2024年10月24日发(作者：戚蝶)

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仪器仪表用户　

文章编号：１６７１－１０４１（２００６）０２　００９７・０２　

经殓銮逾　

基于Ｐ８９Ｖ５　１　Ｒ　Ｄ２和Ｓ　Ｅ　Ｄ　１　３３５的　

ＣＧ　Ｍ３２０２４０　ＬＣＤ　模块控制的设计　

汪萍，吴永祥　

（安徽理工大学电气工程系，安徽淮南２３２００１）　

摘要：本文介绍实际使用过程中的一种用单片机Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２和ＳＥＤ１３３５　

ＭＲＥＡＤ外任一条指令的执行都产生在附属参数的输入完成之后。　

液晶控制器控制ＬＣＤ显示模块的软硬件设计，对设计过程中存在的难点和疑　

点进行解析，为各种便携式系统的显示前端提供一种参考。　

关键词：单片机：ＳＥＤ１　３３５；ＬＣＤ　

中围分类号：ＴＰ３０７文献标识码：Ｂ　

Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐ８９Ｖ５　１　ＲＤ２　

ａｎｄ　ＳＥＤ　１　３３５　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　

ＣＧＭ３２０２４０ＬＣＤ　ｍｏｄｅＩ　

ＷＡＮＧ　Ｐｉｎｇ．ＷＵ　Ｙｏｎｇ－ｘｉａｎｇ　

（Ｄｅｐ．ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　

Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｈｕｉ　ｈｕａｉｎａｎ　２３２００１　

Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ａｎｄ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｏｎ　ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）　

Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２　ａｓ　ｗｅｌＩ　ａｓ　Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（￥ＥＤ１　３３５）ｅｒｅ　

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｔｈｅｓｉｓ．ＦｕＲｈｅｒｍｏｒｅ，ｐｕｚｚｌｅｓ　ａｎｄ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ　ｄｕｒｉｎｇ　

ｔｈｅ　ｃｏｕｒｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ｗｈａｔ。Ｓ　ｍｏｒｅ。ａ　ｋｉｎｄ　

ｏｆ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｉｓ　ｐｒｏｖｉｄｅｄ　ｆｏｒ　ａｌ　ｌｓｏｒｅ　ｏｆ　ｄｉｓｐｌａｙ　ｆｒｏｎｔ　ｐｏＲｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　

ｐｏＲａｂｌｅ　ｓｙｓｔｅｍｓ　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＭＣＵ（Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２）：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＳＥＤ１３３５）：　

ＬＣＤ　

１　引言　

ＣＧＭ３２Ｏ２４ｏ　ＬＣＤ模块屉一款低价位高品质的ＬＣＤ模块，接　

口简单，易于开发。采用的控制器为日本ＳＥＩＫＯＥＰＳＯＮ公司出品　

的ＳＥＤ１３３５液晶显示控制器，在同类产品中功能最强。其特点　

为：有较强功能的Ｉ／Ｏ缓冲器；指令功能丰富：四位数据并行发　

送：图形和文本方式混合显示。　

该款液晶显示器含有６４Ｋ显示ＲＡＭ。ＳＥＤ１３３５可以将其划分　

为几种显示区域　无论是在图形方式下还是汉字方式下，本质上显　

示ＲＡＭ中任何一个字节中的’位都对应显示屏上的一点，　１”　

