9400-160G4/

PI9400-187F4

PI9300-187G4/

PI9300-200F4

PI9300-187G4/

PI9300-200F4

PI9300-200G4/

PI9300-220F4

PI9300-200G4/

PI9300-220F4

PI9400-187G4/

PI9400-200F4

PI9400-200G4/

PI9400-220F4

PI9300-220G4/

PI9300-250F4

PI9300-220G4/

PI9300-250F4

PI9400-220G4/

PI9400-250F4

PI9300-250G4/

PI9300-280F4

PI9300-280G4/

PI9300-315F4

PI9300-315G4/

PI9300-355F4

额定输出功率(kW)

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

额定输入

电流(A)

137.4/151.8

137.4/151.8

151.8/185.3

151.8/185.3

185.3/220.7

185.3/220.7

220.7/264.2

220.7/264.2

264.2/309.4

264.2/309.4

309.4/334.4

309.4/334.4

334.4/363.9

334.4/363.9

309.4/334.4

334.4/363.9

363.9/407.9

363.9/407.9

363.9/407.9

407.9/457.4

457.4/533.2

533.2/623.3

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

130/147

130/147

147/180

147/180

180/216

180/216

216/259

216/259

259/300

259/300

300/328

300/328

328/358

328/358

300/328

328/358

358/400

358/400

358/400

400/449

449/516

516/570

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

200/220

200/220

187/200

200/220

220/250

220/250

220/250

250/280

280/315

315/355

机座号

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C1/9C1

9C2/9C2

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

9P7/9P7

9C1/9C1

9C2/9C2

9P7/9P7

9C3/9C3

9C3/9C3

9C3/9C3

8

第二章 标准规范

变频器型号

PI9300-355G4/

PI9300-400F4

PI9200-055G6/

PI9200-075F6

PI9400-055G6/

PI9400-075F6

PI9200-075G6/

PI9200-093F6

PI9400-075G6/

PI9400-093F6

PI9200-093G6/

PI9200-110F6

PI9400-093G6/

PI9400-110F6

PI9200-110G6/

PI9200-132F6

PI9400-110G6/

PI9400-132F6

PI9200-132G6/

PI9200-160F6

PI9400-132G6/

PI9400-160F6

PI9200-160G6/

PI9200-187F6

PI9400-160G6/

PI9400-187F6

PI9300-187G6/

PI9300-200F6

PI9300-187G6/

PI9300-200F6

PI9400-187G6/

PI9400-200F6

PI9300-200G6/

PI9300-220F6

PI9300-200G6/

PI9300-220F6

PI9400-200G6/

PI9400-220F6

PI9300-220G6/

PI9300-250F6

PI9300-220G6/

PI9300-250F6

PI9400-220G6/

PI9400-250F6

额定输出功率(kW)

355/400

额定输入

电流(A)

623.3/706.9

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

570/650 355/400

机座号

9C3/9C3

三相电源电压690V ±10%

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

187/200

200/220

200/220

200/220

220/250

220/250

220/250

70/90

70/90

90/105

90/105

105/130

105/130

130/170

130/170

170/200

170/200

200/210

200/210

210/235

210/235

210/235

235/247

235/247

235/247

247/265

247/265

247/265

62/85

62/85

85/102

85/102

102/125

102/125

125/150

125/150

150/175

150/175

175/198

175/198

198/215

198/215

198/215

215/245

215/245

215/245

245/260

245/260

245/260

55/75

55/75

75/93

75/93

93/110

93/110

110/132

110/132

132/160

132/160

160/187

160/187

187/200

187/200

187/200

200/220

200/220

200/220

220/250

220/250

220/250

9L4/9L4

9P4/9P4

9L4/9L4

9P5/9P5

9L5/9L5

9P5/9P5

9L5/9L5

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9L6/9L6

9P6/9P6

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9C2/9C2

9C1/9C1

9P7/9P7

9

第二章 标准规范

变频器型号

额定输出功率(kW)

额定输入

电流(A)

额定输出适配电机功电流(A) 率(kW)

机座号

PI9300-250G6/

250/280 265/305 260/299 250/280 9C3/9C3

PI9300-280F6

PI9300-280G6/

280/315 305/350 299/330 280/315 9C3/9C3

PI9300-315F6

PI9300-315G6/

315/355 350/382 330/374 315/355 9C3/9C3

PI9300-355F6

PI9300-355G6/

355/400 382/435 374/410 355/400 9C3/9C3

PI9300-400F6

PI9300-400G6/

400/450 435/490 410/465 400/450 9C3/9C3

PI9300-450F6

PI9300-450G6/

450/500 490/595 465/550 450/500 9C3/9C3

PI9300-500F6

※注:PI9100系列产品分A和B两个系列,A是单颗IGBT,B是集成智能功率模块,二者的规格参数相同;

※注:PI9200系列为壁挂机器,进线方式为左进右出;

※注:PI9300系列为立式机器,其中的9C1和9C2的功率段一样,不同之处如下:

1进线方式,9C1为上进下出,9C2为左进右出 ○29C1的底座可拆卸 ○3外形尺寸不一样 ○※注:PI9400系列为壁挂机器,进线方式为上进下出;

※注:PI9130/PI9230/PI9330/PI9430黑体字“3”代表变频器软件版本为C3.00及以上带MCU键盘。

※注:PI9130/PI9230/PI9330/PI9430技术规格跟PI9100/PI9200/PI9300/PI9400一样。

2-2.主回路端子螺丝规格

主回路主回路变频器紧固力矩变频器紧固力矩端子螺端子螺机座号 (Nm) 机座号 (Nm)

丝规格 丝规格

9S2 M4 1.2~1.5 9L1 M5 2~2.5

9S3 M5 2~2.5 9L2 M6 4~6

9S4 M5 2~2.5 9L3 M6 4~6

9C1 M12 32~40 9L4 M8 9~11

9C2 M12 32~40 9L5 M10 18~23

9C3 M12 32~40 9L6 M10 18~23

主回路变频器紧固力矩端子螺机座号 (Nm)

丝规格

9P4 M10 18~23

9P5 M10 18~23

9P6 M10 18~23

9P7 M12 32~40

9P8 M12 32~40

2-3.技术规范

项目

电压频率等级

允许波动

控控制系统

规范

单相220V,50/60Hz 三相220V,50/60Hz

三相380V,50/60Hz 三相480V,50/60Hz

三相690V,50/60Hz

输入电压:±10% 输入频率:±5%

电压失衡率小于3%;畸变率满足IEC61800-2标准

基于DSP的高性能矢量控制变频器

10

第二章 标准规范

项目 规范

制 控制方法 V/F控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制

性自动转矩提升功能 实现V/F控制方式下低频率(1Hz)大输出转矩控制

直线或S曲线加减速方式。四种加减速时间,加减速时间范围加减速控制

0.0~6500.0s

V/F曲线方式

过载能力

最高频率

载波频率

输入频率分辨率

启动转矩

调速范围

稳速精度

转矩响应

转矩提升

直流制动

点动控制

多段速运行

内置PID

自动电压调整(AVR)

