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基于ProE的渐开线内花键安装盘参数化设计

IT圈 admin 28浏览 0评论

2024年3月16日发(作者:茆雪卉)

装备制造技术

2020

年第

12

基于

Pro/E

的渐开线内花键安装盘参数化设计

吴慧仙

江苏联合职业技术学院常

江苏常州

213000

要:

对渐开线内花键安装盘在

Pro/E

环境下的参数化设计过程的分析

得出安装盘重量

转动惯量等所需参数从而大

幅提高了设计效率和数据计算精度

并举例说明该模型通用性良好

可满足不同规格的渐开线内花键安装盘的计算需求

关键词:

渐开线内花键安装盘

Pro/E

;

参数化设计

重量

转动惯量

中图分类号:

TP39#

文献标识码:

A

文章编号

1672-545X(

2020

)

12-0

#-04

0

引言

在日常工作中

经常会遇到用户指定以花键作

为安装盘与轴联接的方式

,

同时在最终交付资料中

,

,

动计算给岀

重量

转动惯

量等

常用

数数值

对于用户提岀的要

渐开

线内花键安装盘在

Pro/E

的参数

安装盘重量

转动惯量等数的岀

提岀需要包含安装盘重量

转动惯量等数据,作为轴

系计算和验收的依据

对于渐开线内花键

由于渐开

线曲线较为复杂

以上两个数据若要得到精确的数

1

渐开线内花键安装盘模型的建立

1.1

参数分析与设置

渐开线内花键安装盘

值,靠人工计算是相当繁

渐开线内花键

,

Pro/E

计算得到的

难重

复利用到,造成大量人力

时的消

1

,

料为

的数

造型能力

合金

2A12

以作为

SMALL

HOLE

DIA

L

口两面倒角

SMALL_HOLE_CHAMFER

"

45

H>?_W1DTH

HUB

1

渐开线内花键安装盘零件图

收稿日期

2020-09-20

作者简介:吴慧仙

19/1-

江苏常州人

本科

副教授

研究方向

机械设计

171

Equipment

Manufacturing

Technology

No.12

,

2020

1

在利用

Pro/E

进行三维参数化设计时

首先

应设置作图所需参数

°

执行

工具

I

参数

命令

打开

参数

窗口

并按下表

1

所示依次设置渐开线内花

键安装盘的控制参数

°

!

渐开线内花键安装盘的控制参数

序号

名称

说明

数值

1

HUB_LENGTH

安装盘长度

15

2

max

_

dia

安装盘最大径

55

3

HUB_WIDTH

安装

4

4

HUB_DIA

轮毂直径

33

5

HOLE_PITCH_DIA

传扭孔

避让孔分度圆直径

43.02

6SMALL_HOLE_DIA

传扭孔直径

4

7

BIG_HOLE_DIA

避让孔直径

传扭孔

避让孔孔数

9

8

HOLE_NUMBER

3

9

HUB_CHAMFER

轮毂倒角度

10

SMALL_HOLE_CHAMFER

传扭孔

0.5

0.5

11

HUB_FILLET

安装盘圆角

0.5

82

SPLINE_CHAMFER

内花键倒角宽度

1

83

DEI

内花键大径

齿根圆直径

13.8

84

DII

内花键径

圆直径

11.2

85

Z

内花键齿数

12

86

M

内花键数

1

17

PRESSURE_ANGLE

内花键

30

8

RIMIN

内花键

0.4

2

执行

工具

I

关系

命令

弹岀

关系

窗口

依次添加参数之间的关系

例如:

SPLINE_PITCH_DI

-

A

内花键分度圆直径

M*Z

SPLINE_LASE_DIA

内花键基圆直径

M*Z*COS

PRESSURE_AN

-

GLE

HOLE_ANGLE

传扭孔

避让孔夹角

360/

H0LE_NUMBER/2

o

单击

再生模型

按钮

则以下三

个参数数值全部关系

°

1.2

建立安装盘雏形模型

首先

工具

安装盘

模型

关系

中为参数依次添加关系

如:

U

"