显示，　０”不显示。至于是　示汉字还是图形完全是由软件组织　

如果此时将光标设置为右向增加。则显示ＲＡＭ中的字节与显示屏　

幕是横向取点对应关系，一个字：　对应显示屏上８　ｘ　１点阵，即横　

向的３２０最多只能显示３２０／８＝４０个字节。也就是２０个汉字的宽　

度　Ｙ方向上为２４０　１、点，】５个汉字的高度　

２　ＳＥＤ１３３５指令隼　

ＳＥＤ１３３５有ｌ３条指令，见表１，多数指令带有参数，参数值由　

用户根据所控制的液晶显示模块的特征和显示的需要来设置。指令　

衷如表ｌ所示。ＳＥＤ１３３５液晶控制板是用于ＮＩＰＵ系统与液晶模块　

之间的控制接口板，接收来自ＭＰＵ系统的指令与数据，并产生相　

应的时序及数据控制模块的　示。ＡＯ为ＬＣＤ控制器寄存器选择　

输入，类似ｒ通常字符点阵ＬＣＤ模块的ＲＳ或Ｄ，ｌ。ＭＰＵ把指令　

代码写入指令输入缓冲器内（即Ａ０＝Ｉ），指令的参数数据则随后通　

过数掘输入缓冲器（Ａ０＝０）写入　惜有参数指令代码的作用之一就　

是选通相应的参数寄存器，除ＳＬＥＥＰＩＮ　ＣＳＲＤＩＲ、ＣＳＲＲ和　

收稿日期：２００５—１２—０９　

欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息　

ＭＰＵ可用写入新参数与余下的旧参数有效地组合成新的参数，需　

要注意的是所写参数的顺序不能改变，也不能省略。　

衰１　８ＥＤ１３３５指令第　

功健　描专　代码　啊　●龃　

熏埚瞪倒　ＢＹ盯Ｅ　８ＥＴ　４０Ｈ．　韧●自地，正釉盘芏用＿Ｈ＃　０　

８ＬＥＥＰ　∞Ｈ　窘目曩怍　

ｄＢｐ　ｏＮｒＯＦＦ　铂Ｈｆ蛐Ｈ　设量开　・设■墨示方式　

８ＣＲ０ＬＬ　．｜Ｈ　设ｌ隐　馥域．●恸　＇Ｏ　

ＣＣＪＲＦＯ　∞Ｈ　ｔ　，瞰　２　

量　■忭　ＣＯＲ￣ＭＡＯＲ　∞Ｈ　设董ＣＯＲ￣Ｍ赶曲ｌＩ址　２　

ＣＳＲ　０ＩＲ　４ＣＨ÷４ＦＨ　设■光椿Ｉ■均方一　

ＨｂＯ　ＣＲ　Ｈ　设ｔ点●无■动蛆　Ｉ　

ａＶＬ＾Ｙ　明Ｈ　设量台盛暑示方式　Ｉ　

ＧＳＲＷ　４６Ｈ　设量光罐地址　２　

■　

ｃ８ＲＲ　４ｒＨ　津出光棘地址　２　

存棚●作　ＭＷＲＩＴＥ　●２Ｈ　数量写八量考ｉ■冲区　

ＲＥＡＤ　４３Ｈ　从王牙｝簟枢诬曲＆量　

３硬件结构图　

主要由Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ２、Ｄａｔａｆｌａｓｈ　４９Ｆ０４０Ａ等组成。主体组成　

见图１　其中４９Ｆ０４０Ａ主要存储汉字字库，只读，如果改为可写则　

可以应用于数据采集系统中的数据保存　

４软件设计的难点与技巧　

（１）设置显示区域，卷动时的６４Ｋ显示ＲＡＭ的地址计算　

实际设计过程中一些设计者由于对显示ＲＡＭ与显示屏地址映　

射关系不是很清楚。从而造成显示光标和内容位置不正确。　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ｃｏｄｅ　ＳｃｒｏｌｌＭｏｄｅ［１０］＝ｌ０ｘ０，０ｘ０，２４０，０）【８ｏ’０）【２５。　

２４０，０ｘ００，０ｘ４Ｂ，０）【８Ｏ，０）【７ｏ】：　

依次为ＳＡＤ１Ｌ　ＳＡＤ１Ｈ　ＳＬ１　ＳＡＤ２Ｌ　ＳＡＤ２Ｈ　ＳＬ２　ＳＡＤ３Ｌ　

ＳＡＤ３Ｈ　ＳＡＤ４Ｌ　ＳＡＤ４Ｈ。　

ＳＡＤ１Ｌ、ＳＡＤ１Ｈ、ＳＬ１：这一　组数据确定了第一显示区的首　

地址ＳＡＤ１及其所占有的显示屏上的点行数ＳＬＩ，起始地址为　

０ｘ００００，点行数为２４Ｏ行，占有显示ＲＡＭ中的字节数为（３２　

０／８）＇２４０＝９６０ｏ＝０）【２５８ｏ１因此第２屏的显示地址只能从０）【２５８Ｏ　

以后的地址开始：　第３屏的显示地址只能从０ｘ４ｂ００开始；　对　

双屏来讲第４屏只能从０ｘ７０８０开始。在计算要显示的开始光标的　

ＥＩＣ　Ｖｏ１．１　３　２００６　Ｎｏ．２　９７　

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地址时，所有屏的偏移地址都相对　各自的起始地址来讲的　

的字节，空格为０）【２０．在输入要显示的内容的末尾通常加２个夺　

ｖｏｉｄ　ＰａｇｅＥｃｏｄｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ＰｇＳｅｌ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　

