2024年3月28日发(作者：字博超)
三维激光扫描系统
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Riegl VZ1000推荐书
南方测绘激光产品部
1.1 Riegl公司介绍
引领激光扫描仪发展的创新型公司， Riegl公司成立于1970年，是一家专业从
事半导体激光测量系统研发生产的公司。公司位于世界音乐之都维也纳附近的豪
恩市，目前有员工一百二十人。公司的主要产品有：二维和三维激光扫描仪、激
光距离传感器和激光测距仪三大类型，数十种型号产品。是世界著名的二维和三
维激光扫描仪系列产品的专业公司。自Riegl公司于1998年向市场成功推出首
台三维激光扫描仪以来，一直以长距离（扫描距离最大六千米）、广角、高精度
（可高达毫米量级）而雄踞三维测量世界第一，并于2002年全球首家实现地面
三维激光扫描仪和专业化的尼康和佳能数码单反相机的结合。三维立体激光成像
系统在直接与数码相机及GPS相结合后，能在数分钟内实现目标区域高精度的三
维立体影像数据的获取和多站点数据的快速拼接与建模。可广泛用于各行各业，
如采矿、城市规划，隧道扫描，测绘、公路，河道，铁路，反恐、娱乐，古迹建
筑物克隆，数字地理信息系统等行业。强大的软件功能，可根据用户的需要，提
供极为丰富的三维立体空间模型(CAD)，立体影像(MAYA)及三维定量分析。经过
系统集成，该系统可装载在飞机，汽车及轮船上，进行连续的三维数据的采集。
Riegl公司三十年来在Riegl教授的带领下，在奥地利理工大学的支持下，致力
于向市场上推出世界上精度最高、技术先进和质量最好的激光扫描仪。
Riegl的主要科研成就简列如下：
在1999年推出了当时世界上最长距离（2,000米）的三维激光扫描仪LPM-2K。
时至今日，其Riegl公司的三维激光扫描仪测程范围仍踞业界之首。
从1999年开始，Riegl公司所推出的所有二维和三维激光扫描仪全部使用的是
对于人眼无伤害的波长为1,550纳米的最安全的（一级）激光器，因此当用户在
人来人往的施工现场操作时，将不会顾虑对施工人员的伤害。2007年，Optech
公司也摈弃了它多年采用的对人眼不安全的绿色激光器，而改用眼安全的1,500
纳米的一级激光器。
在2001年推出了世界上第一台水平扫描360度，垂直扫描80度的三维激光扫描
仪，LMS-Z210。该技术的推出，大大缩短了扫描的时间，减少了拼接的次数，因
此显著地提高了产品的精度和生产效率。
同样在2001年，推出了世界上第一台三维激光扫描仪外置高精度的专业化数码
相机（佳能和尼康单反相机）的系统，分别配置在LMS-Z210 (2001年推出)和
LMS-Z360（2002年推出）上，将激光扫描仪的使用推上了一个新台阶：不仅能
够制作数字高程模型（DEM），三维激光点云图，还能生成高精度的正射影像图
（DOM），真彩色三维激光点云图，三维建筑物和工厂的精细纹理图以及三维彩色
CAD图。今天，Riegl的用户能够根据自己的需要，选择中档或高档的佳能和尼
康单反相机来与其购置的Riegl三维激光扫描仪匹配。相比于其它内置式照相机
的扫描仪从相机的CCD传感器、芯片、像素、光圈和曝光结构等指标性能都有质
的飞跃。
在2002年推出了世界上第一台水平扫描360度，垂直扫描80度外加倾斜±90
度的三维激光扫描仪，LMS-Z360。由于三维扫描仪的扫描是水平方向基于马达驱
动、垂直方向基于光学棱镜系统的摆扫。因此，扫描的精度随着垂直方向的摆扫
角度的增加而降低，因此一味增加垂直方向的扫描角度，如到270度是会显著降
低扫描精度的。因此，在机载激光雷达中，很少采用扫描角度大于60度的。Riegl
公司的这一独特创新设计，不仅增加了垂直视场角度，适用于各种复杂的扫描任
务（俯视扫描，仰视扫描等），但是又不牺牲扫描的精度和激光的发射频率。在
这一领域至今仍然独步天下。
