2024年9月22日发(作者：任山雁)
R
E6000
E6000染色机电脑（集中控制版本）
使用技术手册
目 录 页 数
一、使用简介------------------------------------------------
使用简介
------------------------------------------------3
------------------------------------------------
3
二、E6000技术指标及规格------------------------------------3
技术指标及
规格
------------------------------------3
操作面板及键盘介绍----------------------------------------------------------------------------4
三、操作面板及键盘介绍--------------------------------------4
四、按键功能-------------------
按键功能
---------------------
-------------------
-----------------------------
--
---------------------------5
---------------------------
5
功能目录选择（菜单）-------------------------------------------------------------------5
五、功能目录选择（菜单）------------------------------------5
六、各种功能选择目录表-------
各种功能选择目录表
--------------------------------------
-------
-------------------------------6
-------------------------------
6
电脑启动------------------------------------------------------------------------------------------------8
七、电脑启动------------------------------------------------8
染色程序运行----------------------------------------------------------------------------------------8
八、染色程序运行--------------------------------------------8
1.准备运行
--------------------------------------------------------
---------
-----------------------------------------------
8
2.暂停/
暂停
/跳步/
跳步
/取消操作----------------------------------------------
取消操作
----------------------------------------------
10
3.手动操作
3.
手动操作--------------------------------------------------------
手动操作
--------------------------------------------------------
10
4.紧急停止警报
4.
紧急停止警报----------------------------------------------------
紧急停止警报
----------------------------------------------------
10
5.故障警报
5.
故障警报------------
故障警报
--------------------------------------------------------
------------
--------------------------------------------
11
6.呼叫染工
6.
呼叫染工--------------------------------------------------------
呼叫染工
--------------------------------------------------------
12
7.运行断电源
7.
运行断电源------------------------------------------------------
运行断电源
------------------------------------------------------
12
8.其它荧幕显示
8.
其它荧幕显示----------------------------------------------------
其它荧幕显示
----------------------------------------------------
12
九、功能选择目录
-------------
--------
-----------------------------------
-----
------------------------------14
------------------------------
14
14
1.编写染色程式操作
1.
编写染色程式操作-----------------
编写染色程式操作
------------------------------------------------
-----------------
-------------------------------
14
2.状态
2.
状态-----------------------------
状态
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
19
3.记录
3.
记录-----------------------------
记录
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
20
4.设定
4.
设定-------------------
设定
-----------------------------
-------------------
-----------------------------------------
----------
-------------------------------
22
5.资料输送操作
“※”
）--------------------------------------------
5.
资料输送操作（
资料输送操作
（
-------------
-------------------------------
26
6.测试
6.
测试-----------------------------
测试
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
28
7.语言（
“※”
）
---------------------------------------
7.
语言（
语言
（LANGUAGE）
LANGUAGE
）
---------
------------------------------
29
8.修改密码操作
8.
修改密码操作---------------
修改密码操作
---------------------
---------------
-------------------------------------
------
-------------------------------
29
十、E6000通讯模式的使用说明
--------------------------------3
--------------------------------
30
附录1 指令表
1
指令表
------------------------------------------------------
31
附录2 指示表
2
指示表
------------------------------------------------------
36
附录3 定量加料曲线图3 定量加料曲线图
--------------------------------------------------------------------------------------------
36
附录4 控制参数表
4
控制参数表
--------------------------------------------------
-----
---------------------------------------------
37
附录5 警报表
“※”
）----------------------------------------------
39
5
警报表（
警报表
（
附录6 开关输入设定表
6
开关输入设定表----------------------------------------------
开关输入设定表
----------------------------------------------
40
1
R
E6000
附录7 开关输出设定表
7
开关输出设定表-
开关输出设定表
-----------------------------------------------
-------------------------
---------------------
42
附录8 类比输入设定表
8
类比输入设定表-----------------------------------------------
类比输入设定表
-----------------------------------------------
45
附录9 类比输出设定表
9
类比输出设定表-----------------------------------------------
类比输出设定表
-----------------------------------------------
47
编程参考例子
--------------------------------------------------------
48
IC卡操作-------------------------------------
卡操作
------------------------------------------------------------
-------------------------------------
-----------------------
51
E6000输入/
输入
/输出接线图--------------
输出接线图
------------------------------------------------
--------------
----------------------------------
55
E6000出厂默认I/O设---------------------------------------------
-------------------------------------------
---
--
-
56
注意：带“※”的标注表示该功能在本版本不适用。
特别注明：集中控制版本的E6000不带IC卡操作的。
2
R
E6000
一、简介 简介
E6000染色电脑适用於各类型高低温染色机，提供自动操作功能，例如：
进水，排水，升温，降温，编程曲线加料，流向…等等控制功能。此外电脑可
储存99个染色程式，每一个染色程式可编99个染色步骤。
由于电脑设计为文字式显示，当电脑操作中所发出之指令，提示和警报清
楚了解，对于初使用者易于操作运行，而且显示方面可选择为英文及中文。
注：需要英文版本的用户在订货时需要另外说明。
二、E6000技术指标及规格
技术指标及
规格
规格
1
、可编程功能
可编程工艺
99
条（
1-99
），每条工艺可编程
IC
卡复制功能：可将电脑的设置参数和编程工艺进行复制，利用
间的资料传送十分方便。
2
、测温性能
测温元件：
PT100
铂热电阻
测温范围：
000
℃～
150
℃
控温范围：
000
℃～
147
℃
控温范围：
0.