格，使得丰５写简单方便。这样在显示的时候就可以以空格来判断是　

ＯｒｄｉｎａｔＸ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ＯｒｄｉｎａｒＹ）ｕｓｉｎｇ　ｌ　

否是要显示内容的结尾。　

（　

产生汉字内码的另外…个方法就是在ＵｌｔｒａＥｄｉｔ文本编辑器的　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ　ＰａｇｅＴｅｍｐ＝０；　

情况下输入汉字或数字，然后点击编辑（Ｅ）～＞Ｈｅｘ编辑即可　最　

ｓｗｉｔｃｈ（ＰｇＳｅ１）　

好是ＵｌｔｒａＥｄｉｔ　Ｖ１０　１０ｃ以上版本，否则Ｃｏｐｙ　出来。　

（　

当然也可以对上边的ｋｅｉｌ　ｃ５１下的显示内容反汇编，然后提取　

ｃａｓｅ　０ｘ４１：１１第ｌ屏　

其内码即可。　

ＰａｇｅＴｅｍｐ　ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８　４－ＯｒｄｉｎａｔＸ；　

（３）内码到显示汉字的转换　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

一

般液品显示器的代理商都会提供字库的Ｈｅｘ文件，一般的液　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

晶显示器网站．｝　都有，也可以用Ｇｏｏｇｌｅ，将字库烧到ｄａｔａｆｌａｓｈ　

ｂｒｅａｋ；　

中，作为外扩进行访问，通过内码按…定的公式来计算实际要显示　

ｃａｓｅ　０ｘ４２：／／第２屏　

的点阵在字库中的地址，取出来显示即可。本文ｌ片Ｄａｔａｆｌａｓｈ　

ＰａｇｅＴｅｍｐ＝ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８＋ＯｒｄｉｎａｔＸ＋０）【２５８Ｏ：　

４９Ｆ０４０Ａ装载字库　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

开始时为简单起见也可以先用Ｚｉｍｏ２１软件生成一个汉字的字　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

库来显示，从而可以将重点放在液晶显示器的初始化上．从而将问　

ｂｒｅａｋ；　

题简单化．这样可以用来检验液晶显示器是否正常　示　

ｃａｓｅ　０ｘ４３：／／第３屏　

ＰａｇｅＴｅｍｐ＝ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８＋ＯｒｄｉｎａｔＸ＋Ｏｘ４ｂ００；　

５结语　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

本文的软硬件设计方法已经经过实践得到丁应用，重点对这款　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

液晶显示器的软件设计进行了分析和研究，也是作者对液品显示器　

ｂｒｅａｋ；　

设计的一些经验的总结　国　

ｄｅｆａｕｌｔ：　

参考文献　

ｂｒｅａｋ；　

）　

【１】北京德彼克创新科技有限公司．ＣＧＭ３２０２４０Ａ・２（带１３３５）详细版　

）　

数据手册．２００４．　

（２）汉字内码的产牛　

【２】上海地铁．上海地铁触摸式ＴＶＭ维修面板通信接口规范Ｖ１．１　２００５．　

在汀：编时我们通常采用查表的方式米提取汉字内码，这样　但　

【３】上海华铭．上海华铭维修丽板控制单元详细设计说明书ｖ１，ｏ，２００５．　

麻烦而且修改不方便。本文采用ｋｅｉｌ　ｃ５１自动产生汉字内码，例　

【４ｌ　Ｐｈｉｌｉｐｓ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ２　ｄａｔａｓｈｅｅｔ，２００４．　

