2024年11月2日发(作者：刑宛亦)
.
前 言
DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电
机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模
式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《DAM200门机
一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。
仍有疑问请来电垂询。
帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。
DAM200异步机速度控制方式应用手册
一、典型应用
二、输入输出参数设定
行程开关输入点：
功能码 名称
F901
F902
F903
F904
设定范围 常开点行程开关
13（关门限位）
15（关门减速）
14（开门减速）
12（开门限位）
设定范围 设定
1（开门命令）
2（关门命令）
设定
2（关门到位输出）
1（开门到位输出）
开关量输入端子DI1
1-116
开关量输入端子DI2
1-116
开关量输入端子DI3
1-116
开关量输入端子DI4
1-116
功能码 名称
F905
F906
输出点：
功能码 名称
F909
F911
继电器输出
TA1TB1TC1
继电器输出
TA3TB3TC3
设定范围
1-11
1-11
命令输入点：
开关量输入端子DI5
1-116
开关量输入端子DI6
1-116
【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；
三、接线检查
- 1 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
指示灯标号
D1
D2
D3
D4
手动拉门时各LED灯亮代表含义
DI1信号有效（低电平有效）
DI2信号有效（低电平有效）
DI3信号有效（低电平有效）
DI4信号有效（低电平有效）
四、开门开不动或者无法开门到位
1、开门开不动
F210
转矩提升 0～30.0%
10.0% ☆
稍微加大此组参数；
2、出力不够无法开门到位
F307
F308
F309
F310
开门堵转到力矩保持切
换点设置
开门到位保持力矩
开门受阻力矩
开门启动力矩
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～F307
0.0%～150.0%
0.0%～150.0%
80.0%
80.0%
130.0%
0
★
★
适当增大此两组参数；
五、异步门刀收刀
按照下表更改参数：
F408
F409
F410
关门到位低速运行时间 1～9999ms
收刀速度设定
收刀运行时间
0.00Hz～F403
1～9999ms
300ms
1.00Hz
500ms
☆
☆
☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门
收刀速度和收刀时间。
六、关门受阻调试
1、根据时间调测（推荐）
F502
关门时间限定 0.00～999.9s
0s ☆
无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。
2、根据力矩调测
F417
F418
F419
F420
关门受阻高速设定
关门受阻低速设定
高速受阻力矩设定
低速受阻力矩设定
F418～F104
0.00Hz～F104
0.00～150.0%
0.00～150.0%
12.00Hz
2.00Hz
60.0%
60.0%
☆
☆
☆
☆
低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输
出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）
七、力矩保持设定
F504
F505
外部开门命令延时时间 0～999.9s
外部关门命令延时时间 0～999.9s
999.9s
999.9s
☆
☆
- 2 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置
为999.9s时，无限延时；
八、开门曲线调试
开开
F303
F302
F301
F300
F305
开开开开
开开开开开开
开开开开开开
OFF
OFF
ON
ON
ON
F304F306
开开开开F308
OFF
开开
行程开关方式，开门过程说明：
1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.
