2024年4月5日发(作者：周莹玉)

东信同邦ECM-1000摄像机产品介绍

高清宽动态摄像机

用户手册

REV ：20121204-ECM-V1.4

修订日期：2012年12月04日

东信同邦信息技术有限公司

《用户手册》要紧介绍了ECM-1000系列摄像机的功能以及要紧性能参数。

注意事项

本手册只作为用户操作指示，不作为修理服务用途。自发行日期起，此后之功能或有关

参数若有变更，将另作补充讲明，详细情形可向设备厂商查询。

本手册为生产商版权所有，未经许可，任何单位或个人不得将本手册之部分或其全部内

容作为商业用途。

安全操作指南

为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装、使用和爱护时，请遵守以下事项：

本产品安装使用必须严格遵守当地各项电气安全标准。

本产品采纳直流+12V电源，最大电流2A，电源插头极性如下图所示。

不要抓住摄像机头部来移动摄像机。不要用手来旋转摄像机的头部，否则可能会引

起机械故障。

本产品应放在平稳的桌面或其它水平面上，不可将本产品倾斜安装；安装时应确保

云台转动范畴内无任何障碍。

清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严峻时，请使用中性清洁剂轻轻

擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，阻碍图像成效。

感谢您使用东信同邦ECM-1000系列高清摄像机产品。

为了让您更好的使用本产品，我们提醒您：开箱时请认真核对《开箱清单》上所列物品是否

齐全。在使用本产品前务必认真阅读本《用户手册》，以便于您更好的使用本机，充分发挥

其功能。

如有疑咨询，请您与我们联系。

开箱清单

序号

1

2

3

4

5

6

物品名称

摄像机主机

电源适配器

电源线

RS232串口线

遥控器

用户手册

数量

1台

1个

1根

1根

1个

1本

名目

产品简介 7

特点 7

技术规格 8

安装预备 9

主机 9

VISCA组网方式 9

安装设置 9

快速开始 9

使用红外遥控器 11

菜单设置 13

串口通信操纵 15

VISCA协议列表 17

摄像机返回命令 17

摄像机操纵命令 18

查询命令 20

Pelco-D协议命令列表 23

Pelco-P协议命令列表 23

爱护及故障处理 25

摄像机的爱护 25

幸免在如下环境下使用 25

故障现象及处理图像方面 25

操纵方面 25

产品简介

东信同邦ECM-1000系列高清摄像机采纳1/2.7英寸CMOS成像单元，

总像素274万，提供1080P高清输出能力，支持YPbPr模拟重量接口、DV

I（HDMI）接口、HD-SDI接口（可选）。

特点

本产品低照度下图像解析力强，专门适合于照明一样的室内。

最大辨论率达到1920 x 1080, 输出帧频最高可达60/50帧/秒。在保证

高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。

摄像机视频的信噪比直截了当阻碍到高清视频采集设备的图像压缩编

码效率。本产品同时应用了2D和基于运动估量的3D降噪算法，采纳美国

新一代低噪声传感器，有效降低了噪声。

该摄像机运用了专门的基于人眼模型的Iridix曝光动态操纵算法，使画

面曝光平均，层次感强。传感器支持WDR（宽动态范畴），在有强烈明暗

反差的环境下（如逆光），能够清晰捕捉成像所有景物。

18倍光学变焦。

丰富完善的接口：YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选）。

红外遥控器信号透传功能：本摄像机除了能够接收自己的专用遥控器

信号外，还能够接收用户视频会议终端红外遥控器信号，通过VISCA IN

端口透传出来。

技术规格

型号 ECM-1000(S)

1080p/60, 1080p/59.94,

1080p/50, 1080p/30,

1080p/29.97, 1080p/25,

1080i/60, 1080i/59.94,

1080i/50, 720p/60,

720p/59.94, 720p/50,

720p/30, 720p/29.97,

720p/25

ECM-1000(M)

1080p/30, 1080p/29.97,

1080p/25, 1080i/60,

1080i/59.94, 1080i/50,

720p/60, 720p/59.94,

720p/50, 720p/30,

720p/29.97, 720p/25

ECM-1000(C)

