2024年3月31日发(作者：宋北辰)
FANUCl618160180系统的状态显示与故障诊断——FANUC
法拉克数控系统
FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，
其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类
似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主
板(CPU Board)、DNC接口板(Option l Board)、PMC板(Option 3
Board)、输入控制板(Loader Control Board)、I/O板(I/O Card)等组
成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯
(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，
当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大
致原因，以帮助诊断维修。
(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180B系统主板上主
要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模
块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺
服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报
警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警
灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状
态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示
灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。
表2-17 FSl6/18/160/180C主板状态显示含义
指示灯状态
STATUS●●●●
STATUS¤¤¤¤
STATUS¤●¤¤
STATUS●●¤¤
STATUS¤¤●¤
电源未接通
电源接通时的初始化状态(CPU尚未运行)
等待子CPU的回答(I D设定)
检测子CPU的回答(I D设定完成)
FANUC总线初始化
含 义
STATUS●¤●¤
STATUS¤●●¤
STATUS¤¤¤●
STATUS●¤¤●
STATUS¤●●●
PMC初始化完成
全部CPU配置完成
PMC完成初始化运行
等待数字伺服初始化
CNC完成全部初始化，进入运行状态
当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2-18。
表2-18 FSl6/18/160/180C主板报警显示含义
（2）输入控制板的状态显示与故障诊断 FS16/18/160/180C输
入控制板(Loader Control Board)上安装有输入控制FLASH ROM模
块、DRAM模块、PMC控制模块4轴伺服控制模块等组件。板上亦设
有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，指示输入控
制板的工作状态，其不同显示状态的含义见表2-19。
表2-19 FSl6/18/160/180C 输入控制板状态显示含义
指示灯状态
STATUS ●●●●
STATUS ¤¤¤¤
STATUS ●¤¤¤
STATUS ¤●¤¤
STATUS ●●¤¤
STATUS ¤¤●¤
STATUS ●¤●¤
STATUS ●¤¤●
STATUS ¤●●●
STATUS ●¤●●
ALARM ●●¤
STATUS ●¤●●
ALARM ●●¤
电源未接通
CPU未运行
RAM初始化
软件ID开始设定，键盘初始化，全部数据总清
软件初始化等待状态1
软件初始化等待状态2
位置编码器初始化
数字伺服初始化
初始化完成
输入控制板奇偶报警
输入控制板出现伺服报警
含 义
STATUS ●¤●●
ALARM ●●●
其他奇偶报警或伺服报警
(3)DNC接口板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C DNC
接口板(Option 3 Board)用于数据的输入/输出，板上安装有DNC
CPU、通信ROM模块等组件与RS232-3及RS422两个串行DNC接
口。接口板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯
(ALARM)，指示接口板的工作状态。其不同显示状态的含义见表2-20，
表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭：“×”表示亮或灭；“☆”表
示闪烁(下同)。
表2-20 FSl6/18/160/180C DNC接口板状态显示含义
(4)PMC板状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C的PMC板
(Option 3 Board)上安装有CAP-II控制ROM模块、PMC DRAM模
块、PMC控制模块等组件，用于PMC控制。上设有4个状态指示灯
(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，指示PMC板的工作状态，其
不同状态的含义见表2-21，符号所代表的指示灯状态同前。
表2-21 FSl6/18/160/180CPMC板状态显示含义
指示灯状态
STALTUS ¤¤●●
含 义
指示灯状态
含 义
系统初始化等待状态
电源接通后的初始
STALTUS ¤●××
化状态
STALTUS ●¤××
ID设置等待状态
STALTUS ●●××
PMC初始化完成，CPU正
常工作
STATUS ☆☆××
STATUS ¤☆××
来自其他板的NMI
I/O Link通信出错
ALARM ●●●
ALARM ●●●