1～
9.9
℃
/min
控温精度：保温精度±
0.5
℃
控温方式：自适应
PID
调节
3
、输出接口
继电器输出
16
路（
240VAC 3A
）
模拟量输出信号
4
路（4～20mA）
＋24V DC输出：最大电流50mA（仅供水尺使用）
4
、输入信号
8
路开关量输入信号（无源信号）
1
路脉冲输入：供给流量计使用。
2
路
PT100
输入：分别为主缸温度和料缸温度。
2
路4～20mA模拟量输入信号：主缸水位和料缸水位的反馈输入信号。
5
、通信接口
一路
RS485
接口：可连接
LG
和三菱
两路
CAN
接口：可连接集中控制
99
步（
泵、料泵、缷压、溢流、进水（
回流及呼叫等等。
速、提布
1
、提布
。
主缸高中低水位、料缸高中低水位、急停等。
PLC
，扩展为
RQG8.0
及现场终端机。
3
），并可记录
72
小时温度曲线。
IC
卡，机台与机台之
3
个）、排水（
2
。
32
路输出，
16
路输入。
3
个）、
1-99
：可自定义编程为加热、冷却、排冷、内流、外流、主
：可自定义编程可选择为类比控温、比例加料、主泵转
：可自定义编程为允许升降温、手动操作、外部报警、
R
E6000
6
、控制系统安全设施
掉电恢复：电脑运行中，如遇停电，再正常供电时，可选择恢复停电前的操作。
高温保护功能：运行到进水、排水、水洗、溢流等程序时，有高温保护检测。
主泵低水位保护：主缸水位到达低水位时，主泵停止。
供电范围：
AC10
0～250V 50/60HZ
整机功耗：≤40W
工作温度：≤50℃
相对湿度：≤90%
2
7
、电源工作范围：
电源工作范围
：
8、环境工作条件
环境工作条件
9、外形尺寸
外形尺寸
宽（160）×高（160）×深（170）mm
开孔尺寸：152×152 mm
2
10、
10
、版本说明
版本说明
集中控制和终端机通信 IC卡 LG PLC 三菱PLC 英文界面
√
集控版
√
√
单机版
√
√
√
PLC LG版
√
√
√
PLC 三菱版
三、操作面板及键盘介绍
操作面板及键盘介绍
显示屏
4
R
E6000
四、按键功能 按键功能
按…
“1”
“2”
“3”
“4”
“5”
“6”
“7”
“8”
“9”
“0”
游标键
退出键
输入键
得到…
1,符号
2.A,B,C
3,D,E,F
4,D,H,I
5,J,K,L
6,M,N,O
7,P,Q,R,S
8,T,U,V
9,W,X,Y,Z
0,
隔空位
当程式运行时…
运行中之指令及大温度显示
已运行时间及流向或转速显示
执行升,降温指令时显示温控状态
执行中指令
副缸温度及副缸水位状态
定量注料状态
备用
警报显示
查看运行中程式及上,下步指令
运行程式
停止程式运行
暂停程式
运行程式
进入主菜单及子目录
编写程式时删除单一步骤
编写程式时插入单一步骤
分别，，或，搜索目录，清单及文字
停止键
暂停键
运行键
功能键
删除键
插入键
间移动。在程式运行时，可按或，寻找所需
资讯画面，查看染色过程运行中的数据。
退出主菜单及子目录
确认输入资料及数据
五、功能目录选择(
能目录选择
(菜单)
菜单
)
功能选择
,
主要提供给编程及技术人员使用
,
所以必须输入正确密码
,
才能
进入功能菜单及选择所需之功能进行工作。但如未能输入正确密码
,
电脑会禁
止使用菜单内之功能
,
状态功能除外。
按“”键
,
荧幕便会显示首三项功能
(
如下图所示
),
若需要查看其它功能
”键。只需要按“↑”或“↓”键便可显示其它功能。选择所需功能后按“
5
R
E6000
此时电脑要求输入密码,输入密码后按“
工作。
”键,如正确便可进入功能菜单内
6
R
E6000
4.2修改设定值 4.2.1控制参数
4.2.2指令配置
4.2.3提示信息
4.2.4开关输入
4.2.5开关输出
4.2.6类比输入
4.2.7类比输出
4.2.8注料曲线
4.2.9控制器号码
4.3使用出厂设定 4.3.1控制参数
4.3.2指令配置
4.3.3提示信息
4.3.4开关输入
4.3.5开关输出
4.3.6类比输入
4.3.7类比输出
4.3.8注料曲线
4.3.9全部（1-8）
4.4储存出厂设定 4.4.1控制参数
4.4.2指令配置
4.4.3提示信息
4.4.4开关输入
4.4.5开关输出
4.4.6类比输入
4.4.7类比输出
4.4.8注料曲线
4.4.9全部（1-8）
4.5 IC卡 → 电脑
4.6电脑 → IC卡
5.资料传送 5.1本控制器号码
5.2染色程式
5.3控制参数
5.4控制器设定
5.5密码
5.6注入曲线设定
6.测试 6.1测试开关输出
6.2测试类比输出
7.语言（LANGSUNGE） 7.1英文（ENGLISH）
7.2中文（CHINESE）
7
R
E6000
8.密码 8.1密码1
8.2密码2
8.3密码3
8.4密码4
七、电脑启动
电脑启动
当电脑上电，
E6000
电脑控制器会自动检查。如有任何不正常的情况会即时发出报警。
