2024年3月13日发(作者：尉迟晔)
Cnstar Navigation
GNSS卫星导航定位全方位服务
中星瑞麟
AsteRx2eH_PRO
AsteRx2eH是一款单板双频双天线GPS /GLONASS的导航接收器，专门为要求苛刻的机
械控制，海洋测量，摄影测量等多天线应用而设计。作为精密的AsteRx系列OEM板的一员，
AsteRx2eH同样由先进的GNSS芯片组集成，具有该系列产品高品质的视图化GPS和GLONASS跟
踪及先进的信号处理算法能力，即便在恶劣环境下，依然能保障强有力的信号跟踪及高精度
的定位。
★
品质保证的导航/双天线性能
AsteRx2eH是性能显著的PolaRx2eH接收器的继任者，如今的AsteRx2eH拥有一个更紧凑，
低功耗设计，及AsteRx2e系列产品所带来的所有的新功能和最新的ASIC集成电路。
AsteRx2eH在GReCo3™ ASIC专用集成电路基础上采用272多频星群跟踪通道，为厘米级的
定位提供高效低能耗的解决方案及导航定位数据输出（高达20Hz的输出率）。AsteRx2eH
同样拥有AsteRx2e系列产品的先进信号处理技术，
如在强烈冲击和振动条件下Septentrio的
LOCK+™超强劲跟踪技术，及APME多路径抑制技术可以处理短延迟多路径信号。
★
增强的高稳定性GLONASS信号
GPS在信号盲区如城市建筑、森林、山区等环境有一定的局限性，对那些
要求高精度位
置数据的
GPS
专业应用时就显得力不从心了，
AsteRx2可同时接收GPS和GLONASS卫
星信号，两种信号配合使用，特别是在恶劣环境中增加了系统稳定性、可靠性、
提高观
测结果的精度，进而提高生产效率。
★
极易整合性
AsteRx2eH不仅拥有先进的信号处理和定位计算功能，与AsteRx1和Asterx2e系列接收机
的接口兼容性，更使AsteRx2eH易于集成于要求不同精度和标准的应用与，各种
Septentrio产品更易兼容使用。AsteRx2eH可作为OEM板集成于机载应用上，也可以封装
成防水铝外壳（AsteRx2Eh PRO），使得可以很方便地用于任何户外的环境，但也仍然
可以方便的放于机器箱和其他小空间下储存。灵活的配置、强大的命令代码、多种格式
信息输出、串口和USB2.0接口通讯，所有这些特征是非常适合系统的集成的。所有的
Septentrio接收机都有直观的用户图形界面，用户可以在此界面上进行完全设置和测
试，包括AsteRx2接收机。如记录、远程控制等功能，RxControl有Windows 、Linux系
统平台，还有PDA使用平台（RxMobile）。AsteRx2平台也符合最新的法规，包括欧盟的
RoHS （限制有害物质）指令。
AsteRx2eH技术指标
§特征
北京中星瑞麟科技有限责任公司
北京市朝阳区安贞西里四区深房大厦
7F室 邮编：100029
电话：************/51308153
TECHNOLOGIES
************/86502101
"Smarter Timing Solutions
"
传真：************转8004分机
ZXRL
网址：
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
双频L1 L2 code/carrier GPS和GLONASS信号双天线跟踪
272个并行通道可同时跟踪所有可用的GPS和GLONASS星群信号
同时进行RTK和导航计算
高达20Hz测量，位置，方向数据更新率。（用户可选）
Lock+™跟踪技术
自动或手动天线校正
多路径抑制技术APME
用户可控创新灵活的电源管理系统
3个SBAS信号（EGNOS,WAAS,MSAS）
x PPS的输出（x = 1，2，5，10）
l
l
l
l
l
l
2个事件标识输入
RAIM功能
原始数据输出（伪距、载波相位、导航数据）
4个高速串行端口和1个全速USB接口
可连接以太网
高度紧凑的二进制格式和详细SBF输出
l NMEA v2.3语句输出，最高10 Hz
l GPS差分数据RTCM 2.2版，2.3，3.0或3.1
l CMR2.0和CMR +
l 紧凑型OEM板和安置方案
北京中星瑞麟科技有限责任公司
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电话：************/51308153
TECHNOLOGIES
************/86502101
"Smarter Timing Solutions
"
传真：************转8004分机
网址：
l 内置接收机数据记录器（2GB）
l
包含RxControl软件，用户手册、安装说明
§性能
l 定位精度
1 2 3 6
： 水平 垂直
单点： 1.3m 1.9m
SBAS: 0.6m 0.8m
DGPS： 0.5m 0.9m
l RTK精度
1 14
: 1cm＋1ppm（水平
3
） 2cm＋2ppm（垂直
3
）
RTK平均解算时间
4
: 7秒
l 速度精度
1 2 3
： 单点
0.8cm/s(水平) 1.3cm/s（垂直）
l
方向精度： 1m天线：0.3度（方向），0.6度（俯仰翻滚）
10m天线：0.03度（方向），0.06(俯仰翻滚)
l
最大输出率： 20Hz
l
延迟： <20ms
l
1PPS时间精度
3
： 10ns.