720p/60, 720p/59.94,

720p/50, 720p/30,

720p/29.97, 720p/25

视频格式

视频输出接口

预置位数量

预置位精度

传感器类型

传感器像素

镜头焦距

聚焦方式

电子快门

背光补偿

信噪比

水平视场角

垂直视场角

水平转动范畴

垂直转动范畴

水平转动速度范畴

YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选）

10个用户可设置预置位(可扩展至256个)，

≤0.2°

CMOS、1/2.7英寸

总像素：274万，有效像素：207万

18X，4.7mm ~ 84.6mm, F1.8 ~ F2.8

自动、手动

1/25s ~ 1/10000s

支持

≥55dB

55.2° ~ 3.2°

42.1° ~ 2.4°

±170°

-30° ~ +90°

2° ~ 120°/s

垂直转动速度范畴 2° ~ 100°/s

安

倒装 支持

操纵接口类型 8芯 Mini DIN

装预

支持的协议类型 VISCA、Pelco-D、Pelco-P

备

WDR动态范畴 ≥100dB

主

功耗 12W

机

尺寸 240mm x 144mm x 160mm

工作温度 -5 ~ 50℃

1

1、镜头

7、安装定位孔

1、HD-SDI接口（可选）

2、红外接收器

8、制式选择开关

12、DVI-I接口

3、电源指示灯

9、RS232 IN插座

13、DC12V电源

4、待机指示灯

10、RS232 OUT

输入插座

5、底部开关

插座

14、电源开关

6、安装螺丝孔

15、电源指示灯

摄像机

RS-232C

接口

Windows DB-9

摄像机

Mini DIN

OUT

No. 功能

针脚对应关系

1

DTR

OUT

2

DSR

3

TXD

4

GND

5

RXD

VISCA组网方式

6

GND

7

IR OUT

8

NC

安装设置

快速开始

设备连接

底部拨码开关的设置

两位DIP开关设置成OFF，即选择正常工作模式。

1

2

3

4

SW-1

OFF

ON

OFF

ON

SW-2

OFF

OFF

ON

ON

讲明

正常工作模式

软件升级模式

生产线调试模式

暂无定义

旋转开关的设置

十六位旋转开关视频制式的选择：

VIDEO SYSTEM

0

1

2

3

4

5

6

7

1080p60

1080p50

1080i60

1080i50

720p60

720p50

1080p30

1080p25

8

9

A

B

C

D

E

F

720p30

720p25

1080p59.94

1080i59.94

720p59.94

1080p29.97

720p29.97

-

注

在切换制式拨码后，需重启摄像机方可生效。

请注意选择对应型号支持的视频制式，若选择当前型号不支持的制式

时，默认输出该型号对应最大输出。

开机

将摄像机后面板上的电源开关打到“ON”，后面板电源指示灯亮（红

色）。

初始化

摄像机上电后开始初始化，水平向右转动到限位位置，垂直转到最下

端；然后左转到最左端，垂直转到最上端，最后水平和垂直都转到中间位

置，电机停止运转，初始化完毕。

注

若储存了0号预置位，则云台会置位到0号预置位。

复原出厂参数设置

用遥控器按【MENU】键进入OSD菜单调整，选择【MENU】->【RE

STORE DEFAULT】->【Restore】项。按左右键选择【Yes】，按【HOME】

键确认。

使用红外遥控器

摄像机正常启动后，接收红外命令并执行，能够通过摄像机的红外遥

控器进行位置预置、取位、水平、俯仰转动等操作。

注

本讲明书所讲按键方式，是指对摇控器上的按键按下和放松两个动作。

如“按【HOME】键”是指将【HOME】键按下再放松的动作，如果需要长

时刻按键讲明书上会专门讲明。

本讲明书所述需要操作组合键时，是指按讲明书的顺序来操作。如“按

【*】+【#】+【F1】键”是指先按【*】键，再按【#】，最后按【F1】键。

云台操纵

按动上下左右方向键，分不操纵云台上下左右转动；回中间位置，按

【HOME】键；长按上下左右转动按键，就会由慢到快连续转动，直到行

程终点位置；中途放开即停止转动。

变焦操纵

按动上下方向键，分不操纵镜头的拉远拉近，这两个按键长按，就

会连续拉近/拉远，中途放开即停止。

聚焦操纵

聚焦拉近：按【聚焦＋】键（仅在手动聚焦模式下有效）

聚焦拉远：按【聚焦－】键（仅在手动聚焦模式下有效）

这两个按键长按，就会连续拉近/拉远，中途放开即停止

自动聚焦：切换摄像机聚焦方式为自动

手动聚焦：切换摄像机聚焦方式为手动

背光设置

背光ON/OFF：打开/关闭背光补偿。

注

仅在曝光模式为Auto下有效。

预置位设置、取消

储存预置位：先按【设预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则预置

一个相对应于数字键的位置。通过遥控器最多共可设置10个预置位。

清除预置位：先按【清预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则取消

相应的预置位。

注

连续按【＃】键三次，取消所有预置。

预置位调用

直截了当按数字键0 ~ 9即可调用差不多储存的预置位。

注

如果该数字键没有预置，则无效。

摄像机选择

选择您需要操纵的摄像机地址号。

摄像机红外遥控地址设置

【*】+【＃】+【F1】：1号地址

【*】+【＃】+【F2】：2号地址

【*】+【＃】+【F3】：3号地址

MENU

【*】+【＃】+【F4】：4号地址

Color

Image

菜单设置

▶

Exposure

MENU（主菜单）

Setup

▶

MODE Auto

Restore Default

Off EV

在正常图像下按【MENU】键，屏幕上显示菜单内容，用滚动箭头指

Level 0

向选定项。按【HOME】键进入对应子菜单。

[Home] Enter

BLC

Off

[Menu] Exit

Gain 7

Noise Reduction

EXPOSURE

EXPOSURE（曝光）

▲▼

Select Item

在主菜单移动通过指针到Exposure，按【HOME】键进入EXPOSURE

Flicker Off

页面，如下图所示。

[Menu] Back

◀▶

Change Value

Mode：曝光模式，可设置项：Auto、Manual、AAE、SAE、WDR

EV：曝光补偿开关，可设置项：Off、On

Level：曝光补偿等级，可设置项：-7 ~ +7

BLC：背光补偿开关，可设置项：Off、On

Gain：最大增益限制，可设置项：0 ~ +7

Flicker：抗闪耀，可设置项：Off、50Hz、60Hz

Iris：光圈值，可设置项：F1.8、F2.0、F2.4、F2.8、F3.4、F4.0、F4.8、

F5.6、F6.8、F8.0、F9.6、F11.0、Close（仅Manual、AAE模式下有效）

Shutt：快门值，可设置项：1/30、1/60、1/90、1/100、1/125、1/180、1

▶

WB-Mode Off

Sat

、

1/500

120%

、

1/725、1/1000、1/1500、1/2000、1/3000、1/4000、1//250、1/350

BACKLIGHT

6000、1/10000（仅在Manual、SAE模式下有效）

▲▼

Select Item

Stren：WDR强度，可设置项：0~6（仅在WDR模式下有效）

◀▶c

hange Value

COLOR（颜色）

[Menu] Back

WB-Mode：白平稳模式，可设置项：Auto、Indoor、Outdoor、Manual

RG：红增益，可设置项：0 ~ 255（仅在Manual模式下有效）

BG：蓝增益，可设置项：0 ~ 255（仅在Manual模式下有效）

Sat：饱和度，可设置项：60% ~ 200%

IMAGE（图像）

Sharpness

Flip-H

Flip-V

0

On

On

B&W-Mode Off

在主菜单移动通过指针到Image，按【HOME】键进入IMAGE页面，

▲▼

Select Item

◀▶

Change Value

如下图所示。

[Menu] Back

Brightness：亮度调剂，可设置项：-5 ~ +5

Contrast：对比度调剂，可设置项：-5 ~ +5

Sharpness：锐度调剂，可设置项：0 ~ 15

B&W-Mode：黑白模式开关，可设置项：On、Off

Flip-H：图像水平翻转，可设置项：On、Off

▶

NR2D-Level 4

D-HotPixel

NOISE REDUCTION

Flip-V

NR3D-Level

：图像垂直翻转，可设置项：

3

On、Off

NOISE REDUCTION（降噪）

在主菜单移动通过指针到Noise Reduction，按【HOME】键进入NOI

SE REDUCTION页面，如下图所示。

◀▶

Change Value

▲▼

Select Item

Off

NR2D-Level：2D降噪，可设置项：Off、1 ~ 5

NR3D-Level：3D降噪，可设置项：Off、1 ~ 5

注

SETUP

▲▼

Select Item

如下图所示。

◀▶

Change Value

Protocol VISCA

Address 1

Baudrate 9600

SpeedByZ On

SETUP（设置）

AF-Sense Normal

在主菜单移动通过指针到

▶

Language EN

降噪等级越高，图像细节越少。

Setup，按【HOME】键进入SETUP页面，

Language：菜单语言

注

目前仅支持英文。

Protocol：协议类型，可设置项：VISCA、P-D、P-P

Address：协议地址，依据协议来定，VISCA下，无法设置，P-D和P-

P下可设置项：1~15

Baudrate：串口波特率，可设置项：2400、4800、9600

SpeedByZ：景深比例开关，可设置项：On、Off

AF-Sense：自动聚焦灵敏度选项，可设置项：Low、Normal、High

RESTORE DEFAULT

▶

Restore?