2002年，Riegl公司分别与奥地利的Geodata公司、以色列的GeoSim公司合作，
相继推出了装备GPS、IMU、数码相机的车载多激光扫描仪和多数码相机系统，
使得快速扫描建立三维数字城市成为可能。同时，还在公路、铁路、隧道、矿山
等工程项目中取得了广泛的应用。
2002年，Riegl公司推出了单人移动（可拆卸）推车，使得一个人就能够将三维
激光扫描仪系统、电池、无线路由器、计算机、数码相机等作为一个整体，方便
地搬运，而且不需要做任何的拆装和新的标定，大大提高了工作的效率，减轻了
工作的强度。
2003年，Riegl公司推出了长距离（1,000米）、高精度（3毫米）、外置GPS的
LMS-Z420i三维激光扫描仪，受到了水利、电力、矿山、斜坡监测、城市规划、
城市建模等领域客户的高度评价。借助于GPS和一个标靶，客户就能够快速地将
多次激光扫描的结果和影像快速、准确地拼接出来，并给出相应的WGS84座标或
其它常用的测绘坐标。
2005年，英国的三维激光制图公司和德国的IGI使用Riegl公司二维激光扫描
仪推出了新一代的价格更为低廉的移动激光扫描车。该车能够根据用户的要求，
配备２台，３台，４台或６台激光扫描仪，同时，还可配备多台数码相机、红外
相机，紫外相机，摄像机，GPS和IMU等。
2006年，Riegl公司推出了能够进行多站点扫描自动拼接的新软件，使得多次扫
描激光点云和影像的拼接工作变得极其简单、容易和精确，解决了长期困扰使用
三维激光扫描仪的工程师的难题。
2007年初，Riegl公司推出了超长距离（6,000米）、中高精度（15-25毫米）、
对人眼安全的三维激光扫描仪LPM-321。
2008年初，Riegl公司推出了超长距离（2,000米）、高精度（2毫米）、眼安全
的三维激光扫描LMS-Z620，将三维激光扫描仪的技术水平又推到了一个新的高
度，满足了许多来自水利，水电、矿山、斜坡监测等工程领域用户长期以来的一
个愿望。
2008年Riegl公司针对无人机搭载以及无人地面搭载平台推出了——LMS-Q160
一款集轻巧、紧凑、操作简便于一身的二维扫描仪。最重要的是考虑到无人搭载
平台的风险性，LMS-Q160拥有相当程度的抗冲击以及防震能力。可以有效的保
护设备的安全，确保扫描系统的稳定。
2009年初，Riegl公司推出了具有激光扫描技术划时代意义的RIEGL VZ-400型
三维激光扫描仪每秒发射高达300,000点的纤细激光束提供高达0.0005度的角
分辨率，无需携带笔记本电脑，操作简单方便，从架设三脚架、安装设备到完成
高精度的360度激光扫描和影像获取仅仅需要不到三分钟。全部设备包括电池不
到十公斤。用户也可使用iPod来进行远距离的遥控操作，所有收据都可存在设
备附带的存储卡中。
2010年，Riegl公司再接再砺，又推出了长距离的、高精度的、全数字化的三维
激光扫描仪VZ-1000，它在VZ-400的基础上将测程增加到了1400米，更有利于
在地形测量等需要长距离扫描的工程中的应用。
2011年，Riegl公司最新推出RIEGL VZ-4000，提供了优越的、甚至无敌的高达
4000米的超长距离测量能力，并且延用了RIEGL其他扫描仪对人眼安全的一级
激光。 RIEGL VZ系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在线波形分析功能，
实现超长测距能力。VZ-4000甚至可以在沙尘、雾天、雨天、雪天等能见度较低
的情况下使用并进行多重目标回波的识别，在矿山等困难的环境下也可轻松使
用。
1.2.1 Riegl VZ系统介绍
全新的、里程碑标志的RIEGL VZ-400 三维激光扫描仪是2008年激光扫描仪行
业的划时代的产品。它使用极其纤细的近红外线激光束，采用非接触式快速获取
数据的扫描机制原理，以无与伦比的高速和激光点云密度为用户提供令人惊叹的
数据。
安装和操作极其简单，不用携带笔记本电脑，从架设三脚架、安装设备到完