如：　

作者简介：汪萍（１９７８・）Ｉ女，２０００年毕业于淮南工业学院．现安徽理工走　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ｃｏｄｅ　ＬｏｇｉｎＰｒｏｃｅｓｓ＝”正在１２３验证工号与口　

学２００４级电气工程系研究生。　

令请稍后　：　

作者声明：自愿将奉文稿酬捐为“仪器仪表用户杂志爱　助学基金”　

＿¨　

个汉字为２个大ｒ　０ｘａ０的字节，一个数字为一个小于０ｘａ０　

文章编号：１　６７１－１　０４１（２００６）０２－００９８・０３　

基于ＣＡＮ总线的钻杆扭矩测量　

罗耿，庞彦斌　

（北京化工大学信息科学与技术学院，北京１０００２９）　

摘要：钻杆扭矩是钻井过程中非常重要的参数之一，本文采用电阻应变电桥　

ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｂ　ｒｉｄｇｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｓ　ｔｈｅ　ｓｅｎｓｅ　ｏｒｇａｎ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ　ｔｏ　ｒｑｕｅ，ａｎｄ　

作为传递扭矩的敏感元件、通过对电桥输出信号进行有效地放大隔离．采集　

ｔｈｒｏｕｇｈ　ｅｎｌａｒｇＩｎｇ　ａｎｄ　ｉｓｏｌａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｂｒｉｄｇｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　

到精确的扭矩信号。并基千控制器局域网（ＣＡＮ）总线．充分利用了其工业　

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．ｗｅ　ｃａｎ　ｇａｔｈｅ　ｒ　ａｃｃｕｒａｔｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｏｆ　ｔｏｒｑｕｅ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　

控制网络的特点，实现了对钻杆扭矩的有效测量。　

Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）．ｗｅ　ｈａｖｅ　ｆｕｌｌｙ　ｕｔｉｌｉｚｅｄ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　

关键词：ＣＡＮ；总线；钻井；扭矩　

ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ．ａｎｄ　ｈａｖｅ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　

中图分类号：ＴＰ２１６＋＋１　文献标识码：Ｂ　

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｇｏａｌ　ｔｏｒｑｕｅ　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＣＡＮ：ｂｕｓ；ｗｅｌｌ　ｄｎｌｌｉｎｇ；ｔｏｒｑｕｅ　

Ｔｈｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔＯｒｑｕｅ　ｏｎ　

ｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｈａｆｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ　ｂｕｓ　

１　引言　

钻杆扭矩足由钻机旋转系统中取得的。个重要工程参数。在钻　

ＬＵＯ　Ｇｅｎｇ．ＰＡＮＧ　Ｙａｎ－ｂｉｎ　

井过程中随时监测钻杆扭矩的变化，可以在　期发现井斜、卡钻等　

（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　

微兆，了解钻头的工作情况等。　

采用应变片测量钻杆扭矩，可以不改变或极少改变钻杆的结构　

Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｃｈｅｍｉｃａｌ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　

参数。这对于研究钻杆传动系统在实际工作条件下的扭矩和动态扭　

１Ｏ０Ｏ２９．Ｃｈｉｎａ）　

矩有重要意义　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｔｏｒｑｕｅ　ｏｆ　ｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｈａｆｔ　ｒｅｃｏｒｄｓ　ｏｎｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　

由于采用了许多新技术和特有的设计。ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　

ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｗｅｌｌ　ｄｒｉｌｌｉｎｇ　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｔａｋｅｓ　ｓｔｒａｉｎ　

Ｎｅｔｗｏｒｋ）总线与普通的现场通信总线相比，其数据通信具有更高　

的叮靠性、灵活性和实时性。【１］ＣＡＮ总线采用多主从方式工作和　

收稿日期：２００５－１２－０５　

非破坏性总线仲裁技术．多个节点ＨＪ　同Ｉ卜ｆ请求访问总线，并且采用　

９８　ＥＩＣ　ＶＯＩ．１　３　２００６　Ｎｏ．２　

欢迎光临本刊网站ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｉｃ．ｃｏｍ．ｃａ　

2024年10月24日发(作者：戚蝶)