转矩限定与控制

个上电外围设备性安全自检

化共直流母线功能

快速限流功能

定时控制

运行方法

频率设定

输入运信行

启动信号

多段速度

紧急停止

摆频运行

故障复位

线性,平方根多次幂,用户自定义V/F曲线

G型:额定电流150%-1分钟,额定电流180%-2秒

F型:额定电流120%-1分钟,额定电流150%-2秒

矢量控制:0~300Hz;V/F控制:0~3200Hz

0.5~16kHz;可根据负载特性,自动调整载波频率

数字设定:0.01Hz 最小模拟设定:0.01Hz

G型机: 0.5Hz/150%(无PG矢量控制)

F型机: 0.5Hz/100%(无PG矢量控制)

1:100(无PG矢量控制)1:1000(带PG矢量控制)

无PG矢量控制:≤±0.5%(额定同步转速)

带PG矢量控制:≤±0.02%(额定同步转速)

≤40ms (无PG矢量控制)

自动转矩提升; 手动转矩提升0.1%~30.0%

直流制动频率:0.0Hz~最大频率,制动时间:

0.0~100.0秒,制动动作电流值:0.0%~100.0%

点动频率范围:0.00Hz~最大频率;

点动加减速时间:0.0s~6500.0s

通过控制端子实现最多16段速运行

可方便实现过程控制闭环控制系统

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

“挖土机”特性,对运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量模式可实现转矩控制

可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等

可实现多台变频器共用直流母线的功能

内置快速限流算法,减少变频器报过流概率,提高整机抗干扰能力

定时控制功能:设定时间最大6500分钟

键盘/端子/通讯

10种频率设定方式,包括DC 0~10V/-10~+10V范围可调整,DC 0~20mA范围可调整,面板电位器等

正转,反转

最多可以设定16段速度(使用多功能端子或者程序运行)

中断控制器的输出

过程控制运行

当保护功能处于有效状态时,可以自动或手动复位故障状态

PID反馈信号 包括DC 0~10V,DC 0~20mA

输运行状态 电机状态显示,停止,加减速,匀速,程序运行状态

11

第二章 标准规范

项目

出故障输出

信号

模拟输出

输出信号

运行功能

直流制动

运行命令通道

频率源

规范

触点容量 :常闭触点 3A/AC 250V;

常开触点5A/AC 250V; 1A/DC 30V

两路模拟输出,可以选择频率、电流、电压等16种信号,输出信号范围在0~10V/0~20mA内可任意设定

多达3路输出信号,每路有40种信号可供选择

限制频率、回避频率、转差补偿、自整定、PID控制

内置PID调节制动电流,在不过流的前提下,保证足够的制动转矩

三种通道:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定,可通过多种方式切换

共有5种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、多段速给定、串行口给定,可通过多种方式切换

6个数字输入端子,可兼容有源PNP或NPN输入方式,其中一个可做高速脉冲输入(0~100kHz方波);三个模拟量输入端子,其中AI1和AI2可选择0~10V或0~20mA输入,AI3电压为

-10~+10V输入。

两个数字式输出端子,其中一个可做高速脉冲输出(0~100kHz方波);一个继电器输出端子;两个模拟输出端子,分别可选0~20mA或0~10V,可实现设定频率、输出频率、转速等物理量的输出

过压保护,欠压保护,过流保护,过载保护,过热保护,过流失速保护,过压失速保护,缺相保护(可选功能),外部故障,通讯错误,PID反馈信号异常,PG故障,对地短路保护

输入端子

输出端子

变频器保护

保IGBT温度显示 显示当前IGBT温度

护变频器风扇受控 可设定

功小于15毫秒:连续运行

瞬间掉电再启动

大于15毫秒:自动检测电机转速,启动追踪到电机当前速度

转速启动跟踪方式 变频器启动时自动跟踪电机转速

参数保护功能

运行

信息

错误

信息

3LED/OLED显示键盘

显示

LED显示

通过设定管理员密码和解码,保护变频器参数

监视对象包括:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流,输出功率,输出转矩,输入端子状态,输出端子状态,模拟量AI1值,模拟量AI2值,电机实际运行速度,PID设定值百分比,PID反馈值百分比等

最多保存有3个错误信息,可以查询故障发生时刻的故障类型、电压、电流、频率和工作状态

显示参数

可选件,中/英文提示操作内容

可上传和下载变频器的功能代码信息,实现快速参数复制

实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围,以防止误操作

可选完全隔离的RS485通讯模块,实现与上位机联网通讯。9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上为内置485通讯模块。

-10℃~40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用)

-20℃~65℃

小于90 % R.H,无水珠凝结

5.9m/s²(=0.6g)以下

OLED显示

参数拷贝3

按键锁定和功能选择

通RS485

环境温度

环储存温度

环境湿度

振动

12

第二章 标准规范

项目

应用地点

海拔高度

污染等级

防护等级

规范

室内,不受阳光直晒,腐蚀性气体、无尘埃、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等

低于1000米

2

IP20

产品 产品执行安规标准

IEC61800-5-1:2007

标准

产品执行EMC标准

IEC61800-3:2005

冷却方法 强制风冷

注:“上标3”表示软件版本为C3.00及以上键盘带MCU才具备此功能

13

第三章 操作键盘

3-1.操作键盘介绍

JP6E9100键盘控制面板 JPR6E9100键盘控制面板

注:JPR6E9100中的“R”代表键盘带MCU。

图3-1:操作面板显示

3-2.键盘指示灯介绍

指示灯标志

RUN

名称

运行指示灯

*亮:变频器处于运转状态

*灭:变频器处于停机状态

命令源指示灯

即键盘操作、端子操作与远程操作(通信控制)指示灯

*亮:端子操作控制状态

*灭:键盘操作控制状态

*闪烁:处于远程操作控制状态

正反转运行指示灯

*亮:处于正转状态

*灭:处于反转状态

电机自学习/转矩控制/故障指示灯

*亮:处于转矩控制模式

*慢闪:处于电机自学习状态

*快闪:处于故障状态

Hz 频率单位

A 电流单位

V 电压单位

RPM 转速单位

% 百分数

LOCAL/

REMOTE

FWD/REV

TUNE/TC

单位组合指示灯

HzAV

14

第三章 操作键盘

3-3.操作面板按键说明

标志

名称

参数设定/退出键

移位键

递增键

多功能键定义13

递减键

多功能键定义23

运行键

停止/复位键

确认键

键盘电位器

功能

* 进入第一级菜单参数修改状态

* 退出功能项的数据修改

* 由子菜单或由功能项菜单退出到状态显示菜单

* 在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位

* 数据或功能码的递增

* UP键通过参数F6.18定义键功能

* 数据或功能码的递减

* DOWN键通过参数F6.19定义键功能

* 在键盘操作方式下,用于运行操作

* 运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态时,可 用来复位操作,该键的特性受功能码F6.00制约

* 逐级进入菜单画面、设定参数确认。

* F0.03设为4,键盘电位器设定运行频率。

* 查询状态下,功能项递增或递减;

* 修改状态下,功能项数值或编辑位递增或递减;