成高精度的360度激光扫描和影像获取仅仅需要不到三分钟。全部设备包括电池
不到十公斤。用户也可使用iPod来进行远距离的遥控操作，所有收据都可存在
设备附带的存储卡中。
每秒发射高达300,000点的纤细激光束提供高达0.0005度的角分辨率。其
高精度的激光测距是是基于RIEGL独一无二的（waveform digitization）全波
形回波技术和（on-line waveform analysis）实时全波形数字化处理和分析技
术。与传统的一次回波仅能反映一个反射目标物体的技术相比，它可以获取无穷
多个反射物体的、极其详尽的细节信息。
它的高质量的制作水准和密封等级使得它能够在极其恶劣的环境条件下完成高
难度的测量任务和进行多个目标发射体回波的分析。基于Riegl独特的多棱镜快
速旋转扫描技术，它能够产生完全线性的、均匀分布的、单一方向的、完全平行
的扫描激光点云线。
1.2.2 RIEGL VZ-1000优势
1. 体积小，重量轻，只有9.8Kg，一个人可轻松提起。
2. 测程远，速度快，扫描速度是同类产品的6倍还多，可以大大的节约野外扫
描时间。
3. 仪器补偿范围±10°，同类产品中最高，仪器架设在车顶时使用方便，同类
产品架在车顶，无法很难保证高程点精确性。
4. 内置GPS模块，内置指南针模块。
5. 仪器操作模式多样化，可以在仪器控制面板操作，野外工作中力求做到最轻
松；在一些特殊的场合，比如仪器架在不方便人员站立，且比较高时，可以
通过手机来控制仪器，手机无需装任何额外软件，有wifi功能即可。当然，
为了数据可视化，设备也可以通过笔记本来控制。
6. 仪器供电方式多样化，可以用设备内置的圆盘电池，可以外挂RIEGL原厂的
长条电池，还可以使用汽车电瓶，在室内扫描甚至可以直接使用220V电源。
7. RIEGL内置了GPS卫星同步接收模块，独有的可直接改装成移动扫描系统模
块。（实例：广州市城市规划勘测设计研究院）
8. Riegl VZ-1000三维激光扫描成像系统拥有Riegl独一无二的全波形回波技
术和实时全波形数字化处理和分析技术。这种高精度高速激光测距即可同时
探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反应单
一物体技术所无法比拟的。
3.售后优势
广州南方测绘仪器有限公司全权代表RIEGL厂家配合贵单位的采购工作，公
司从2007年开始销售三维激光扫描仪，并且承接三维激光扫描相关的项目。南
方测绘三维激光部目前拥有技术人员10人，6年内销售了26台三维激光扫描仪，
承接了50多个大小扫描项目。
三维激光扫描技术难度较大，从培训到熟练应用需要一定得时间，因为南方
测绘总部就在广州，所以可以在当天就可相应客户的技术问题。如果在保修期内，
设备出了故障，可以免费提供一台备用机供客户完成项目。
4.产品和服务概况
4.1 Riegl中国主要用户
型 号
LMS-Z420i
VZ-400
LMS-Z620
VZ-400
LMS-Z390i
LMS-Z210i
LMS-Z210i
LMS-Z390
LMS-Z390
LMS-Z390i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Q280
LMS-Q120
LMS-Q160
LMS-Q160
机载激光雷达系
统CP-560
客户名称
辽宁省有色地质局勘察研究院
东华理工大学
长沙中南勘察设计院
广州城市规划勘察设计研究院
青海地质局
华东理工大学
北京大学
中科院遥感所
清华大学
上海市公安局
中国地质大学
首都师范大学
南京师范大学
广西桂能信息科技有限公司
中国水电科学研究院
华北超高压局
华东水电勘察设计院
长江水利委员会
广东核电集团
重庆大学
贵州工业大学
山西亚太遥感科技有限公司
国防科技大学
国防科工委
武汉大学
首都师范大学
客户所在地 数量
沈阳市