l
事件标识精度
3
： <10ns
l
测量精度
1 3 5
：
C/A 伪距码： 5cm (GPS)
6
、0.16m (GPS)
7 8
、0.07m (GLONASS)
6
、
0.25m
(GLONASS)
7 9
GPS P2伪距
7
： 0.1m
GLONASS P伪距
7
： 0.1m
L1 载波相位： 1 mm
L2 载波相位： 1 mm
L1/L2 多普勒值： 0.2Hz
l
启动时间：
冷启动
10
: <45s
热启动
11
： <20s
重捕获时间： 平均1.2s
l
跟踪性能
12 13 15
：
跟踪 26dB-Hz
获取 33dB-Hz
加速度
16
10g
加加速度
17
4g/s
ZXRL
序号备注：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1Hz测量
性能依赖于环境条件
1σ水平
基线小于20KM
C/N0 = 45 dB-Hz
平滑
非平滑
多路径抑止未启用
多路径抑止启用
无信息可用（无历书、无接近位置）
历书和接近位置已知
95％
最大速度600米/秒
模糊固定解算
取决于用户设置的跟踪回路参数
获取时
跟踪时
§物理和环境
OEM板
l
尺寸：77 x 120 mm
l
重量：90g
l
输入电压：+3.3—5.5VDC
PRO接收机
l
尺寸：245 x 140 x 37mm
l
重量：980g
输入电压：9—30VDC
天线电压输出：
输
出电压: +5VDC
最大电流：200mA
功率： 5W典型
l 操作温度：-40 至 +70 °C
l 存储温度：-40 至 +85 °C
l 湿度：5％－95％无凝结
l 连接器：
天线： 2 x TNC母头
10MHz输入： 1 x BNC母头
PPS输出： 一个BNC母头
电源： ODU3针母头
COM1： ODU7针母头
COM2： ODU7针母头
COM3/4/USB： ODU7针母头
I/O接口： ODU7针母头/ODU5针母头
以太网： ODU4针母头
多功能按钮
电源按钮
l
l
其他SEPTENTRIO产品
★
AsteRx1
紧凑的GNSS单频接收机平台,提供高质量的GPS和Galieo代码，载波相位数据及单频
定位数据（包括DGPS和L1波段RTK,高达50HZ的输出频率）。
★
AsteRx2e
紧凑的双频GPS/GLONASS接收机平台,提供高质量的GPS代码，载波相位数据及双频定
位数据（包括DGPS和L1/L2波段RTK,高达25HZ的输出频率）。
★
AsteRxi
惯导协助的紧凑型双频全球导航卫星系统接收器平台，根据惯导装置及GNSS测量数据
提供50Hz的测量数据。而且即使在有遮挡以致传统接收机无法接收的环境下，依旧可
北京中星瑞麟科技有限责任公司
北京市朝阳区安贞西里四区深房大厦
7F室 邮编：100029
电话：************/51308153
TECHNOLOGIES
************/86502101
"Smarter Timing Solutions
"
传真：************转8004分机
网址：
ZXRL
★
★
★
★
★
以接收到姿态信息（方向，俯仰，翻滚）。
PolaRx2e@
唯一的单板双频3天线接收机，适合于各种机器控制，姿态测量和其他多天线的应用。
PolaRx3e/3eG/3eTR
高性能的双频GNSS参考站和CORS接收机，用于精确定位和导航应用。可接收GPS(包括
L2C)和GLONASS(PolaRx3e)或是GPS和Galieo(PolaRx3eG),以及专为时间和频率转换应
用设计的PolaRx3Etr。
PolaNt*
一个轻量级的精确定位和测量单/双频GPS/GPS 和GLONASS天线,配合PolaRx系列产品
使用。
Rxcontrol
RxControl软件是直观的用户接口可轻松的监控、配置、记录、远程传送数据适用于
所有PolaRx2接收机。
Rxmobile
专为Septentrio接收机设计的唯一一款直观便携式图形用户界面控制器，来控制接收
机，监测导航方案，以和Rxmobile一样直观的方式实现其功能。
ZXRL
"Smarter Timing Solutions
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TECHNOLOGIES
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GNSS卫星导航定位全方位服务