检查完毕后，电脑会跳到准备状态，显示如下：
（图
2
）
按任意键进入功能菜单下，必须要有程式才能进入准备状态。
八、染色程式运行
染色程式运行
1．准备运行
准备运行
在图
1
中显示，（运行程式号码：
00
）是要求输入程式号码。
染工只需输入已编程的程式号码（输入
01
），电脑要求输入批号可输入号码按“
”键(自动编批号)后，显示图3并按“
当前温度
当前程式为
01
（图3）
”键
当前程式的总步数
自动生成的批号
01步号的子程式为入缸
8
R
E6000
1.1自动批号：
根据电脑里的时钟，在程式运行之前则会自动生成一个系统默认的批号。
例如图3： [ 05 06 01 01 ]
06月 01日
批号编码每一天都会自动从01开始逐步向99递增。
当然，用户也可以按数字键来修改从而得到一个合适的批号。
**注
**
注：程式号码及名称是已编定的染色程式。
程式号码及名称是已编定的染色程式
。**
**
或当电脑要求输入程式号码时，可按“↓”键一次，画面会显示程式列表（图5），并可使用
“↑”、“↓”键查阅及选择“”键，确认使用此程式。或按“
2005年 批号编码（01-99）
（图5）
注意：
注意
：此方法适用于任何要求输入程式号码时的操作.另外，当前程式总步数最高为99步。
2.1程式重染
在图3按“↓”键查阅以前染过的批号，凡从例表中选择的批号，系统都会提示用户是
否重用该批号重染。显示：
批号名称 运行时间
（图7）
图6注解：“R”：代表当前批号是有曾重染过。 “05”：代表该批号已经重染过5次。
注解
：
染工可再检查，程式号码及名称是否适合工作要求，并可以使用“↑”、“↓”键，选择
由某一步指令开始运行，如果一切正确，按“
”键一次放弃，电脑便会跳回图一
的画面，染工只需重新再输入正确的程式号码，再次运行程式）。
当程序运行时，在一般情况下会显示（图9）的资料。
主缸内温度
程序号码，名称及总步数
当前正在执行
第
03
步子程式
9
R
E6000
此时，电脑会按照所选的程序指令进行染色操作。
2．暂停/
暂停
/跳步/
跳步
/取消操作
1.1暂停：
在自动程式运行期间，如果有需要跳步/暂停或终止该程式运行，可按“
注意：此时的暂停指当前运行
2.1跳步：
当程式在暂停操作期间，可
后，当跳到所需的步骤时，再
回到选择程式的画面。（图1）
3.手动操作
3.
手动操作
手动操作
在自动程式运行期间，如
点（背面的DI01-
DI01
-07，
07
，用户可以自定义）
用户可以自定义
（图
作，直到手动操作
4.紧急停止警报4.紧急停止警报
紧急停止警报
如果电脑接上电源，而紧
妥便可，紧急停止输入点离开
（图9）
时间暂停，但其子程序依然运行，输出依然照旧。
（游标控制键）跳前或按“↓”键（游标控制键）跳
”键（程式停止键）一次，电脑操作便会停止，并
染工有需要手动操作的时候，则只需要接通电脑手动操作触
），此时画面出现图11时，程式便会暂停操作。
按“
10）
”的操
号取消方能对其恢复程式自动操作。
未接受，会出现下列画面（图12），只将输入点接
急停止。
10
按“↑”
按“
果
信
急停止输入
即紧
R
E6000
运行过程中按“
如果电脑在运行中，
常位置后，出现画面（图
注意：进入紧急停止
待急停信号解除掉才
5.故障警报
5.
故障警报
故障警报
在操作期间如有警报出现，电脑
当染工知道所示警报后
”
（图15）
（图13）
（图14）
急停止按纽，出现上列画面（图12）。紧急停止按纽恢复正
，按“”退出程序运行。
态下电脑的任何输入输出都无效（如图12和图14），
以恢复原状态。
会发出警报，并显示故障所在。例如显示：
”键确认。
只需要按“
11
按下紧
14）
状
可
，
R
E6000
6.呼叫染工
6.
呼叫染工
呼叫染工
如在操作期间，有需要呼叫染工，如入缸、取样或加助剂等，电脑也会显示叫人的讯号。
例如显示：
按“
（图18）
染工知道工作指示后，可以按“
当染工按照工作指示，工作完毕后，再按“
”』。
”键继续运行，按“
（图19）
8.其它荧幕显示
8.
其它荧幕显示
其它荧幕显示
当染色程式运行期间，电脑有多页画面，可提供查阅运行的状况。一般默认界面是上面
的图20。
12
R
E6000
按“2”键，选择第二页：
程式运行的总时间
主缸现在流向情况
主缸现时的温度
主缸温度控制设定值
主缸追温控制设定值
升降温控制输出值（+：升温；-：降温）
按“4”键，选择第四页：
显示当前正在运行的指令
副缸温度状态
按“6”键，选择第六页：
副缸无定量加料
已经运行的时间
X
时间坐标（小时：分钟）
注：若当前运行时间超
若当前运行时
间超1小时40分则可以“↑”
分则可以
“↑” /
“↑”
/“↓”
/
“↓”翻页
“↓”
翻页。
翻页
。
13
主
缸
温
度
R
E6000
按“8”键，选择第八页：
”闪动表示当前正在运行的步骤
九、功能选择目录 功能选择目录
1.编写染色程式操作
1.