南昌市
长沙市
广州市
西宁市
南京市
北京市
北京市
北京市
上海市
武汉市
北京市
南京市
南宁市
北京市
北京市
杭州市
武汉市
广州市
重庆市
贵阳市
太原市
北京市
成都市
武汉市
北京市
1
1
1
1
1
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机载激光雷达系
统CP-560
广西桂能信息科技有限公司 南宁市 1
5.案例
案例一： 田庄大墓及出土遗物
田庄古墓位于曲阳县羊平镇田庄村东，为晚唐至五代时期贵族墓葬。墓葬坐
北朝南，背山面水，为青砖结构，内部12个墓室相连，南北长66米，东西封土
直径34米，其规模之庞大、结构之复杂实属全国罕见。
具有盛唐遗风的人物壁画 雕刻娴熟的力士俑
点云展示
鉴于田庄大墓难得一见的重要性，尽可能做到不留死角盲区，做好数据的完
整记录工作，工作人员此次总共扫描68站。每一站扫描3分钟，拍照2分钟，
单站总共用时5分钟。如下图，偶择一例，可见三维激光扫描仪获取数据的信息
量与传统单点测量工具的巨大不同。这也就从技术手段层面根本性的解决了考古
发掘工作所面临的信息记录工作的科学性、全面性难题！
单站扫描所获得的有效点云量达到260万之多！
田庄大墓三维点云的展示可简单分成两类，一是原始的、只具有灰度值的点
云，如下：
上图点云是以高程阈值模式显示，不同颜色代表不同高程。
以单一颜色模式显示局部点云，可从宏观角度把握大墓的结构
田庄大墓三维点云的另一种展示方式是带有纹理色彩信息的，此种点云更加
直观与立体。纹理色彩信息（RGB信息）的获取是通过FARO扫描仪内置的7000
万像素相机所获得的。纹理与点云的黏贴通过扫描仪与内置相机的同轴一体化工
作原理而实现无人工手段干预的自动化拟合。
三维点云数据相比较传统测量工具获得的单点格式数据而言，除了具备三维
立体化的特点之外，也具有二维平面式的展示特点，如下：
平面视图
附加纹理色彩后的三维点云以二维平面视角形式展示
附加纹理色彩后的立体化三维点云
三维激光扫描仪采样点速率可达到数千点/秒至数十万点/秒。此次扫描所用
仪器每秒可采集点样数达到97万点，从而在短时内获取海量数据，极大提高了
信息记录的有效性和全面性。三维点云数据的高密度性还有以下便捷功能：
2024年3月28日发(作者：字博超)
三维激光扫描系统
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Riegl VZ1000推荐书
南方测绘激光产品部
1.1 Riegl公司介绍
引领激光扫描仪发展的创新型公司， Riegl公司成立于1970年，是一家专业从
事半导体激光测量系统研发生产的公司。公司位于世界音乐之都维也纳附近的豪
恩市，目前有员工一百二十人。公司的主要产品有：二维和三维激光扫描仪、激
光距离传感器和激光测距仪三大类型，数十种型号产品。是世界著名的二维和三
维激光扫描仪系列产品的专业公司。自Riegl公司于1998年向市场成功推出首
台三维激光扫描仪以来，一直以长距离（扫描距离最大六千米）、广角、高精度
（可高达毫米量级）而雄踞三维测量世界第一，并于2002年全球首家实现地面
三维激光扫描仪和专业化的尼康和佳能数码单反相机的结合。三维立体激光成像
系统在直接与数码相机及GPS相结合后，能在数分钟内实现目标区域高精度的三
维立体影像数据的获取和多站点数据的快速拼接与建模。可广泛用于各行各业，
如采矿、城市规划，隧道扫描，测绘、公路，河道，铁路，反恐、娱乐，古迹建
筑物克隆，数字地理信息系统等行业。强大的软件功能，可根据用户的需要，提
供极为丰富的三维立体空间模型(CAD)，立体影像(MAYA)及三维定量分析。经过
系统集成，该系统可装载在飞机，汽车及轮船上，进行连续的三维数据的采集。
Riegl公司三十年来在Riegl教授的带领下，在奥地利理工大学的支持下，致力
于向市场上推出世界上精度最高、技术先进和质量最好的激光扫描仪。