DEFAULT

No

RESTORE （复原出厂设置）

在主菜单移动通过指针到Restore Default，按【HOME】键进入REST

ORE DEFAULT页面，如下图所示。

[Home] OK

[Menu] Back

◀▶

Change Value

EXIT

Restore：确认复原出厂设置，可设置项：Yes、No。

注

▶

Save? Yes

需按【HOME】键确认。

EXIT（退出）

◀▶

Change Value

[Home] OK

在主菜单下再次按【MENU】键将显现以下界面。

[Menu] Back

Save：储存选项，可设置项：Yes、No。

注

需按【HOME】键确认。

串口通信操纵

摄像机在正常工作情形下，能够连接一个VISCA操纵设备，通过RS2

32 IN对摄像机进行操纵，RS232串口参数如下所示：

波特率：2400/4800/9600比特/秒；

起始位：1位；

数据位：8位；

停止位：1位；

校验位：无。

上电后，摄像机转到右上极限位，然后回到中间位置。变焦镜头拉到

最远位置，自动聚焦，光圈调整到缺省值。若摄像机有储存0号预置位，

初始化终止后，摄像机将置位到0号预置位。至此，用户方可使用串口命

令操纵摄像机。

VISCA协议列表

摄像机返回命令

Ack/Completion Message

ACK

Completion

命令包

z0 41 FF

z0 51 FF

注释

Returned when the command is accepted

Returned when the command has beenexecuted

注

Z=摄像机地址+8。

Error Messages

Syntax Error

CommandNot

Executable

命令包

z0 60 02 FF

注释

Returned when the command format is different or when a

command with illegal command parameters is accepted

Returned when a command cannot be executed due to current

conditions. For example, when commands controlling the focus

manually are received during auto focus

z0 61 41 FF

摄像机操纵命令

命令

AddressSet

IF_Clear

Command Cancel

CAM_Power

功能

Broadcast

Broadcast

On

Off

Stop

命令包

88 30 01 FF

88 01 00 01 FF

8x 21 FF

8x 01 04 00 02 FF

8x 01 04 00 03 FF

8x 01 04 07 00 FF

8x 01 04 07 02 FF

8x 01 04 07 03 FF

8x 01 04 07 2p FF

8x 01 04 07 3p FF

8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 04 08 00 FF

8x 01 04 08 02 FF

8x 01 04 08 03 FF

8x 01 04 08 2p FF

8x 01 04 08 3p FF

8x 01 04 48 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 04 38 02 FF

8x 01 04 38 03 FF

8x 01 04 38 10 FF

注释

Address setting

I/F Clear

Power ON/OFF

p = 0(low) - 7(high)

pqrs: Zoom Position

CAM_Zoom

Wide(Standard)

Wide(Variable)

Direct

Stop

Far(Standard)

Near(Standard)

Far(Variable)

CAM_Focus Near(Variable)

Direct

Auto Focus

Manual Focus

Auto/Manual

p = 0(low) - 7(high)

pqrs: Focus Position

AF ON/OFF

CAM_ZoomFocus Direct

Auto

Indoor mode

8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s 0t 0u pqrs: Zoom Position

0v 0w FF

8x 01 04 35 00 FF

8x 01 04 35 01 FF

8x 01 04 35 02 FF

8x 01 04 35 03 FF

8x 01 04 35 05 FF

tuvw: Focus Position

Normal Auto

Indoor mode

Outdoor mode

One Push WB mode

Manual Control mode

p:Color Temperature

CAM_WB

Outdoor mode

OnePush mode

Manual

Temperaturemode 8x 01 04 35 2p FF

Reset

CAM_RGain

Up

Down

Direct

CAM_Bgain

Reset

Direct

Full Auto

CAM_AE

Manual

Shutter priority

8x 01 04 03 00 FF

8x 01 04 03 02 FF

8x 01 04 03 03 FF

8x 01 04 43 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 04 00 FF

8x 01 04 44 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 39 00 FF

8x 01 04 39 03 FF

8x 01 04 39 0A FF

Manual Control of R Gain

Manual Control of B Gain

Automatic Exposure mode

Manual Control mode

Shutter Priority Automatic

Exposure mode

Iris priority

WDR

Low Light

Reset

CAM_Shutter

Up

Down

Direct

Reset

CAM_Iris

Up

Down

Direct

Reset

CAM_WDRStrength

Up

Down

Direct

Reset

CAM_LowLightLevel

Up

Down

Direct

On

Off

CAM_ExpComp

Reset

Up

Down

Direct

CAM_BackLight

CAM_NR(2D)

CAM_NR(3D)

CAM_Flicker

On

Off

-

-

-

Reset

CAM_Aperture

Up

Down

Direct

Reset

CAM_Memory

Set

Recall

CAM_LR_Reverse

CAM_PictureFlip

On

Off

On

8x 01 04 39 0B FF

8x 01 04 39 21 FF

8x 01 04 39 22 FF

8x 01 04 0A 00 FF

8x 01 04 0A 02 FF

8x 01 04 0A 03 FF

8x 01 04 4A 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 0B 00 FF

8x 01 04 0B 02 FF

8x 01 04 0B 03 FF

8x 01 04 4B 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 21 00 FF

8x 01 04 21 02 FF

8x 01 04 21 03 FF

8x 01 04 51 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 22 00 FF

8x 01 04 22 02 FF

8x 01 04 22 03 FF

8x 01 04 52 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 3E 02 FF

8x 01 04 3E 03 FF

8x 01 04 0E 00 FF

8x 01 04 0E 02 FF

8x 01 04 0E 03 FF

8x 01 04 4E 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 33 02 FF

8x 01 04 33 03 FF

8x 01 04 53 0p FF

8x 01 04 54 0p FF

8x 01 04 23 0p FF

8x 01 04 02 00 FF

8x 01 04 02 02 FF

8x 01 04 02 03 FF

8x 01 04 42 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 3F 00 0p FF

8x 01 04 3F 01 0p FF

8x 01 04 3F 02 0p FF

8x 01 04 61 02 FF

8x 01 04 61 03 FF

8x 01 04 66 02 FF

Iris Priority Automatic Exposure

mode

WDR mode

Low Light mode

Shutter Setting

Iris Setting

WDR Level Setting

Low Light Setting

Exposure Compensation ON/OFF

Exposure Compensation Amount

Setting

Back Light Compensation

ON/OFF

p: NR Setting (0:OFF, level 1 to 5)

p: NR Setting (0:OFF, level 1 to 5)

p: Flicker Settings(0:OFF,1: 50Hz,

2: 60Hz)

Aperture Control

p: Memory Number(=0 to 9)

Corresponds to 0 to 9 on the

Remote Commander.(Different

with EVI-HD1)

Image Flip Horizontal ON/OFF

Image Flip Vertical ON/OFF

Off

CAM_ColorGain Diret

ON

CAM_ICR OFF

CAM_IDWrite

On

IR_Receive Off

On/Off

On

IR_ReceiveReturn

Off

Up

Down

Left

Right

Upleft

Upright

Pan_tiltDrive

DownLeft

DownRight

Stop

AbsolutePosition

RelativePosition

Home

Reset

8x 01 04 66 03 FF

8x 01 04 49 00 00 00 0p FF

8x 01 04 01 02 FF

8x 01 04 01 03 FF

8x 01 04 22 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 06 08 02 FF

8x 01 06 08 03 FF

8x 01 06 08 10 FF

8x 01 7D 01 03 00 00 FF

8x 01 7D 01 13 00 00 FF

8x 01 06 01 VV WW 03 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 03 02

VV: Pan speed 0x01 (low speed)

FF

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 03

FF

8x 01 06 01 VV WW 01 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 01 02

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 02

FF

FF

8x 01 06 02 VV WW 0Y

0Y0Y0Y 0Z 0Z0Z0Z FF

8x 01 06 03 VV WW 0Y

0Y0Y0Y 0Z 0Z0Z0Z FF

8x 01 06 04 FF

8x 01 06 05 FF

YYYY: Pan Position(TBD)

8x 01 06 01 VV WW 03 03 ZZZZ: Tilt Position(TBD)

to 0x18 (high speed)

to 0x14 (high speed)

8x 01 06 01 VV WW 01 03

WW: Tilt speed 0x01 (low speed)

p: Color Gain setting 0h (60%) to

Eh (200%)

Infrared Mode ON/OFF

pqrs: Camera ID (=0000 to FFFF)