2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。
3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。
4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。
5．需要力矩维持时，增大F504。
九、关门曲线调试
开开
F403
F402
F409
F400
F405
F407
开开开开
开开开开开开
开开开开开开
OFF
OFF
F401F404F406
F408
F410
开开开开F412
ON
ON
ON
OF
F
开开
行程开关方式，关门过程说明：
1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。
2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。
- 3 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。
4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。
5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运
行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。
十、常用参数
【注】属性一列：
★：运行中不可更改；
☆：停车或运行中均可更改；
10.1 控制方式参数和电机参数
功能码 名称
F000
F001
控制方式
开关门方式选择
设定范围
0：磁通矢量控制
1：闭环矢量控制
0：速度控制方式
1：距离控制方式
0：操作面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
0：异步电机
1：同步电机
0～750W
0～250V
0.001A～9.900A
1.00Hz～99.00Hz
1～9999rpm
应设定为
0
0
属性
★
★
F002
命令源选择
1 ★
F100
F101
F102
F103
F104
F105
电机类型选择
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
0
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
★
★
★
★
★
★
10.2 开门速度参数
F300
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
F308
F309
F310
开门启动低速设定
开门启动加速时间
速度控制开门启动低速
运行时间
开门高速设定
开门加速时间
开门结束低速设定
开门减速时间
开门堵转到力矩保持切
换点设置
开门到位保持力矩
开门受阻力矩
开门启动力矩
0.00Hz～F303
0.1～999.9s
0.1～999.9s
0.00Hz～F104
0.1～999.9s
0.00Hz～F303
0.1～999.9s
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～F307
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～150.0%电机额定
转矩
8.00Hz
1.0s
0.5s
24.00Hz
2.0s
3.00Hz
1.5s
80.0%
80.0%
130%
0
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
★
★
- 4 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
10.3关门速度及受阻参数
F400
F401
F402
F403
F404
F405
F406
F407
F408
F409
F410
F411
F412
F415
F419
F420
关门启动低速设定
关门启动加速时间
速度控制关门启动低速
运行时间
关门高速设定
关门加速时间
关门结束低速设定
关门减速时间
关门到位低速设定
收刀速度设定
收刀运行时间
关门堵转力矩切换点设
置
关门到位保持力矩
关门受阻判定时间
高速受阻力矩设定
低速受阻力矩设定
0.00Hz～F403
0.1～999.9s
0.1～999.9s
0.00Hz～F104
0.1～999.9s
0.00Hz～F403
0.1～999.9s
0.00Hz～F403
0.00Hz～F403
1～9999ms
0.0%～150.0%电机额定
力矩
0.0%～F411
0～9999ms
0.0%～150.0%
0.0%～150.0%
8.00Hz
1.0s
0.5s
18.5Hz
1.0s
2.5Hz
2.0s
1.5Hz
300ms
1.00Hz
500ms
50.0%
30.0%
500ms
60%
60%
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
★
★
☆
关门到位低速运行时间 1～9999ms
十一、故障诊断
门机控制器有近31项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条
件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。
如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用
户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法 备注
Er02
加速过电流
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
4、减速曲线太陡；
4、调节曲线参数；
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
4、旋转编码器干扰大；
4、选择合适旋转编
Er03
减速过电流
Er04
恒速过电流
- 5 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法
码器，采用屏蔽旋
转编码器线；
备注
Er05
加速过电压
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
3、加速曲线太陡；
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
3、减速曲线太陡；
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
1、输入电源瞬间停电；
2、输入电压过低；
3、控制板异常；
1．调整输入电压；
2．选择合适制动电
阻；
3．调整曲线参数；
1、调整输入电压；
2、选择合适制动电
阻；
3、调整曲线参数；
1、调整输入电压；
2、选择合适制动电
阻；
1、排除外部电源问
题；
2、请与代理商或厂
家联系；
Er06
减速过电压
Er07
恒速过电压
Er09
欠压保护
电压正
常后自
动复位
Er10
系统过载
1、检查电梯门导
1、电梯门导轨内无杂物阻挡；
轨；
2、负载过大；
2、减小负载；
1、主回路输出接线松动；
2、电机损坏；
1、环境温度过高；
2、风扇损坏；
3、风道堵塞；
1、检查连线；
2、排除电机故障；
减速
停车
Er13
输出侧缺相
Er14
模块过热
减速停
1、降低环境温度； 车，温
2、清理风道； 度正常
3、更换风扇； 后可自
动复位