大端面轮毂厚度

g

MAX_DIA-DII

/2

U2

装盘长度

=HUB_LENGTH

U3

端面轮毂

HUB_DIA

-DII

/2

U4

安装

HUB_WIDTH

U5

内孔半径

=DII/2

最后

,

单击

再生

模型

按钮

以参数

的安装盘

模型

°

1.3

建立安装盘圆角

轮毂倒角

内花键特征

安装盘圆角

首先

倒圆角

工具

关系

对话框中为

参数

U1

安装盘圆角

添加关系

HUB_FILLET

°

,

单击

再生模型

按钮

以参数

的安装盘

圆角

°

2

轮毂倒角

倒角

工具

关系

对话框中为参数

U12

轮毂倒角

添加关系

HUB_CHAMFER

°

再生模

按钮

以参数驱动的轮毂倒角

°

172

3

内花键

参考

轮毂角

>

关步骤执行

。最后

以参数

的内花键

°

1.4

建立避让孔

传扭孔特征

避让孔

工具

关系

对话框中为参数依次

添加关系

U15

避让孔直径

=BIG_HOLE_DIA

d19

避让孔所在分度圆直径

=HOLE_PITCH_DIA

°

单击

再生模型

按钮

以参数

的避让孔

°

2

传扭孔

参考

避让孔

相关步骤执行

°

最后得

以参数

的传扭孔

°

3

传扭孔

参;

轮毂

>

关步骤执行

最后

以参数

的传扭孔

°

1.5

阵列避让孔

轮齿

避让孔

工具

°

关系

对话框中为参数依

次添加关系

p36

避让孔孔数

g

HOLE_NUMBER

U33

避让孔夹角

=360/H0LE_NUMBER

°

单击

再生

模型

按钮

以参数驱动的阵列避让孔

°

2

1

线

工具

制渐开线线

°

执行

I

命令

个轮

°

关系

中为参数依次添加关系

,

U43

花键基圆直径

g

SPLINE_BASE_DIA

U44

内花键小

径直径

g

DII

U45

内花键分度圆直径

SPLINE_PITCH

U46

内花键大径直径

g

DEI

U70/U71

(内花键

圆角

=RIMIN

°

单击

再生模型

钮,

以参数

的轮

°

参考

避让孔

>

执行

以参数

°

,

的参数化

模工作全部

,

模型如图

2

所示°

2

渐开线内花键安装盘零件模型

装备制造技术

2020

年第

12

2

利用

Pro/E

计算零件的重量

转动惯量

执行

编辑设置

命令

弹岀

零件设置

窗口

单位

命令

,

在弹岀的窗口中设定零件单位为

的窗口中得到所需参数:质量

=

4.494544*10

'

千克,

2

转动惯量

=

1.2233774*10

千克•平方毫米

3

Pro/E

模型通用性分析

引入另一渐开线内花键安装盘(零件

材料为

米千克秒

单击

”材料

命令,在弹岀的窗口中设定

材料名称为

2A12

,设定材料密度为

2.78*10"(

3

),

40Cr

转动惯量

/

立方毫米)

。执行

“分析

=

模型分析

命令

在弹岀

Pro/E

模型的通用性

孔口两面倒角

1

x

45

3

另一渐开线内花键安装盘零件图

⑴执行

工具参数

命令,打开

参数

”窗口

。依

次修

渐开线内花键安装

制参数

(

2

)

精度

Pro/E

参数

圆角

倒角

单击

模型

得到的零件模型

,造

在一定的

⑶执行

编辑

=

设置

命令

弹岀

零件设置

单击

材料

命令

在弹岀的窗口中设定材料名称

Pro/E

o

所第

2

零件的质量为

人工

40Cr

,

设定材料密度为

7.85*10"(

千克

/

立方毫

)

执行

分析模型分析

命令

在弹岀的窗口中得

到所需参数

质量

=

3.9208591

千克

转动惯量

=

3%82

千克

Pro/E

3%9208591

千克

3.90

千克

Pro/E

渐开线

(

3

)

模型通用性

内花键安装盘的

参考文献

6.888313*103

千克•平方毫米

需求

4

结论

(1):

[1]

黄恺

李雷

,刘杰.

Pro/ENGINEER

参数化设计高级应用教

Pro/E

参数化设

渐开线内花键安装

[M],

[2]

:

工业出版社

,

2008.

吉仁

.

基于

Proe5.0

的直齿圆柱齿轮参数化建模设计

[J],

河南科技,

2015(16

)

+

51-52.

动惯量

用渐开线

[3]

.

