2024年3月24日发(作者：繁骏英)
Mitsubishi Electric Corporation
Q Series CPU
Direct驱动程序
1
2
3
4
5
6
7
8
系统配置...........................................................................................................................3
选择外接控制器................................................................................................................8
通讯设置...........................................................................................................................9
设置项目.........................................................................................................................10
电缆接线图.....................................................................................................................14
支持的寄存器..................................................................................................................16
寄存器和地址代码..........................................................................................................24
错误消息.........................................................................................................................29
1
Q Series CPU Direct驱动程序
简介
本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器(目标PLC)。
在本手册中，将按以下章节顺序介绍连接步骤：
1
系统配置
本节列出可连接的外接控制器和串口的类
型。
)
"1 系统配置" (第3页)
2
选择外接控制器
选择要连接的外接控制器的机型(系列)以
及连接方法。
)
"2 选择外接控制器" (第8页)
3
通讯设置
本节给出连接人机界面和外接控制器的设
置示例。
)
"3 通讯设置" (第9页)
4
设置项目
本节介绍人机界面上的通讯设置项目。
请使用GP-Pro EX或在离线模式下进行人
机界面的通讯设置。
)
"4 设置项目" (第10页)
5
电缆接线图
本节介绍用于连接人机界面和外接控制器
的电缆和适配器。
)
"5 电缆接线图" (第14页)
操作
GP-Pro EX 控制器/PLC连接手册
2
Q Series CPU Direct驱动程序
1系统配置
当外接控制器与人机界面连接时的系统配置如下表所示。
系列
CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU
Q04UDHCPU
Q06UDHCPU
Q10UDHCPU
Q13UDHCPU
Q20UDHCPU
Q26UDHCPU
Q03UDECPU
Q04UDEHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDEHCPU
Q172HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
通讯接口串口类型设置示例电缆接线图
CPU上的RS-232C
接口
MELSEC Q
系列
RS-232C
设置示例1
(第9页)
电缆接线图1
(第14页)
高性能型QCPU或通
用型QCPU上的RS-
232C接口
*1*2
高性能型QCPU上的
RS-232C接口
*3
通用型QCPU上的
RS-232C接口
*1*3
*1
*2
Q00UJCPU、Q00UCPU和Q01UCPU除外。
内置以太网接口的QCPU (Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、
Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU)不能直接连接人机界
面，因此需要使用多CPU系统。
由于运动CPU (Q172HCPU、Q172DCPU、Q173DCPU)不能直接连接人机界面，所以请将
其用于多CPU系统。
*3
GP-Pro EX 控制器/PLC连接手册
3
Q Series CPU Direct驱动程序
2024年3月24日发(作者：繁骏英)
Mitsubishi Electric Corporation
Q Series CPU
Direct驱动程序
1
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4
5
6
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8
系统配置...........................................................................................................................3
选择外接控制器................................................................................................................8
通讯设置...........................................................................................................................9
设置项目.........................................................................................................................10
电缆接线图.....................................................................................................................14
支持的寄存器..................................................................................................................16
寄存器和地址代码..........................................................................................................24
错误消息.........................................................................................................................29
1
Q Series CPU Direct驱动程序
简介
本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器(目标PLC)。
在本手册中，将按以下章节顺序介绍连接步骤：
1
系统配置
本节列出可连接的外接控制器和串口的类
型。
)
"1 系统配置" (第3页)
2
选择外接控制器
选择要连接的外接控制器的机型(系列)以
及连接方法。
)
"2 选择外接控制器" (第8页)
3
通讯设置
本节给出连接人机界面和外接控制器的设
置示例。
)
"3 通讯设置" (第9页)
4
设置项目
本节介绍人机界面上的通讯设置项目。
请使用GP-Pro EX或在离线模式下进行人
机界面的通讯设置。
)
"4 设置项目" (第10页)
5
电缆接线图
本节介绍用于连接人机界面和外接控制器
的电缆和适配器。
)
"5 电缆接线图" (第14页)
操作
GP-Pro EX 控制器/PLC连接手册
2
Q Series CPU Direct驱动程序
1系统配置
当外接控制器与人机界面连接时的系统配置如下表所示。
系列
CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU
Q04UDHCPU
Q06UDHCPU
Q10UDHCPU
Q13UDHCPU
Q20UDHCPU
Q26UDHCPU
Q03UDECPU
Q04UDEHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDEHCPU
Q172HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
通讯接口串口类型设置示例电缆接线图
CPU上的RS-232C
接口
MELSEC Q
系列
RS-232C
设置示例1
(第9页)
电缆接线图1
(第14页)
高性能型QCPU或通
用型QCPU上的RS-
232C接口
*1*2
高性能型QCPU上的
RS-232C接口
*3
通用型QCPU上的
RS-232C接口
*1*3
*1
*2
Q00UJCPU、Q00UCPU和Q01UCPU除外。
内置以太网接口的QCPU (Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、
Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU)不能直接连接人机界
面，因此需要使用多CPU系统。
由于运动CPU (Q172HCPU、Q172DCPU、Q173DCPU)不能直接连接人机界面，所以请将
其用于多CPU系统。
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GP-Pro EX 控制器/PLC连接手册
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Q Series CPU Direct驱动程序