* 监视状态下,设定频率递增或递减。

键盘编码器3

注:“上标3”表示软件版本为C3.00及以上键盘带MCU才具备此功能。

3-4.键盘显示字母和数字对应表

键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义键盘显示字符字符含义05AFnr--16bGNT27CHoS38dIPt.49ELU.15

第三章 操作键盘

3-5.参数设定举例

3-5-1.功能码查看、修改方法说明

PI9000变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)→功能码(二级菜单)→功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图所示。

上电停 机 参 数 显 示PRGPRG改变参数组一 级 菜 单 显 示PRGENTER改变功能参数选择二 级 菜 单 显 示ENTERPRGENTER改变功能参数值三 级 菜 单 显 示

图3-2:操作流程图

说明:在三级菜单操作时,可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是:按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按PRG键则直接返回二级菜单,不存储参数,并返回到当前功能码。

例1频率设定修改参数

将F0.01从50.00Hz更改为40.00Hz

闪烁闪烁闪烁按PRG按ENTER按▲键按ENTER

按▼键

按ENTER按PRG按PRG

闪烁闪烁闪烁

例2恢复出厂参数

按PRG闪烁按▲键按ENTER按PRG按PRG按ENTER按ENTER闪烁闪烁按▲键闪烁

16

第三章 操作键盘

在第三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:

1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。

2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。

3-5-2.状态参数的查看方法

在停机或运行状态下,通过移位键“”可分别显示多种状态参数。参数显示选择由功能码F6.01(运行参数1)、F6.02(运行参数2)、F6.03(停机参数)的来进行设定。

在停机状态下,共有十六个停机状态参数可以选择是否显示,分别为:设定频率、母线电压、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、面板电位器/AI3输入电压、实际计数值、实际长度值、PLC运行步段数、实际速度显示、PID设定、高速脉冲输入频率以及保留等,按键顺序切换显示选中的参数。

运行状态下,五个运行状态参数:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流为默认显示,其他的显示参数:输出功率、输出转矩、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、面板电位器/AI3输入电压、实际计数值、实际长度值、线速度、PID设定、PID反馈等是否显示由功能码F6.01、F6.02按位选择,按键顺序切换显示选中的参数。

变频器断电后再上电,显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。

3-5-3.密码设置

变频器提供了用户密码保护功能,当y0.01设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态密码保护即生效,再次按PRG键,将显示“-----”,必须正确输入用户密码,才能进入普通菜单,否则无法进入。

若要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将y0.01设为0才行。

3-5-4.电机参数自学习

选择矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的铭牌参数,PI9000变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强,要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。

电机参数自学习步骤如下(以异步电机为例):

首先将命令源选择为键盘控制(F0.11=0)。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数(根据当前电机选择):

电机选择

参数

b0.00:电机类型选择 b0.01:电机额定功率

电机 b0.02:电机额定电压 b0.03:电机额定电流

b0.04:电机额定频率 b0.05:电机额定转速

如果电机不可和负载完全脱开,则b0.27请选择1(异步电机参数静止自学习),然后按键盘面板上RUN键;

如果是电机可和负载完全脱开,则b0.27请选择2(异步电机参数全面自学习),然后按键盘面板上RUN键,变频器会自动算出电机的下列参数:

电机选择

参数

b0.06:异步电机定子电阻

b0.07:异步电机转子电阻

电机 b0.08:异步电机漏感

b0.09:异步电机互感

b0.10:异步电机空载电流

完成电机参数自学习。

17

第四章 安装及试运行

4-1.使用环境

(1)环境温度-10℃~50℃。超过40℃后,请将额使用,按照1℃降额3%的比例降额。

不建议在50℃以上的环境中使用变频器。

(2)防止电磁干扰、远离干扰源。

(3)防止水滴、蒸汽、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入。

(4)防止油、盐及腐蚀性气体侵入。

(5)避免震动。最大振幅不超过5.9m/s(0.6g) 。

(6)避免高温多湿且无雨水滴淋,相对湿度小于90%RH,不允许结露。在存在腐蚀性气体的空间中,最大相对湿度不能超过60%。

(7)海拔高度。

(8)禁止在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境中使用。

4-2.安装方向与空间

变频调速器应安装于室内通风良好的场所,并采用壁挂式,且必须与周围相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间。如下图所示:

150mm出风以上出风空气50mm50mm以上以上150mm进风以上进风图4-1:安装方向与空间

4-3.配线图

变频调速器配线,分为主回路及控制回路两部分。用户必须依照下图所示的配线回路正确连接。

18

第四章 安装及试运行

4-3-1.11kW以下配线图

图4-2:11kW以下配线图

注:软件版本C3.00以上(包含C3.00)才具备有J16功能

19

第四章 安装及试运行

图4-3:11kW以下9KRSCB.V5及以上配线图

20

第四章 安装及试运行

4-3-2.11kW~15kW配线图

图4-4:11kW~15kW配线图

注:软件版本C3.00 及以上才具备有J16功能

21

第四章 安装及试运行

图4-5: 11kW~15kW 9KRLCB.V5及以上配线图

22

第四章 安装及试运行

4-3-3.18.5kW~355kW配线图

图4-6:18.5kW~355kW配线图

注:软件版本C3.00及以上才具备有J16功能

23

第四章 安装及试运行

图4-7:18.5kW~355kW 9KRLCB.V5及以上配线图

24

第四章 安装及试运行

4-4.主回路端子

4-4-1.主回路端子排列

1. 15kW及以下(380V)主回路端子

RSTPP+RBU/T1V/T2W/T3E主电源输入端直流电抗制动电阻主电源输出端接地端

2.

图4-8:15kW以下(380V)主回路端子图

18.5~160kW (380V)主回路端子(左进右出)

PP+-RSTU/T1V/T2W/T3EP/P+:直流电抗器P+/-:制动单元主电源输入端主电源输出端接地端3.

图4-9:18.5kW~160kW(380V)主回路端子图

187~355kW(380V)主回路端子(左进右出)

PP+RSTU/T1V/T2W/T3EP/P+:直流电抗器主电源输入端主电源输出端接地端4.

图4-10:187~355kW(380V)主回路端子(左进右出)

45~220kW(380V)主回路端子(上进下出)

电 源 输 入 端

R/L1S/L2T/L3PP+P-U/T1V/T2W/T2EP/P+:直流电抗器 P-/P+:制动单元主 电 源 输 出 端接地端图4-11:045~220kW(380V)主回路端子(上进下出)

注:P/P+标准配置为短接状态;若外接直流电抗,则断开后再接。

25

第四章 安装及试运行

4-4-2.主回路端子功能说明

端子

R/L1

S/L2

T/L3

/E

P+,RB

U/T1

V/T2

W/T3

P+,P-(-)

P,P+

直流母线输出端

直流电抗器连接端

接制动单元

接直流电抗器(去掉短接块)(9300系列直流电抗器是标配件)

输出端 接三相电机

接地端

制动电阻连接端

接地

接制动电阻

变频器输入端 接三相供电电源,单相接R,T

名称 说明

4-5.控制回路端子

4-5-1.控制回路端子排列

1.

