2024年3月12日发(作者：前雪曼)
EV630P系列伺服驱动器使用手册
目录
第一章产品说明及系统选型
......................................................................................................
5
1.1机型识别
.........................................................................................................................
5
1.2驱动器各部名称
.............................................................................................................
5
1.3制动电阻相关规格
.........................................................................................................
6
第二章产品规格
..........................................................................................................................
7
2.1伺服驱动器规格
.............................................................................................................
7
第三章伺服电机及驱动器安装与尺寸
......................................................................................
9
3.1安装环境条件
.................................................................................................................
9
3.2安装同心度
.....................................................................................................................
9
3.3驱动器安装方向和间隔
.................................................................................................
9
3.4伺服驱动器安装尺寸
...................................................................................................
10
第四章伺服电机及驱动器配线说明
........................................................................................
12
第五章配线
................................................................................................................................
13
5.1位置模式配线
...............................................................................................................
13
5.2速度/转矩模式配线
.....................................................................................................
14
5.3用户I/O连接器端子排列的详细说明
......................................................................
15
第六章参数简表
........................................................................................................................
17
P00组伺服电机参数
.................................................................................................
17
P01组驱动器参数
.....................................................................................................
18
P02组基本控制参数
.................................................................................................
18
P03组端子输入参数
.................................................................................................
20
P04组端子输出参数
.................................................................................................
22
P05组位置控制参数
.................................................................................................
23
P06组速度控制参数
.................................................................................................
26
P07组转矩控制参数
.................................................................................................
27
P08组增益类参数
.....................................................................................................
28
P09组自调整参数
.....................................................................................................
29
P0A组故障与保护参数
.............................................................................................
31
P0B组监控参数
.........................................................................................................
32
P0C组通讯参数
.........................................................................................................
33
P0D组辅助功能参数
................................................................................................
34
P0F组全闭环功能参数
.............................................................................................
35
P11组多段位置功能参数
.........................................................................................
35
P12组多段速度参数
.................................................................................................
38
P17组虚拟DIDO参数
............................................................................................
41
P30组通讯读取伺服相关变量
.................................................................................
44
P31组通讯给定伺服相关变量
.................................................................................
44
DIDO功能定义
...........................................................................................................
45
第七章故障处理
........................................................................................................................
49
7.1启动时的故障和警告处理
...........................................................................................
49
7.2运行时的故障和警告处理
...........................................................................................
54
第八章电机参数定义及规则
....................................................................................................
76
第九章品质保证与保修条例
....................................................................................................
77
4
EV630P系列伺服驱动器使用手册
第一章产品说明及系统选型
1.1机型识别
1.2驱动器各部名称
项目
数码管显示器
规格
5位7段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。
按键操作器
:设置键。按此键可显示各参数的设定及设定值，及进入参数设定状态
(长按参数确认)；
:DATA键。按下该键可将所选的位（该位的小数点闪烁）向左移动一位；
/
:UP键。可增加设定值在辅助功能模式JOG运行时作为正转启动键作用；
M
CHARGE
母线电压指示灯
L1、L2、L3
主电源端子
L1C、L2C
控制电源端子
θ1、θ2（空脚）
B1/⊕、B2、B3
制动电阻端子
:MODE键。切换基本模式：状态显示、辅助功能、参数设定、监视；
:DOWN键。可减少设定值在辅助功能模式JOG运行时作为反转启动键作用。
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服
单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；
或三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz。
单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz。（380V无此端子）
1：母线N；2：空脚。
使用外部制动电阻时，在B1/⊕和B2之间连接制动电阻；使用内部制动电阻时，
将B2和B3短接（出厂时B2和B3已短接）。
U、V、W、
电机动力端子及接地
端子
CN1
电机编码器端子
CN2
输入输出端子
CN3、CN4
通讯端子
必须和电机UVW端子一一对应。
注意端子定义。
注意端子定义。
内部并联，与RS-232、RS-485、Canopen通讯指令装置连接。
5
2024年3月12日发(作者：前雪曼)
EV630P系列伺服驱动器使用手册
目录
第一章产品说明及系统选型
......................................................................................................