请与代理商或厂家
联系；
请与代理商或厂家
联系；
1、正确输入电机参
数；
2、检查电机引线；
3、检查旋转编码器
接线，确认每转脉
冲数设置正确；
Er16
Er18
EEPROM故障
电流检测故障
EEPROM读写异常；
驱动控制板异常；
Er19
电机调谐超时
1、电机参数设定不对；
2、参数调谐超时；
3、同步机旋转编码器异常；
Er20
旋转编码器故障
1、选择开路集电极
1、旋转编码器型号是否匹配； 类型的ABZ相旋转
2、旋转编码器连线错误； 编码器；
2、排除接线问题；
检测电机参数是否设置正确 正确设置电机参数
初始位置检测故
- 6 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
Er21
Er25
障
故障描述 故障原因 处理方法 备注
超速故障
1、开关门高速运行速度持续1、检查编码器接
50ms大于设定速度的20%； 线；
1、设置较大的开门
时间限定，保证
F500大于所有开
门时间参数的总
和；
1、 开门时间限定（F500）小
2、 设置较大的关
于总开门时间；
门操作时间，保证
2、关门时间限定（F501）小
F501大于所有关
于总关门时间；
门时间参数的总
3、门宽自学习时，命令源
和；
（F002）不是手动调试模式，
3、门宽自学习时，
或者开关门方式选择（F001）
命令源（F002）为
不是距离控制方式；
手动调试模式，或
4、驱动同步机时控制方式
者开关门方式选择
（F000）选择磁通矢量控制方
（F001）距离控制
式；
方式；
4、控制同步机
（F100）时，选择
控制方式（F000）
为矢量控制方式；
1、检查编码器接线
和相关参数；
2、检查门机机械系
统；
3、距离控制运行
前，进行门宽脉冲
自学习；
1、更换电机接线相
序或设F004=1；
2、检查开门限位信
号；
3、检查编码器接
线；
1、更换电机接线相
序或设F004=1；
2、检查关门限位信
号；
3、检查编码器接
Er26
参数设定提示
仅为提
示，无
故障记
录
Er27
门宽自学习
故障
1、门宽自学习学到的门宽数
据小于20；
2、没有门宽自学习前，进行
距离控制运行；
Er28
开门超时
1、电机运行方向与开门定义
相反；
2、开门限位信号故障或设置
错误；
3、脉冲编码器断线；
1、电机运行方向与开门定义
相反；
2、关门限位信号故障或设置
错误；
3、脉冲编码器断线；
可自动
复位
Er29
关门超时
可自动
复位
- 7 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法
线；
备注
Er30
慢速开关门超时
1、开关门限位信号故障或设
置错误；
2、脉冲编码器断线；
1、检查关门限位信
号；
2、检查编码器接
线；
可自动
复位
Er31
开门受阻保护
1、轨道内有杂物；
2、开门受阻部分参数设置不
合理；
1、检查轨道内是否
有杂物；
2、检查开门力矩上可自动
限是否合理； 复位
3、检查开门遇阻判
定时间是否合理；
- 8 -
2024年11月2日发(作者：刑宛亦)
.
前 言
DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电
机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模
式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《DAM200门机
一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。
仍有疑问请来电垂询。
帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。
DAM200异步机速度控制方式应用手册
一、典型应用
二、输入输出参数设定
行程开关输入点：
功能码 名称
F901
F902
F903
F904
设定范围 常开点行程开关
13（关门限位）
15（关门减速）
14（开门减速）
12（开门限位）
设定范围 设定
1（开门命令）
2（关门命令）
设定
2（关门到位输出）
1（开门到位输出）
开关量输入端子DI1
1-116
开关量输入端子DI2
1-116
开关量输入端子DI3
1-116
开关量输入端子DI4
1-116
功能码 名称
F905
F906
输出点：
功能码 名称
F909
F911
继电器输出
TA1TB1TC1
继电器输出
TA3TB3TC3
设定范围
1-11
1-11
命令输入点：
开关量输入端子DI5
1-116
开关量输入端子DI6
1-116
【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；
三、接线检查
- 1 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
指示灯标号
D1
D2
D3
D4
手动拉门时各LED灯亮代表含义
DI1信号有效（低电平有效）
DI2信号有效（低电平有效）
DI3信号有效（低电平有效）
DI4信号有效（低电平有效）
四、开门开不动或者无法开门到位
1、开门开不动
F210
转矩提升 0～30.0%
10.0% ☆
稍微加大此组参数；
2、出力不够无法开门到位
F307
F308
F309
F310
开门堵转到力矩保持切
换点设置
开门到位保持力矩
开门受阻力矩
开门启动力矩
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～F307
0.0%～150.0%
0.0%～150.0%
80.0%
80.0%
130.0%
0
★
★
适当增大此两组参数；
五、异步门刀收刀
按照下表更改参数：
F408
F409
F410
关门到位低速运行时间 1～9999ms
收刀速度设定
收刀运行时间
0.00Hz～F403
1～9999ms
300ms
1.00Hz
500ms
☆
☆
☆
收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门
收刀速度和收刀时间。
六、关门受阻调试
1、根据时间调测（推荐）
F502
关门时间限定 0.00～999.9s
0s ☆
无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。
2、根据力矩调测
F417
F418
F419
F420
关门受阻高速设定
关门受阻低速设定
高速受阻力矩设定
低速受阻力矩设定
F418～F104
0.00Hz～F104
0.00～150.0%
0.00～150.0%
12.00Hz
2.00Hz
60.0%
60.0%
☆
☆
☆
☆
低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输
出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）
七、力矩保持设定
F504
F505
外部开门命令延时时间 0～999.9s
外部关门命令延时时间 0～999.9s
999.9s
999.9s
☆
☆
- 2 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置
为999.9s时，无限延时；
八、开门曲线调试
开开
F303
F302
F301
F300
F305
开开开开
开开开开开开
开开开开开开
OFF
OFF
ON
ON
ON
F304F306
开开开开F308
OFF
开开
行程开关方式，开门过程说明：
1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.