STATUS ●☆××
PMC程序梯形图出 STATUS ☆¤××
PMC控制模块发生奇偶报
ALARM ¤●●
现奇偶报警
ALARM ¤●●
警
STATUS ☆●××
总线出错
ALARM ●●●
STATUS ★☆××
PMCDRAM模块出错
ALARM ●●●
(5)后台编辑与图形显示板的状态显示与故障诊
断 FSl6/18/160/180C后台编辑与图形显示板上安装后台编辑与图形
显示用FROM、SRAM、DRAM模块，上有4个状态指示灯(STATUS)
与3个报警指示灯(AIARM)，其显示状态的含义见表2-22。
表2-22 FSl6/18160/180C 后台编辑与图形显示板的状态显示
含义
指示灯状态
含 义
指示灯状态
STATUS ¤¤●¤
含 义
软件初始化等待
2(CMOS初始化)
初始化完成
RAM奇偶校验出错
SRAM奇偶校验出错
DRAM奇偶校验出错
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通后的初始化状
STATUS ¤¤¤¤
STATUS ¤●●●
态
STATUS ●¤¤¤
STATUS ¤●¤¤
STATUS ●●¤¤
RAM初始化
ID设定，键盘初始化
软件初始化等待1
STATUS ●¤●●
ALARM ¤●●
STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
STATUS ¤¤●●
ALARM ¤●●
(6) 64位RISC板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C 64
位RISC板上安装有RISC CPU、SRAM、ROM等模块，上有4个状
态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其显示状态的含义见
表2-23。
表2-23 FSl6/18/160/180C 64位RISC板的状态显示含义
指示灯状态
STATUS ●●●●
STATUS ¤¤¤¤
含 义
电源未接通
指示灯状态
含 义
STATUS ☆●●●
复位
电源接通后的初始化状 STATUS ☆●☆☆
倍率为“0”
态，CPU未运行
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM测试
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM测试错
误
STATUS ●●¤●
STATUS ¤●●●
STATUS ¤●●¤
STATUS ¤●¤●
STATUS ¤¤●●
ROM测试
等待主CPU请求(1)
等待主CPU请求(2)
等待主CPU请求(3)
等待主CPU请求(4)
STATUS ●●¤●
STATUS ●●¤¤
STATUS ●¤●●
STATUS ¤¤¤●
ALARM ¤●●
ALARM ●¤●
ALARM ●●¤
ROM测试错误
主CPU同步出错
总线出错
系统出错
RISCCPU未起动
SRAM奇偶校验出错
DRAM奇偶校验出错
STATUS ●●●☆
等待RISC方式选择
STATUS ●☆●☆
等待NC指令输入
STATUS ●☆☆●
在RJSC方式执行指令
2024年3月31日发(作者：宋北辰)
FANUCl618160180系统的状态显示与故障诊断——FANUC
法拉克数控系统
FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，
其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类
似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主
板(CPU Board)、DNC接口板(Option l Board)、PMC板(Option 3
Board)、输入控制板(Loader Control Board)、I/O板(I/O Card)等组
成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯
(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，
当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大
致原因，以帮助诊断维修。
(1)主板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180B系统主板上主
要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模
块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺
服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报
警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警
灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状
态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示
灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。
表2-17 FSl6/18/160/180C主板状态显示含义
指示灯状态
STATUS●●●●
STATUS¤¤¤¤
STATUS¤●¤¤
STATUS●●¤¤
STATUS¤¤●¤
电源未接通
电源接通时的初始化状态(CPU尚未运行)
等待子CPU的回答(I D设定)
检测子CPU的回答(I D设定完成)
FANUC总线初始化
含 义
STATUS●¤●¤
STATUS¤●●¤
STATUS¤¤¤●
STATUS●¤¤●
STATUS¤●●●
PMC初始化完成
全部CPU配置完成
PMC完成初始化运行
等待数字伺服初始化
CNC完成全部初始化，进入运行状态
当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2-18。