维普资讯

仪器仪表用户　

文章编号：１６７１－１０４１（２００６）０２　００９７・０２　

经殓銮逾　

基于Ｐ８９Ｖ５　１　Ｒ　Ｄ２和Ｓ　Ｅ　Ｄ　１　３３５的　

ＣＧ　Ｍ３２０２４０　ＬＣＤ　模块控制的设计　

汪萍，吴永祥　

（安徽理工大学电气工程系，安徽淮南２３２００１）　

摘要：本文介绍实际使用过程中的一种用单片机Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２和ＳＥＤ１３３５　

ＭＲＥＡＤ外任一条指令的执行都产生在附属参数的输入完成之后。　

液晶控制器控制ＬＣＤ显示模块的软硬件设计，对设计过程中存在的难点和疑　

点进行解析，为各种便携式系统的显示前端提供一种参考。　

关键词：单片机：ＳＥＤ１　３３５；ＬＣＤ　

中围分类号：ＴＰ３０７文献标识码：Ｂ　

Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｐ８９Ｖ５　１　ＲＤ２　

ａｎｄ　ＳＥＤ　１　３３５　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　

ＣＧＭ３２０２４０ＬＣＤ　ｍｏｄｅＩ　

ＷＡＮＧ　Ｐｉｎｇ．ＷＵ　Ｙｏｎｇ－ｘｉａｎｇ　

（Ｄｅｐ．ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　

Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｈｕｉ　ｈｕａｉｎａｎ　２３２００１　

Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ａｎｄ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｏｎ　ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）　

Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２　ａｓ　ｗｅｌＩ　ａｓ　Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（￥ＥＤ１　３３５）ｅｒｅ　

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｔｈｅｓｉｓ．ＦｕＲｈｅｒｍｏｒｅ，ｐｕｚｚｌｅｓ　ａｎｄ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ　ｄｕｒｉｎｇ　

ｔｈｅ　ｃｏｕｒｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ．Ｗｈａｔ。Ｓ　ｍｏｒｅ。ａ　ｋｉｎｄ　

ｏｆ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｉｓ　ｐｒｏｖｉｄｅｄ　ｆｏｒ　ａｌ　ｌｓｏｒｅ　ｏｆ　ｄｉｓｐｌａｙ　ｆｒｏｎｔ　ｐｏＲｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　

ｐｏＲａｂｌｅ　ｓｙｓｔｅｍｓ　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＭＣＵ（Ｐ８９Ｖ５１　ＲＤ２）：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＳＥＤ１３３５）：　

ＬＣＤ　

１　引言　

ＣＧＭ３２Ｏ２４ｏ　ＬＣＤ模块屉一款低价位高品质的ＬＣＤ模块，接　

口简单，易于开发。采用的控制器为日本ＳＥＩＫＯＥＰＳＯＮ公司出品　

的ＳＥＤ１３３５液晶显示控制器，在同类产品中功能最强。其特点　

为：有较强功能的Ｉ／Ｏ缓冲器；指令功能丰富：四位数据并行发　

送：图形和文本方式混合显示。　

该款液晶显示器含有６４Ｋ显示ＲＡＭ。ＳＥＤ１３３５可以将其划分　

为几种显示区域　无论是在图形方式下还是汉字方式下，本质上显　

示ＲＡＭ中任何一个字节中的’位都对应显示屏上的一点，　１”　