编写染色程式操作
编写染色程式操作
如选择所需之功能，可直接按“↑”或者“↓”键，选择编写染色程式，按
1.1查 阅：
1.1a 按“
1.1b 输入程式号码：（例如：01）
若号码程式，已被采用，荧幕便会显示下列指示。
14
“
R
E6000
1.2新程式：
移动到新程式按“
1.2b输入新程式号码
例如：01如果输
按如何一键离开。
”。
1.2d 输入程式名称，
当输入名称完毕
之号码已被使用，荧幕便会显示程式已存在，请
例如：[ E30C30M ],程
式名称最多10个字符。
，按“”键一次，出现下图：
15
入
后
R
E6000
如发现某步骤指令错误或数值不符或遗漏，可使用 插入键或
删除键功能来修改，详情请参照修改步骤（1.3e至1.3j步骤进行）。
**新的程式编好后，可通过网络系统将程式传到某一台电脑或所有电脑，
操作方法可参考“5”资料传送。
1.3修改程式：
1.3.1 在编写染色程式功能内，把”键选择修改
程式功能。显示：
动到01程式，再按按
1.3.3 进入01程式内
1.3.5 按“↓”键，
移
改。
指向移到第四步骤。
新行列
16
“
修
将
R
E6000
1.3.7 按入指令“33”（升温）在第四步中，便完成加插升温指令在程式
中如要在其它位置中加插指令，可以重复上述步骤。
1.3.9按“↓”或“↑
如需进行程式修改可重
键移到第五步,将指向移到
复以上指示,直至完成,修改
移动到复制按“
17
五步骤:
完毕后,按“
”第
R
E6000
”键一下， 显示:
1.5.1a
1.5.1c
1.5.2a
”键确认后.显示:
移动到删除按“
”1”键,进行删除某一程式，显 示:
对程式号码及程式名称跟要删除的程
式一致后,按
”键离开.
”键进行删除全部程式.显示
18
按
核“
把:
R
E6000
,确认删除全部程式，显示:
删除全部程式,方可按“
”移动到已用程式号按
操作 ※
内把“
查阅已用程式.显示:
按“
19
”键前,
键，进入后可
”键
务必慎重考虑,是否需要
“
1.7 显示未用程式号码
在编写染色程式功能
按“↑”或“↓”键
”
”移动至警报
R
E6000
2
．
2
开关输入
把“”键，便可查看
1-8
输入接点状态，显示如下：
”移动至开关输入按“
类比输入
把“”键，再按“↑”
/
“↓”键查看
点状态，图示如下：
”移动至类比输出按“
版本
把“”键，便显示控制器软件版本，
20
01-04
类比输出接
示如下：
2
．
4
2
．
6
图
R
E6000
例如，批号[05061801]：代表的就是2005年06月18日的第01批号。如
果今天第二次运行，则系统会自动生成批号[05061802]，也就是说，系统会默
认地递加当天的批号，从01至99。
（详细请看本册的第八点染色程式运行）
当然，用户可以采用这默认批号或者输入1-8 个字母或数字来组成的批
号,如输入之批号遇到相同时,电脑会问是否重染?如不输入批号(直接按“
”进入设
1,查阅设定值,2. 修改设定值
存出厂设定,按“
功能,出现下列画面可按(“↑”/“↓”
3. 使用标准设定4. 使用出厂设定 或
21
定)
键选择
5. 储
R
E6000
查阅设定 :
:
”键进行查阅，显示: 在设定菜单内把“
移动到控制参数按“
4.1.1b 按“↑”/“↓
进入所需之设定功能项目查
4.2 修改设定
4.2 在设定菜单下把“
显示：
4.2.1b 按“↑”或“↓
键选择,查阅控制参数内容。显示:
”键离开查阅控制设定.显示:
”键确认,便可
阅或修改。
”键来选择修改设定。
”键，把“
22
”
R
E6000
4.2.1d 重复
改位置，再按“
4.2.2b
按“↑”或“↓”键
”
待修改控制参数
2.1b及4.2.1c步骤，修改其
它控制参数或按“
”移动至需
待修改状态：
）：表示允许使用
指令（ ）：表示禁止使用
，选择需要修改之指令，例如指令
01
进水。
显示：
待修改指令
，确认修改指令状态，显示：
指令状态
”即允许使用，“
X
”即不允许使用
23
4.
要修
键
R
E6000
4.2.2d
修改指令模式：
a)
按“↓”键进入下列画面
b).
按“←
c).
在设定位置
4.2.2f
修改
a.)
按“↓”键
另外
做任何设置，
做任何设置
4.2.3
修改开关输入：
修改开关输入
在设定菜单
指令模式
显示输入点位置
选择设定输入点位置
上，按“
1
”键为设定；按“
0
”键不设定。
进入下列画面
显示输出点位置
”便完成此指令设定及离开，进入下列画面：
修改指令
”键退出，回复至修改设定菜单。
32
、
33
、
34
、
35
、
68
、
69
等指令已经默认了输出值，
等指令已经默认了输出值
，请不要以上这些指令
，避免冲突。
避免冲突
。
：
把“”键，显示：
24
”或“→”键
指令开关输出设定：
内
R
E6000
设定输入点位置
1-8
”移动至开关输出按“
开关输出设定内容查阅附
修改类比输入：
操作与
4.2.4
节相同。
类比输入设定内容查阅附
修改类比输出：
修改类比输出
：
操作与
4.2.5
节相同。
类比输出设定内容查阅附
修改注入曲线设定
操作与
4.2.5
节相同。输入前
注意：
注意
：切记当完成修改或新
日后恢复出厂值时使用。
如更新后出厂值未有储存为出
数据，恢复旧出厂值。所
4.3.1a
在设定菜单内把
出现以上画面按“
”退出。
设定高温输出点位置（
1-16
）
设定保护温度
0-90
℃
录
5
开关输出设定表解释。
6
开关输出设定表解释。
7
开关输出设定表解释。
先准备注入曲线表，依表输入。
设定上述或其中一个参数值后，必需储存如出厂值内，以便
厂值，当进行恢复出厂值时，电脑会把旧数据取出改过新
更新后务必储存为出厂值。
”键，显示：
”移动至控制参数按“
25
4.2.5
录
4.2.6
录
4.2.7
以
4.3
使用出厂设定
“
R
E6000
4.3.2
指令配置
4.3.6
类比输入
4.3.7
类比输出
4.3.8
注入曲线
4.3.9
全部（
1-8
）
4.3.3
提示信息
4.3.4
开关输入
4.3.5
开关输出
使用上述各项参数值，请参考
4.3.1
使用出厂控制参数设定，操作相同。
4.4
储存为出厂设定
4.4.1a
把“
出现以上画面按“
4.3.2
指令配置
4.3.3
提示信息
4.3.4
开关输入
4.3.5
开关输出
使用上述各项参数
5.资
5.