基于

ProE

的凸轮零件的参数化建模

[J]

.

黑龙江科技信

线

分的

1

,

2016(

31

)

:

2.

立的

Pro/E

参数

模型

173

Equipment

Manufacturing

Technology

No.12

,

2020

Parameterized

Design

of

Involute

Internal

Spline

Mounting

Plate

based

on

Pro/E

WU

Hui-xian

(Jiangsu

Union

Technical

Institute

Changzhou

Railway

Branch

,

Changzhou

Jiangsu

213000

,

China

)

Absrtact

:

Based

on

the

analysis

of

the

parametric

design

process

of

the

involute

internal

spline

mounting

plate

in

Pro

/

E

environment

,

the

required

parameters

such

as

the

weight

and

moment

of

inertia

of

the

mounting

plate

are

obtained

,

which

greatly

improves

the

design

efficiency

and

data

calculation

accuracy.

An

example

is

given

to

illus

­

trate

that

the

model

has

good

universality

and

can

meet

the

calculation

requirements

of

different

specifications

of

involute

internal

spline

mounting

plate.

Key

words

:

involute

spline

mounting

plate

;

Pro/E

;

parameterized

design

;

weight

;

moment

of

inertia

_________________________________________________________________

(上接第

147

页)

[3]

李海龙

.OPC

技术在工业设备互联互通中的应用

[J]

.

数字通

信世界

,

2018(9

):

166-167.

[4]

何桢

.

六西格玛管理

[M].

北京

中国人民大学出版社

,

2014.

[5]

宋天龙

.

Python

数据分析与数据化运营

[M].

北京:机械工业

出版社

,

2017

.

Research

on

Early

Warning

System

of

Leak

Testing

Machine

Based

on

Process

Capability

Data

WANG

Fei

,

YU

Shuang-yue

,

WANG

Jun-lin

(

SAIC

GM

Wuling

Automobile

Co.

,

Ltd.

,

Liuzhou

Guangxi

545007

,

China

#

Abstract

:

As

an

important

quality

measuring

equipment

in

engine

factory

machining

workshop

,

leak

test

machine

generate

a

lot

of

process

capability

data

related

to

quality

and

equipment

state

during

production.

These

data

are

gen

­

erated

and

disappeared

instantly

,

and

have

not

been

analyzed

and

utilized

effectively

,

which

makes

the

leak

test

ma

­

chine

equipment

become

data

island

,

and

the

equipment

state

cannot

be

perceived

in

time.

An

auto

leak

test

ma

­

chine

capability

perceive

system

is

set

up

in

this

paper

,

based

on

OPC

acquisition

leakage

test

machine

data

pro

­

cessing

equipment

,

based

on

big

data

process

ability

of

equipment

state

dynamic

monitoring

model

,

in

the

process

of

equipment

operation

,

more

accurate

,

more

sensitive

to

detect

equipment

state

abnormal

points

,

thus

found

fault

be

­

fore

equipment

downtime

,

implementation

of

data

mining

and

processing

equipment

status

as

early

as

possible.

Key

words

:

OPC

;

leak

testing

machine

;

big

data

;

early

warning

(上接第

170

页)

RDevelopment

of

Cchain

Tension

Measuring

Instrument

for

Mechanical

Parking

Equipment

CHEN

Ai-qing

,

WANG

Hao

,

CHEN

Jian-hua

,

YANG

Kai

,

SHAO

Xin-yang

,

YE

Gong-yu

,

YU

Xiao-bin

(Zhejiang

Special

Equipment

Research

Institute

,

Hangzhou

310012

,

China

)

Abstract

:

Applying

the

calculation

principle

of

three-point

bending

method,

the

pressure

sensor

and

displacement

sensor

are

used

to

collect

the

pressure

value

of

the

chain

under

the

rotating

screw

and

the

deformation

value

of

the

chain

under

the

pressure

,

and

the

chain

tension

value

of

the

calculation

function

program

between

the

pressure

and

the

deformation

value

is

obtained.

The

verification

results

show

that

under

the

rated

load

of

the

mechanical

parking

equipment

,

the

chain

tension

value

measured

for

many

times

meets

the

requirements

of

the

chain

bearing

range

,

which

proves

that

the

development

of

the

instrument

meets

the

requirements

of

practical

application.