中星瑞麟
AsteRx2eH_PRO
AsteRx2eH是一款单板双频双天线GPS /GLONASS的导航接收器，专门为要求苛刻的机
械控制，海洋测量，摄影测量等多天线应用而设计。作为精密的AsteRx系列OEM板的一员，
AsteRx2eH同样由先进的GNSS芯片组集成，具有该系列产品高品质的视图化GPS和GLONASS跟
踪及先进的信号处理算法能力，即便在恶劣环境下，依然能保障强有力的信号跟踪及高精度
的定位。
★
品质保证的导航/双天线性能
AsteRx2eH是性能显著的PolaRx2eH接收器的继任者，如今的AsteRx2eH拥有一个更紧凑，
低功耗设计，及AsteRx2e系列产品所带来的所有的新功能和最新的ASIC集成电路。
AsteRx2eH在GReCo3™ ASIC专用集成电路基础上采用272多频星群跟踪通道，为厘米级的
定位提供高效低能耗的解决方案及导航定位数据输出（高达20Hz的输出率）。AsteRx2eH
同样拥有AsteRx2e系列产品的先进信号处理技术，
如在强烈冲击和振动条件下Septentrio的
LOCK+™超强劲跟踪技术，及APME多路径抑制技术可以处理短延迟多路径信号。
★
增强的高稳定性GLONASS信号
GPS在信号盲区如城市建筑、森林、山区等环境有一定的局限性，对那些
要求高精度位
置数据的
GPS
专业应用时就显得力不从心了，
AsteRx2可同时接收GPS和GLONASS卫
星信号，两种信号配合使用，特别是在恶劣环境中增加了系统稳定性、可靠性、
提高观
测结果的精度，进而提高生产效率。
★
极易整合性
AsteRx2eH不仅拥有先进的信号处理和定位计算功能，与AsteRx1和Asterx2e系列接收机
的接口兼容性，更使AsteRx2eH易于集成于要求不同精度和标准的应用与，各种
Septentrio产品更易兼容使用。AsteRx2eH可作为OEM板集成于机载应用上，也可以封装
成防水铝外壳（AsteRx2Eh PRO），使得可以很方便地用于任何户外的环境，但也仍然
可以方便的放于机器箱和其他小空间下储存。灵活的配置、强大的命令代码、多种格式
信息输出、串口和USB2.0接口通讯，所有这些特征是非常适合系统的集成的。所有的
Septentrio接收机都有直观的用户图形界面，用户可以在此界面上进行完全设置和测
试，包括AsteRx2接收机。如记录、远程控制等功能，RxControl有Windows 、Linux系
统平台，还有PDA使用平台（RxMobile）。AsteRx2平台也符合最新的法规，包括欧盟的
RoHS （限制有害物质）指令。
AsteRx2eH技术指标
§特征
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双频L1 L2 code/carrier GPS和GLONASS信号双天线跟踪
272个并行通道可同时跟踪所有可用的GPS和GLONASS星群信号
同时进行RTK和导航计算
高达20Hz测量，位置，方向数据更新率。（用户可选）
Lock+™跟踪技术
自动或手动天线校正
多路径抑制技术APME
用户可控创新灵活的电源管理系统
3个SBAS信号（EGNOS,WAAS,MSAS）
x PPS的输出（x = 1，2，5，10）
l
l
l
l
l
l
2个事件标识输入
RAIM功能
原始数据输出（伪距、载波相位、导航数据）
4个高速串行端口和1个全速USB接口
可连接以太网
高度紧凑的二进制格式和详细SBF输出
l NMEA v2.3语句输出，最高10 Hz
l GPS差分数据RTCM 2.2版，2.3，3.0或3.1
l CMR2.0和CMR +
l 紧凑型OEM板和安置方案
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包含RxControl软件，用户手册、安装说明
§性能
l 定位精度
1 2 3 6
： 水平 垂直
单点： 1.3m 1.9m
SBAS: 0.6m 0.8m
DGPS： 0.5m 0.9m
l RTK精度
1 14
: 1cm＋1ppm（水平
3
） 2cm＋2ppm（垂直
3
）
RTK平均解算时间
4
: 7秒
l 速度精度
1 2 3
： 单点
0.8cm/s(水平) 1.3cm/s（垂直）
l
方向精度： 1m天线：0.3度（方向），0.6度（俯仰翻滚）
10m天线：0.03度（方向），0.06(俯仰翻滚)
l
最大输出率： 20Hz
l
延迟： <20ms
l
1PPS时间精度
3
： 10ns.