9KLCB板控制回路端子

TA1TC1TB1COMSPBDI8DI6DI4DI2+24VCOMPLC+24V+10VGNDTA2TC2TB2COMSPADI7DI5DI3DI1保留AI2AI1DA1DA2GND

图4-12:9KLCB板控制回路端子

2.

9KSCB板控制回路端子

TC1TB1COMSPADI5DI3DI1COMPLC+24V+10VGNDTA1COMSPBDI6DI4DI2+24VAI2AI1DA2DA1GND

图4-13:9KSCB板控制回路端子

3.9KRSCB.V5及以上控制回路端子

26

第四章 安装及试运行

TA1TC1TB1DI3DI4DI5DI6485+485-DA1DA2AI2COMSPBSPA24VPLCCOMDI1DI2+10VGNDAI1AI3

图4-14:9KRSCB.V5及以上控制回路端子

4.9KRLCB.V5及以上控制回路端子

TA1TC1TB1SPASPBCOMDI1DI3DI5DI7DA1AI3AI1485-485+TA2TC2TB224VPLCCOMDI2DI4DI6DI8DA2AI2GND10VGND

图4-15:9KRLCB.V5及以上控制回路端子

4-5-2.控制回路端子说明

类别 端子符号

+10V-GND

电源

+24V-COM

PLC

AI1-GND

端子名称

+10V电源

功能说明

向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA

一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kΩ~5kΩ

向外提供+24V电源,一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。

最大输出电流:200mA

利用外部信号驱动时,PLC需与外部电源连接, 请将J5跳线拔掉。出厂默认与+24V连接。

1、输入范围:DC 0V~10V/0~20mA,由控制板上的J3跳线选择决定。

2、输入阻抗:电压输入时20kΩ,电流输入时500Ω。

1、输入范围:DC 0V~10V/0~20mA,由控制板上的J4跳线选择决定。

2、输入阻抗:电压输入时20kΩ,电流输入时500Ω。

1、输入范围:DC -10V~+10V,由控制板上的J15跳线选择决定。

2、电压输入阻抗:20kΩ

3、AI3参考电位可为GND或-10V

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上才有AI3功能。

1、光耦隔离,兼容双极性输入

2、输入阻抗:4.7kΩ

3、电平输入时电压范围:9V~30V

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上电平输入电压范围为19.2V~28.8V;输入阻抗为3.3kΩ,驱动型式+24V电源

外部电源输入端子

模拟量输入端子1

模拟量输入端子2 模拟量

输入

AI2-GND

AI3

模拟量输入端子3

多功能数字输入端子1

多功能数字输入端子2

多功能数字DI1

数字量

输入

DI2

DI3

27

第四章 安装及试运行

输入端子3

多功能数字输入端子4

多功能数字输入端子5

多功能数字输入端子6

多功能数字输入端子7

多功能数字输入端子8

高速脉冲输入端子

由J5控制。

4、11KW以下:DI1~ DI6驱动型式由J5控制,使用外部电源时,请将J5跳线拔掉。

5、11KW及以上:DI1~DI4驱动型式由J6控制;DI5~DI8驱动型式由J5控制,使用外部电源时,请将J5跳线拔掉。

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI5

模拟量

输出

DA1-GND

模拟输出1

DA2-GND 模拟输出2

SPA-COM

数字输出1

除了DI1~DI4、DI6~DI8端子功能外,还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率100kHz。

由控制板上的J2跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围:0V~10V输出电流范围:0mA~20mA

由控制板上的J1跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围:0V~10V输出电流范围:0mA~20mA

光耦隔离,双极性开路集电极输出

输出电压范围:0V~24V输出电流范围:0mA~50mA

受功能码F2.00“SPB端子输出模式选择”约束,当作为高速脉冲输出,最高频率到100kHz;

触点驱动能力:常闭触点 3A/AC 250V;常开触点5A/AC 250V;COSø=0.4。

485通讯接口,485差分信号端口,标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。

J22跳线决定是否接终端电阻。

注:9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上才有485内置。

数字量

SPB-COM 数字输出2

输出

高速脉冲输SPB-COM

继电器TA1-TC1

常开端子

输出

TB1-TC1

常闭端子

内置485

电机温度检测

9KRSCB.V4/9KLCB.V4及以下辅助接口

485+

485-

S2/S2/S1

J12

J13

J17

J18

J13

9KRSCB.V5/9KRLCB.V5及以上辅助接口

J10

J18

J17

J23

485差分信号正端

485差分信号负端

PT100温度检测线

用万用表测试其中两根检测线是0Ω,分别接到两个S2端子上;剩下的一根接到S1端子上。

通讯卡接口

外置485卡、CAN卡,26针端子

PG卡接口

12针端子

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

GND与地接口 提高变频器抗干扰。

通讯卡接口

PG卡接口

CAN卡 26针端子

12针端子

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

COM与地接口 提高变频器抗干扰。

GND与地接口 提高变频器抗干扰。

485与DP卡

485与DP卡通讯切换,两者不能同时使用(V6及V6以上版本有此跳线)。

28

第四章 安装及试运行

接线注意事项

危险

确认电源开关处于OFF状态才可进行配线操作,否则可能发生电击事故!

配线人员须是专业受训人员,否则可能对设备及人身造成伤害!

必须可靠接地,否则有触电发生或有火灾危险!

注意

确认输入电源与变频器的额定值一致,否则损坏变频器!

确认电机和变频器相适配,否则可能会损坏电机或引起变频器保护!

不可能将电源接于U/T1、V/T2、W/T3端子,否则损坏变频器!

不可将制动电阻直接接于直流母线(P)、(P+)上,否则引起火灾!

※ 在变频器U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。拆换电机时,必须切断变频器输入电源。

※ 接线时请勿将金属碎末或线头落入变频器内,否则变频器可能因此产生故障。

※ 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。

※ 为尽量减少电磁干扰的影响,当使用的电磁接触器及继电器等离变频器较近时,应考虑加装浪涌吸收装置。

※ 变频器的外部控制线须加隔离装置或采用屏蔽线。

※ 输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线,最好远离主回路接线。

※ 载波频率小于3kHz时,变频器与电机间最大距离应在50米以内;载波频率大于4kHz时,应适当减少此距离,此接线最好敷设于金属管内。

※ 当变频器加装外围设备(滤波器、电抗器等)时,应首先用1000伏兆欧表测量其对地绝缘电阻,保证不低于4兆欧。

※ 变频器需较频繁启动的情况下,勿将电源关断,必须使用控制端子或键盘或RS485运行指令作起停操作,以免损伤到整流桥。

※ 为防止意外事故发生,接地端子()必须可靠接地(接地阻抗应在10欧以下),否则会有漏电状况发生。

※ 主回路配线时,配线线径规格的选择,请依照国家电工法规有关规定施行配线。

电机容量应等于或小于变频器容量。

4-6.备用电路

在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外故障。为尽量避免该情况发生,请增设下图的电路备用以保安全。

注:电气图中的MCC1和MCC2为相互连锁交流接触器;备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。

