2024年11月5日发(作者：伊朗)
STARTER参数备份及下载：
要注意是保存在PC、RAM 还是ROM 中：离线配置的项目保存在PC 中，通
过Download 下载到RAM中，RAM 中的程序通过copy RAM to ROM 下载到
ROM 中，在线修改的程序直接保存在RAM 中，***只有通过load to PG 才能
将在线的修改保存到PC 中***，PC 中的项目通过Download 同时勾选copy
RAM to ROM 下载到ROM 中。RAM 中的程序掉电丢失，ROM 中的程序掉电
不丢失。
当在线修改后没有通过Load to PG 将在线的修改保存到PC中，下次直接连接时
上次修改的数值就没有在PC机上保存。PC机上修改程序时最好在一连接设备
后就执行load to PG，把最新版本的参数保存到PC机上，不然当PC机上参数与
RAM不一致时，在PC机在线修改参数后会把PC机上版本的程序下载到RAM
中。
标准流程：1-连接目标设备； 2-Load to PG ; 3-修改参数； 4-copy RAM to ROM；
5-Load to PG，保存（把修改的参数保存到PC机上）；
S120逆变器中重要参数：
P2051：send
P840-P856：receive
r20-r36：监控参数
P1300：电机控制类型
P400[0]：编码器类型
P304[0]-P311[0]: 额定参数
P600-P628：电机温度相关参数设定
P2900:调试设定速度固定值
P2901：速度阶跃值 《打阶跃时使用》
速度控制器的PI参数调节（看速度的阶跃响应调节参数） **大传动时非常重
要**
Topology：网络拓扑图 --根据现场网络走向连接【CU320自身带4个个Drive
CLIQ插槽口】
Infeed：整流单元
小机组：S120逆变器驱动2台电机，选型是双电机型模块；CU320中配置2套
参数。S120的书本型整流器的使用。见下图
在Starter中配置逆变器，选择双电机模块还是单电机模块。
S120逆变器 ：矢量型，伺服型
CU320：CU320带多台逆变器时，I∕O端子排X122﹑X132在Starter中自主定
义各个端子的含义（每个端子分别代表的是那个逆变器的什么信号）；机组1#张
力辊3台电机由1个CU320控制，X122﹑X132分配给了3台电机的风机﹑抱闸
﹑急停等信号。
CU320 设置DP地址，与PLC DP地址相对应。Communication中的Message Frame
configuration中配置CU320下带的传动。图2
2024年11月5日发(作者：伊朗)
STARTER参数备份及下载：
要注意是保存在PC、RAM 还是ROM 中：离线配置的项目保存在PC 中，通
过Download 下载到RAM中，RAM 中的程序通过copy RAM to ROM 下载到
ROM 中，在线修改的程序直接保存在RAM 中，***只有通过load to PG 才能
将在线的修改保存到PC 中***，PC 中的项目通过Download 同时勾选copy
RAM to ROM 下载到ROM 中。RAM 中的程序掉电丢失，ROM 中的程序掉电
不丢失。
当在线修改后没有通过Load to PG 将在线的修改保存到PC中，下次直接连接时
上次修改的数值就没有在PC机上保存。PC机上修改程序时最好在一连接设备
后就执行load to PG，把最新版本的参数保存到PC机上，不然当PC机上参数与
RAM不一致时，在PC机在线修改参数后会把PC机上版本的程序下载到RAM
中。
标准流程：1-连接目标设备； 2-Load to PG ; 3-修改参数； 4-copy RAM to ROM；
5-Load to PG，保存（把修改的参数保存到PC机上）；
S120逆变器中重要参数：
P2051：send
P840-P856：receive
r20-r36：监控参数
P1300：电机控制类型
P400[0]：编码器类型
P304[0]-P311[0]: 额定参数
P600-P628：电机温度相关参数设定
P2900:调试设定速度固定值
P2901：速度阶跃值 《打阶跃时使用》
速度控制器的PI参数调节（看速度的阶跃响应调节参数） **大传动时非常重
要**
Topology：网络拓扑图 --根据现场网络走向连接【CU320自身带4个个Drive
CLIQ插槽口】
Infeed：整流单元
小机组：S120逆变器驱动2台电机，选型是双电机型模块；CU320中配置2套
参数。S120的书本型整流器的使用。见下图
在Starter中配置逆变器，选择双电机模块还是单电机模块。
S120逆变器 ：矢量型，伺服型
CU320：CU320带多台逆变器时，I∕O端子排X122﹑X132在Starter中自主定
义各个端子的含义（每个端子分别代表的是那个逆变器的什么信号）；机组1#张
力辊3台电机由1个CU320控制，X122﹑X132分配给了3台电机的风机﹑抱闸
﹑急停等信号。
CU320 设置DP地址，与PLC DP地址相对应。Communication中的Message Frame
configuration中配置CU320下带的传动。图2