2024年3月11日发(作者：茹梓莹)
SYNTEC-新代数控系统-900ME 指令码使用说明
序
号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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18
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30
31
32
33
34
35
36
指令
G00
G01
G02
G03
G02
G03
G04
G05.1
G06.2
G09
G61
G10
G12.1
G13.1
G15
G16
G17
G18
G19
G28
G29
G30
G31
G33
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
G51
G50.1
G51.1
G52
G53
G61
G62
G63
G64
G65
G66
G67
G68
G69
G70
功能名称
直线快速定位
圆弧-顺时针切削
圆弧-逆时针切削
螺旋補间、圆锥補间
暂停
路径平滑模式
NURBS 曲线補间
确實停止检测
可程式资料输入
启动 極坐标補间
取消 極坐标補间
極坐标命令
指令格式
G90 G00 X_Y_Z_
G17G18G19·G02G03
X_Y_Z_R_F_{I.J.K}
G17G18G19·G02G03
X_Y_Z_I_J_K_L_
G04 P--
G5.1,Q1 Q2 Q0
取消
G06.2
P
_
K
_
X
_
Y
_
Z
_
R
_
F
_
G09 X_Y_Z_
G10 L_ P_ R_
定義
(G90 絶對、G91 增量) X Y Z： 指定點座標。
X Y Z： 指定點座標。F：进给率。
【G17 G18 G19工作平面设定】【I_J_K圆弧启动到圆心的向量
值】X Y Z 终点座標，R 圆弧半径，F
进给率。
前面同上↑ ， L 为螺旋圈数。
暂停时间可为X或P,【X
以秒为单位、
P
以秒为单位但不接受小数点】
有Q1 Q2两种模式，E为平滑路径最大误差（公制mm 英制inch）
P
曲線指数
K
曲線节点值
XYZ
控制点座標
R
曲線懽重值
F
曲線最大进给率
X Y Z 指定转角位置座標。
P刀具补正号码 R刀具补正值（刀具长或刀具直径资料）
直线補间、切削进给G90 G01 X_Y_Z_
G17 G90 G16 （X Y)X極坐标半径值，Y極坐标角度。（配合鑽孔循環使用）
G15 取消
X-YG17 设定 X-Y 工作平面
G18 设定 Z-X 工作平面
G19 设定 Y-Z 工作平面
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
Pn指定参考點（P1機械原点、P2第二参考點）X Y Z 中间点座標。
工作平面设定
参考點復歸
从参考點復歸
任意参考點回歸
跳跃機能
螺牙切削
刀具半径補正取消
刀具半径補正偏右
刀具半径補正偏左
Z-X
Y-Z
G90 G28 X_Y_Z_
G29 X_ Y_Z_
G30 Pn X_Y_Z_
G31G91
X_Y_Z_F_Q_
G33 Z_ F_
X Y Z指定點、F进给量，Q可填101~134，指定跳脱信号C BIT
G90
絶對、表示终点Z轴只座標
，G91
表示螺纹之轴向长度
，F
为螺纹导程
G41 G42 X_Y_Z_ (DG41：刀具半径補正偏左，G42：刀具半径補正偏右，G40:刀具
刀具半径补正值所设半径補正取消, X Y各轴向终点座標，D刀具半径補正值所设定
定代号之補正代号。
G43：沿正向補正、G44：沿负向補正、G49：補正取消，Z：Z轴
终点座標、H：刀具号码。
X
Y
Z:
比例中心座標及指定比例缩放之轴；
I
J
K：
比例缩放值（使用
於各轴比例值不同）
；P：
比例缩放值（各轴缩放值相同时）。
G50.1：指定镜像无效，X Y Z 镜像点（轴）座標。
X Y Z 设定座標系统。
X Y Z：移动至指定的機械座標系【X、Y、Z】位置。
X Y Z：移动到设定的工作座標系统的指定位置。
//确實停止检测模式 (只有含有G09指令单节才有效）
//曲面切削模式 （直到设定G61,G63,G64才会失效）