显示，　０”不显示。至于是　示汉字还是图形完全是由软件组织　

如果此时将光标设置为右向增加。则显示ＲＡＭ中的字节与显示屏　

幕是横向取点对应关系，一个字：　对应显示屏上８　ｘ　１点阵，即横　

向的３２０最多只能显示３２０／８＝４０个字节。也就是２０个汉字的宽　

度　Ｙ方向上为２４０　１、点，】５个汉字的高度　

２　ＳＥＤ１３３５指令隼　

ＳＥＤ１３３５有ｌ３条指令，见表１，多数指令带有参数，参数值由　

用户根据所控制的液晶显示模块的特征和显示的需要来设置。指令　

衷如表ｌ所示。ＳＥＤ１３３５液晶控制板是用于ＮＩＰＵ系统与液晶模块　

之间的控制接口板，接收来自ＭＰＵ系统的指令与数据，并产生相　

应的时序及数据控制模块的　示。ＡＯ为ＬＣＤ控制器寄存器选择　

输入，类似ｒ通常字符点阵ＬＣＤ模块的ＲＳ或Ｄ，ｌ。ＭＰＵ把指令　

代码写入指令输入缓冲器内（即Ａ０＝Ｉ），指令的参数数据则随后通　

过数掘输入缓冲器（Ａ０＝０）写入　惜有参数指令代码的作用之一就　

是选通相应的参数寄存器，除ＳＬＥＥＰＩＮ　ＣＳＲＤＩＲ、ＣＳＲＲ和　

收稿日期：２００５—１２—０９　

欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息　

ＭＰＵ可用写入新参数与余下的旧参数有效地组合成新的参数，需　

要注意的是所写参数的顺序不能改变，也不能省略。　

衰１　８ＥＤ１３３５指令第　

功健　描专　代码　啊　●龃　

熏埚瞪倒　ＢＹ盯Ｅ　８ＥＴ　４０Ｈ．　韧●自地，正釉盘芏用＿Ｈ＃　０　

８ＬＥＥＰ　∞Ｈ　窘目曩怍　

ｄＢｐ　ｏＮｒＯＦＦ　铂Ｈｆ蛐Ｈ　设量开　・设■墨示方式　

８ＣＲ０ＬＬ　．｜Ｈ　设ｌ隐　馥域．●恸　＇Ｏ　

ＣＣＪＲＦＯ　∞Ｈ　ｔ　，瞰　２　

量　■忭　ＣＯＲ￣ＭＡＯＲ　∞Ｈ　设董ＣＯＲ￣Ｍ赶曲ｌＩ址　２　

ＣＳＲ　０ＩＲ　４ＣＨ÷４ＦＨ　设■光椿Ｉ■均方一　

ＨｂＯ　ＣＲ　Ｈ　设ｔ点●无■动蛆　Ｉ　

ａＶＬ＾Ｙ　明Ｈ　设量台盛暑示方式　Ｉ　

ＧＳＲＷ　４６Ｈ　设量光罐地址　２　

■　

ｃ８ＲＲ　４ｒＨ　津出光棘地址　２　

存棚●作　ＭＷＲＩＴＥ　●２Ｈ　数量写八量考ｉ■冲区　

ＲＥＡＤ　４３Ｈ　从王牙｝簟枢诬曲＆量　

３硬件结构图　

主要由Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ２、Ｄａｔａｆｌａｓｈ　４９Ｆ０４０Ａ等组成。主体组成　

见图１　其中４９Ｆ０４０Ａ主要存储汉字字库，只读，如果改为可写则　

可以应用于数据采集系统中的数据保存　

４软件设计的难点与技巧　

（１）设置显示区域，卷动时的６４Ｋ显示ＲＡＭ的地址计算　

实际设计过程中一些设计者由于对显示ＲＡＭ与显示屏地址映　

射关系不是很清楚。从而造成显示光标和内容位置不正确。　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ｃｏｄｅ　ＳｃｒｏｌｌＭｏｄｅ［１０］＝ｌ０ｘ０，０ｘ０，２４０，０）【８ｏ’０）【２５。　

２４０，０ｘ００，０ｘ４Ｂ，０）【８Ｏ，０）【７ｏ】：　

依次为ＳＡＤ１Ｌ　ＳＡＤ１Ｈ　ＳＬ１　ＳＡＤ２Ｌ　ＳＡＤ２Ｈ　ＳＬ２　ＳＡＤ３Ｌ　

ＳＡＤ３Ｈ　ＳＡＤ４Ｌ　ＳＡＤ４Ｈ。　

ＳＡＤ１Ｌ、ＳＡＤ１Ｈ、ＳＬ１：这一　组数据确定了第一显示区的首　

地址ＳＡＤ１及其所占有的显示屏上的点行数ＳＬＩ，起始地址为　

０ｘ００００，点行数为２４Ｏ行，占有显示ＲＡＭ中的字节数为（３２　

０／８）＇２４０＝９６０ｏ＝０）【２５８ｏ１因此第２屏的显示地址只能从０）【２５８Ｏ　

以后的地址开始：　第３屏的显示地址只能从０ｘ４ｂ００开始；　对　

双屏来讲第４屏只能从０ｘ７０８０开始。在计算要显示的开始光标的　

ＥＩＣ　Ｖｏ１．１　３　２００６　Ｎｏ．２　９７　

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地址时，所有屏的偏移地址都相对　各自的起始地址来讲的　

的字节，空格为０）【２０．在输入要显示的内容的末尾通常加２个夺　

ｖｏｉｄ　ＰａｇｅＥｃｏｄｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ＰｇＳｅｌ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　