2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。
3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。
4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。
5．需要力矩维持时，增大F504。
九、关门曲线调试
开开
F403
F402
F409
F400
F405
F407
开开开开
开开开开开开
开开开开开开
OFF
OFF
F401F404F406
F408
F410
开开开开F412
ON
ON
ON
OF
F
开开
行程开关方式，关门过程说明：
1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。
2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。
- 3 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。
4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。
5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运
行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。
十、常用参数
【注】属性一列：
★：运行中不可更改；
☆：停车或运行中均可更改；
10.1 控制方式参数和电机参数
功能码 名称
F000
F001
控制方式
开关门方式选择
设定范围
0：磁通矢量控制
1：闭环矢量控制
0：速度控制方式
1：距离控制方式
0：操作面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
0：异步电机
1：同步电机
0～750W
0～250V
0.001A～9.900A
1.00Hz～99.00Hz
1～9999rpm
应设定为
0
0
属性
★
★
F002
命令源选择
1 ★
F100
F101
F102
F103
F104
F105
电机类型选择
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
0
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
机型确定
★
★
★
★
★
★
10.2 开门速度参数
F300
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
F308
F309
F310
开门启动低速设定
开门启动加速时间
速度控制开门启动低速
运行时间
开门高速设定
开门加速时间
开门结束低速设定
开门减速时间
开门堵转到力矩保持切
换点设置
开门到位保持力矩
开门受阻力矩
开门启动力矩
0.00Hz～F303
0.1～999.9s
0.1～999.9s
0.00Hz～F104
0.1～999.9s
0.00Hz～F303
0.1～999.9s
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～F307
0.0%～150.0%电机额定
转矩
0.0%～150.0%电机额定
转矩
8.00Hz
1.0s
0.5s
24.00Hz
2.0s
3.00Hz
1.5s
80.0%
80.0%
130%
0
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
★
★
- 4 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
10.3关门速度及受阻参数
F400
F401
F402
F403
F404
F405
F406
F407
F408
F409
F410
F411
F412
F415
F419
F420
关门启动低速设定
关门启动加速时间
速度控制关门启动低速
运行时间
关门高速设定
关门加速时间
关门结束低速设定
关门减速时间
关门到位低速设定
收刀速度设定
收刀运行时间
关门堵转力矩切换点设
置
关门到位保持力矩
关门受阻判定时间
高速受阻力矩设定
低速受阻力矩设定
0.00Hz～F403
0.1～999.9s
0.1～999.9s
0.00Hz～F104
0.1～999.9s
0.00Hz～F403
0.1～999.9s
0.00Hz～F403
0.00Hz～F403
1～9999ms
0.0%～150.0%电机额定
力矩
0.0%～F411
0～9999ms
0.0%～150.0%
0.0%～150.0%
8.00Hz
1.0s
0.5s
18.5Hz
1.0s
2.5Hz
2.0s
1.5Hz
300ms
1.00Hz
500ms
50.0%
30.0%
500ms
60%
60%
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
★
★
☆
关门到位低速运行时间 1～9999ms
十一、故障诊断
门机控制器有近31项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条
