2024年4月2日发(作者：伍启)
富士伺服驱动器RYS40说明书
输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。出厂时，分配给CONT1
【功能】
在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。在
伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止
（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接
通的状态，根本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状
态。
参数的设定
当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与
参数相对应的数值（1）。
该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。
（2）复位【RST】
使伺服放天器的报警检田复位。
输入指令操纵序列信号：复位【RST】。…出厂时，分配给CONT
2
I功能
用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。用复位
【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。
【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流
1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信
异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超
出，AH：放大器过热。
再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源
异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。
参数的设定
当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参
数对应的数值（2）。
未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。
相关
可采纳以下任一方法使报警检出复位。
（1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON
（2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报
警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上）
4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO
5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。
（3）超程/检出超程
利用限位开关等信号，可以强制停止机械移动。输入指令操纵序
列/输出信号：超程/检出超程
Ⅱ功能
2024年4月2日发(作者：伍启)
富士伺服驱动器RYS40说明书
输入指令操纵序列信号：运行命令【RUN】。出厂时，分配给CONT1
【功能】
在伺服启动【RUN】信号接通期间，伺服电机处于可旋转状态。在
伺服启动信号关闭期间，共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
假设在旋转过程中切断，则伺服电机以最大的能力减速、停止
（旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时）后，变成自由旋转。
伺服电机停止后，无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间，可无视全部旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接
通的状态，根本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通，其他信号切断的状态下，为停止状
态。
参数的设定
当伺服启动【RUN】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与
参数相对应的数值（1）。
该信号未分配给输入指令操纵序列端子时，一直以ON处理。
（2）复位【RST】
使伺服放天器的报警检田复位。
输入指令操纵序列信号：复位【RST】。…出厂时，分配给CONT
2
I功能
用输入指令操纵序列信号让伺服放大器的报警检出复位。用复位
【RST】信号的ON（接通）使报警检出复位。
【用报警复位可排除的报警：显示：OC1：过电流1，OC2：过电流
1，O5：过速度，HU：过压，Rh2：再生晶体管过热，EC：编码器通信
异常，OL：过负荷，LU：电压缺乏，RH1：再生电阻过热，OF：偏差超
出，AH：放大器过热。
再通电可以排除的报警：显示：ET：编码器异常，CT：操纵电源
异常，DE：存储器异常，CnT：CONT重复。
参数的设定
当将复位【RST】信号分配给输入指令操纵序列端子时，设定与参
数对应的数值（2）。
未将该信号分配给输入指令序列端子时一直按OFF处理。
相关
可采纳以下任一方法使报警检出复位。
（1）输入指令操纵序列信号的复位【RST】ON
（2）在试运行模式/报警复位【FNO4】状态下操作ENT键3）在报
警检出【SNO2】状态下同时按入键及v键（1秒以上）
4）切断及再供应电源，，，在试运行模式/报警记录初始化【FNO
5】状态下，按ENT键，可以进行报警记录初始化。
（3）超程/检出超程
利用限位开关等信号，可以强制停止机械移动。输入指令操纵序
列/输出信号：超程/检出超程
Ⅱ功能