格，使得丰５写简单方便。这样在显示的时候就可以以空格来判断是　

ＯｒｄｉｎａｔＸ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ＯｒｄｉｎａｒＹ）ｕｓｉｎｇ　ｌ　

否是要显示内容的结尾。　

（　

产生汉字内码的另外…个方法就是在ＵｌｔｒａＥｄｉｔ文本编辑器的　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ　ＰａｇｅＴｅｍｐ＝０；　

情况下输入汉字或数字，然后点击编辑（Ｅ）～＞Ｈｅｘ编辑即可　最　

ｓｗｉｔｃｈ（ＰｇＳｅ１）　

好是ＵｌｔｒａＥｄｉｔ　Ｖ１０　１０ｃ以上版本，否则Ｃｏｐｙ　出来。　

（　

当然也可以对上边的ｋｅｉｌ　ｃ５１下的显示内容反汇编，然后提取　

ｃａｓｅ　０ｘ４１：１１第ｌ屏　

其内码即可。　

ＰａｇｅＴｅｍｐ　ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８　４－ＯｒｄｉｎａｔＸ；　

（３）内码到显示汉字的转换　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

一

般液品显示器的代理商都会提供字库的Ｈｅｘ文件，一般的液　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

晶显示器网站．｝　都有，也可以用Ｇｏｏｇｌｅ，将字库烧到ｄａｔａｆｌａｓｈ　

ｂｒｅａｋ；　

中，作为外扩进行访问，通过内码按…定的公式来计算实际要显示　

ｃａｓｅ　０ｘ４２：／／第２屏　

的点阵在字库中的地址，取出来显示即可。本文ｌ片Ｄａｔａｆｌａｓｈ　

ＰａｇｅＴｅｍｐ＝ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８＋ＯｒｄｉｎａｔＸ＋０）【２５８Ｏ：　

４９Ｆ０４０Ａ装载字库　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

开始时为简单起见也可以先用Ｚｉｍｏ２１软件生成一个汉字的字　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

库来显示，从而可以将重点放在液晶显示器的初始化上．从而将问　

ｂｒｅａｋ；　

题简单化．这样可以用来检验液晶显示器是否正常　示　

ｃａｓｅ　０ｘ４３：／／第３屏　

ＰａｇｅＴｅｍｐ＝ＯｒｄｉｎａｔＹ　０ｘ２８＋ＯｒｄｉｎａｔＸ＋Ｏｘ４ｂ００；　

５结语　

ＣｕｒＡｄｒＬ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ％２５６）；　

本文的软硬件设计方法已经经过实践得到丁应用，重点对这款　

ＣｕｒＡｄｒＨ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ）（ＰａｇｅＴｅｍｐ／２５６）；　

液晶显示器的软件设计进行了分析和研究，也是作者对液品显示器　

ｂｒｅａｋ；　

设计的一些经验的总结　国　

ｄｅｆａｕｌｔ：　

参考文献　

ｂｒｅａｋ；　

）　

【１】北京德彼克创新科技有限公司．ＣＧＭ３２０２４０Ａ・２（带１３３５）详细版　

）　

数据手册．２００４．　

（２）汉字内码的产牛　

【２】上海地铁．上海地铁触摸式ＴＶＭ维修面板通信接口规范Ｖ１．１　２００５．　

在汀：编时我们通常采用查表的方式米提取汉字内码，这样　但　

【３】上海华铭．上海华铭维修丽板控制单元详细设计说明书ｖ１，ｏ，２００５．　

麻烦而且修改不方便。本文采用ｋｅｉｌ　ｃ５１自动产生汉字内码，例　

【４ｌ　Ｐｈｉｌｉｐｓ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ２　ｄａｔａｓｈｅｅｔ，２００４．　