Riegl的主要科研成就简列如下：
在1999年推出了当时世界上最长距离（2,000米）的三维激光扫描仪LPM-2K。
时至今日，其Riegl公司的三维激光扫描仪测程范围仍踞业界之首。
从1999年开始，Riegl公司所推出的所有二维和三维激光扫描仪全部使用的是
对于人眼无伤害的波长为1,550纳米的最安全的（一级）激光器，因此当用户在
人来人往的施工现场操作时，将不会顾虑对施工人员的伤害。2007年，Optech
公司也摈弃了它多年采用的对人眼不安全的绿色激光器，而改用眼安全的1,500
纳米的一级激光器。
在2001年推出了世界上第一台水平扫描360度，垂直扫描80度的三维激光扫描
仪，LMS-Z210。该技术的推出，大大缩短了扫描的时间，减少了拼接的次数，因
此显著地提高了产品的精度和生产效率。
同样在2001年，推出了世界上第一台三维激光扫描仪外置高精度的专业化数码
相机（佳能和尼康单反相机）的系统，分别配置在LMS-Z210 (2001年推出)和
LMS-Z360（2002年推出）上，将激光扫描仪的使用推上了一个新台阶：不仅能
够制作数字高程模型（DEM），三维激光点云图，还能生成高精度的正射影像图
（DOM），真彩色三维激光点云图，三维建筑物和工厂的精细纹理图以及三维彩色
CAD图。今天，Riegl的用户能够根据自己的需要，选择中档或高档的佳能和尼
康单反相机来与其购置的Riegl三维激光扫描仪匹配。相比于其它内置式照相机
的扫描仪从相机的CCD传感器、芯片、像素、光圈和曝光结构等指标性能都有质
的飞跃。
在2002年推出了世界上第一台水平扫描360度，垂直扫描80度外加倾斜±90
度的三维激光扫描仪，LMS-Z360。由于三维扫描仪的扫描是水平方向基于马达驱
动、垂直方向基于光学棱镜系统的摆扫。因此，扫描的精度随着垂直方向的摆扫
角度的增加而降低，因此一味增加垂直方向的扫描角度，如到270度是会显著降
低扫描精度的。因此，在机载激光雷达中，很少采用扫描角度大于60度的。Riegl
公司的这一独特创新设计，不仅增加了垂直视场角度，适用于各种复杂的扫描任
务（俯视扫描，仰视扫描等），但是又不牺牲扫描的精度和激光的发射频率。在
这一领域至今仍然独步天下。
2002年，Riegl公司分别与奥地利的Geodata公司、以色列的GeoSim公司合作，
相继推出了装备GPS、IMU、数码相机的车载多激光扫描仪和多数码相机系统，
使得快速扫描建立三维数字城市成为可能。同时，还在公路、铁路、隧道、矿山
等工程项目中取得了广泛的应用。
2002年，Riegl公司推出了单人移动（可拆卸）推车，使得一个人就能够将三维
激光扫描仪系统、电池、无线路由器、计算机、数码相机等作为一个整体，方便
地搬运，而且不需要做任何的拆装和新的标定，大大提高了工作的效率，减轻了
工作的强度。
2003年，Riegl公司推出了长距离（1,000米）、高精度（3毫米）、外置GPS的
LMS-Z420i三维激光扫描仪，受到了水利、电力、矿山、斜坡监测、城市规划、
城市建模等领域客户的高度评价。借助于GPS和一个标靶，客户就能够快速地将
多次激光扫描的结果和影像快速、准确地拼接出来，并给出相应的WGS84座标或
其它常用的测绘坐标。
2005年，英国的三维激光制图公司和德国的IGI使用Riegl公司二维激光扫描
仪推出了新一代的价格更为低廉的移动激光扫描车。该车能够根据用户的要求，
配备２台，３台，４台或６台激光扫描仪，同时，还可配备多台数码相机、红外
相机，紫外相机，摄像机，GPS和IMU等。
2006年，Riegl公司推出了能够进行多站点扫描自动拼接的新软件，使得多次扫
描激光点云和影像的拼接工作变得极其简单、容易和精确，解决了长期困扰使用
三维激光扫描仪的工程师的难题。
2007年初，Riegl公司推出了超长距离（6,000米）、中高精度（15-25毫米）、
对人眼安全的三维激光扫描仪LPM-321。