源K1

K2

变频器

K3

MCC1和MCC2相互连

锁的交流接触器

图4-16:备用电路电气图

29

第四章 安装及试运行

4-7.试运行

试运行选择控制方式(设置F0.00) 正确设置电机参数(设置b0.00-b0.05)0无PG矢量控制F0.00=?1带PG矢量控制正确设置电机参数和编码器参数设置b0.01-b0.05、b0.28等V/F选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)2控制选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)电机参数自学习(设置b0.27)选择命令源(设置F0.11)电机参数自学习(设置b0.11)选择适合的频率源(设置F0.03、F0.04、F0.07等)选择电机启动方式 (设置F3.00)选择适当的加减速时间(设置F0.13、F0.14)选择电机停机方式(设置F3.07)启动电机运行,观察现象,如有异常,请参考异常故障处理NO达到要求的控制效果?YES结束

图4-17:试运行图

将电源连接到变频调速器之前,先确认交流输入电源电压在变频调速器额定输入电压范围之内。

将电源连接到变频调速器R,S,T输入端。

选择适当的运转控制方式。

30

第五章 功能参数说明

5-1.菜单分组

注意:

“★”:处于运行状态时,该参数的设定值不可更改;

“●”:实际检测值,不能更改;

“☆”:处于停机或运行状态中,均可更改;

“▲”:“厂家参数”,禁止用户进行操作;

“-”表示该参数出厂值与功率或型号有关,具体值见相应的参数说明。

“上标3”表示软件版本为C3.00及以上带MCU键盘才具备此功能。

更改限制指该参数是否可调整。

y0.01设置参数保护密码,在功能参数模式和用户更改参数模式下,参数菜单必须在正确输入密码后才能进入。y0.01设为0时,取消密码。

F组是基本功能参数,E组是增强功能参数,b组是电机功能参数,d组是监视功能参数。

代码

d0

F0

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

FA

Fb

FC

E0

E1

E2

参数名称

监视功能组

基本功能组

输入端子组

输出端子组

启停控制组

V/F 控制参数

矢量控制参数

键盘与显示

辅助功能组

故障与保护

通讯参数组

转矩控制参数

控制优化参数

扩展参数组

摆频、定长和计数

多段指令、简易PLC

PID功能组

监视频率,电流等

频率设定,控制方式,加减速度时间等

模拟、数字输入功能

模拟、数字输出功能

启动和停机的控制参数

V/F 控制参数

矢量控制参数

按键及显示功能参数设定

点动、频率回避等辅助功能参数设定

故障与保护参数设定

MODBUS通讯功能的设定

转矩控制方式下的参数设定

优化控制性能的参数设定

特殊应用的参数设定

摆频、定长、计数功能的参数设定

多段速度设定,PLC运行

内置PID参数设定

功能描述

31

第五章 功能参数说明

E3

b0

y0

y1

虚拟DI、虚拟DO

电机参数

功能码管理

故障查询

虚拟IO参数设定

电机参数设定

密码、参数初始化、参数组显示等设定

故障信息查询

5-1-1.d0组 监视功能组

序号 代码

1

2

3

4

5

6

7

8

9

参数名称 功能描述

变频器理论运行频率

实际设定频率

直流母线电压的检测值

变频器实际输出电压

电机实际电流的有效值

电机输出功率计算值

电机输出转矩百分比

DI输入状态

DO输出状态

AI1输入电压值

AI2输入电压值

单位

0.01Hz

0.01Hz

0.1V

1V

0.01A

0.1kW

0.1%

-

-

0.01V

0.01V

0.01V

-

-

-

%

%

-

d0.00 运行频率

d0.01 设定频率

d0.02 母线电压

d0.03 输出电压

d0.04 输出电流

d0.05 输出功率

d0.06 输出转矩

d0.07 DI输入状态

d0.08 DO输出状态

10

d0.09 AI1电压

11

d0.10 AI2电压

12

d0.11 面板电位器/AI3电压

面板电位器/ AI3电压

13

d0.12 计数值

14

d0.13 长度值

15

d0.14 实际运行速度

16

d0.15 PID设定

17

d0.16 PID反馈

18

d0.17 PLC步段

19

d0.18 HDI(DI5)脉冲频率

20

d0.19 反馈速度

21

d0.20 剩余运行时间

计数功能中的实际脉冲计数值

定长功能中的实际长度

电机实际运行速度

PID运行时的给定值百分比

PID运行时的反馈值百分比

PLC正在运行的步段显示

HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位0.01kHz

0.01kHz

变频器实际输出频率

剩余运行时间显示,用于定时运行控制

0.01Hz

0.1Min

32

第五章 功能参数说明

22

d0.21 线速度

23

d0.22 当前上电时间

24

d0.23 当前运行时间

25

d0.24 HDI(DI5)脉冲频率

26

d0.25 通讯设定值

27

d0.26 编码器反馈速度

28

d0.27 主频率显示

29

d0.28 辅频率显示

30

d0.29 指令转矩(%)

31

d0.30 保留

32

d0.31 同步转子位置

33

d0.32 旋变位置

34

d0.33 ABZ位置

35

d0.34 Z信号计数器

36

d0.35 变频器状态

37

d0.36 变频器机型

38

d0.37 AI1校正前电压

39

d0.38

AI2校正前电压

40

d0.39

显示DI5高速脉冲采样的线速度,根据每分钟采实际样脉冲个数和E0.07,计算出该线速度值。

本次变频器上电累积时间

本次变频器运行累积时间

HDI(DI5)高速脉冲输入频率显示,单位1Hz

通过通讯口设定的频率或转矩等指令值

PG反馈速度,精确到0.01Hz

F0.03 主频率设定源设定的频率

F0.04 辅助频率设定源设定的频率

转矩控制模式时,观察设定的指令转矩

同步机转子当前位置角度

旋变作为速度反馈时,转子的位置

采用ABZ增量反馈编码器时,计算的位置信息

编码器的Z相信号计数

显示运行、待机等运行状态

1.G型(恒转矩负载机型)

2.F型(风机、水泵类负载机型)

AI1的线性校正前输入电压值

AI2的线性校正前输入电压值

1m/Min

1Min

0.1Min

1Hz

0.01%

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.1%

0.0°

-

0

-

-

-

0.01V

0.01V

0.01V

0℃

面板电位器/AI3校正前面板电位器/AI3的线性校正前输入电压电压 值

PT100检测电机的温度值

41

d0.40 保留

342

d0.41 电机温度检测值

5-1-2.F0组 基本功能组

序号 代码 参数名称 设定范围

0.无PG矢量控制; 1.带PG矢量控制

2.V/F控制

出厂设定 更改

2 ★

43

F0.00 电机控制方式

33

第五章 功能参数说明

44

F0.01 键盘设定频率

45

F0.02 指令分辨率

46

F0.03 频率源主设

47

F0.04 频率源辅设

48

F0.05 辅设范围选择

49

F0.06

辅设范围

50

F0.07 频率叠加选择

51

F0.08 辅设偏置频率

52

F0.09 停机记忆选择

53

F0.10 UP/DOWN基准

0.00Hz~F0.19(最大频率)

1: 0.1Hz 2: 0.01Hz

0~10

0~10

0.相对于最大频率;

1.相对于主频率源1

2.相对于主频率源2

0%~150%

个位:频率源选择

十位:频率源主辅运算关系

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0: 不记忆;1: 记忆

0:运行频率 ;1:设定频率

0.键盘控制(LED灭)