资料传送操作
在主菜单下把“
5.2 传送染色程式
把控制器内所有染
5.2.1把“
”键，显示：
”退出。
4.3.6
类比输入
4.3.7
类比输出
4.3.8
注入曲线
4.3.9
全部（
1-8
）
，请参考储存控制参数设定，操作相同。
”，荧幕会显示：
移动至本控制器号码再按“
程式传送至某一台或所有控制器。
”，显示：
26
值
※
”
色
R
E6000
传送控制
控制器
5.3.1把“
传送控制
将控制器
送至某一
5.4.1 把
”键确认。显示：
”键，确认传送程式。
数
之控制参数传送至 某一台或所有控制器。
”，显示：
”键确认。显示：
”键，确认传送控制参数。
设定
指令、提示、开关输入、开关输出、类比输入和类比输出等设
或所以控制器。
“”，显示：
”键确认。显示：
27
5.3 参
将内
5.4器
内
定传台
R
E6000
5.3.3 如输入（000）表示传送控制参数到所有控制器，如果只传送到某
一台控制器，只需将该台控制器号码输入便可。（例如：003）。
5.3.4 按“
5.5.2 输
5.5.3 如
控制器，
5.5.4 按
6.2
测试类比输出
6.2a
进入测
”移动至密码再按“
密码4，按“
入（000）表示传送密码到所有控
制器，如果只传送到某一台
需将该台控制器号码输入便可。（例如：003）
键或“
1
”键一次，把测试之输出点（
13
）设定为启动
显示测试开关输出点位置
1-16
输出点
“
1
”表示输出点启动
”键或“
0
”键一次，把测试之输出点（
13
）设定为启动
显示测试开关输出点位置
1-16
输出点
“
0
”表示输出点关闭
”键，其测试之输出点便会交替设定为启动
/
关闭。
功能内，按选择测试输出，图示如下：
28
入
输
只
“
”
试
R
E6000
6.2b
按“↑”或“↓”键把游标移动至需要测试输出点上。（例如：测试输出点
01
）
显示测试类比输出点位置
类比输出点
01-02
显示测试类比输出点位置
类比输出点
01-02
6.2d
测试类比输出点
2
完毕后，按“
”键离开或按“ ↑”，“↓
”键把游标移动至其它
需要测试输出点上重复
6.2c
进行测试
.
7. 语言（LANGUAGE）
LANGUAGE
）※
本电脑有两种语言选择，即中文或英文，需要第四层密码才可操作。
8. 修改密码操作
在主菜单把“”，荧幕显示如下：
”移动至需要修改密码组别（例如：密
码1）。显示：
”键确认。
8.2 预设密码
密码1= 0001
密码2= 0002
密码3= 0003
密码4=向供应商询问
**注
**
注意：修改密码后，每次进入功能菜单前，必须输入正确密码才可进入菜单
内工作。**
**
29
R
E6000
十、E6000通讯模式的使用说明
E6000
集中控制系统包括
E6000
现场主机电脑、
YC3000
集控中端电脑和
RQG8.0
集中
控制软件和
RQG8.0
客户端软件，每个部分都是独立的个体，各不相互影响。
具体介绍如下：
上位机
RQG8.0
软件：主要作用是工艺下单，监控现场温度、水位等状况。
RQG8.0
客户端软件：主要作用是方便多机同时操作，把服务端数据共享出来的监控软件。
E6000
主机染色电脑：主要是自动控制染色的各种操作动作。
YC3000
终端电脑：和主机同步显示，主要远程操控主机。
为方便用户使用和应对
设定值—机器控制号
通讯模式设置为：0
主要是单机运行，不
可以设置为单机使用
通讯模式设置为：1
主要是联网运行，该模式
机器控制的。
通讯模式设置为：3
主要是联网运行，该模式
又可以在集中控制房
理。
注意：
注意
：此方式下运行若终端没联
响控制。
响控制
。
特殊情况
通讯模式
通讯
模式
模式
那：
网作用，此方式
而不影响生产
是没有终端的
是要配合有终端的
观看外部电脑的运行
4E0A
E6000
具有三种通讯模式，在主菜单下的
是万一上位机软件坏掉或者遇到通讯
情况下使用的，该方式的程序停止复位等
情况下使用的，此方式的终端可以远
情况，配合上位机使用，既方便又
或终端关机器的时候，
或终端关机器的时候
，会导致主机运行较慢，
会导致主机运行较慢
30
设定—修改
重时，
都是由上位
管
，但不影
，
—
作连干扰严
从。
程操控主机，
里明了，方便
R
E6000
附录1
指 令 表
代
号
输入变数
指令名称
第1 第2
第
3
模
式
取
消
指
令
I
内容
呼叫染工工作提示，输入提示号，呼叫方
式请参考高级手册中的设定警报及叫人开
关输出。
进水有三种模式（由外界传感器决定）：
1、 按模拟量进水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
进水####：####为水位的量，默认最
大为1000对应的是水位
输入信号20MA。
2、 按开关量进水
开关
量进水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
进水0000：进水到低水位。
进水0500：进水到中水位。
进水1000：进水到高水位。
3、 按脉冲进水，即是开关输入－﹥流量
计=1，相关设置有
类比输入－﹥脉冲进水：
100公斤水=####脉冲
####参数为100公斤水等于多少个脉
冲。编程如下：
进水####：代表####公斤水，但此处的
最小精度为100公斤，即是若要进2
吨水，编程时候为：进水2000。
该指令取消控温、
该指令取消控温
、主泵、
主泵
、正反转；
正反转
；
高温保护检测；
高温保护检测
；高温保护1的温度为基准
基本功能同01进水####一样。
不同的是该指令不受高温保护限制；
主缸进混合水，基本功能同01进水####
一样。
可选择同步或单步，控温停止，不取消主
泵、正反转
没有高温保护
排水有两种模式（由外界传感器决定）：
1、 按模拟量排水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
排水####：####为水位的量，默认最
大为0000是排空。执行该
指令的时候待水位检测为