l
事件标识精度
3
： <10ns
l
测量精度
1 3 5
：
C/A 伪距码： 5cm (GPS)
6
、0.16m (GPS)
7 8
、0.07m (GLONASS)
6
、
0.25m
(GLONASS)
7 9
GPS P2伪距
7
： 0.1m
GLONASS P伪距
7
： 0.1m
L1 载波相位： 1 mm
L2 载波相位： 1 mm
L1/L2 多普勒值： 0.2Hz
l
启动时间：
冷启动
10
: <45s
热启动
11
： <20s
重捕获时间： 平均1.2s
l
跟踪性能
12 13 15
：
跟踪 26dB-Hz
获取 33dB-Hz
加速度
16
10g
加加速度
17
4g/s
ZXRL
序号备注：
1
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16
17
1Hz测量
性能依赖于环境条件
1σ水平
基线小于20KM
C/N0 = 45 dB-Hz
平滑
非平滑
多路径抑止未启用
多路径抑止启用
无信息可用（无历书、无接近位置）
历书和接近位置已知
95％
最大速度600米/秒
模糊固定解算
取决于用户设置的跟踪回路参数
获取时
跟踪时
§物理和环境
OEM板
l
尺寸：77 x 120 mm
l
重量：90g
l
输入电压：+3.3—5.5VDC
PRO接收机
l
尺寸：245 x 140 x 37mm
l
重量：980g
输入电压：9—30VDC
天线电压输出：
输
出电压: +5VDC
最大电流：200mA
功率： 5W典型
l 操作温度：-40 至 +70 °C
l 存储温度：-40 至 +85 °C
l 湿度：5％－95％无凝结
l 连接器：
天线： 2 x TNC母头
10MHz输入： 1 x BNC母头
PPS输出： 一个BNC母头
电源： ODU3针母头
COM1： ODU7针母头
COM2： ODU7针母头
COM3/4/USB： ODU7针母头
I/O接口： ODU7针母头/ODU5针母头
以太网： ODU4针母头
多功能按钮
电源按钮
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l
其他SEPTENTRIO产品
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AsteRx1
紧凑的GNSS单频接收机平台,提供高质量的GPS和Galieo代码，载波相位数据及单频
定位数据（包括DGPS和L1波段RTK,高达50HZ的输出频率）。
★
AsteRx2e
紧凑的双频GPS/GLONASS接收机平台,提供高质量的GPS代码，载波相位数据及双频定
位数据（包括DGPS和L1/L2波段RTK,高达25HZ的输出频率）。
★
AsteRxi
惯导协助的紧凑型双频全球导航卫星系统接收器平台，根据惯导装置及GNSS测量数据
提供50Hz的测量数据。而且即使在有遮挡以致传统接收机无法接收的环境下，依旧可
北京中星瑞麟科技有限责任公司
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★
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以接收到姿态信息（方向，俯仰，翻滚）。
PolaRx2e@
唯一的单板双频3天线接收机，适合于各种机器控制，姿态测量和其他多天线的应用。
PolaRx3e/3eG/3eTR
高性能的双频GNSS参考站和CORS接收机，用于精确定位和导航应用。可接收GPS(包括
L2C)和GLONASS(PolaRx3e)或是GPS和Galieo(PolaRx3eG),以及专为时间和频率转换应
用设计的PolaRx3Etr。
PolaNt*
一个轻量级的精确定位和测量单/双频GPS/GPS 和GLONASS天线,配合PolaRx系列产品
使用。
Rxcontrol
RxControl软件是直观的用户接口可轻松的监控、配置、记录、远程传送数据适用于
所有PolaRx2接收机。
Rxmobile
专为Septentrio接收机设计的唯一一款直观便携式图形用户界面控制器，来控制接收
机，监测导航方案，以和Rxmobile一样直观的方式实现其功能。
ZXRL
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