//攻牙模式 （直到设定G61,G62,G64才会失效）
//曲面切削模式 （直到设定G61,G62,G63才会失效）
P：程式号码，L：重复次数。
P：程式号码，L：重复次数，X Y的值代入执行（的下一节执行
后就开始呼叫。
X Y Z旋转中心絶對座標，R旋转角度。（首先指定工作平面
G17,G18,G19)。
单位/inch
刀具长度補正、沿正G43 Z_ H_(
H为刀号
)
刀具长度補正、沿负G43 Z_ H_(
H为刀号
）
刀具长度補正、取消G49
比例功能
镜像機能
局部座標设定
機械座標定位
工作座標系统设定
X_Y_Z_,I J K -
P_
取消
X_Y_Z_
X_Y_Z_
X_Y_Z_
X_Y_Z_
确實停止检测模式
切削模式设定
曲面切削模式
攻牙模式
曲面切削模式
单一巨集程式呼叫
模式巨集程式
座標旋转
取消座標旋转
英制、公制单位设定
G65 P_ L_
G66 P_L_,X_Y_
取消
(G17G18G19)G68
X_Y_Z_ - R_
英制
37G54-G59.9
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
G71
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G92.1
G93
G94
G95
G96
G97
G134
G135
G136
G137.1
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M19
M30
M98
M99
英制、公制单位设定
高速啄式鑽孔循環
左手攻牙循環
精细镗孔循環
取消 鑽孔循環
鑽孔循環
孔底暂停鑽孔循環
啄式鑽孔循環
攻牙循環
鑽孔循環（鉸孔）
高速鑽孔循環(镗
孔）
背面精细镗孔循環
半自动精细镗孔循環
孔底暂停镗孔循環
絶對、增量指令
公制
X_Y_Z_R_Q_F_K_
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_
单位/mm
X Y：
洞孔的座標资料，
Z
：G91由洞底到Z点的距离、G90 Z點程式座
標位置
，
R
：G91初始点到R点的距离、G90 R點程式座標位置，
P：
在
洞底的停留时间，
Q
：每次进给深度，
F：
进给率，
K：
重复次数。
X_Y_Z_R_Q_P_F_K_含义同(G73，G74)，其中Q为刀具在洞底的位移量。
具有取消所有循環機能的功能。（G73--G89）、（G134--G137.1)
X Y：
洞孔的座標资料；【
Z
：G91由洞底到Z点的距离（具方向性）、
X_Y_Z_R_F_K_
G90 Z點程式座標位置】
【
R
：G91初始点到R点的距离（具方向性）、
G90 R點程式座標位置】，
F：
进给率，
K：
重复次数。
X_Y_Z_R_P_F_K_含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
X_Y_Z_R_Q_F_K_含义同G81，其中Q为每次进给深度。
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_含义同G81，其中；P
：
为在洞底暂停时间，Q
：
为每次进给深度
(X_Y_Z_R_F_K_)含义同G81
X_Y_Z_R_F_K_
X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
X_Y_Z_R_P_F_K_
X_Y_Z_R_P_F_K_
絶對
增量
含义同G81
含义同G81，其中；P
：
暂停时间，Q
：
刀具位移量
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
絶對零点座標系统设
X_Y_Z_
定
絶對零点座標系统预
G90 G00 X_Y_
设
反时间进给G01 02 03 F_
每分进给 F_
进给量单位设定
每转进给 F_
G96 S_ M03
等表面线速度控制
G97 S_ M03
圆周孔循環
角度直线孔循環
圆弧孔循環
棋盘孔循環
X_Y_I_J_K_
X_Y_I_J_K_
X_Y_I_J_P_K_
X_Y_I_P_J_K_
X Y Z：设定基本座標系统（G92）在程式座標系统的位置