0时再加上延时时间。
2、 按开关量排水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
排水1000：排水到高水位。
排水0500：排水到中水位。
排水0000：排水到低水位。
主缸排水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
版
本
适
用
√
00
提示：# #
1-99 S
01
进水####
1-99
99
S Ex
√
02
进热水####
1-99
99
1-99
99
S Ex
√
03
进混合水####
B Ex
√
04
排水####
1-99
99
S Ex
√
31
R
E6000
1-99
99
1-99
99
1-99
99
B Ex
基本功能同04排水####一样
主缸排污水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
基本功能同04排水####一样
主缸排热水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
基本功能同04排水####一样
不受高温保护检测。
若主缸温度少于目标温度，跳过此指令。
该指令取消控温。若当前是高水位，进水
关闭，排水打开；否则，进水打开，排水
关闭；不断循环，起到主缸温度少于目标
温度。
参数1是指令的运行时间，参数2是溢流
进水的目标水位。
主缸水位大于目标水位，关闭溢流进水；
否则延时（溢流进水延时）后，检测主缸
水位低于目标水位，则打开溢流进水口。
若主缸温度少于目标温度，跳过此指令。
该指令取消控温。若当前是高水位，进水
关闭，排水打开；否则，进水打开，排水
关闭；不断循环，起到主缸温度少于目标
温度。
主缸回流副缸，直至副缸有高水位信号
副缸注入主缸，直到副缸低水位为0或到
低水位，然后加延时。
应用于注料过程中同时进行主缸回流至副
缸，副缸打料进主缸，全开注料PWM
（20MA）倒计时
主缸进行时间，##分：##秒，一般应用于
保温或者延时作用。
主缸循环时间，取消控温、主泵、正反转
主缸洗水时间，不关控温、主泵、正反转，
高温保护检测
主缸洗热水时间，不关控温、主泵，取消
正反转
不受高温保护限制
主缸排水1时间，取消控温，高温保护检
测
主缸排水2时间，取消控温，高温保护检
测
主缸排水3时间，取消控温、主泵、正反
转
不受高温保护限制
直接蒸气入缸有时控（蒸纱用）
取消主泵、控温、正转
√
05
排污水####
06
07
排热水####
高温排水####
S
S
Ex
Ex
√
√
08
高低污洗##℃
1-99 S I
√
10
溢洗##分####
1-99
1-99
99
S I
√
11
高低清洗##℃
1-99 S I
√
12
13
15
17
18
19
20
21
22
23
24
主缸→副缸
副缸→主缸
循环注料# #分
运行时间##:##
主泵循环##分
洗水##分
洗热水##分
排水##分
排污水##分
排热水##分
蒸纱##分
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Ex
Ex
I
I
I
I
I
I
I
I
I
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
32
R
E6000
主泵开停，1是开0是停，后台指令
指令有水位保护作用（由外界传感器定）：
按模拟量检测水位
按模拟量
检测水位，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
在开关输出处的主泵低水位保护处
闭合水位 ###%
断开水位 ###%
此时水位在断开水位之上则开主泵指令有
√
效，否则则无效。
按开关量
开关
量检测水位，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=
缸水位模式
=1。
在开关输入处的低水位设置一个值，然后
在外面接对应的无源开关信号则可。
此时低水位一直导通则开主泵指令有效，
否则则无效。
料泵开停，1是开0是停，后台指令
滚筒开停，1是开0是停，后台指令
主泵开两秒后跳步（主泵点动启动按钮）
主泵停两秒后跳步（主泵点动停止按钮）
主泵转速设定不可大过最快值，大于100
或等于0时取消主泵转速控制功能，是同
步指令
提1转速设定不可大过最快值，大于100
或等于0时取消转速控制功能，是同步指
令
直接升温至要求温度，如果当前温度大于
目标温度，则直接跳下一步
升温至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升至###温度，如输入0.0↑000
是取消后台保温。
冷却至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升至###温度，如输入0.0↑000
是取后台保温。
温控至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升或降至###温度，如输入0.0
↑000是取消后台保温。
高温设定温度加压，如输入00是取消加
压，执行冷却、加压及排压指令时取消本
指令。当该指令运行时，主缸温度大于目
标温度，打开加压，否则关闭加压；
低于设定温度排压，如输入00是取消排
压，执行升温，其他加压及排压指令时取
消本指令
主缸温度小于目标温度，打开排压，否则
关闭排压；
内外流（正反转）时间设定，单位为分钟，
起始流向在控制参数设置，输出设定、换
向时间、控制模式在开关输出设置，详细
请参考用户高级手册中的设定流向，内流
及外流开关输出
定流向，内-外流输入1或外-内输入0
√
√
√
√
√
25
主泵开停？#
0-1 M
26
27
28
29
30
料泵开停？#
滚筒开停？#
主泵开
主泵停
主泵转速###%
0-1
0-1
0-99
9
0-99
9
0-15
0
0-9.9
M
M
S
S
M
I
I
I
I
I
31
32
33
提1转速###%
直接升温↗###