IR(remote commander)receive

ON/OFF

IR(remote commander)receive

message via the VISCA

communication ON/OFF

查询命令

命令

CAM_PowerInq

CAM_ZoomPosInq

CAM_FocusAFModeInq

CAM_FocusPosInq

命令包

8x 09 04 00 FF

8x 09 04 47 FF

8x 09 04 38 FF

8x 09 04 48 FF

返回包

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 00 FF

y0 50 01 FF

注释

On

Off(Standby)

pqrs: Zoom Position

Auto Focus

Manual Focus

pqrs: Focus Position

Auto

Indoor mode

Outdoor mode

OnePush mode

Manual

p:Color Temperature

CAM_WBModeInq 8x 09 04 35 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 05 FF

y0 50 2p FF

CAM_RGainInq

CAM_BGainInq

8x 09 04 43 FF

8x 09 04 44 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 FF

y0 50 03 FF

Full Auto

Manual

Shutter priority

Iris priority

WDR

Low Light

CAM_AEModeInq 8x 09 04 39 FF

y0 50 0A FF

y0 50 0B FF

y0 50 21 FF

y0 50 22 FF

CAM_ShutterPosInq

CAM_IrisPosInq

CAM_WDRStrengthInq

CAM_LowLightLevInq

8x 09 04 4A FF

8x 09 04 4B FF

8x 09 04 B1 FF

8x 09 04 B2 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p FF

y0 50 0p FF

y0 50 0p FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 0p FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

On

Off

CAM_ExpCompModeInq 8x 09 04 3E FF

CAM_ExpCompPosInq

CAM_BacklightModeInq

8x 09 04 4E FF

8x 09 04 33 FF

On

Off

Noise Reduction (2D)

p: 0 to 5

Noise Reduction (3D)

p: 0 to 5

p: Flicker Settings

(0:OFF,1:50Hz,2:60Hz)

CAM_Noise2DModeInq 8x 09 04 53 FF

CAM_Noise3DModeInq 8x 09 04 54 FF

CAM_FlickerModeInq

CAM_ApertureInq

CAM_MemoryInq

SYS_MenuModeInq

CAM_LR_ReverseInq

8x 09 04 55 FF

8x 09 04 42 FF

8x 09 04 3F FF

8x 09 06 06 FF

8x 09 04 61 FF

p:Memory number last

operated

On

Off

On

Off

CAM_PictureFlipInq

CAM_IDInq

8x 09 04 66 FF

8x 09 04 22 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 ab cd

mn pq rstu vw FF

On

Off

pqrs: Camera ID

ab: Factory Code

cd: Hardware Version

rstu: FPGA Version

vw: Socket Number

CAM_VersionInq 8x 09 00 02 FF

y0 50 00 FF

y0 50 01 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

VideoSystemInq 8x 09 06 23 FF

y0 50 07 FF

y0 50 08 FF

y0 50 09 FF

y0 50 0A FF

y0 50 0B FF

y0 50 0F FF

IR_Receive 8x 09 06 08 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 07 7D 01 04 00 FF

y0 07 7D 01 04 07 FF

IR_ReceiveReturn

y0 07 7D 01 04 38 FF

y0 07 7D 01 04 33 FF

y0 07 7D 01 04 3F FF

y0 07 7D 01 06 01 FF

Pan-tiltMaxSpeedInq

Pan-tiltPosInq

8x 09 06 11 FF

8x 09 06 12 FF

y0 50 ww zz FF

y0 50 0w 0w0w0w 0z

0z0z0z FF

1920x1080i60

1920x1080p30

1280x720p60

1280x720p30

1920x1080p60

1920x1080i50

1920x1080p25

1280x720p50

1280x720p25

1280x720p50

On

Off

Power ON/OFF

AF On/Off

CAM_Backlight

CAM_Memory

Pan_tiltDrive

ww: Pan Max Speed

zz: Tilt Max Speed

wwww: Pan Position

zzzz: Tilt Position

注

以上表中【x】表示要操作的摄像机地址，【y】=【x + 8】。

Pelco-D协议命令列表

Function

Up

Down

Left

Right

Zoom In

Zoom Out

Focus Far

Focus Near

Set Preset

ClearPreset

Call Preset

Auto Focus

Manual Focus

Byte1

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

Byte2

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Byte3

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x01

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Byte4

0x08

0x10

0x04

0x02

0x20

0x40

0x80

0x00

0x03

0x05

0x07

0x2B

0x2B

0x51

0x59

0x53

0x5B

0x55

0x5D

Byte5 Byte6 Byte7

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Value

0x00

Value

0x00

0x00

0x00

0x00

Preset ID

Preset ID

Preset ID

0x01

0x02

0x00

Value

0x00

Value

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

Query Pan Position 0xFF

Query Pan Position

Response

Query Tilt Position

Response

Query Zoom

Position

Query Zoom

Position Response

0xFF

High Byte Low Byte

Query Tilt Position 0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

High Byte Low Byte

0x00

Value

High Byte

0x00

Value

Low Byte

Pelco-P协议命令列表

Function

Up

Down

Byte1

0xA0

0xA0

Byte2

Address

Address

Byte3

0x00

0x00

Byte4

0x08

0x10

Byte5 Byte6 Byte7 Byte8

XOR

XOR

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Left

Right

Zoom In

0xA0

0xA0

0xA0

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x01

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x04

0x02

0x20

0x40

0x80

0x00

0x03

0x05

0x07

0x2B

0x2B

0x51

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Value

0x00

0x00

0x00

0x00

Preset ID

Preset ID

Preset ID

0x01

0x02

0x00

Value

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

Zoom Out 0xA0

Focus Far 0xA0

Focus

Near

Clear

Preset

Call

Preset

Auto

Focus

Manual

Focus

Query Pan

Position

Query Pan

Position

Response

Query Tilt

Position

Query Tilt

Position

Response

Query

Zoom

Position

Query

Zoom

Position

Response

0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

Set Preset 0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

0xA0

Address 0x00 0x59

High Byte Low Byte

0x00

Value

High Byte

0x00

Value

Low Byte

0xAF XOR

Address 0x00 0x53 0xAF XOR

Address 0x00 0x5B 0xAF XOR

Address 0x00 0x55 0x00 0x00 0xAF XOR

Address 0x00 0x5D

Value Value

High Byte Low Byte

0xAF XOR

爱护及故障处理

摄像机的爱护

如果摄像机不是长期使用，在使用完毕之后请断开电源开关，同时把

交流电源适配器与交流插座断开。

清除摄像机外壳上的灰尘时，请用柔软的布料或棉纸。

清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严峻时，请使用中

性清洁剂轻轻擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，

阻碍图像成效。

幸免在如下环境下使用

摄像机应幸免拍照专门亮的物体，如：阳光、灯光等。

摄像机不要在照明条件不稳固的环境下工作，否则图像会发生闪动。

不要在能够发射功率大的无线电波的设施周围使用，如：电视台或无

线电发射台等。

故障现象及处理图像方面

显示器显示无图像

检查摄像机电源是否接好，电压是否正常，电源指示灯是否发亮。

闭合电源开关摄像机是否能正常自检。

检查底部拨码开关的两个拨码位是否都打到了Off。

检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。

图像时有时无

检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。

摄像机镜头最大倍数时，图像有抖动

检查摄像机装位置是否牢靠。

检查摄像机旁边是否有震动的机械或物体。

操纵方面

遥控器不能操纵

更换新的遥控器电池。

摄像机工作模式是否正确。

串口不能操纵

检查摄像机工作模式是否正确。

检查操纵线是否连接良好。

2024年4月5日发(作者：周莹玉)

