2024年4月5日发(作者：颛孙修雅)
1. 刀具长度补偿指令 —— G43 、 G44 、 G49
刀具长度补偿指令对立式加工中心而言 ， 一般用于刀具轴向 （ Z 方向 ） 的补偿 ， 它
将编程时的刀具长度
和实际使用的刀具长度之差设定于刀具偏置存储器中（图 3 － 1 ） ，
用 G43 或 G44 指令补偿这个差值而不用
修改程序。图 3 － 15 为加工中心刀库中的部分刀具，它们的长度各不相同，为每把
刀具设定一个工件坐标
系也是可以的（ FANUC 0i － MB 系统可以设置 54 个工件坐标系 ） ，但通过刀具
的长度补偿指令在操作上更
加方便。
图 3 － 16 G43 、 G44 与 H 指令对应偏置量的运算结果
编程格式： __ H __ Z
44 G
43 G
……
。
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G49 Z__
G43 指令表示刀具长度正方向补偿 ； G44 指令表示刀具长度负方向补偿 ； G49 指
令表示取消刀具长度补
偿 。 使用 G43 、 G44 指令时 ， 不管是 G90 指令有效还是 G91 指令有效 ， 刀具
移动的最终 Z 方向位置 ， 都是
程序中指定的 Z 与 H 指令的对应偏置量进行运算 （ 见图 3 － 16 ） 。 H 指令对应
的偏置量在设置时可以为 “ ＋ ” 、
也可以为 “ － ” ，它们的运算关系见图 3 － 16 ，编程时一般使用 G43 指令。
2. 刀具半径补偿指令 —— G40 、 G41 、 G42
在加工工件轮廓时，当用半径为 R 的圆柱铣刀加工工件轮廓时，如果数控系统不具备
刀具补偿功能，
那么编程人员必须要按照偏离轮廓距离为 R 的刀具中心运动轨迹的数据来编程 ， 其
运算有时是相对复杂的 ；
而当刀具磨损后，刀具的半径减少，此时就要按新的刀具中心轨迹进行编程，否则加
工出来的零件要增加
一个余量 （ 即刀具的磨损量 ） 。 对于有刀具半径补偿功能的数控系统 ， 可不必求
刀具中心的运动轨迹 ， 而只
。
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2024年4月5日发(作者：颛孙修雅)
1. 刀具长度补偿指令 —— G43 、 G44 、 G49
刀具长度补偿指令对立式加工中心而言 ， 一般用于刀具轴向 （ Z 方向 ） 的补偿 ， 它
将编程时的刀具长度
和实际使用的刀具长度之差设定于刀具偏置存储器中（图 3 － 1 ） ，
用 G43 或 G44 指令补偿这个差值而不用
修改程序。图 3 － 15 为加工中心刀库中的部分刀具，它们的长度各不相同，为每把
刀具设定一个工件坐标
系也是可以的（ FANUC 0i － MB 系统可以设置 54 个工件坐标系 ） ，但通过刀具
的长度补偿指令在操作上更
加方便。
图 3 － 16 G43 、 G44 与 H 指令对应偏置量的运算结果
编程格式： __ H __ Z
44 G
43 G
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G49 Z__
G43 指令表示刀具长度正方向补偿 ； G44 指令表示刀具长度负方向补偿 ； G49 指
令表示取消刀具长度补
偿 。 使用 G43 、 G44 指令时 ， 不管是 G90 指令有效还是 G91 指令有效 ， 刀具
移动的最终 Z 方向位置 ， 都是
程序中指定的 Z 与 H 指令的对应偏置量进行运算 （ 见图 3 － 16 ） 。 H 指令对应
的偏置量在设置时可以为 “ ＋ ” 、
也可以为 “ － ” ，它们的运算关系见图 3 － 16 ，编程时一般使用 G43 指令。
2. 刀具半径补偿指令 —— G40 、 G41 、 G42
在加工工件轮廓时，当用半径为 R 的圆柱铣刀加工工件轮廓时，如果数控系统不具备
刀具补偿功能，
那么编程人员必须要按照偏离轮廓距离为 R 的刀具中心运动轨迹的数据来编程 ， 其
运算有时是相对复杂的 ；
而当刀具磨损后，刀具的半径减少，此时就要按新的刀具中心轨迹进行编程，否则加
工出来的零件要增加
一个余量 （ 即刀具的磨损量 ） 。 对于有刀具半径补偿功能的数控系统 ， 可不必求
刀具中心的运动轨迹 ， 而只
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