2024年3月26日发(作者：香博实)

FANUC

数控指令

FANUC G

指令列表

本软件提供的

G

指令

G00

G01

G02

G03

G04

G15

G16

G17

G18

G19

G20

G21

G30

G31

G34

G40

G41

G42

G43

0-T

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G44

G49

G50

G51

G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G68

G69

G70

G71

G72

G73

G74

0-T

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G75

G76

G80

G81

G82

G83

G84

G85

G86

G88

G89

G90

G91

G92

G94

G98

G99

0-T

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G

功能格式

1

）

FANUC

数控铣床和加工中心

代码

G00

G01

分组

01

位

直线插补

意义

快速进给、定

G00 X-- Y-- Z--

G01 X-- Y-- Z--

格式

XY

平面内的圆弧：

G02

圆弧插补

CW

（顺时针）

G17



G02





XY



G03



R







IJ



ZX

平面的圆弧：

G18



G02





XZ

G03





G02





YZ



G03



R







IK



R







JK



G03

圆弧插补

CCW

（逆时针）

00

令

暂停

取消极坐标指

YZ

平面的圆弧：

G19

G04

G15

G04 [P|X]

单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态

表示停止

G15

取消极坐标方式

Gxx Gyy G16

开始极坐标指令

G00 IP_

极坐标指令

Gxx

：极坐标指令的平面选择（

G17

，

G18

，

G19

）

Gyy

：

G90

指定工件坐标系的零点为极坐标的原点

G91

指定当前位置作为极坐标的原点

IP

：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值

第

1

轴：极坐标半径

第

2

轴：极角

G17

选择

XY

平面；

G18

选择

XZ

平面；

G19

选择

YZ

平面。

G30 X-- Y-- Z--

G31 X-- Y-- Z--

G40

17

G16

极坐标指令

G17

G18

G19

G20

G21

G30

G31

G40

G41

G42

G43

G44

G49

G50

08

+

07

06

00

02

XY

平面

ZX

平面

YZ

平面

英制输入

米制输入

回归参考点

由参考点回归

刀具半径补偿

取消

左半径补偿

右半径补偿

刀具长度补偿

刀具长度补偿

－

刀具长度补偿

取消

取消缩放



G41





G42





G43





G44



G49

Dnn

Hnn

G50

缩放取消

G51 X_Y_Z_P_

：缩放开始

X_Y_Z_

：比例缩放中心坐标的绝对值指令

P_

：缩放比例

G51 X_Y_Z_I_J_K_

：缩放开始

X_Y_Z_

：比例缩放中心坐标值的绝对值指令

I_J_K_

：

X

，

Y

，

Z

各轴对应的缩放比例

G51

11

比例缩放

2024年3月26日发(作者：香博实)

FANUC

数控指令

FANUC G

指令列表

本软件提供的

G

指令

G00

G01

G02

G03

G04

G15

G16

G17

G18

G19

G20

G21

G30

G31

G34

G40

G41

G42

G43

0-T

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G44

G49

G50

G51

G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G68

G69

G70

G71

G72

G73

G74

0-T

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G75

G76

G80

G81

G82

G83

G84

G85

G86

G88

G89

G90

G91

G92

G94

G98

G99

0-T

√

√

√

√

√

√

√

0-M

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

G

功能格式

1

）

FANUC

数控铣床和加工中心

代码

G00

G01

分组

01

位

直线插补

意义

快速进给、定

G00 X-- Y-- Z--

G01 X-- Y-- Z--

格式

XY

平面内的圆弧：

G02

圆弧插补

CW

（顺时针）

G17



G02





XY



G03



R







IJ



ZX

平面的圆弧：

G18



G02





XZ

G03





G02





YZ



G03



R







IK



R







JK



G03

圆弧插补

CCW

（逆时针）

00

令

暂停

取消极坐标指

YZ

平面的圆弧：

G19

G04

G15

G04 [P|X]

单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态

表示停止

G15

取消极坐标方式

Gxx Gyy G16

开始极坐标指令

G00 IP_

极坐标指令

Gxx

：极坐标指令的平面选择（

G17

，

G18

，

G19

）

Gyy

：

G90

指定工件坐标系的零点为极坐标的原点

G91

指定当前位置作为极坐标的原点

IP

：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值

第

1

轴：极坐标半径

第

2

轴：极角

G17

选择

XY

平面；

G18

选择

XZ

平面；

G19

选择

YZ

平面。

G30 X-- Y-- Z--

G31 X-- Y-- Z--

G40

17

G16

极坐标指令

G17

G18

G19

G20

G21

G30

G31

G40

G41

G42

G43

G44

G49

G50

08

+

07

06

00

02

XY

平面

ZX

平面

YZ

平面

英制输入

米制输入

回归参考点

由参考点回归

刀具半径补偿

取消

左半径补偿

右半径补偿

刀具长度补偿

刀具长度补偿

－

刀具长度补偿

取消

取消缩放



G41





G42





G43





G44



G49

Dnn

Hnn

G50

缩放取消

G51 X_Y_Z_P_

：缩放开始

X_Y_Z_

：比例缩放中心坐标的绝对值指令

P_

：缩放比例

G51 X_Y_Z_I_J_K_

：缩放开始

X_Y_Z_

：比例缩放中心坐标值的绝对值指令

I_J_K_

：

X

，

Y

，

Z

各轴对应的缩放比例

G51

11

比例缩放