东信同邦ECM-1000摄像机产品介绍

高清宽动态摄像机

用户手册

REV ：20121204-ECM-V1.4

修订日期：2012年12月04日

东信同邦信息技术有限公司

《用户手册》要紧介绍了ECM-1000系列摄像机的功能以及要紧性能参数。

注意事项

本手册只作为用户操作指示，不作为修理服务用途。自发行日期起，此后之功能或有关

参数若有变更，将另作补充讲明，详细情形可向设备厂商查询。

本手册为生产商版权所有，未经许可，任何单位或个人不得将本手册之部分或其全部内

容作为商业用途。

安全操作指南

为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装、使用和爱护时，请遵守以下事项：

本产品安装使用必须严格遵守当地各项电气安全标准。

本产品采纳直流+12V电源，最大电流2A，电源插头极性如下图所示。

不要抓住摄像机头部来移动摄像机。不要用手来旋转摄像机的头部，否则可能会引

起机械故障。

本产品应放在平稳的桌面或其它水平面上，不可将本产品倾斜安装；安装时应确保

云台转动范畴内无任何障碍。

清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严峻时，请使用中性清洁剂轻轻

擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，阻碍图像成效。

感谢您使用东信同邦ECM-1000系列高清摄像机产品。

为了让您更好的使用本产品，我们提醒您：开箱时请认真核对《开箱清单》上所列物品是否

齐全。在使用本产品前务必认真阅读本《用户手册》，以便于您更好的使用本机，充分发挥

其功能。

如有疑咨询，请您与我们联系。

开箱清单

序号

1

2

3

4

5

6

物品名称

摄像机主机

电源适配器

电源线

RS232串口线

遥控器

用户手册

数量

1台

1个

1根

1根

1个

1本

名目

产品简介 7

特点 7

技术规格 8

安装预备 9

主机 9

VISCA组网方式 9

安装设置 9

快速开始 9

使用红外遥控器 11

菜单设置 13

串口通信操纵 15

VISCA协议列表 17

摄像机返回命令 17

摄像机操纵命令 18

查询命令 20

Pelco-D协议命令列表 23

Pelco-P协议命令列表 23

爱护及故障处理 25

摄像机的爱护 25

幸免在如下环境下使用 25

故障现象及处理图像方面 25

操纵方面 25

产品简介

东信同邦ECM-1000系列高清摄像机采纳1/2.7英寸CMOS成像单元，

总像素274万，提供1080P高清输出能力，支持YPbPr模拟重量接口、DV

I（HDMI）接口、HD-SDI接口（可选）。

特点

本产品低照度下图像解析力强，专门适合于照明一样的室内。

最大辨论率达到1920 x 1080, 输出帧频最高可达60/50帧/秒。在保证

高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。

摄像机视频的信噪比直截了当阻碍到高清视频采集设备的图像压缩编

码效率。本产品同时应用了2D和基于运动估量的3D降噪算法，采纳美国

新一代低噪声传感器，有效降低了噪声。

该摄像机运用了专门的基于人眼模型的Iridix曝光动态操纵算法，使画

面曝光平均，层次感强。传感器支持WDR（宽动态范畴），在有强烈明暗

反差的环境下（如逆光），能够清晰捕捉成像所有景物。

18倍光学变焦。

丰富完善的接口：YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选）。

红外遥控器信号透传功能：本摄像机除了能够接收自己的专用遥控器

信号外，还能够接收用户视频会议终端红外遥控器信号，通过VISCA IN

端口透传出来。

技术规格

型号 ECM-1000(S)

1080p/60, 1080p/59.94,

1080p/50, 1080p/30,

1080p/29.97, 1080p/25,

1080i/60, 1080i/59.94,

1080i/50, 720p/60,

720p/59.94, 720p/50,

720p/30, 720p/29.97,

720p/25

ECM-1000(M)

1080p/30, 1080p/29.97,

1080p/25, 1080i/60,

1080i/59.94, 1080i/50,

720p/60, 720p/59.94,

720p/50, 720p/30,

720p/29.97, 720p/25

ECM-1000(C)