升温#.#↗# # #
0-15
0
0-15
0
0-15
0
M
S
M
S
M
S
M
S
M
I
I
I
√
√
√
34
冷却#.#↘# # #
0-9.9 I
√
35
温控#.#→# # #
0-9.9 I
√
37
加压##℃
0-99 M I
√
38
排压##℃
0-99 M I
√
39
流向外##/内##
0-99 0-99 M I
√
40
定向外/内：#
0-1 M I
√
33
R
E6000
0-99
0-99
S
S
S
M
I
I
等待##指令工作完成后才准许跳步，该指
令只可用于68、69程式
取消已进行中##后台指令，取消的指令有
39、25、26、27、32、33、34、35、49、
50、61、62、64、66、68、69
询问检查结果？输入1合格，输入0不合
格，参阅编程例子
√
√
41
42
等待##完成
取消##指令
43
44
合格?1是/0否
如果合格
I
45
如果不合格
S I
46
终止如果
S I
设定不合格时执行程式，如果回答不合格
时，程式将转跳至此指令下继续运行，如
果回答合格时，由此指令开始至指令45
“终止如果”之间的所有指令将不运行，
参阅编程例子
终止如果，标记结束问询检测结果指令，
阅编程参考例子，指令43，44，44，45，
46必须同时配合使用，否则则后果不可预
测
跳转程式，程序直接跳转到目标工艺:目标
步号运行，该指令不带返回。详细请参考
串连/取用程式编程参考例子
调用程序，程序调用目标工艺:起始步号-
完结步号，该指令带返回。详细请参考串
连/取用程式编程参考例子
主缸加压，启动后加压继续，如输入0是
取消加压指令，当执行加压##C，排压##C
或加压？1指令取消本指令
主缸排压，启动后排压继续，如输入0是
取消排压指令，当执行排压##C，排压##C
或加压？1指令取消本指令
马达开停，变数1，2输入##分
提布2的转速控制，输入0取消该指令
副缸1升至##温度，加热开关在输出开关
里设置，直至低于目标温度1度关闭
缸1进水有两种模式（外界传感器决定）：
1、 按模拟量进水，即是开关输入－﹥副
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
进水####：####为水位的量，默认最
大为1000对应的是水位
输入信号20MA。
2、 按开关量进水，即是开关输入－﹥副
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
缸1进水1000：进水到高水位。
缸1进水0500：进水到中水位。
缸1进水0000：进水到低水位。
同缸1进水1####一样
副缸1进水2，可输入进水量或不输入
副缸1排水，排空缸1
副缸1冲洗##秒
副缸1备料，输入提示代码
√
47
转至程式
##:##
1-99 1-99 S I
48
程式##:##-##
1-99 1-99
1-
99
S I
√
49
加压？#
0-1 M I
√
50
51
52
60
排压？#
开# #停# #
提②转速###%
缸1升温↗# #
0-1
0-99
0-10
0
0-99
0-99
M
M
M
M
I
I
I
I
√
√
√
61
缸1进水1####
0-99
9
M Ex
√
62
63
64
65
缸1进热水###
缸1排水
缸1冲洗# #秒
缸1备料：# #
0-99
9
0-99
1-99
M
M
M
M
Ex
Ex
Ex
Ex
√
√
√
34
R
E6000
0-99
0-99
9
0-10
0
0-10
0
M
M
M
I
Ex
Ex
副缸1搅拌##分
主缸回流缸1水量，直到副缸水位大于目
标水位；该指令只适用于水位模拟量输入。
副缸1注入主缸%水，全打开PWM，直到
缸1水位低于低水位，如果是100%则有
延时。该指令只适用于水位模拟量输入。
副缸1注料入主缸，依照设定时间，注料
%量，注料曲线，进行注料控制。参数1
注料量，参数2时间，参数3曲线。该指
令只适用于水位模拟量输入。
参阅指令60-69
√
√
√
66
67
68
缸1搅拌# #分
主缸→缸1####
###%缸1→主缸
69
70
-
79
‖
# # #%缸1→# #
分#
70-79副缸2指
令与副缸1
60-69指令相同
暂停
1-99
1-
99
M Ex
√
S
指令表备注：
1.模式：
S =单步运行
S =
单步运行
单步运行
M =同步运行
M =
同步运行
同步运行
SM =指令开始是单步运行
SM =
指令开始是单步运行，
指令开始是单步运行
，第二阶段转成同步运行
同步运行
B =指令可单步及同步运行
=
指令可单步及同步运行，
指令可单步及同步运行
，由指令参数设定
2.取消指令
Ex =指令需要外
=
指令需要外来开关输入及类比输入信号去取消才跳步。
跳步
。
I =指令
I =
指令由内部时间器及其他指令去取消才跳步。
跳步
。
3.所有副缸指令与主缸及其他副缸指令是同步运行，但同一副缸其指令相互间单步云行，缸
X升温及缸X搅拌指令除外。
4.有关以上指令及其他指令详细查阅技术手册。
5.注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
35
R
E6000
附录2 2
提 示 表
代码
01
02
10
11
17
18
36
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
提示名称
出缸
入缸
程序结束
取样板
检查比重
检查PH值
备料
加除氧酵素
加染料
加助剂
加酸
加碱
加固色剂
加消泡剂
加柔软剂
加盐
加苏打
加元明粉
加加色染料
代码
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
提示名称
加碱油
加除固色剂
加脱色助剂
加烧碱
加化学品
加料
加大苏打
加漂水
加保险粉
入料
进冷水
进热水
排清水
排污水
洗冷水
洗热水
入气压
排气压
附录3
定量注入（比例加料）曲线0~9
注：X轴为加料总量，Y轴为时间总量。
36
R
