2024年4月6日发(作者：宿春华)
一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令
2、直线插补指令
3、圆弧插补指令
（1）
G00
G01
G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
G96、G97、G50。
G96
G50指令。
1500r/min。
G97）
G97。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令
主轴线速度恒定指令
格式：G96 S ；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用
（2）直接设定主轴转速指令
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为
格式：G97 S
5、每转进给指令
；S的单位为r/min （注：一般系统
G98。
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
G99和每分钟进给指令
；
；
F单位为mm/r
F单位为mm/min
G99。
格式：G99 F
G98 F
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G96。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令
格式：G32 X
其中：X
Z F ；
F 为螺距。
螺纹小径：d
1
=d-h×2
Z 为螺纹终点坐标，
T
螺纹深度计算：h=0.6495p
7、刀具功能指令
格式：T 02 02
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为
相当于取消补偿。例：
8、辅助功能指令
M00—程序停止
M09—切削液关
M98—子程序调用
二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，
这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：
（1）
G90、G92、G94。
G90 外径、径切削循环指令
M
M01—选择停止M02—程序停止
M08—切削液开
T0或T00、T0200。
0或00时，
M03、M04、M05—主轴正、反、停转
M30—程序结束并返回
M99—子程序调用返回（子程序结束）
A）圆柱面切削循环
格式：G90 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量
完成程序编制。
程序：
O001；
G99 G97 S500 M03
G00 X85.0
G90 X75.0
X70.0；
X65.0；
X60.0；
X55.0；
X50.4；
G01 X50.0
Z-40.0;
X80.0;
G00 X100.0
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；
差，有正、负号。
如图所示：
Z100.0；
Z0.0;
Z5.0；
Z-39.8；
0.4mm，端面留余量0.2mm，
T0101 F0.2；
R 为圆锥面加工起、终点的半径
R
2024年4月6日发(作者：宿春华)
一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令
2、直线插补指令
3、圆弧插补指令
（1）
G00
G01
G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
G96、G97、G50。
G96
G50指令。
1500r/min。
G97）
G97。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令
主轴线速度恒定指令
格式：G96 S ；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用
（2）直接设定主轴转速指令
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为
格式：G97 S
5、每转进给指令
；S的单位为r/min （注：一般系统
G98。
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
G99和每分钟进给指令
；
；
F单位为mm/r
F单位为mm/min
G99。
格式：G99 F
G98 F
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G96。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令
格式：G32 X
其中：X
Z F ；
F 为螺距。
螺纹小径：d
1
=d-h×2
Z 为螺纹终点坐标，
T
螺纹深度计算：h=0.6495p
7、刀具功能指令
格式：T 02 02
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为
相当于取消补偿。例：
8、辅助功能指令
M00—程序停止
M09—切削液关
M98—子程序调用
二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，
这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：
（1）
G90、G92、G94。
G90 外径、径切削循环指令
M
M01—选择停止M02—程序停止
M08—切削液开
T0或T00、T0200。
0或00时，
M03、M04、M05—主轴正、反、停转
M30—程序结束并返回
M99—子程序调用返回（子程序结束）
A）圆柱面切削循环
格式：G90 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量
完成程序编制。
程序：
O001；
G99 G97 S500 M03
G00 X85.0
G90 X75.0
X70.0；
X65.0；
X60.0；
X55.0；
X50.4；
G01 X50.0
Z-40.0;
X80.0;
G00 X100.0
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；
差，有正、负号。
如图所示：
Z100.0；
Z0.0;
Z5.0；
Z-39.8；
0.4mm，端面留余量0.2mm，
T0101 F0.2；
R 为圆锥面加工起、终点的半径
R