如：　

作者简介：汪萍（１９７８・）Ｉ女，２０００年毕业于淮南工业学院．现安徽理工走　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　ｃｏｄｅ　ＬｏｇｉｎＰｒｏｃｅｓｓ＝”正在１２３验证工号与口　

学２００４级电气工程系研究生。　

令请稍后　：　

作者声明：自愿将奉文稿酬捐为“仪器仪表用户杂志爱　助学基金”　

＿¨　

个汉字为２个大ｒ　０ｘａ０的字节，一个数字为一个小于０ｘａ０　

文章编号：１　６７１－１　０４１（２００６）０２－００９８・０３　

基于ＣＡＮ总线的钻杆扭矩测量　

罗耿，庞彦斌　

（北京化工大学信息科学与技术学院，北京１０００２９）　

摘要：钻杆扭矩是钻井过程中非常重要的参数之一，本文采用电阻应变电桥　

ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｂ　ｒｉｄｇｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｓ　ｔｈｅ　ｓｅｎｓｅ　ｏｒｇａｎ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ　ｔｏ　ｒｑｕｅ，ａｎｄ　

作为传递扭矩的敏感元件、通过对电桥输出信号进行有效地放大隔离．采集　

ｔｈｒｏｕｇｈ　ｅｎｌａｒｇＩｎｇ　ａｎｄ　ｉｓｏｌａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｂｒｉｄｇｅ　ｃｉｒｃｕｉｔ　

到精确的扭矩信号。并基千控制器局域网（ＣＡＮ）总线．充分利用了其工业　

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．ｗｅ　ｃａｎ　ｇａｔｈｅ　ｒ　ａｃｃｕｒａｔｅ　ｓｉｇｎａｌ　ｏｆ　ｔｏｒｑｕｅ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　

控制网络的特点，实现了对钻杆扭矩的有效测量。　

Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）．ｗｅ　ｈａｖｅ　ｆｕｌｌｙ　ｕｔｉｌｉｚｅｄ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　

关键词：ＣＡＮ；总线；钻井；扭矩　

ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ．ａｎｄ　ｈａｖｅ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　

中图分类号：ＴＰ２１６＋＋１　文献标识码：Ｂ　

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｇｏａｌ　ｔｏｒｑｕｅ　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＣＡＮ：ｂｕｓ；ｗｅｌｌ　ｄｎｌｌｉｎｇ；ｔｏｒｑｕｅ　

Ｔｈｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔＯｒｑｕｅ　ｏｎ　

ｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｈａｆｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＣＡＮ　ｂｕｓ　

１　引言　

钻杆扭矩足由钻机旋转系统中取得的。个重要工程参数。在钻　

ＬＵＯ　Ｇｅｎｇ．ＰＡＮＧ　Ｙａｎ－ｂｉｎ　

井过程中随时监测钻杆扭矩的变化，可以在　期发现井斜、卡钻等　

（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　

微兆，了解钻头的工作情况等。　

采用应变片测量钻杆扭矩，可以不改变或极少改变钻杆的结构　

Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｃｈｅｍｉｃａｌ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　

参数。这对于研究钻杆传动系统在实际工作条件下的扭矩和动态扭　

１Ｏ０Ｏ２９．Ｃｈｉｎａ）　

矩有重要意义　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｔｏｒｑｕｅ　ｏｆ　ｒｏｌｌｉｎｇ　ｓｈａｆｔ　ｒｅｃｏｒｄｓ　ｏｎｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　

由于采用了许多新技术和特有的设计。ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　

ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｗｅｌｌ　ｄｒｉｌｌｉｎｇ　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｔａｋｅｓ　ｓｔｒａｉｎ　

Ｎｅｔｗｏｒｋ）总线与普通的现场通信总线相比，其数据通信具有更高　

的叮靠性、灵活性和实时性。【１］ＣＡＮ总线采用多主从方式工作和　

收稿日期：２００５－１２－０５　

非破坏性总线仲裁技术．多个节点ＨＪ　同Ｉ卜ｆ请求访问总线，并且采用　

９８　ＥＩＣ　ＶＯＩ．１　３　２００６　Ｎｏ．２　

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