2024年3月9日发(作者：伦如冰)
实训十八加工中心控制
实训目的
加工中心
SDDECXDECYDECZX左X⅛
1.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作
二、实训设备
序号
1
2
3
4
5
6
OOOOOO
名 称
Y启z±ZT
000
数量
型号与规格
THPFS1-1/2
A18
3号
SC-09
THPFS1-1/2
备注
实训装置
实训挂箱
导线
通讯编程电缆
实训指导书
计算机（带编程软件）
1
1
若干
1
三菱
1
1
Z
自备
V+COM
三、面板图RUN T1 T2 T3 T4X
000
0 0 0 0 0 0
四、控制要求
1 .总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铳刀对工件进行铳操作。
2 .按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。
3 .按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铳刀T4。
4 .按动“DECZ”按钮三次，模拟铳刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铳刀T4加工完成。
5 .按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铳刀T4返回刀库。
五、程序流程图
启动
Ψ
初始化参数
V ----------
J/
Y
W
一个周期
六、 端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号 P1C地址（P1C端子）
1
2
3
4
XOO
XO1
X02
X03
电气符号
（面板端子）
SD
DECX
DECY
DECZ
启动开关
X轴反馈信号
Y轴反馈信号
Z轴反馈信号
功能说明
5
6
X04
X05
X左
X右
X轴左限位开关
X轴右限位开关
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
X06
X07
X1O
X11
YOO
YO1
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
Y前
Y后
Z上
Z下
RUN
T1
T2
T3
T4
X
Y
Z
Y轴前限位开关
Y轴后限位开关
Z轴上限位开关
Z轴下限位开关
运行指示灯
钻头1指示灯
钻头2指示灯
铳刀1指示灯
铳刀2指示灯
X轴运动指示灯
Y轴运动指示灯
Z轴运动指示灯
主机COM0、COMKCOM2接电源GND
+24V
2.P1C外部接线图
七、操作步骤
COMOYOOCOM1γo1gγo2γo3COM3γo4γo5γo6γo7
E ___ k ______
SD
RH
RUN
T1
T2
T3
DECX
DECY
DECZ
v∙±r
—
旦E
—
∏∏
E
T1d=4RId
R'
nn
v±r
X七
Y前
E __ _____
怅XH
Y后
rτπ __ 4 _____
z±
E ____ 4 _____
Z下
1 .检查实训设备中器材及调试程序。
—
R X
T4
RN
X
74
TgY
—
C±ZJKZ
2 .按照I/O端口分配表或接线图完成P1C与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改,直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C通讯口，打开P1C主机电源
开关，下载程序至P1C中，下载完毕后将P1C的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。
5 .按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。
6 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。
7 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铳刀2指示灯点亮。
8 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。
9 .按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。
10 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。
八、实训总结
1.总结记录P1C与外部设备的接线过程及注意事项。
2024年3月9日发(作者：伦如冰)
实训十八加工中心控制
实训目的
加工中心
SDDECXDECYDECZX左X⅛
1.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作
二、实训设备
序号
1
2
3
4
5
6
OOOOOO
名 称
Y启z±ZT
000
数量
型号与规格
THPFS1-1/2
A18
3号
SC-09
THPFS1-1/2
备注
实训装置
实训挂箱
导线
通讯编程电缆
实训指导书
计算机（带编程软件）
1
1
若干
1
三菱
1
1
Z
自备
V+COM
三、面板图RUN T1 T2 T3 T4X
000
0 0 0 0 0 0
四、控制要求
1 .总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铳刀对工件进行铳操作。
2 .按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。
3 .按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铳刀T4。
4 .按动“DECZ”按钮三次，模拟铳刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铳刀T4加工完成。
5 .按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铳刀T4返回刀库。
五、程序流程图
启动
Ψ
初始化参数
V ----------
J/
Y
W
一个周期
六、 端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号 P1C地址（P1C端子）
1
2
3
4
XOO
XO1
X02
X03
电气符号
（面板端子）
SD
DECX
DECY
DECZ
启动开关
X轴反馈信号
Y轴反馈信号
Z轴反馈信号
功能说明
5
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X04
X05
X左
X右
X轴左限位开关
X轴右限位开关
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X1O
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RUN
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Y轴前限位开关
Y轴后限位开关
Z轴上限位开关
Z轴下限位开关
运行指示灯
钻头1指示灯
钻头2指示灯
铳刀1指示灯
铳刀2指示灯
X轴运动指示灯
Y轴运动指示灯
Z轴运动指示灯
主机COM0、COMKCOM2接电源GND
+24V
2.P1C外部接线图
七、操作步骤
COMOYOOCOM1γo1gγo2γo3COM3γo4γo5γo6γo7
E ___ k ______
SD
RH
RUN
T1
T2
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DECX
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DECZ
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怅XH
Y后
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Z下
1 .检查实训设备中器材及调试程序。
—
R X
T4
RN
X
74
TgY
—
C±ZJKZ
2 .按照I/O端口分配表或接线图完成P1C与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改,直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C通讯口，打开P1C主机电源
开关，下载程序至P1C中，下载完毕后将P1C的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4 .将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。
5 .按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。
6 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。
7 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铳刀2指示灯点亮。
8 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。
9 .按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。
10 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。
八、实训总结
1.总结记录P1C与外部设备的接线过程及注意事项。