5
1.1机型识别
.........................................................................................................................
5
1.2驱动器各部名称
.............................................................................................................
5
1.3制动电阻相关规格
.........................................................................................................
6
第二章产品规格
..........................................................................................................................
7
2.1伺服驱动器规格
.............................................................................................................
7
第三章伺服电机及驱动器安装与尺寸
......................................................................................
9
3.1安装环境条件
.................................................................................................................
9
3.2安装同心度
.....................................................................................................................
9
3.3驱动器安装方向和间隔
.................................................................................................
9
3.4伺服驱动器安装尺寸
...................................................................................................
10
第四章伺服电机及驱动器配线说明
........................................................................................
12
第五章配线
................................................................................................................................
13
5.1位置模式配线
...............................................................................................................
13
5.2速度/转矩模式配线
.....................................................................................................
14
5.3用户I/O连接器端子排列的详细说明
......................................................................
15
第六章参数简表
........................................................................................................................
17
P00组伺服电机参数
.................................................................................................
17
P01组驱动器参数
.....................................................................................................
18
P02组基本控制参数
.................................................................................................
18
P03组端子输入参数
.................................................................................................
20
P04组端子输出参数
.................................................................................................
22
P05组位置控制参数
.................................................................................................
23
P06组速度控制参数
.................................................................................................
26
P07组转矩控制参数
.................................................................................................
27
P08组增益类参数
.....................................................................................................
28
P09组自调整参数
.....................................................................................................
29
P0A组故障与保护参数
.............................................................................................
31
P0B组监控参数
.........................................................................................................
32
P0C组通讯参数
.........................................................................................................
33
P0D组辅助功能参数
................................................................................................
34
P0F组全闭环功能参数
.............................................................................................
35
P11组多段位置功能参数
.........................................................................................
35
P12组多段速度参数
.................................................................................................
38
P17组虚拟DIDO参数
............................................................................................
41
P30组通讯读取伺服相关变量
.................................................................................
44
P31组通讯给定伺服相关变量
.................................................................................
44
DIDO功能定义
...........................................................................................................
45
第七章故障处理
........................................................................................................................
49
7.1启动时的故障和警告处理
...........................................................................................
49
7.2运行时的故障和警告处理
...........................................................................................
54
第八章电机参数定义及规则
....................................................................................................
76
第九章品质保证与保修条例
....................................................................................................
77
4
EV630P系列伺服驱动器使用手册
第一章产品说明及系统选型
1.1机型识别
1.2驱动器各部名称
项目
数码管显示器
规格
5位7段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定。
按键操作器
:设置键。按此键可显示各参数的设定及设定值，及进入参数设定状态
(长按参数确认)；
:DATA键。按下该键可将所选的位（该位的小数点闪烁）向左移动一位；
/
:UP键。可增加设定值在辅助功能模式JOG运行时作为正转启动键作用；
M
CHARGE
母线电压指示灯
L1、L2、L3
主电源端子
L1C、L2C
控制电源端子
θ1、θ2（空脚）
B1/⊕、B2、B3
制动电阻端子
:MODE键。切换基本模式：状态显示、辅助功能、参数设定、监视；
:DOWN键。可减少设定值在辅助功能模式JOG运行时作为反转启动键作用。
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服
单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。
三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；
或三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz。
单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz。（380V无此端子）
1：母线N；2：空脚。
使用外部制动电阻时，在B1/⊕和B2之间连接制动电阻；使用内部制动电阻时，
将B2和B3短接（出厂时B2和B3已短接）。
U、V、W、
电机动力端子及接地
端子
CN1
电机编码器端子
CN2
输入输出端子
CN3、CN4
通讯端子
必须和电机UVW端子一一对应。
注意端子定义。
注意端子定义。
内部并联，与RS-232、RS-485、Canopen通讯指令装置连接。
5