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液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).

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2024年3月18日发(作者:么韫玉)

第二章液压放大元件

习题

1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径

油压力

p

s

5

d810

40

3

3

m

,径向间隙

r

c

510m

,供

0.62

,求

6

7010

Pa

,采用10号航空液压油在

1.410

2

C

工作,流量系数

C

d

阀的零位系数。

解:对于全开口的阀,

pas

870kg/m

Wd

由零开口四边滑阀零位系数

K

q0

K

c0

C

d

wp

s

r

32

2

c

0.623.14810

510

6

3

7010/870

3

5

1.4m/s

3

2

3.143.14810

2

321.410

4.410

12

m/p

a

s

K

p0

32C

d

r

2

c

p

s

K

q0

K

c0

3.1810p

a

/m

m

的四边滑阀,在供油压力

p

s

7010Pa

下测得零

5

11

2. 已知一正开口量

U

位泄漏流量

q

c

0.0510

3

5L/min

,求阀的三个零位系数。

解:正开口四边滑阀零位系数

k

q0

2c

d

w

p

s

c

d

wu

k

co

p

s

p

s

q

c

2c

d

wu

p

s

K

q0

q

c

510

3

/60

3

0.0510

1.67m/s

2

K

c0

q

c

2p

s

K

q0

K

c0

510/60

5

27010

11

3

5.9510

12

m/p

as

3

K

p0

2.8110p

a

/m

3. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径

最大开口量

x

0m

解:全开口的阀

3

d810

3

m

,供油压力

p

s

21010Pa

5

0.510

m

,求最大空载稳态液动力。

Wd

最大空载液动力:

F

s0

0.43Wp

s

x

0m

0.433.14810

3

21010

p

s

5

0.510

5

3

113.4

4. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力

的流量增益

量系数

C

d

21010

Pa

,系统稳定性要求阀

K

q0

2.072

m

/

s

,试设计计算滑阀的直径

870kg/m

3

2

d

的最大开口量

x

0m

。计算时取流

0.62

,油液密度

解:零开口四边滑阀的流量增益:

K

q0

2.072

d

C

d

Wp

s

d21010/870

5

0.623.14

6.8510

3

m

全周开口滑阀不产生流量饱和条件

W

X

vmax

X

om

67

0.32mm

2024年3月18日发(作者:么韫玉)

第二章液压放大元件

习题

1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径

油压力

p

s

5

d810

40

3

3

m

,径向间隙

r

c

510m

,供

0.62

,求

6

7010

Pa

,采用10号航空液压油在

1.410

2

C

工作,流量系数

C

d

阀的零位系数。

解:对于全开口的阀,

pas

870kg/m

Wd

由零开口四边滑阀零位系数

K

q0

K

c0

C

d

wp

s

r

32

2

c

0.623.14810

510

6

3

7010/870

3

5

1.4m/s

3

2

3.143.14810

2

321.410

4.410

12

m/p

a

s

K

p0

32C

d

r

2

c

p

s

K

q0

K

c0

3.1810p

a

/m

m

的四边滑阀,在供油压力

p

s

7010Pa

下测得零

5

11

2. 已知一正开口量

U

位泄漏流量

q

c

0.0510

3

5L/min

,求阀的三个零位系数。

解:正开口四边滑阀零位系数

k

q0

2c

d

w

p

s

c

d

wu

k

co

p

s

p

s

q

c

2c

d

wu

p

s

K

q0

q

c

510

3

/60

3

0.0510

1.67m/s

2

K

c0

q

c

2p

s

K

q0

K

c0

510/60

5

27010

11

3

5.9510

12

m/p

as

3

K

p0

2.8110p

a

/m

3. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径

最大开口量

x

0m

解:全开口的阀

3

d810

3

m

,供油压力

p

s

21010Pa

5

0.510

m

,求最大空载稳态液动力。

Wd

最大空载液动力:

F

s0

0.43Wp

s

x

0m

0.433.14810

3

21010

p

s

5

0.510

5

3

113.4

4. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力

的流量增益

量系数

C

d

21010

Pa

,系统稳定性要求阀

K

q0

2.072

m

/

s

,试设计计算滑阀的直径

870kg/m

3

2

d

的最大开口量

x

0m

。计算时取流

0.62

,油液密度

解:零开口四边滑阀的流量增益:

K

q0

2.072

d

C

d

Wp

s

d21010/870

5

0.623.14

6.8510

3

m

全周开口滑阀不产生流量饱和条件

W

X

vmax

X

om

67

0.32mm

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