Key

words

:

chain

tension

;

displacement

sensor

;

pressure

sensor

;

three-point

bending

method

174

2024年3月16日发(作者:茆雪卉)

装备制造技术

2020

年第

12

基于

Pro/E

的渐开线内花键安装盘参数化设计

吴慧仙

江苏联合职业技术学院常

江苏常州

213000

要:

对渐开线内花键安装盘在

Pro/E

环境下的参数化设计过程的分析

得出安装盘重量

转动惯量等所需参数从而大

幅提高了设计效率和数据计算精度

并举例说明该模型通用性良好

可满足不同规格的渐开线内花键安装盘的计算需求

关键词:

渐开线内花键安装盘

Pro/E

;

参数化设计

重量

转动惯量

中图分类号:

TP39#

文献标识码:

A

文章编号

1672-545X(

2020

)

12-0

#-04

0

引言

在日常工作中

经常会遇到用户指定以花键作

为安装盘与轴联接的方式

,

同时在最终交付资料中

,

,

动计算给岀

重量

转动惯

量等

常用

数数值

对于用户提岀的要

渐开

线内花键安装盘在

Pro/E

的参数

安装盘重量

转动惯量等数的岀

提岀需要包含安装盘重量

转动惯量等数据,作为轴

系计算和验收的依据

对于渐开线内花键

由于渐开

线曲线较为复杂

以上两个数据若要得到精确的数

1

渐开线内花键安装盘模型的建立

1.1

参数分析与设置

渐开线内花键安装盘

值,靠人工计算是相当繁

渐开线内花键

,

Pro/E

计算得到的

难重

复利用到,造成大量人力

时的消

1

,

料为

的数

造型能力

合金

2A12

以作为

SMALL

HOLE

DIA

L

口两面倒角

SMALL_HOLE_CHAMFER

"

45

H>?_W1DTH

HUB

1

渐开线内花键安装盘零件图

收稿日期

2020-09-20

作者简介:吴慧仙

19/1-

江苏常州人

本科

副教授

研究方向

机械设计

171

Equipment

Manufacturing

Technology

No.12

,

2020

1

在利用

Pro/E

进行三维参数化设计时

首先

应设置作图所需参数

°

执行

工具

I

参数

命令

打开

参数

窗口

并按下表

1

所示依次设置渐开线内花

键安装盘的控制参数

°

!

渐开线内花键安装盘的控制参数

序号

名称

说明

数值

1

HUB_LENGTH

安装盘长度

15

2

max

_

dia

安装盘最大径

55

3

HUB_WIDTH

安装

4

4

HUB_DIA

轮毂直径

33

5

HOLE_PITCH_DIA

传扭孔

避让孔分度圆直径

43.02

6SMALL_HOLE_DIA

传扭孔直径

4

7

BIG_HOLE_DIA

避让孔直径

传扭孔

避让孔孔数

9

8

HOLE_NUMBER

3

9

HUB_CHAMFER

轮毂倒角度

10

SMALL_HOLE_CHAMFER

传扭孔

0.5

0.5

11

HUB_FILLET

安装盘圆角

0.5

82

SPLINE_CHAMFER

内花键倒角宽度

1

83

DEI

内花键大径

齿根圆直径

13.8

84

DII

内花键径

圆直径

11.2

85

Z

内花键齿数

12

86

M

内花键数

1

17

PRESSURE_ANGLE

内花键

30

8

RIMIN

内花键

0.4

2

执行

工具

I

关系

命令

弹岀

关系

窗口

依次添加参数之间的关系

例如:

SPLINE_PITCH_DI

-

A

内花键分度圆直径

M*Z

SPLINE_LASE_DIA

内花键基圆直径

M*Z*COS

PRESSURE_AN

-

GLE

HOLE_ANGLE

传扭孔

避让孔夹角

360/

H0LE_NUMBER/2

o

单击

再生模型

按钮

则以下三

个参数数值全部关系

°

1.2

建立安装盘雏形模型

首先

工具

安装盘

模型

关系

中为参数依次添加关系

如:

U

"