1.端子台控制(LED亮)

2.通讯命令控制(LED闪烁)

3.键盘控制+通讯命令控制

4.键盘控制+通讯命令控制+端子台控制

个位:操作面板命令绑定频率源选择

十位:端子命令绑定频率源选(0~9,同个位)

百位:通讯命令绑定频率源选择(0~9,同个位)

0.0s~6500s

0.0s~6500s

0:1秒;1: 0.1秒;2: 0.01秒

0:F0.19(最大频率)1:设定频率

2:100Hz

0:否 ;1: 是

0.5kHz~16.0kHz

50.00Hz~320.00Hz

0:F0.21设定

1: 模拟量AI1设定

2: 模拟量AI2设定

3: 面板电位器设定

4: 高速脉冲设定

50.00Hz ☆

2

1

0

0

100%

00

0.00Hz ☆

1

0

54

F0.11 命令源选择

0 ☆

55

F0.12 命令频率同步 000 ☆

56

F0.13 加速时间1

57

F0.14 减速时间1

58

F0.15 加减速时间单位

59

F0.16 加减速基准频率

60

F0.17 载波频率调整

61

F0.18 载波频率

62

F0.19 最大输出频率

机型确定 ☆

机型确定 ☆

1

0

0

机型确定 ☆

50.00Hz ★

63

F0.20 上限频率源

0 ★

34

第五章 功能参数说明

5: 通讯给定

6:模拟量AI3设定

64

F0.21 上限频率

65

F0.22 上限频率偏置

66

F0.23 下限频率

67

F0.24 运行方向

68

F0.25 保留

69

F0.26 AI模拟量精度

70

F0.27 GF类型

F0.23(下限频率)~F0.19(最大频率) 50.00Hz ☆

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.21(上限频率)

0:方向一致;1:方向相反

0: 0.01Hz; 1: 0.05Hz;

2: 0.1Hz; 3: 0.5Hz

1.G型(恒转矩负载机型)

2.F型(风机、水泵类负载机型)

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0

1

-

5-1-3.F1组 输入端子组

序号 代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改

1

2

8

9

12

0~51

76

F1.05 DI6端子功能选择

77

F1.06 DI7端子功能选择

78

F1.07 DI8端子功能选择

79

F1.08 厂家保留未定义

80

F1.09 厂家保留未定义

81

F1.10 端子命令方式

82

F1.11 端子UP/DOWN变化率

83

F1.12 AIC1最小输入

84

F1.13 F1.12对应设定

85

F1.14 AIC1最大输入

86

F1.15 F1.14对应设定

0:两线式1;1:两线式2

2:三线式1 3:三线式2

0.001Hz/s~65.535Hz/s

0.00V~F1.14

-100.0%~+100.0%

F1.12~+10.00V

-100.0%~+100.0%

13

0

0

0

71

F1.00 DI1端子功能选择

72

F1.01 DI2端子功能选择

73

F1.02 DI3端子功能选择

74

F1.03 DI4端子功能选择

75

F1.04 DI5端子功能选择

1.000Hz/s ☆

0.30V

0.0%

10.00V

100.0%

35

第五章 功能参数说明

87

F1.16 AIC2最小输入

88

F1.17 F1.16对应设定

89

F1.18 AIC2最大输入

90

F1.19 F1.18对应设定

91

F1.20 AIC3最小输入

92

F1.21 F1.20对应设定

93

F1.22 AIC3最大输入

94

F1.23 F1.22对应设定

0.00V~F1.18

-100.0%~+100.0%

F1.16~+10.00V

-100.0%~+100.0%

-10.00V~F1.22

-100.0%~+100.0%

F1.20~+10.00V

-100.0%~+100.0%

个位:AI1曲线选择

95

F1.24 AI曲线选择 十位: AI2曲线选择

百位:面板电位器/AI3曲线选择

个位: AI1低于最小输入设定选择

0: 对应最小输入设定

1:0.0%

十位: AI2低于最小输入设定选择

百位:面板电位器/AI3低于最小输入设定选择

0.00kHz~F1.28

-100.0%~+100.0%

F1.26~100.00kHz

-100.0%~+100.0%

0.000s~1.000s

0.00s~10.00s

0.00s~10.00s

321 ☆

0.00V

0.0%

10.00V

100.0%

0.00V

0.0%

10.00V

100.0%

96

F1.25 AI输入设定选择 000 ☆

97

F1.26 HDI最小输入

98

F1.27 F1.26对应设定

99

F1.28 HDI最大输入

100

F1.29 F1.28对应设定

101

F1.30 DI滤波时间

102

F1.31 AI1滤波时间

103

F1.32 AI2滤波时间

104

F1.33

0.00kHz ☆

0.0% ☆

50.00kHz ☆

100.0%

0.010s

0.10s

0.10s

0.10s

0.00s

面板电位器/AI3滤波0.00s~10.00s

时间

0.00s~10.00s

个位:DI1

0:高电平有效;1: 低电平有效

十位: DI2(同个位)

百位:DI3(同个位)

千位:DI4

(同个位)

105

F1.34 HDI滤波时间

106

F1.35 DI端子模式选择1 00000 ★

36

第五章 功能参数说明

万位:DI5(同个位)

个位:DI6

0:高电平有效;1:低电平有效

十位:DI7

(同个位)

百位:DI8(同个位)

千位:DI9

(同个位)

万位:DI10(同个位)

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0:不可重复;1:可重复

0~100.00%

0~100.00%

0~100.00%

107

F1.36 DI端子模式选择2 00000 ★

108

F1.37

DI1延迟时间

109

F1.38

DI2延迟时间

110

F1.39

DI3延迟时间

111

F1.40

输入端子可重复定义

3112

F1.41

键盘电位器X1

3113

F1.42

键盘电位器X2

3114

F1.43

键盘电位器设定值

0.0s

0.0s

0.0s

0

0.00%

100.00% ☆

-

0.00%

115

F1.44

116

F1.45

键盘电位器X1对应值-100.00%~+100.00%

Y13

键盘电位器X2对应值-100.00%~+100.00%

Y23

个位:

0:掉电保存;1:掉电清零;

十位:

0:停机保持;

1:有停机命令时清零;

2:停机结束时清零

百位:保留

千位:保留

100.00% ☆

3117

F1.46 键盘电位器控制 00 ☆

5-1-4.F2组 输出端子组

序号 代码 参数名称

0~1

设定范围 出厂设定 更改

0

0

2

0~40

121

F2.03

厂家保留未定义

122

F2.04

SPA输出功能选择(集电极开路输出端子)

1

118

F2.00

SPB端子输出选择

119

F2.01 开关量输出功能选择

120

F2.02

继电器1输出功能选择(1)

37

第五章 功能参数说明

123

F2.05

继电器2输出功能选择(2)