2008年初，Riegl公司推出了超长距离（2,000米）、高精度（2毫米）、眼安全
的三维激光扫描LMS-Z620，将三维激光扫描仪的技术水平又推到了一个新的高
度，满足了许多来自水利，水电、矿山、斜坡监测等工程领域用户长期以来的一
个愿望。
2008年Riegl公司针对无人机搭载以及无人地面搭载平台推出了——LMS-Q160
一款集轻巧、紧凑、操作简便于一身的二维扫描仪。最重要的是考虑到无人搭载
平台的风险性，LMS-Q160拥有相当程度的抗冲击以及防震能力。可以有效的保
护设备的安全，确保扫描系统的稳定。
2009年初，Riegl公司推出了具有激光扫描技术划时代意义的RIEGL VZ-400型
三维激光扫描仪每秒发射高达300,000点的纤细激光束提供高达0.0005度的角
分辨率，无需携带笔记本电脑，操作简单方便，从架设三脚架、安装设备到完成
高精度的360度激光扫描和影像获取仅仅需要不到三分钟。全部设备包括电池不
到十公斤。用户也可使用iPod来进行远距离的遥控操作，所有收据都可存在设
备附带的存储卡中。
2010年，Riegl公司再接再砺，又推出了长距离的、高精度的、全数字化的三维
激光扫描仪VZ-1000，它在VZ-400的基础上将测程增加到了1400米，更有利于
在地形测量等需要长距离扫描的工程中的应用。
2011年，Riegl公司最新推出RIEGL VZ-4000，提供了优越的、甚至无敌的高达
4000米的超长距离测量能力，并且延用了RIEGL其他扫描仪对人眼安全的一级
激光。 RIEGL VZ系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在线波形分析功能，
实现超长测距能力。VZ-4000甚至可以在沙尘、雾天、雨天、雪天等能见度较低
的情况下使用并进行多重目标回波的识别，在矿山等困难的环境下也可轻松使
用。
1.2.1 Riegl VZ系统介绍
全新的、里程碑标志的RIEGL VZ-400 三维激光扫描仪是2008年激光扫描仪行
业的划时代的产品。它使用极其纤细的近红外线激光束，采用非接触式快速获取
数据的扫描机制原理，以无与伦比的高速和激光点云密度为用户提供令人惊叹的
数据。
安装和操作极其简单，不用携带笔记本电脑，从架设三脚架、安装设备到完
成高精度的360度激光扫描和影像获取仅仅需要不到三分钟。全部设备包括电池
不到十公斤。用户也可使用iPod来进行远距离的遥控操作，所有收据都可存在
设备附带的存储卡中。
每秒发射高达300,000点的纤细激光束提供高达0.0005度的角分辨率。其
高精度的激光测距是是基于RIEGL独一无二的（waveform digitization）全波
形回波技术和（on-line waveform analysis）实时全波形数字化处理和分析技
术。与传统的一次回波仅能反映一个反射目标物体的技术相比，它可以获取无穷
多个反射物体的、极其详尽的细节信息。
它的高质量的制作水准和密封等级使得它能够在极其恶劣的环境条件下完成高
难度的测量任务和进行多个目标发射体回波的分析。基于Riegl独特的多棱镜快
速旋转扫描技术，它能够产生完全线性的、均匀分布的、单一方向的、完全平行
的扫描激光点云线。
1.2.2 RIEGL VZ-1000优势
1. 体积小，重量轻，只有9.8Kg，一个人可轻松提起。
2. 测程远，速度快，扫描速度是同类产品的6倍还多，可以大大的节约野外扫
描时间。
3. 仪器补偿范围±10°，同类产品中最高，仪器架设在车顶时使用方便，同类
产品架在车顶，无法很难保证高程点精确性。
4. 内置GPS模块，内置指南针模块。
5. 仪器操作模式多样化，可以在仪器控制面板操作，野外工作中力求做到最轻
松；在一些特殊的场合，比如仪器架在不方便人员站立，且比较高时，可以
通过手机来控制仪器，手机无需装任何额外软件，有wifi功能即可。当然，
为了数据可视化，设备也可以通过笔记本来控制。