大端面轮毂厚度

g

MAX_DIA-DII

/2

U2

装盘长度

=HUB_LENGTH

U3

端面轮毂

HUB_DIA

-DII

/2

U4

安装

HUB_WIDTH

U5

内孔半径

=DII/2

最后

,

单击

再生

模型

按钮

以参数

的安装盘

模型

°

1.3

建立安装盘圆角

轮毂倒角

内花键特征

安装盘圆角

首先

倒圆角

工具

关系

对话框中为

参数

U1

安装盘圆角

添加关系

HUB_FILLET

°

,

单击

再生模型

按钮

以参数

的安装盘

圆角

°

2

轮毂倒角

倒角

工具

关系

对话框中为参数

U12

轮毂倒角

添加关系

HUB_CHAMFER

°

再生模

按钮

以参数驱动的轮毂倒角

°

172

3

内花键

参考

轮毂角

>

关步骤执行

。最后

以参数

的内花键

°

1.4

建立避让孔

传扭孔特征

避让孔

工具

关系

对话框中为参数依次

添加关系

U15

避让孔直径

=BIG_HOLE_DIA

d19

避让孔所在分度圆直径

=HOLE_PITCH_DIA

°

单击

再生模型

按钮

以参数

的避让孔

°

2

传扭孔

参考

避让孔

相关步骤执行

°

最后得

以参数

的传扭孔

°

3

传扭孔

参;

轮毂

>

关步骤执行

最后

以参数

的传扭孔

°

1.5

阵列避让孔

轮齿

避让孔

工具

°

关系

对话框中为参数依

次添加关系

p36

避让孔孔数

g

HOLE_NUMBER

U33

避让孔夹角

=360/H0LE_NUMBER

°

单击

再生

模型

按钮

以参数驱动的阵列避让孔

°

2

1

线

工具

制渐开线线

°

执行

I

命令

个轮

°

关系

中为参数依次添加关系

,

U43

花键基圆直径

g

SPLINE_BASE_DIA

U44

内花键小

径直径

g

DII

U45

内花键分度圆直径

SPLINE_PITCH

U46

内花键大径直径

g

DEI

U70/U71

(内花键

圆角

=RIMIN

°

单击

再生模型

钮,

以参数

的轮

°

参考

避让孔

>

执行

以参数

°

,

的参数化

模工作全部

,

模型如图

2

所示°

2

渐开线内花键安装盘零件模型

装备制造技术

2020

年第

12

2

利用

Pro/E

计算零件的重量

转动惯量

执行

编辑设置

命令

弹岀

零件设置

窗口

单位

命令

,

在弹岀的窗口中设定零件单位为

的窗口中得到所需参数:质量

=

4.494544*10

'

千克,

2

转动惯量

=

1.2233774*10

千克•平方毫米

3

Pro/E

模型通用性分析

引入另一渐开线内花键安装盘(零件

材料为

米千克秒

单击

”材料

命令,在弹岀的窗口中设定

材料名称为

2A12

,设定材料密度为

2.78*10"(

3

),

40Cr

转动惯量

/

立方毫米)

。执行

“分析

=

模型分析

命令

在弹岀

Pro/E

模型的通用性

孔口两面倒角

1

x

45

3

另一渐开线内花键安装盘零件图

⑴执行

工具参数

命令,打开

参数

”窗口

。依

次修

渐开线内花键安装

制参数

(

2

)

精度

Pro/E

参数

圆角

倒角

单击

模型

得到的零件模型

,造

在一定的

⑶执行

编辑

=

设置

命令

弹岀

零件设置

单击

材料

命令

在弹岀的窗口中设定材料名称

Pro/E

o

所第

2

零件的质量为

人工

40Cr

,

设定材料密度为

7.85*10"(

千克

/

立方毫

)

执行

分析模型分析

命令

在弹岀的窗口中得

到所需参数

质量

=

3.9208591

千克

转动惯量

=

3%82

千克

Pro/E

3%9208591

千克

3.90

千克

Pro/E

渐开线

(

3

)

模型通用性

内花键安装盘的

参考文献

6.888313*103

千克•平方毫米

需求

4

结论

(1):

[1]

黄恺

李雷

,刘杰.

Pro/ENGINEER

参数化设计高级应用教

Pro/E

参数化设

渐开线内花键安装

[M],

[2]

:

工业出版社

,

2008.

吉仁

.

基于

Proe5.0

的直齿圆柱齿轮参数化建模设计

[J],

河南科技,

2015(16

)

+

51-52.

动惯量

用渐开线

[3]

.

基于

ProE

的凸轮零件的参数化建模

[J]

.