720p/60, 720p/59.94,

720p/50, 720p/30,

720p/29.97, 720p/25

视频格式

视频输出接口

预置位数量

预置位精度

传感器类型

传感器像素

镜头焦距

聚焦方式

电子快门

背光补偿

信噪比

水平视场角

垂直视场角

水平转动范畴

垂直转动范畴

水平转动速度范畴

YPbPr、DVI（HDMI）、HD-SDI（可选）

10个用户可设置预置位(可扩展至256个)，

≤0.2°

CMOS、1/2.7英寸

总像素：274万，有效像素：207万

18X，4.7mm ~ 84.6mm, F1.8 ~ F2.8

自动、手动

1/25s ~ 1/10000s

支持

≥55dB

55.2° ~ 3.2°

42.1° ~ 2.4°

±170°

-30° ~ +90°

2° ~ 120°/s

垂直转动速度范畴 2° ~ 100°/s

安

倒装 支持

操纵接口类型 8芯 Mini DIN

装预

支持的协议类型 VISCA、Pelco-D、Pelco-P

备

WDR动态范畴 ≥100dB

主

功耗 12W

机

尺寸 240mm x 144mm x 160mm

工作温度 -5 ~ 50℃

1

1、镜头

7、安装定位孔

1、HD-SDI接口（可选）

2、红外接收器

8、制式选择开关

12、DVI-I接口

3、电源指示灯

9、RS232 IN插座

13、DC12V电源

4、待机指示灯

10、RS232 OUT

输入插座

5、底部开关

插座

14、电源开关

6、安装螺丝孔

15、电源指示灯

摄像机

RS-232C

接口

Windows DB-9

摄像机

Mini DIN

OUT

No. 功能

针脚对应关系

1

DTR

OUT

2

DSR

3

TXD

4

GND

5

RXD

VISCA组网方式

6

GND

7

IR OUT

8

NC

安装设置

快速开始

设备连接

底部拨码开关的设置

两位DIP开关设置成OFF，即选择正常工作模式。

1

2

3

4

SW-1

OFF

ON

OFF

ON

SW-2

OFF

OFF

ON

ON

讲明

正常工作模式

软件升级模式

生产线调试模式

暂无定义

旋转开关的设置

十六位旋转开关视频制式的选择：

VIDEO SYSTEM

0

1

2

3

4

5

6

7

1080p60

1080p50

1080i60

1080i50

720p60

720p50

1080p30

1080p25

8

9

A

B

C

D

E

F

720p30

720p25

1080p59.94

1080i59.94

720p59.94

1080p29.97

720p29.97

-

注

在切换制式拨码后，需重启摄像机方可生效。

请注意选择对应型号支持的视频制式，若选择当前型号不支持的制式

时，默认输出该型号对应最大输出。

开机

将摄像机后面板上的电源开关打到“ON”，后面板电源指示灯亮（红

色）。

初始化

摄像机上电后开始初始化，水平向右转动到限位位置，垂直转到最下

端；然后左转到最左端，垂直转到最上端，最后水平和垂直都转到中间位

置，电机停止运转，初始化完毕。

注

若储存了0号预置位，则云台会置位到0号预置位。

复原出厂参数设置

用遥控器按【MENU】键进入OSD菜单调整，选择【MENU】->【RE

STORE DEFAULT】->【Restore】项。按左右键选择【Yes】，按【HOME】

键确认。

使用红外遥控器

摄像机正常启动后，接收红外命令并执行，能够通过摄像机的红外遥

控器进行位置预置、取位、水平、俯仰转动等操作。

注

本讲明书所讲按键方式，是指对摇控器上的按键按下和放松两个动作。

如“按【HOME】键”是指将【HOME】键按下再放松的动作，如果需要长

时刻按键讲明书上会专门讲明。

本讲明书所述需要操作组合键时，是指按讲明书的顺序来操作。如“按

【*】+【#】+【F1】键”是指先按【*】键，再按【#】，最后按【F1】键。

云台操纵

按动上下左右方向键，分不操纵云台上下左右转动；回中间位置，按

【HOME】键；长按上下左右转动按键，就会由慢到快连续转动，直到行

程终点位置；中途放开即停止转动。

变焦操纵

按动上下方向键，分不操纵镜头的拉远拉近，这两个按键长按，就

会连续拉近/拉远，中途放开即停止。

聚焦操纵

聚焦拉近：按【聚焦＋】键（仅在手动聚焦模式下有效）

聚焦拉远：按【聚焦－】键（仅在手动聚焦模式下有效）

这两个按键长按，就会连续拉近/拉远，中途放开即停止

自动聚焦：切换摄像机聚焦方式为自动

手动聚焦：切换摄像机聚焦方式为手动

背光设置

背光ON/OFF：打开/关闭背光补偿。

注

仅在曝光模式为Auto下有效。

预置位设置、取消

储存预置位：先按【设预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则预置

一个相对应于数字键的位置。通过遥控器最多共可设置10个预置位。

清除预置位：先按【清预置】，然后按数字键0~9之中的一个，则取消

相应的预置位。

注

连续按【＃】键三次，取消所有预置。

预置位调用

直截了当按数字键0 ~ 9即可调用差不多储存的预置位。

注

如果该数字键没有预置，则无效。

摄像机选择

选择您需要操纵的摄像机地址号。

摄像机红外遥控地址设置

【*】+【＃】+【F1】：1号地址

【*】+【＃】+【F2】：2号地址

【*】+【＃】+【F3】：3号地址

MENU

【*】+【＃】+【F4】：4号地址

Color

Image

菜单设置

▶

Exposure

MENU（主菜单）

Setup

▶

MODE Auto

Restore Default

Off EV

在正常图像下按【MENU】键，屏幕上显示菜单内容，用滚动箭头指

Level 0

向选定项。按【HOME】键进入对应子菜单。

[Home] Enter

BLC

Off

[Menu] Exit

Gain 7

Noise Reduction

EXPOSURE

EXPOSURE（曝光）

▲▼

Select Item

在主菜单移动通过指针到Exposure，按【HOME】键进入EXPOSURE

Flicker Off

页面，如下图所示。

[Menu] Back

◀▶

Change Value

Mode：曝光模式，可设置项：Auto、Manual、AAE、SAE、WDR

EV：曝光补偿开关，可设置项：Off、On

Level：曝光补偿等级，可设置项：-7 ~ +7

BLC：背光补偿开关，可设置项：Off、On

Gain：最大增益限制，可设置项：0 ~ +7

Flicker：抗闪耀，可设置项：Off、50Hz、60Hz

Iris：光圈值，可设置项：F1.8、F2.0、F2.4、F2.8、F3.4、F4.0、F4.8、

F5.6、F6.8、F8.0、F9.6、F11.0、Close（仅Manual、AAE模式下有效）

Shutt：快门值，可设置项：1/30、1/60、1/90、1/100、1/125、1/180、1

▶

WB-Mode Off

Sat

、

1/500

120%

、

1/725、1/1000、1/1500、1/2000、1/3000、1/4000、1//250、1/350

BACKLIGHT

6000、1/10000（仅在Manual、SAE模式下有效）

▲▼

Select Item

Stren：WDR强度，可设置项：0~6（仅在WDR模式下有效）

◀▶c

hange Value

COLOR（颜色）

[Menu] Back

WB-Mode：白平稳模式，可设置项：Auto、Indoor、Outdoor、Manual

RG：红增益，可设置项：0 ~ 255（仅在Manual模式下有效）

BG：蓝增益，可设置项：0 ~ 255（仅在Manual模式下有效）

Sat：饱和度，可设置项：60% ~ 200%

IMAGE（图像）

Sharpness

Flip-H

Flip-V

0

On

On

B&W-Mode Off

在主菜单移动通过指针到Image，按【HOME】键进入IMAGE页面，

▲▼

Select Item

◀▶

Change Value

如下图所示。

[Menu] Back

Brightness：亮度调剂，可设置项：-5 ~ +5

Contrast：对比度调剂，可设置项：-5 ~ +5

Sharpness：锐度调剂，可设置项：0 ~ 15

B&W-Mode：黑白模式开关，可设置项：On、Off

Flip-H：图像水平翻转，可设置项：On、Off

▶

NR2D-Level 4

D-HotPixel

NOISE REDUCTION

Flip-V

NR3D-Level

：图像垂直翻转，可设置项：

3

On、Off

NOISE REDUCTION（降噪）

在主菜单移动通过指针到Noise Reduction，按【HOME】键进入NOI

SE REDUCTION页面，如下图所示。

◀▶

Change Value

▲▼

Select Item

Off

NR2D-Level：2D降噪，可设置项：Off、1 ~ 5

NR3D-Level：3D降噪，可设置项：Off、1 ~ 5

注

SETUP

▲▼

Select Item

如下图所示。

◀▶

Change Value

Protocol VISCA

Address 1

Baudrate 9600

SpeedByZ On

SETUP（设置）

AF-Sense Normal

在主菜单移动通过指针到

▶

Language EN

降噪等级越高，图像细节越少。

Setup，按【HOME】键进入SETUP页面，

Language：菜单语言

注

目前仅支持英文。

Protocol：协议类型，可设置项：VISCA、P-D、P-P

Address：协议地址，依据协议来定，VISCA下，无法设置，P-D和P-

P下可设置项：1~15

Baudrate：串口波特率，可设置项：2400、4800、9600

SpeedByZ：景深比例开关，可设置项：On、Off

AF-Sense：自动聚焦灵敏度选项，可设置项：Low、Normal、High

RESTORE DEFAULT

▶

Restore?