表2-18 FSl6/18/160/180C主板报警显示含义
（2）输入控制板的状态显示与故障诊断 FS16/18/160/180C输
入控制板(Loader Control Board)上安装有输入控制FLASH ROM模
块、DRAM模块、PMC控制模块4轴伺服控制模块等组件。板上亦设
有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，指示输入控
制板的工作状态，其不同显示状态的含义见表2-19。
表2-19 FSl6/18/160/180C 输入控制板状态显示含义
指示灯状态
STATUS ●●●●
STATUS ¤¤¤¤
STATUS ●¤¤¤
STATUS ¤●¤¤
STATUS ●●¤¤
STATUS ¤¤●¤
STATUS ●¤●¤
STATUS ●¤¤●
STATUS ¤●●●
STATUS ●¤●●
ALARM ●●¤
STATUS ●¤●●
ALARM ●●¤
电源未接通
CPU未运行
RAM初始化
软件ID开始设定，键盘初始化，全部数据总清
软件初始化等待状态1
软件初始化等待状态2
位置编码器初始化
数字伺服初始化
初始化完成
输入控制板奇偶报警
输入控制板出现伺服报警
含 义
STATUS ●¤●●
ALARM ●●●
其他奇偶报警或伺服报警
(3)DNC接口板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C DNC
接口板(Option 3 Board)用于数据的输入/输出，板上安装有DNC
CPU、通信ROM模块等组件与RS232-3及RS422两个串行DNC接
口。接口板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯
(ALARM)，指示接口板的工作状态。其不同显示状态的含义见表2-20，
表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭：“×”表示亮或灭；“☆”表
示闪烁(下同)。
表2-20 FSl6/18/160/180C DNC接口板状态显示含义
(4)PMC板状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C的PMC板
(Option 3 Board)上安装有CAP-II控制ROM模块、PMC DRAM模
块、PMC控制模块等组件，用于PMC控制。上设有4个状态指示灯
(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，指示PMC板的工作状态，其
不同状态的含义见表2-21，符号所代表的指示灯状态同前。
表2-21 FSl6/18/160/180CPMC板状态显示含义
指示灯状态
STALTUS ¤¤●●
含 义
指示灯状态
含 义
系统初始化等待状态
电源接通后的初始
STALTUS ¤●××
化状态
STALTUS ●¤××
ID设置等待状态
STALTUS ●●××
PMC初始化完成，CPU正
常工作
STATUS ☆☆××
STATUS ¤☆××
来自其他板的NMI
I/O Link通信出错
ALARM ●●●
ALARM ●●●
STATUS ●☆××
PMC程序梯形图出 STATUS ☆¤××
PMC控制模块发生奇偶报
ALARM ¤●●
现奇偶报警
ALARM ¤●●
警
STATUS ☆●××
总线出错
ALARM ●●●
STATUS ★☆××
PMCDRAM模块出错
ALARM ●●●
(5)后台编辑与图形显示板的状态显示与故障诊
断 FSl6/18/160/180C后台编辑与图形显示板上安装后台编辑与图形
显示用FROM、SRAM、DRAM模块，上有4个状态指示灯(STATUS)
与3个报警指示灯(AIARM)，其显示状态的含义见表2-22。
表2-22 FSl6/18160/180C 后台编辑与图形显示板的状态显示
含义
指示灯状态
含 义
指示灯状态
STATUS ¤¤●¤
含 义
软件初始化等待
2(CMOS初始化)
初始化完成
RAM奇偶校验出错
SRAM奇偶校验出错
DRAM奇偶校验出错
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通后的初始化状
STATUS ¤¤¤¤
STATUS ¤●●●
态
STATUS ●¤¤¤
STATUS ¤●¤¤
STATUS ●●¤¤
RAM初始化
ID设定，键盘初始化
软件初始化等待1
STATUS ●¤●●
ALARM ¤●●
STATUS ¤¤¤¤
ALARM ¤●●
STATUS ¤¤●●
ALARM ¤●●
(6) 64位RISC板的状态显示与故障诊断 FSl6/18/160/180C 64
位RISC板上安装有RISC CPU、SRAM、ROM等模块，上有4个状
态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其显示状态的含义见
表2-23。
表2-23 FSl6/18/160/180C 64位RISC板的状态显示含义
指示灯状态
STATUS ●●●●
STATUS ¤¤¤¤
含 义
电源未接通
指示灯状态
含 义
STATUS ☆●●●
复位
电源接通后的初始化状 STATUS ☆●☆☆
倍率为“0”
态，CPU未运行
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM测试
STATUS ●●●¤
DRAM、SRAM测试错
误
STATUS ●●¤●
STATUS ¤●●●
STATUS ¤●●¤
STATUS ¤●¤●
STATUS ¤¤●●
ROM测试
等待主CPU请求(1)
等待主CPU请求(2)
等待主CPU请求(3)
等待主CPU请求(4)
STATUS ●●¤●
STATUS ●●¤¤
STATUS ●¤●●
STATUS ¤¤¤●
ALARM ¤●●
ALARM ●¤●
ALARM ●●¤
ROM测试错误
主CPU同步出错
总线出错
系统出错
RISCCPU未起动
SRAM奇偶校验出错
DRAM奇偶校验出错
STATUS ●●●☆
等待RISC方式选择
STATUS ●☆●☆
等待NC指令输入
STATUS ●☆☆●
在RJSC方式执行指令