2024年3月23日发(作者：卑凌青)
A1000起升参数
参数号
T组参数
参数值注释
与电机自学习有关的参数，此
组参数为电机启动参数，成功
做完自学习后不要改动此组参
数
选择进行自学习的电机1，如
果没有电机切换则用默认值即
可
选择自学习的模式为旋转型自
学习(0)，为了保证最大的控
制精度，建议采用此种自学习
模式。如果是V/f控制或者带
PG V/f控制只能实施线间电阻
的停止型自学习模式(2)
电机的额定功率
电机的额定电压
电机的额定电流
电机的基本频率
电机的极数
电机的额定转速
编码器的脉冲数（请设定电机
每旋转一圈的脉冲数）
T1-001
T1-010/2
T1-02
T1-03
T1-04
T1-05
T1-06
T1-07
T1-08
？KW
？V
？A
？Hz
4
？/min
？
调试注意事项
1.做电机自学习之前务必确认电机已经与负载脱
离，并且制动器要强制打开（如果制动器在电机轴
侧）2.在自学习的过程中的故障和报警可参考说明
书7-13页3.编码器与变频器之间的电缆屏蔽一定要
做好，否则容易出现干扰，特别是电缆比较长的情
况，干扰会导致自学习不成功
与环境设定模式相关的参数
选择LCD操作器显示语言：英
语
设定参数的访问级别：所有参
数
选择变频器的控制模式：带
PG的矢量控制(3) ；带PG V/F
控制（1）
参数进行3线制程序的初始化
选择运行模式的参数
设定频率指令的输入方法：选
购卡
A1组参数
A1-00
A1-01
A1-02
A1-03
b1组参数
b1-01
3
0英语 7汉语
2
3
3330
b1-02
3
设定运行指令的输入方法：选
购卡
b1-03
0
设定有停止命令或者需要停止
的场合进行停止的方法：减速
停止
b1-05
b2组参数
3/0
设定所输入的频率指令未满最
低输出频率(E1-09设定）时的
运行方法：零速运行(3) ；按
照频率指令运行（0）
直流制动短路制动参数
b2-01
3HZ(5%)设定零速值
b2-04
c1组参数
c1-01
c1-02
d2组参数
d2-01
E1组参数
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
F1组参数
F1-01
F1-02
0.5s停止时直流制动时间
加减速时间参数
以秒为单位设定的从最高输出
频率的0％到100％的加速时间
以秒为单位设定的从最高输出
频率的100％到0％的减速时间
输出频率的上限和下限
输出频率指令的上限值，如果
没有弱磁功能通常设置为电机
的基本频率
V/f特性
用V 单位设定变频器的输入电
压
最高输出频率
最大输出电压
基本频率
最低输出频率
与PG速度控制卡有关的参数
（此次用的是PG-B2卡）
PG的脉冲数
PG断线检出时的运行方法：减
速停止（按照C1-02设定的时
间减速停止）
3s
3s
100%
400V
85Hz
400V
50Hz
3Hz
1024
0
2024年3月23日发(作者：卑凌青)
A1000起升参数
参数号
T组参数
参数值注释
与电机自学习有关的参数，此
组参数为电机启动参数，成功
做完自学习后不要改动此组参
数
选择进行自学习的电机1，如
果没有电机切换则用默认值即
可
选择自学习的模式为旋转型自
学习(0)，为了保证最大的控
制精度，建议采用此种自学习
模式。如果是V/f控制或者带
PG V/f控制只能实施线间电阻
的停止型自学习模式(2)
电机的额定功率
电机的额定电压
电机的额定电流
电机的基本频率
电机的极数
电机的额定转速
编码器的脉冲数（请设定电机
每旋转一圈的脉冲数）
T1-001
T1-010/2
T1-02
T1-03
T1-04
T1-05
T1-06
T1-07
T1-08
？KW
？V
？A
？Hz
4
？/min
？
调试注意事项
1.做电机自学习之前务必确认电机已经与负载脱
离，并且制动器要强制打开（如果制动器在电机轴
侧）2.在自学习的过程中的故障和报警可参考说明
书7-13页3.编码器与变频器之间的电缆屏蔽一定要
做好，否则容易出现干扰，特别是电缆比较长的情
况，干扰会导致自学习不成功
与环境设定模式相关的参数
选择LCD操作器显示语言：英
语
设定参数的访问级别：所有参
数
选择变频器的控制模式：带
PG的矢量控制(3) ；带PG V/F
控制（1）
参数进行3线制程序的初始化
选择运行模式的参数
设定频率指令的输入方法：选
购卡
A1组参数
A1-00
A1-01
A1-02
A1-03
b1组参数
b1-01
3
0英语 7汉语
2
3
3330
b1-02
3
设定运行指令的输入方法：选
购卡
b1-03
0
设定有停止命令或者需要停止
的场合进行停止的方法：减速
停止
b1-05
b2组参数
3/0
设定所输入的频率指令未满最
低输出频率(E1-09设定）时的
运行方法：零速运行(3) ；按
照频率指令运行（0）
直流制动短路制动参数
b2-01
3HZ(5%)设定零速值
b2-04
c1组参数
c1-01
c1-02
d2组参数
d2-01
E1组参数
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
F1组参数
F1-01
F1-02
0.5s停止时直流制动时间
加减速时间参数
以秒为单位设定的从最高输出
频率的0％到100％的加速时间
以秒为单位设定的从最高输出
频率的100％到0％的减速时间
输出频率的上限和下限
输出频率指令的上限值，如果
没有弱磁功能通常设置为电机
的基本频率
V/f特性
用V 单位设定变频器的输入电
压
最高输出频率
最大输出电压
基本频率
最低输出频率
与PG速度控制卡有关的参数
（此次用的是PG-B2卡）
PG的脉冲数
PG断线检出时的运行方法：减
速停止（按照C1-02设定的时
间减速停止）
3s
3s
100%
400V
85Hz
400V
50Hz
3Hz
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