機械座標位置，程式座標位置。
G01指令时F为单节长度，G02、G03指令时F为单节半径。
F 機能之进给量。
S 控制主轴转速。
X Y：圆周孔的中心位置，受G90/G91的影响。I：圆周的半径
r，单位以输入设定（G70、G71）为准，正数表示。J：最初鑽
孔點的角度。K：为鑽孔个数。
含义同G134；其中J：为于水平方向的夹角。
含义同G134；其中J：最初鑽孔點的角度。P：角度间隔，反时
针反方向为正。
含义同G134；其中P：X轴方向的间隔。J：Y轴方向的间隔。
M 指令码
程式暂停
面板操作功能说明
JOG
手动寸的模式
选择性程式暂停
MPG
寸的模式
程式终了
MDI
录入执行模式
主轴起动 (顺时针)
MPG
模拟功能
主轴起动 (逆时针)
DEL
用于程式编辑时，清除字语。 【清除键】
主轴停止
INS
用于程式编辑时，插入字语。 【插入键】
刀具交换T_ M6
SHIFT
用来按出按键的另一个含义。 【上档键】
冷却液开启
SPACE
空格键，表该位置为空格。 【空格】
冷却液关闭
BACK/SPACE
退格删除键；当使用者输入错误资料时，修改用
主轴定位，使主轴停止於一设定位置上
RESET
用于重新程式设定。 【复位键】
程式结束、回复到起
ENTER
用于位址键或数字键之输入。 【输入确认键】
点
呼叫副程式
HELP
按下此键，即可得到即时的線上指引。 【帮助】
M98 P_H_L_
副程式返回值程式
子程式调用
/
于编辑程式时需區段跳越之區段。 【跳段字符】
﹔
用于编辑程式时，按下此键表输入程式區段终结
。【段终结】
※ SYNTEC 900M Gcode采用国际通用 RS274D 规格,
·
用于需要小数点隔開之数值。 【小数点】
舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
对 （G20、G21）
舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
对 （G20、G21）
93
PROG 、MDNI 模拟 、TEACH 指导
2024年3月11日发(作者：茹梓莹)
SYNTEC-新代数控系统-900ME 指令码使用说明
序
号
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30
31
32
33
34
35
36
指令
G00
G01
G02
G03
G02
G03
G04
G05.1
G06.2
G09
G61
G10
G12.1
G13.1
G15
G16
G17
G18
G19
G28
G29
G30
G31
G33
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
G51
G50.1
G51.1
G52
G53
G61
G62
G63
G64
G65
G66
G67
G68
G69
G70
功能名称
直线快速定位
圆弧-顺时针切削
圆弧-逆时针切削
螺旋補间、圆锥補间
暂停
路径平滑模式
NURBS 曲线補间
确實停止检测
可程式资料输入
启动 極坐标補间
取消 極坐标補间
極坐标命令
指令格式
G90 G00 X_Y_Z_
G17G18G19·G02G03
X_Y_Z_R_F_{I.J.K}
G17G18G19·G02G03
X_Y_Z_I_J_K_L_
G04 P--
G5.1,Q1 Q2 Q0
取消
G06.2
P
_
K
_
X
_
Y
_
Z
_
R
_
F
_
G09 X_Y_Z_
G10 L_ P_ R_
定義
(G90 絶對、G91 增量) X Y Z： 指定點座標。
X Y Z： 指定點座標。F：进给率。
【G17 G18 G19工作平面设定】【I_J_K圆弧启动到圆心的向量
值】X Y Z 终点座標，R 圆弧半径，F
进给率。
前面同上↑ ， L 为螺旋圈数。
暂停时间可为X或P,【X
以秒为单位、
P
以秒为单位但不接受小数点】
有Q1 Q2两种模式，E为平滑路径最大误差（公制mm 英制inch）
P
曲線指数
K
曲線节点值
XYZ
控制点座標
R
曲線懽重值
F
曲線最大进给率
X Y Z 指定转角位置座標。
P刀具补正号码 R刀具补正值（刀具长或刀具直径资料）