DEFAULT

No

RESTORE （复原出厂设置）

在主菜单移动通过指针到Restore Default，按【HOME】键进入REST

ORE DEFAULT页面，如下图所示。

[Home] OK

[Menu] Back

◀▶

Change Value

EXIT

Restore：确认复原出厂设置，可设置项：Yes、No。

注

▶

Save? Yes

需按【HOME】键确认。

EXIT（退出）

◀▶

Change Value

[Home] OK

在主菜单下再次按【MENU】键将显现以下界面。

[Menu] Back

Save：储存选项，可设置项：Yes、No。

注

需按【HOME】键确认。

串口通信操纵

摄像机在正常工作情形下，能够连接一个VISCA操纵设备，通过RS2

32 IN对摄像机进行操纵，RS232串口参数如下所示：

波特率：2400/4800/9600比特/秒；

起始位：1位；

数据位：8位；

停止位：1位；

校验位：无。

上电后，摄像机转到右上极限位，然后回到中间位置。变焦镜头拉到

最远位置，自动聚焦，光圈调整到缺省值。若摄像机有储存0号预置位，

初始化终止后，摄像机将置位到0号预置位。至此，用户方可使用串口命

令操纵摄像机。

VISCA协议列表

摄像机返回命令

Ack/Completion Message

ACK

Completion

命令包

z0 41 FF

z0 51 FF

注释

Returned when the command is accepted

Returned when the command has beenexecuted

注

Z=摄像机地址+8。

Error Messages

Syntax Error

CommandNot

Executable

命令包

z0 60 02 FF

注释

Returned when the command format is different or when a

command with illegal command parameters is accepted

Returned when a command cannot be executed due to current

conditions. For example, when commands controlling the focus

manually are received during auto focus

z0 61 41 FF

摄像机操纵命令

命令

AddressSet

IF_Clear

Command Cancel

CAM_Power

功能

Broadcast

Broadcast

On

Off

Stop

命令包

88 30 01 FF

88 01 00 01 FF

8x 21 FF

8x 01 04 00 02 FF

8x 01 04 00 03 FF

8x 01 04 07 00 FF

8x 01 04 07 02 FF

8x 01 04 07 03 FF

8x 01 04 07 2p FF

8x 01 04 07 3p FF

8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 04 08 00 FF

8x 01 04 08 02 FF

8x 01 04 08 03 FF

8x 01 04 08 2p FF

8x 01 04 08 3p FF

8x 01 04 48 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 04 38 02 FF

8x 01 04 38 03 FF

8x 01 04 38 10 FF

注释

Address setting

I/F Clear

Power ON/OFF

p = 0(low) - 7(high)

pqrs: Zoom Position

CAM_Zoom

Wide(Standard)

Wide(Variable)

Direct

Stop

Far(Standard)

Near(Standard)

Far(Variable)

CAM_Focus Near(Variable)

Direct

Auto Focus

Manual Focus

Auto/Manual

p = 0(low) - 7(high)

pqrs: Focus Position

AF ON/OFF

CAM_ZoomFocus Direct

Auto

Indoor mode

8x 01 04 47 0p 0q 0r 0s 0t 0u pqrs: Zoom Position

0v 0w FF

8x 01 04 35 00 FF

8x 01 04 35 01 FF

8x 01 04 35 02 FF

8x 01 04 35 03 FF

8x 01 04 35 05 FF

tuvw: Focus Position

Normal Auto

Indoor mode

Outdoor mode

One Push WB mode

Manual Control mode

p:Color Temperature

CAM_WB

Outdoor mode

OnePush mode

Manual

Temperaturemode 8x 01 04 35 2p FF

Reset

CAM_RGain

Up

Down

Direct

CAM_Bgain

Reset

Direct

Full Auto

CAM_AE

Manual

Shutter priority

8x 01 04 03 00 FF

8x 01 04 03 02 FF

8x 01 04 03 03 FF

8x 01 04 43 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 04 00 FF

8x 01 04 44 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 39 00 FF

8x 01 04 39 03 FF

8x 01 04 39 0A FF

Manual Control of R Gain

Manual Control of B Gain

Automatic Exposure mode

Manual Control mode

Shutter Priority Automatic

Exposure mode

Iris priority

WDR

Low Light

Reset

CAM_Shutter

Up

Down

Direct

Reset

CAM_Iris

Up

Down

Direct

Reset

CAM_WDRStrength

Up

Down

Direct

Reset

CAM_LowLightLevel

Up

Down

Direct

On

Off

CAM_ExpComp

Reset

Up

Down

Direct

CAM_BackLight

CAM_NR(2D)

CAM_NR(3D)

CAM_Flicker

On

Off

-

-

-

Reset

CAM_Aperture

Up

Down

Direct

Reset

CAM_Memory

Set

Recall

CAM_LR_Reverse

CAM_PictureFlip

On

Off

On

8x 01 04 39 0B FF

8x 01 04 39 21 FF

8x 01 04 39 22 FF

8x 01 04 0A 00 FF

8x 01 04 0A 02 FF

8x 01 04 0A 03 FF

8x 01 04 4A 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 0B 00 FF

8x 01 04 0B 02 FF

8x 01 04 0B 03 FF

8x 01 04 4B 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 21 00 FF

8x 01 04 21 02 FF

8x 01 04 21 03 FF

8x 01 04 51 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 22 00 FF

8x 01 04 22 02 FF

8x 01 04 22 03 FF

8x 01 04 52 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 3E 02 FF

8x 01 04 3E 03 FF

8x 01 04 0E 00 FF

8x 01 04 0E 02 FF

8x 01 04 0E 03 FF

8x 01 04 4E 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 33 02 FF

8x 01 04 33 03 FF

8x 01 04 53 0p FF

8x 01 04 54 0p FF

8x 01 04 23 0p FF

8x 01 04 02 00 FF

8x 01 04 02 02 FF

8x 01 04 02 03 FF

8x 01 04 42 00 00 0p 0q FF

8x 01 04 3F 00 0p FF

8x 01 04 3F 01 0p FF

8x 01 04 3F 02 0p FF

8x 01 04 61 02 FF

8x 01 04 61 03 FF

8x 01 04 66 02 FF

Iris Priority Automatic Exposure

mode

WDR mode

Low Light mode

Shutter Setting

Iris Setting

WDR Level Setting

Low Light Setting

Exposure Compensation ON/OFF

Exposure Compensation Amount

Setting

Back Light Compensation

ON/OFF

p: NR Setting (0:OFF, level 1 to 5)

p: NR Setting (0:OFF, level 1 to 5)

p: Flicker Settings(0:OFF,1: 50Hz,

2: 60Hz)

Aperture Control

p: Memory Number(=0 to 9)

Corresponds to 0 to 9 on the

Remote Commander.(Different

with EVI-HD1)

Image Flip Horizontal ON/OFF

Image Flip Vertical ON/OFF

Off

CAM_ColorGain Diret

ON

CAM_ICR OFF

CAM_IDWrite

On

IR_Receive Off

On/Off

On

IR_ReceiveReturn

Off

Up

Down

Left

Right

Upleft

Upright

Pan_tiltDrive

DownLeft

DownRight

Stop

AbsolutePosition

RelativePosition

Home

Reset

8x 01 04 66 03 FF

8x 01 04 49 00 00 00 0p FF

8x 01 04 01 02 FF

8x 01 04 01 03 FF

8x 01 04 22 0p 0q 0r 0s FF

8x 01 06 08 02 FF

8x 01 06 08 03 FF

8x 01 06 08 10 FF

8x 01 7D 01 03 00 00 FF

8x 01 7D 01 13 00 00 FF

8x 01 06 01 VV WW 03 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 03 02

VV: Pan speed 0x01 (low speed)

FF

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 03

FF

8x 01 06 01 VV WW 01 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 01

FF

8x 01 06 01 VV WW 01 02

FF

8x 01 06 01 VV WW 02 02

FF

FF

8x 01 06 02 VV WW 0Y

0Y0Y0Y 0Z 0Z0Z0Z FF

8x 01 06 03 VV WW 0Y

0Y0Y0Y 0Z 0Z0Z0Z FF

8x 01 06 04 FF

8x 01 06 05 FF

YYYY: Pan Position(TBD)

8x 01 06 01 VV WW 03 03 ZZZZ: Tilt Position(TBD)

to 0x18 (high speed)

to 0x14 (high speed)

8x 01 06 01 VV WW 01 03

WW: Tilt speed 0x01 (low speed)

p: Color Gain setting 0h (60%) to

Eh (200%)

Infrared Mode ON/OFF

pqrs: Camera ID (=0000 to FFFF)