1

0

0~17 2

13

124

F2.06 高速脉冲输出功能选择

125

F2.07

DA1输出功能选择

126

F2.08

DA2输出功能选择

127

F2.09 高速脉冲输出最大频率 0.01kHz~100.00kHz

128

F2.10 SPB输出延迟

129

F2.11 继电器1输出延迟

130

F2.12 扩展卡DO输出延迟

131

F2.13 SPA输出延迟

132

F2.14

继电器2输出延迟

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

0.0s~3600.0s

个位:SPB开关量

0:正逻辑;1:反逻辑

十位:继电器1

百位:厂家保留未定义

千位:SPA

万位:继电器2

-100.0%~+100.0%

-10.00~+10.00

-100.0%~+100.0%

-10.00~+10.00

50.00kHz ☆

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

133

F2.15

DO 端子有效状态

选择

00000 ☆

134

F2.16

DA1零偏系数

135

F2.17

DA1增益

136

F2.18

DA2零偏系数

137

F2.19

DA2增益

0.0%

1.00

20.0%

0.80

5-1-5.F3组 启停控制组

序号 代码 参数名称 设定范围

0:直接启动

1:速度跟踪再启动

2:预励磁启动(交流异步电机)

0:从停机频率开始

1:从零速开始

2:从最大频率开始

3:转速硬跟踪方式3

1~100

0.00Hz~10.00Hz

0.0s~100.0s

出厂设定更改

0 ☆

138

F3.00 启动方式

139

F3.01 转速跟踪方式 - ★

140

F3.02

转速跟踪快慢

141

F3.03

启动频率

142

F3.04 启动频率保持时间

20

0.00Hz

0.0s ★

38

第五章 功能参数说明

143

F3.05 DC预励磁电流

144

F3.06 DC预励磁时间

145

F3.07 停机方式

146

F3.08 DC起始频率

147

F3.09 DC等待时间

148

F3.10 停机制动电流

149

F3.11 停机制动时间

150

F3.12 制动使用率

151

F3.13 加减速方式

0%~100%

0.0s~100.0s

0:减速停车;1:自由停车

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0s~100.0s

0%~100%

0.0s~100.0s

0%~100%

0:直线加减速

1:S曲线加减速A

2:S曲线加减速B

0%

0.0s

0

0.00Hz ☆

0.0s

0%

0.0s

100%

0

152

F3.14 S曲线开始段时间比例 0.0%~(100.0%.~F3.15)

153

F3.15 S曲线结束段时间比例 0.0%~(100.0%.~F3.14)

30.0% ★

30.0% ★

5-1-6.F4组 V/F控制参数

序号 代码 参数名称

0~11

0.0%(自动转矩提升)0.1~30%

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F4.05

0.0%~100.0%

F4.03~F4.07

0.0%~100.0%

F4.05~b0.04(电机额定频率)

0.0%~100.0%

0.0%~200.0%

0~200

0~100

0~9

0V~电机额定电压

设定范围 出厂设定 更改

0

0.0%

154

F4.00 V/F方式设定

155

F4.01 转矩提升

156

F4.02 提升截止频率

157

F4.03 V/F频率点1

158

F4.04 V/F电压点1

159

F4.05 V/F频率点2

160

F4.06 V/F电压点2

161

F4.07 V/F频率点3

162

F4.08 V/F电压点3

163

F4.09 转差补偿增益

164

F4.10 过励磁增益

165

F4.11 振荡抑制增益

166

F4.12 V/F分离电压源

167

F4.13 电压数字设定

15.00Hz ★

0.00Hz ★

0.0% ★

0.00Hz ★

0.0% ★

0.00Hz ★

0.0%

0.0%

64

0

0

0V

39

第五章 功能参数说明

168

F4.14 电压上升时间 0.0s~1000.0s 0.0s ☆

5-1-7.F5组 矢量控制参数

序号

代码 参数名称

1~100

0.01s~10.00s

0.00~F5.05

0~100

0.01s~10.00s

F5.02~F0.19(最大频率)

0:有效 ;1:无效

0~8

0.0%~200.0%

50%~200%

0.000s~0.100s

0~200

0~60000

0~60000

0~60000

0~60000

设定范围 出厂设定 更改

30 ☆

169

F5.00 速度环比例G1

170

F5.01 速度环积分T1

171

F5.02 切换频率1

172

F5.03 速度环比例G2

173

F5.04 速度积分T2

174

F5.05 切换频率2

175

F5.06 速度环积分

176

F5.07 转矩上限源

177

F5.08 转矩上限数字设定

178

F5.09 矢量转差增益

179

F5.10 速度环滤波时间

180

F5.11 矢量过励磁增益

181

F5.12 励磁比例增益

182

F5.13 励磁积分增益

183

F5.14 转矩比例增益

184

F5.15 转矩积分增益

0.50s ☆

5.00Hz ☆

20 ☆

1.00s ☆

10.00Hz ☆

0

0

150.0% ☆

150% ☆

0.000s ☆

64

2000

1300

2000

1300

5-1-8.F6组 键盘与显示

序号 代码 参数名称 设定范围

0:只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效

1:在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效

0x0000~0xFFFF

0x0000~0xFFFF

0x0001~0xFFFF

0.0001~6.5000

出厂设定更 改

185

F6.00 STOP/RESET键功能 1 ☆

186

F6.01

187

F6.02

188

F6.03

189

F6.04

运行显示1

运行显示2

停机显示

负载速度显示系数

001F

0000

0033

3.0000 ☆

40

第五章 功能参数说明

190

F6.05

191

F6.06

192

F6.07

193

F6.08

194

F6.09

195

F6.10

196

F6.11

197

负载速度显示小数点0:0位小数位;1:1位小数位

2:2位小数位;3:3位小数位

位数

逆变模块散热器温度 0.0℃~100.0℃

累计运行时间

累计上电时间

累计耗电量

产品号

软件版本号

0h~65535h

0h~65535h

0~65535度

变频器产品号

控制板软件版本号

0:小键盘(单排LED)

1:大键盘(双排LED)

千位/百位

监视选择2

参数组号

功率校正系数

多功能键定义13

多功能键定义23

0.00~10.00

0~7

0~7

参数序号

1.00

0

0

十位/个位

d0.04 ☆

1

-

-

-

-

-

-

0

F6.12

保留

~F6.14

键盘类型选择

198

F6.15

199

F6.16

200

F6.17

201

F6.18

202

F6.19

5-1-9.F7组 辅助功能组

序号 代码 参数名称 设定范围

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0:无效;1:有效

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0:无效;1:有效

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

出厂设定 更改

6.00Hz ☆

5.0s

5.0s

1

203

F7.00 点动运行频率

204

F7.01 点动加速时间

205

F7.02 点动减速时间

206

F7.03 点动优先

207

F7.04 跳跃频率1

208

F7.05 跳跃频率2

209

F7.06 跳跃频率幅度

210

F7.07 跳跃频率有效

211

F7.08 加速时间2

212

F7.09 减速时间2

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

41

第五章 功能参数说明

213

F7.10 加速时间3

214

F7.11 减速时间3

215

F7.12 加速时间4

216

F7.13 减速时间4

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

0.0s~6500.0s

机型确定 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

机型确定 ☆

0.00Hz ☆

0.00Hz ☆

0.00s ☆

0

0

217

F7.14 加速时间1/2切点 0.00Hz~F0.19(最大频率)