件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。
如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用
户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法 备注
Er02
加速过电流
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
4、减速曲线太陡；
4、调节曲线参数；
1、排除接线等外部
1、主回路输出接地或短路；
问题；
2、电机是否进行了参数调谐；
2、电机参数调谐；
3、负载太大；
3、减轻突加负载；
4、旋转编码器干扰大；
4、选择合适旋转编
Er03
减速过电流
Er04
恒速过电流
- 5 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法
码器，采用屏蔽旋
转编码器线；
备注
Er05
加速过电压
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
3、加速曲线太陡；
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
3、减速曲线太陡；
1、输入电压过高；
2、制动电阻选择偏大；
1、输入电源瞬间停电；
2、输入电压过低；
3、控制板异常；
1．调整输入电压；
2．选择合适制动电
阻；
3．调整曲线参数；
1、调整输入电压；
2、选择合适制动电
阻；
3、调整曲线参数；
1、调整输入电压；
2、选择合适制动电
阻；
1、排除外部电源问
题；
2、请与代理商或厂
家联系；
Er06
减速过电压
Er07
恒速过电压
Er09
欠压保护
电压正
常后自
动复位
Er10
系统过载
1、检查电梯门导
1、电梯门导轨内无杂物阻挡；
轨；
2、负载过大；
2、减小负载；
1、主回路输出接线松动；
2、电机损坏；
1、环境温度过高；
2、风扇损坏；
3、风道堵塞；
1、检查连线；
2、排除电机故障；
减速
停车
Er13
输出侧缺相
Er14
模块过热
减速停
1、降低环境温度； 车，温
2、清理风道； 度正常
3、更换风扇； 后可自
动复位
请与代理商或厂家
联系；
请与代理商或厂家
联系；
1、正确输入电机参
数；
2、检查电机引线；
3、检查旋转编码器
接线，确认每转脉
冲数设置正确；
Er16
Er18
EEPROM故障
电流检测故障
EEPROM读写异常；
驱动控制板异常；
Er19
电机调谐超时
1、电机参数设定不对；
2、参数调谐超时；
3、同步机旋转编码器异常；
Er20
旋转编码器故障
1、选择开路集电极
1、旋转编码器型号是否匹配； 类型的ABZ相旋转
2、旋转编码器连线错误； 编码器；
2、排除接线问题；
检测电机参数是否设置正确 正确设置电机参数
初始位置检测故
- 6 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
Er21
Er25
障
故障描述 故障原因 处理方法 备注
超速故障
1、开关门高速运行速度持续1、检查编码器接
50ms大于设定速度的20%； 线；
1、设置较大的开门
时间限定，保证
F500大于所有开
门时间参数的总
和；
1、 开门时间限定（F500）小
2、 设置较大的关
于总开门时间；
门操作时间，保证
2、关门时间限定（F501）小
F501大于所有关
于总关门时间；
门时间参数的总
3、门宽自学习时，命令源
和；
（F002）不是手动调试模式，
3、门宽自学习时，
或者开关门方式选择（F001）
命令源（F002）为
不是距离控制方式；
手动调试模式，或
4、驱动同步机时控制方式
者开关门方式选择
（F000）选择磁通矢量控制方
（F001）距离控制
式；
方式；
4、控制同步机
（F100）时，选择
控制方式（F000）
为矢量控制方式；
1、检查编码器接线
和相关参数；
2、检查门机机械系
统；
3、距离控制运行
前，进行门宽脉冲
自学习；
1、更换电机接线相
序或设F004=1；
2、检查开门限位信
号；
3、检查编码器接
线；
1、更换电机接线相
序或设F004=1；
2、检查关门限位信
号；
3、检查编码器接
Er26
参数设定提示
仅为提
示，无
故障记
录
Er27
门宽自学习
故障
1、门宽自学习学到的门宽数
据小于20；
2、没有门宽自学习前，进行
距离控制运行；
Er28
开门超时
1、电机运行方向与开门定义
相反；
2、开门限位信号故障或设置
错误；
3、脉冲编码器断线；
1、电机运行方向与开门定义
相反；
2、关门限位信号故障或设置
错误；
3、脉冲编码器断线；
可自动
复位
Er29
关门超时
可自动
复位
- 7 -
DAM200异步机速度控制方式应用手册
故障显
示
故障描述 故障原因 处理方法
线；
备注
Er30
慢速开关门超时
1、开关门限位信号故障或设
置错误；
2、脉冲编码器断线；
1、检查关门限位信
号；
2、检查编码器接
线；
可自动
复位
Er31
开门受阻保护
1、轨道内有杂物；
2、开门受阻部分参数设置不
合理；
1、检查轨道内是否
有杂物；
2、检查开门力矩上可自动
限是否合理； 复位
3、检查开门遇阻判
定时间是否合理；
- 8 -