直线補间、切削进给G90 G01 X_Y_Z_
G17 G90 G16 （X Y)X極坐标半径值，Y極坐标角度。（配合鑽孔循環使用）
G15 取消
X-YG17 设定 X-Y 工作平面
G18 设定 Z-X 工作平面
G19 设定 Y-Z 工作平面
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
X Y Z 中间点座標。（G90絶對、G91增量座標)
Pn指定参考點（P1機械原点、P2第二参考點）X Y Z 中间点座標。
工作平面设定
参考點復歸
从参考點復歸
任意参考點回歸
跳跃機能
螺牙切削
刀具半径補正取消
刀具半径補正偏右
刀具半径補正偏左
Z-X
Y-Z
G90 G28 X_Y_Z_
G29 X_ Y_Z_
G30 Pn X_Y_Z_
G31G91
X_Y_Z_F_Q_
G33 Z_ F_
X Y Z指定點、F进给量，Q可填101~134，指定跳脱信号C BIT
G90
絶對、表示终点Z轴只座標
，G91
表示螺纹之轴向长度
，F
为螺纹导程
G41 G42 X_Y_Z_ (DG41：刀具半径補正偏左，G42：刀具半径補正偏右，G40:刀具
刀具半径补正值所设半径補正取消, X Y各轴向终点座標，D刀具半径補正值所设定
定代号之補正代号。
G43：沿正向補正、G44：沿负向補正、G49：補正取消，Z：Z轴
终点座標、H：刀具号码。
X
Y
Z:
比例中心座標及指定比例缩放之轴；
I
J
K：
比例缩放值（使用
於各轴比例值不同）
；P：
比例缩放值（各轴缩放值相同时）。
G50.1：指定镜像无效，X Y Z 镜像点（轴）座標。
X Y Z 设定座標系统。
X Y Z：移动至指定的機械座標系【X、Y、Z】位置。
X Y Z：移动到设定的工作座標系统的指定位置。
//确實停止检测模式 (只有含有G09指令单节才有效）
//曲面切削模式 （直到设定G61,G63,G64才会失效）
//攻牙模式 （直到设定G61,G62,G64才会失效）
//曲面切削模式 （直到设定G61,G62,G63才会失效）
P：程式号码，L：重复次数。
P：程式号码，L：重复次数，X Y的值代入执行（的下一节执行
后就开始呼叫。
X Y Z旋转中心絶對座標，R旋转角度。（首先指定工作平面
G17,G18,G19)。
单位/inch
刀具长度補正、沿正G43 Z_ H_(
H为刀号
)
刀具长度補正、沿负G43 Z_ H_(
H为刀号
）
刀具长度補正、取消G49
比例功能
镜像機能
局部座標设定
機械座標定位
工作座標系统设定
X_Y_Z_,I J K -
P_
取消
X_Y_Z_
X_Y_Z_
X_Y_Z_
X_Y_Z_
确實停止检测模式
切削模式设定
曲面切削模式
攻牙模式
曲面切削模式
单一巨集程式呼叫
模式巨集程式
座標旋转
取消座標旋转
英制、公制单位设定
G65 P_ L_
G66 P_L_,X_Y_
取消
(G17G18G19)G68
X_Y_Z_ - R_
英制
37G54-G59.9
38
39
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41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
G71
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G92.1
G93
G94
G95
G96
G97
G134
G135
G136
G137.1
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M19
M30
M98
M99
英制、公制单位设定
高速啄式鑽孔循環
左手攻牙循環
精细镗孔循環
取消 鑽孔循環
鑽孔循環
孔底暂停鑽孔循環
啄式鑽孔循環
攻牙循環
鑽孔循環（鉸孔）
高速鑽孔循環(镗
孔）
背面精细镗孔循環
半自动精细镗孔循環
孔底暂停镗孔循環
絶對、增量指令
公制
X_Y_Z_R_Q_F_K_
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_
单位/mm
X Y：
洞孔的座標资料，
Z
：G91由洞底到Z点的距离、G90 Z點程式座