218

F7.15 减速时间1/2切点 0.00Hz~F0.19(最大频率)

219

F7.16 正反转死区时间

220

F7.17 反转控制使能

0.00s~3600.0s

0:允许;1:禁止

0:以下限频率运行

221

F7.18 低于下限频率模式

1:停机

2:零速运行

222

F7.19 下垂控制 0.00Hz~10.00Hz 0.00Hz ☆

0h

0h

0

223

F7.20 设定上电到达时间 0h~36000h

224

F7.21 设定运行到达时间 0h~36000h

225

F7.22 启动保护选择

226

F7.23 FDT1检测值

227

F7.24 FDT1滞后值

0:不保护; 1:保护

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(FDT1电平)

50.00Hz ☆

5.0% ☆

0.0% ☆

50.00Hz ☆

5.0% ☆

50.00Hz ☆

0.0% ☆

50.00Hz ☆

0.0% ☆

5.0% ☆

0.10s ☆

200.0% ☆

0.00s ☆

228

F7.25 频率到达检出宽度 0.00~100%(最大频率)

229

F7.26 FDT2检测值

230

F7.27 FDT2滞后值

231

F7.28 频率检测值1

232

F7.29 频率检出幅度1

233

F7.30 频率检测值2

234

F7.31 频率检出幅度2

235

F7.32 0电流检测

236

F7.33 0电流延迟

237

F7.34 电流超限值

238

F7.35 电流超限时间

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(FDT2电平)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

0.00Hz~F0.19(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.01s~360.00s

0.0%(不检测)

0.1%~300.0%(电机额定电流)

0.00s~360.00s

42

第五章 功能参数说明

239

F7.36 到达电流1

240

F7.37 电流1宽度

241

F7.38 到达电流2

242

F7.39 电流2宽度

243

F7.40 模块温度到达

244

F7.41 散热风扇控制

245

F7.42 定时功能选择

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0℃~100℃

0: 运行时风扇运转1: 风扇一直运转

0:无效 1:有效

100%

0.0%

100%

0.0%

75℃

0

0

0:F7.44设定

1: AI1

246

F7.43 定时运行时间选择

2: AI2

3: 面板电位器

模拟输入量程对应F7.44

247

F7.44 定时运行时间 0.0Min~6500.0Min

0 ★

0.0Min

0.0Min

248

F7.45 本次运行时间到达 0.0Min~6500.0Min

249

F7.46 唤醒频率

250

F7.47 唤醒延迟时间

251

F7.48 休眠频率

252

F7.49 休眠延迟时间

253

F7.50 AI1保护下限

254

F7.51 AI1保护上限

255

~F7.53

保留

F7.52

休眠频率(F7.48)~最大频率(F0.19) 0.00Hz ☆

0.0s~6500.0s

0.00Hz~唤醒频率(F7.46)

0.0s~6500.0s

0.00V~F7.51

F7.50~10.00V

个位:

0 点动方向为正向

1 点动方向为反向

2 点动方向由主端子决定方向

十位:

0 点动结束后恢复点动前状态

1 点动结束后停止运行

百位:

0 点动结束后加减速时间由点动前的加减速时间设定

1点动结束后加减速时间由点动时的加减速时间设定

0.0s

0.00Hz

0.0s

3.1V

6.8V

3256

F7.54 点动方向设定 002 ☆

5-1-10.F8组 故障与保护

序号 代码 参数名称 设定范围 出厂设定 更改

43

第五章 功能参数说明

257

F8.00 过流失速增益

258

F8.01 失速保护电流

259

F8.02 过载保护选择

260

F8.03 过载保护增益

261

F8.04 过载预警系数

262

F8.05 过压失速增益

263

F8.06

0~100

100%~200%

0:禁止;1:允许

0.20~10.00

50%~100%

0~100

20

-

1

1.00

80%

0

130%

失速保护电压/能耗120%~150%

制动电压

个位:输入缺相保护选择0:禁止;1:允许

十位:接触器吸合保护

0:禁止;1:允许

0:禁止;1:允许

0:无效;1:有效

0~32767

0:不动作;1:动作

0.1s~100.0s

0.0~50.0%(最大频率)

0.0~60.0s

0.0~50.0%(最大频率)

0.0~60.0s

个位:电机过载(故障序号Err.11)

0:自由停车;1:按停机方式停机

2:继续运行

十位:输入缺相(故障序号Err.12)(定义同个位)

百位:输出缺相(故障序号Err.13)(定义同个位)

千位:外部故障(故障序号Err. 15)(定义同个位)

万位:通讯异常(故障序号Err.16)(定义同个位)

264

F8.07 输入缺相保护

11 ☆

265

F8.08 输出缺相保护

266

F8.09 对地短路保护

267

F8.10 自动复位次数

268

F8.11 故障DO动作

269

F8.12 故障复位间隔

270

F8.13 过速度检测值

271

F8.14 过速度检测时间

272

F8.15 速度偏差过大值

273

F8.16

偏差过大检测时间

1

1

0

0

1.0s

20.0% ☆

1.0s ☆

20.0% ☆

5.0s ☆

274

F8.17

故障保护动作

选择1

00000 ☆

44

第五章 功能参数说明

个位:编码器/PG卡异常(故障序号Err.20)

0:自由停车

1:切换为V/F,按停机方式停机

2:切换为V/F,继续运行

十位:功能码读写异常(故障序号Err.21)

0:自由停车;1:按停机方式停机

百位:保留

千位:电机过热(故障序号Err.25)(定义同F8.17个位)

万位:运行时间到达(故障序号Err.26)(定义同F8.17个位)

275

F8.18

故障保护动作

选择2

00000 ☆

276

F8.19

故障保护动作

选择3

个位:用户自定义故障1(故障序号Err.27)(定义同F8.17个位)

十位:用户自定义故障2(故障序号Err.28)(定义同F8.17个位)

百位:上电时间到达(故障序号Err.29)(定义同F8.17个位)

00000 ☆

千位:掉载(故障序号Err.30)

0:自由停车

1:减速停车

2:减速到电机额定频率的7%继续运行,不掉载时自动恢复到设定频率运行

万位:运行时PID反馈丢失(故障序号(定义同F8.17个位)

Err.31)个位:速度偏差过大(故障序号Err.42)(定义同F8.17个位)

十位:电机超速度(故障序号Err.43)00000 ☆

(定义同F8.17个位)

百位:初始位置错误(故障序号Err.51)(定义同F8.17个位)

千位/万位:保留

0:以当前的运行频率运行

1:以设定频率运行

2:以上限频率运行

3:以下限频率运行

4:以异常备用频率运行

60.0%~100.0%

0:无效

1:减速

2:减速停机

50.0%~100.0%

0.00s~100.00s

50.0%~100.0%(标准母线电压)

277

F8.20

故障保护动作

选择4

F8.21

278

~F8.23

保留

279

F8.24 故障运行频率 0 ☆

280

F8.25 异常备用频率

281

F8.26 瞬停动作选择

282

F8.27 瞬停保护电压

283

F8.28 瞬停电压回升时间

284

F8.29 瞬停判断电压

100%

0

90%

0.50s ☆

80% ☆

45

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