黑龙江科技信

线

分的

1

,

2016(

31

)

:

2.

立的

Pro/E

参数

模型

173

Equipment

Manufacturing

Technology

No.12

,

2020

Parameterized

Design

of

Involute

Internal

Spline

Mounting

Plate

based

on

Pro/E

WU

Hui-xian

(Jiangsu

Union

Technical

Institute

Changzhou

Railway

Branch

,

Changzhou

Jiangsu

213000

,

China

)

Absrtact

:

Based

on

the

analysis

of

the

parametric

design

process

of

the

involute

internal

spline

mounting

plate

in

Pro

/

E

environment

,

the

required

parameters

such

as

the

weight

and

moment

of

inertia

of

the

mounting

plate

are

obtained

,

which

greatly

improves

the

design

efficiency

and

data

calculation

accuracy.

An

example

is

given

to

illus

­

trate

that

the

model

has

good

universality

and

can

meet

the

calculation

requirements

of

different

specifications

of

involute

internal

spline

mounting

plate.

Key

words

:

involute

spline

mounting

plate

;

Pro/E

;

parameterized

design

;

weight

;

moment

of

inertia

_________________________________________________________________

(上接第

147

页)

[3]

李海龙

.OPC

技术在工业设备互联互通中的应用

[J]

.

数字通

信世界

,

2018(9

):

166-167.

[4]

何桢

.

六西格玛管理

[M].

北京

中国人民大学出版社

,

2014.

[5]

宋天龙

.

Python

数据分析与数据化运营

[M].

北京:机械工业

出版社

,

2017

.

Research

on

Early

Warning

System

of

Leak

Testing

Machine

Based

on

Process

Capability

Data

WANG

Fei

,

YU

Shuang-yue

,

WANG

Jun-lin

(

SAIC

GM

Wuling

Automobile

Co.

,

Ltd.

,

Liuzhou

Guangxi

545007

,

China

#

Abstract

:

As

an

important

quality

measuring

equipment

in

engine

factory

machining

workshop

,

leak

test

machine

generate

a

lot

of

process

capability

data

related

to

quality

and

equipment

state

during

production.

These

data

are

gen

­

erated

and

disappeared

instantly

,

and

have

not

been

analyzed

and

utilized

effectively

,

which

makes

the

leak

test

ma

­

chine

equipment

become

data

island

,

and

the

equipment

state

cannot

be

perceived

in

time.

An

auto

leak

test

ma

­

chine

capability

perceive

system

is

set

up

in

this

paper

,

based

on

OPC

acquisition

leakage

test

machine

data

pro

­

cessing

equipment

,

based

on

big

data

process

ability

of

equipment

state

dynamic

monitoring

model

,

in

the

process

of

equipment

operation

,

more

accurate

,

more

sensitive

to

detect

equipment

state

abnormal

points

,

thus

found

fault

be

­

fore

equipment

downtime

,

implementation

of

data

mining

and

processing

equipment

status

as

early

as

possible.

Key

words

:

OPC

;

leak

testing

machine

;

big

data

;

early

warning

(上接第

170

页)

RDevelopment

of

Cchain

Tension

Measuring

Instrument

for

Mechanical

Parking

Equipment

CHEN

Ai-qing

,

WANG

Hao

,

CHEN

Jian-hua

,

YANG

Kai

,

SHAO

Xin-yang

,

YE

Gong-yu

,

YU

Xiao-bin

(Zhejiang

Special

Equipment

Research

Institute

,

Hangzhou

310012

,

China

)

Abstract

:

Applying

the

calculation

principle

of

three-point

bending

method,

the

pressure

sensor

and

displacement

sensor

are

used

to

collect

the

pressure

value

of

the

chain

under

the

rotating

screw

and

the

deformation

value

of

the

chain

under

the

pressure

,

and

the

chain

tension

value

of

the

calculation

function

program

between

the

pressure

and

the

deformation

value

is

obtained.

The

verification

results

show

that

under

the

rated

load

of

the

mechanical

parking

equipment

,

the

chain

tension

value

measured

for

many

times

meets

the

requirements

of

the

chain

bearing

range

,

which

proves

that

the

development

of

the

instrument

meets

the

requirements

of

practical

application.

Key

words

:

chain

tension

;

displacement

sensor

;

pressure

sensor

;

three-point

bending

method

174

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