標位置
，
R
：G91初始点到R点的距离、G90 R點程式座標位置，
P：
在
洞底的停留时间，
Q
：每次进给深度，
F：
进给率，
K：
重复次数。
X_Y_Z_R_Q_P_F_K_含义同(G73，G74)，其中Q为刀具在洞底的位移量。
具有取消所有循環機能的功能。（G73--G89）、（G134--G137.1)
X Y：
洞孔的座標资料；【
Z
：G91由洞底到Z点的距离（具方向性）、
X_Y_Z_R_F_K_
G90 Z點程式座標位置】
【
R
：G91初始点到R点的距离（具方向性）、
G90 R點程式座標位置】，
F：
进给率，
K：
重复次数。
X_Y_Z_R_P_F_K_含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
X_Y_Z_R_Q_F_K_含义同G81，其中Q为每次进给深度。
X_Y_Z_R_P_Q_F_K_含义同G81，其中；P
：
为在洞底暂停时间，Q
：
为每次进给深度
(X_Y_Z_R_F_K_)含义同G81
X_Y_Z_R_F_K_
X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
X_Y_Z_R_P_F_K_
X_Y_Z_R_P_F_K_
絶對
增量
含义同G81
含义同G81，其中；P
：
暂停时间，Q
：
刀具位移量
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
含义同G81，其中P为在洞底暂停时间。
絶對零点座標系统设
X_Y_Z_
定
絶對零点座標系统预
G90 G00 X_Y_
设
反时间进给G01 02 03 F_
每分进给 F_
进给量单位设定
每转进给 F_
G96 S_ M03
等表面线速度控制
G97 S_ M03
圆周孔循環
角度直线孔循環
圆弧孔循環
棋盘孔循環
X_Y_I_J_K_
X_Y_I_J_K_
X_Y_I_J_P_K_
X_Y_I_P_J_K_
X Y Z：设定基本座標系统（G92）在程式座標系统的位置
機械座標位置，程式座標位置。
G01指令时F为单节长度，G02、G03指令时F为单节半径。
F 機能之进给量。
S 控制主轴转速。
X Y：圆周孔的中心位置，受G90/G91的影响。I：圆周的半径
r，单位以输入设定（G70、G71）为准，正数表示。J：最初鑽
孔點的角度。K：为鑽孔个数。
含义同G134；其中J：为于水平方向的夹角。
含义同G134；其中J：最初鑽孔點的角度。P：角度间隔，反时
针反方向为正。
含义同G134；其中P：X轴方向的间隔。J：Y轴方向的间隔。
M 指令码
程式暂停
面板操作功能说明
JOG
手动寸的模式
选择性程式暂停
MPG
寸的模式
程式终了
MDI
录入执行模式
主轴起动 (顺时针)
MPG
模拟功能
主轴起动 (逆时针)
DEL
用于程式编辑时，清除字语。 【清除键】
主轴停止
INS
用于程式编辑时，插入字语。 【插入键】
刀具交换T_ M6
SHIFT
用来按出按键的另一个含义。 【上档键】
冷却液开启
SPACE
空格键，表该位置为空格。 【空格】
冷却液关闭
BACK/SPACE
退格删除键；当使用者输入错误资料时，修改用
主轴定位，使主轴停止於一设定位置上
RESET
用于重新程式设定。 【复位键】
程式结束、回复到起
ENTER
用于位址键或数字键之输入。 【输入确认键】
点
呼叫副程式
HELP
按下此键，即可得到即时的線上指引。 【帮助】
M98 P_H_L_
副程式返回值程式
子程式调用
/
于编辑程式时需區段跳越之區段。 【跳段字符】
﹔
用于编辑程式时，按下此键表输入程式區段终结
。【段终结】
※ SYNTEC 900M Gcode采用国际通用 RS274D 规格,
·
用于需要小数点隔開之数值。 【小数点】
舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
对 （G20、G21）
舆 FANUC 0M 唯一差役是 G70、G71 （公、英制） 相
对 （G20、G21）
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PROG 、MDNI 模拟 、TEACH 指导