2024年3月20日发(作者：濯浩岚)
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，
报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压
低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击
电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压 12电
源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接
的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1、
L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上
P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换
用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参
数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，
但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）
状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失
电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）
缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺
陷。丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁
继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件
清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接
L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规
定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短
路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）
频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如
马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确
的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换
用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新
驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因 应对措施
过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）
脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）
来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服
ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机 和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散
热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过
载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。减轻负载。过载 16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的
过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定
值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量
比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠
绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别
的轴上。用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上
的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负
载。2）重新调整增益。3）按照接线图，正确连接电机电缆。4）清除缠绕物。减轻负载。
5）丈量施加到制动器上的电压。断开其连接。6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到
对应的轴上。再生放电电阻过载18 *再生的能量超过了放电电阻的容量。1）惯量很大的
负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生
能量而继续升高。2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3）外接电
阻被限制为工作周期的10％。在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻
2024年3月20日发(作者：濯浩岚)
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，
报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压
低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击
电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压 12电
源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接
的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量 L1、
L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上
P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换
用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参
数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，
但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）
状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失
电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）
缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺
陷。丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁
继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件
清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接
L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规
定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短
路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）
频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如
马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确
的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换
用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新
驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因 应对措施
过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）
脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）
来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服
ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机 和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散
热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过
载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。减轻负载。过载 16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的
过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定
值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量
比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠
绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别
的轴上。用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上
的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负
载。2）重新调整增益。3）按照接线图，正确连接电机电缆。4）清除缠绕物。减轻负载。
5）丈量施加到制动器上的电压。断开其连接。6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到
对应的轴上。再生放电电阻过载18 *再生的能量超过了放电电阻的容量。1）惯量很大的
负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生
能量而继续升高。2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3）外接电
阻被限制为工作周期的10％。在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