6. 仪器供电方式多样化，可以用设备内置的圆盘电池，可以外挂RIEGL原厂的
长条电池，还可以使用汽车电瓶，在室内扫描甚至可以直接使用220V电源。
7. RIEGL内置了GPS卫星同步接收模块，独有的可直接改装成移动扫描系统模
块。（实例：广州市城市规划勘测设计研究院）
8. Riegl VZ-1000三维激光扫描成像系统拥有Riegl独一无二的全波形回波技
术和实时全波形数字化处理和分析技术。这种高精度高速激光测距即可同时
探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反应单
一物体技术所无法比拟的。
3.售后优势
广州南方测绘仪器有限公司全权代表RIEGL厂家配合贵单位的采购工作，公
司从2007年开始销售三维激光扫描仪，并且承接三维激光扫描相关的项目。南
方测绘三维激光部目前拥有技术人员10人，6年内销售了26台三维激光扫描仪，
承接了50多个大小扫描项目。
三维激光扫描技术难度较大，从培训到熟练应用需要一定得时间，因为南方
测绘总部就在广州，所以可以在当天就可相应客户的技术问题。如果在保修期内，
设备出了故障，可以免费提供一台备用机供客户完成项目。
4.产品和服务概况
4.1 Riegl中国主要用户
型 号
LMS-Z420i
VZ-400
LMS-Z620
VZ-400
LMS-Z390i
LMS-Z210i
LMS-Z210i
LMS-Z390
LMS-Z390
LMS-Z390i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Z420i
LMS-Q280
LMS-Q120
LMS-Q160
LMS-Q160
机载激光雷达系
统CP-560
客户名称
辽宁省有色地质局勘察研究院
东华理工大学
长沙中南勘察设计院
广州城市规划勘察设计研究院
青海地质局
华东理工大学
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机载激光雷达系
统CP-560
广西桂能信息科技有限公司 南宁市 1
5.案例
案例一： 田庄大墓及出土遗物
田庄古墓位于曲阳县羊平镇田庄村东，为晚唐至五代时期贵族墓葬。墓葬坐
北朝南，背山面水，为青砖结构，内部12个墓室相连，南北长66米，东西封土
直径34米，其规模之庞大、结构之复杂实属全国罕见。
具有盛唐遗风的人物壁画 雕刻娴熟的力士俑
点云展示
鉴于田庄大墓难得一见的重要性，尽可能做到不留死角盲区，做好数据的完
整记录工作，工作人员此次总共扫描68站。每一站扫描3分钟，拍照2分钟，
单站总共用时5分钟。如下图，偶择一例，可见三维激光扫描仪获取数据的信息
量与传统单点测量工具的巨大不同。这也就从技术手段层面根本性的解决了考古
发掘工作所面临的信息记录工作的科学性、全面性难题！
单站扫描所获得的有效点云量达到260万之多！
田庄大墓三维点云的展示可简单分成两类，一是原始的、只具有灰度值的点
云，如下：
上图点云是以高程阈值模式显示，不同颜色代表不同高程。
以单一颜色模式显示局部点云，可从宏观角度把握大墓的结构
田庄大墓三维点云的另一种展示方式是带有纹理色彩信息的，此种点云更加
直观与立体。纹理色彩信息（RGB信息）的获取是通过FARO扫描仪内置的7000
万像素相机所获得的。纹理与点云的黏贴通过扫描仪与内置相机的同轴一体化工
作原理而实现无人工手段干预的自动化拟合。
三维点云数据相比较传统测量工具获得的单点格式数据而言，除了具备三维
立体化的特点之外，也具有二维平面式的展示特点，如下：
平面视图
附加纹理色彩后的三维点云以二维平面视角形式展示
附加纹理色彩后的立体化三维点云
三维激光扫描仪采样点速率可达到数千点/秒至数十万点/秒。此次扫描所用
仪器每秒可采集点样数达到97万点，从而在短时内获取海量数据，极大提高了
信息记录的有效性和全面性。三维点云数据的高密度性还有以下便捷功能：