IR(remote commander)receive

ON/OFF

IR(remote commander)receive

message via the VISCA

communication ON/OFF

查询命令

命令

CAM_PowerInq

CAM_ZoomPosInq

CAM_FocusAFModeInq

CAM_FocusPosInq

命令包

8x 09 04 00 FF

8x 09 04 47 FF

8x 09 04 38 FF

8x 09 04 48 FF

返回包

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 00 FF

y0 50 01 FF

注释

On

Off(Standby)

pqrs: Zoom Position

Auto Focus

Manual Focus

pqrs: Focus Position

Auto

Indoor mode

Outdoor mode

OnePush mode

Manual

p:Color Temperature

CAM_WBModeInq 8x 09 04 35 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 05 FF

y0 50 2p FF

CAM_RGainInq

CAM_BGainInq

8x 09 04 43 FF

8x 09 04 44 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 FF

y0 50 03 FF

Full Auto

Manual

Shutter priority

Iris priority

WDR

Low Light

CAM_AEModeInq 8x 09 04 39 FF

y0 50 0A FF

y0 50 0B FF

y0 50 21 FF

y0 50 22 FF

CAM_ShutterPosInq

CAM_IrisPosInq

CAM_WDRStrengthInq

CAM_LowLightLevInq

8x 09 04 4A FF

8x 09 04 4B FF

8x 09 04 B1 FF

8x 09 04 B2 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p FF

y0 50 0p FF

y0 50 0p FF

y0 50 00 00 0p 0q FF

y0 50 0p FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

On

Off

CAM_ExpCompModeInq 8x 09 04 3E FF

CAM_ExpCompPosInq

CAM_BacklightModeInq

8x 09 04 4E FF

8x 09 04 33 FF

On

Off

Noise Reduction (2D)

p: 0 to 5

Noise Reduction (3D)

p: 0 to 5

p: Flicker Settings

(0:OFF,1:50Hz,2:60Hz)

CAM_Noise2DModeInq 8x 09 04 53 FF

CAM_Noise3DModeInq 8x 09 04 54 FF

CAM_FlickerModeInq

CAM_ApertureInq

CAM_MemoryInq

SYS_MenuModeInq

CAM_LR_ReverseInq

8x 09 04 55 FF

8x 09 04 42 FF

8x 09 04 3F FF

8x 09 06 06 FF

8x 09 04 61 FF

p:Memory number last

operated

On

Off

On

Off

CAM_PictureFlipInq

CAM_IDInq

8x 09 04 66 FF

8x 09 04 22 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 50 0p 0q 0r 0s FF

y0 50 ab cd

mn pq rstu vw FF

On

Off

pqrs: Camera ID

ab: Factory Code

cd: Hardware Version

rstu: FPGA Version

vw: Socket Number

CAM_VersionInq 8x 09 00 02 FF

y0 50 00 FF

y0 50 01 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

VideoSystemInq 8x 09 06 23 FF

y0 50 07 FF

y0 50 08 FF

y0 50 09 FF

y0 50 0A FF

y0 50 0B FF

y0 50 0F FF

IR_Receive 8x 09 06 08 FF

y0 50 02 FF

y0 50 03 FF

y0 07 7D 01 04 00 FF

y0 07 7D 01 04 07 FF

IR_ReceiveReturn

y0 07 7D 01 04 38 FF

y0 07 7D 01 04 33 FF

y0 07 7D 01 04 3F FF

y0 07 7D 01 06 01 FF

Pan-tiltMaxSpeedInq

Pan-tiltPosInq

8x 09 06 11 FF

8x 09 06 12 FF

y0 50 ww zz FF

y0 50 0w 0w0w0w 0z

0z0z0z FF

1920x1080i60

1920x1080p30

1280x720p60

1280x720p30

1920x1080p60

1920x1080i50

1920x1080p25

1280x720p50

1280x720p25

1280x720p50

On

Off

Power ON/OFF

AF On/Off

CAM_Backlight

CAM_Memory

Pan_tiltDrive

ww: Pan Max Speed

zz: Tilt Max Speed

wwww: Pan Position

zzzz: Tilt Position

注

以上表中【x】表示要操作的摄像机地址，【y】=【x + 8】。

Pelco-D协议命令列表

Function

Up

Down

Left

Right

Zoom In

Zoom Out

Focus Far

Focus Near

Set Preset

ClearPreset

Call Preset

Auto Focus

Manual Focus

Byte1

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

Byte2

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Byte3

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x01

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Byte4

0x08

0x10

0x04

0x02

0x20

0x40

0x80

0x00

0x03

0x05

0x07

0x2B

0x2B

0x51

0x59

0x53

0x5B

0x55

0x5D

Byte5 Byte6 Byte7

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

Pan Speed Tilt Speed SUM

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Value

0x00

Value

0x00

0x00

0x00

0x00

Preset ID

Preset ID

Preset ID

0x01

0x02

0x00

Value

0x00

Value

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

SUM

Query Pan Position 0xFF

Query Pan Position

Response

Query Tilt Position

Response

Query Zoom

Position

Query Zoom

Position Response

0xFF

High Byte Low Byte

Query Tilt Position 0xFF

0xFF

0xFF

0xFF

High Byte Low Byte

0x00

Value

High Byte

0x00

Value

Low Byte

Pelco-P协议命令列表

Function

Up

Down

Byte1

0xA0

0xA0

Byte2

Address

Address

Byte3

0x00

0x00

Byte4

0x08

0x10

Byte5 Byte6 Byte7 Byte8

XOR

XOR

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Left

Right

Zoom In

0xA0

0xA0

0xA0

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

Address

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x01

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x04

0x02

0x20

0x40

0x80

0x00

0x03

0x05

0x07

0x2B

0x2B

0x51

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

Pan Speed Tilt Speed 0xAF

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

0x00

Value

0x00

0x00

0x00

0x00

Preset ID

Preset ID

Preset ID

0x01

0x02

0x00

Value

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

0xAF

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

Zoom Out 0xA0

Focus Far 0xA0

Focus

Near

Clear

Preset

Call

Preset

Auto

Focus

Manual

Focus

Query Pan

Position

Query Pan

Position

Response

Query Tilt

Position

Query Tilt

Position

Response

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High Byte Low Byte

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High Byte Low Byte

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爱护及故障处理

摄像机的爱护

如果摄像机不是长期使用，在使用完毕之后请断开电源开关，同时把

交流电源适配器与交流插座断开。

清除摄像机外壳上的灰尘时，请用柔软的布料或棉纸。

清洗摄像机镜头时，请使用干的软布擦拭，如污垢严峻时，请使用中

性清洁剂轻轻擦拭。不要用强烈的或带有腐蚀性的清洁剂，以免镜头划伤，

阻碍图像成效。

幸免在如下环境下使用

摄像机应幸免拍照专门亮的物体，如：阳光、灯光等。

摄像机不要在照明条件不稳固的环境下工作，否则图像会发生闪动。

不要在能够发射功率大的无线电波的设施周围使用，如：电视台或无

线电发射台等。

故障现象及处理图像方面

显示器显示无图像

检查摄像机电源是否接好，电压是否正常，电源指示灯是否发亮。

闭合电源开关摄像机是否能正常自检。

检查底部拨码开关的两个拨码位是否都打到了Off。

检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。

图像时有时无

检查视频平台、电视机的连接线是否连接正常。

摄像机镜头最大倍数时，图像有抖动

检查摄像机装位置是否牢靠。

检查摄像机旁边是否有震动的机械或物体。

操纵方面

遥控器不能操纵

更换新的遥控器电池。

摄像机工作模式是否正确。

串口不能操纵

检查摄像机工作模式是否正确。

检查操纵线是否连接良好。