E6000
附录4
控制参数表
控制参数表
序
号
控制
参数
名称
允许
温控
延时
温控
停滞%
升降
温转
换
升降
延时
吹排
时间
定期
吹排
周期
定期
吹排
温度
允许
跳步
温差
允许
保温
误差
允许
追温
误差
手动
主泵
开停
起始
流向
主泵
最低
转速
滚筒
最低
转速
允许
注入
误差
标准
叫入
时间
范围
单
位
标准
值
内容
版
本
适
用
1
2
0~999
0~100
秒
%
10
0
当温控时，“允许升降温”无输入持续超过此时间
PID温控输出讯号的最小有效值，（例如：输入“025”表
示PID温控输出超过25%后，才有输出动作）
0：只在保温时，有加热/冷却转换
1：任何温控情况下，皆可以交替转换
2：升温及其保温全程使用“加热”；降温及其保温全程使
用“冷却”
加热/冷却动作相互切换时之延迟时间
由冷却切换至加热动作时，排走热交换器内冷却水所需之
时间
在升温过程中每隔***分吹排一次
3
0，1，2 —
0
4
5
6
0~999
0~999
0-999
秒
秒
分
10
5
0
√
√
7 0-100
℃
0．1
℃
0．1
℃
0．1
℃
—
—
%
100
在***℃下才开启定期吹排
当进行升/降温控制时，当实际温度与要求温度相差少于此
值时，电脑跳至下一步指令
当保温时实际量度之温度与要求温度相差大过此值时，将
会出现警报〈温度过高〉，或〈温度过低〉。
当进行升/降温控制时，，实际温度与追差温值超出此范围
后，将会出现〈升温过快〉，〈升温过慢〉，〈降温过快〉或
〈降温过慢〉警报。
手动时，主泵是1=开还是0=停，
选择内/外流在启动时之先后。“0”设定（外→内）流向先
启动。“1”设定（内→外）流向先启动。
允许主泵最低转速值。（例如：输入“020”表示最低转速
为最大之转速20%）
允许滚筒最低转速值。（例如：输入“020”表示最低转速
为最大之转速20%）
当定量注料控制时，注入量之误差超范围后，将会出现〈定
量注入过快〉或〈降温过定量注入过慢〉警报
叫人讯号发出后，必须在此时间内应答，否则出现〈叫人
超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
√
8 0~999 10
9 0~999 30
√
10 0~999 30
11
12
13
0，1
0，1
0~100
1
0
20
√
√
14 0~100 % 20
15 0~999 0.10% 100
16 0~999
秒
600
37
R
E6000
0~999
秒
600
进水指令启动后，必须在此时间内完成进水，否则出现〈进
水超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
排水指令启动后，必须在此时间内完成进水，否则出现〈排
水超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
保温误差，追差误差或注入误差持续超过此时间，则会发
出相应之警报
执行主缸进水指令时，收到水位到达输入讯号后，延迟此
时间才跳步
主缸排水时，由低水位至完全排清所需之时间
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
标准
进水
时间
标准
排水
时间
允许
误差
时间
主缸
进水
加时
主缸
排空
延时
缸1排
空延
时
缸1抽
空延
时
缸1定
量延
时
缸2排
空延
时
缸2抽
空延
时
缸2定
量延
时
0~999
秒
600
10~200
秒
30
0~999
秒
3
√
0~999
秒
30
√
0~999
秒
40
缸1排水时，由低水位至完全排清所需之时间 √
0~999
秒
10
缸1注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间 √
0~999
秒
30
缸1定量注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间 √
0~999
秒
40
缸2排水时，由低水位至完全排清所需之时间
0~999
秒
10
缸2注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间
0~999
秒
30
缸2定量注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间
注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
38
R
E6000
附录5 （“※”）
警 报
报 表
警报
等待修改中程式
操作无效
手动操作
主缸温度针1故障
主缸温度针2故障
禁止升降温
升温过快
升温过慢
降温过快
降温过慢
温度过高
温度过低
定量注入过快
定量注入过慢
＜高温＞禁止动作
叫人超时
进水超时
排水超时
转送过慢
副缸1温度针故障
副缸2温度针故障
副缸1进水超时
副缸2进水超时
副缸1排超时
副缸2排水超时
无温度计设定
无mA设定
运行错误
洗水超时
下列外部警报显示
机器故障
缠布
缸盖未锁
马达过载
内容
通行中程式需转跳或调用正在修改中之程式时，发出此警报。
通行至被禁止使用之指令时，发出警报。
程序运行时，未将操作置于“自动”状态。
主缸温度针1接线有误或检测温度＞150℃。
主缸温度针2接线有误或检测温度＞150℃。
温控期间，主泵停止状态，检查允许升降温开关输入
速率升温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”
之设定范围。
速率升温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低过“允许追温误差”
之设定范围。
速率降温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”
之设定范围。
速率降温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低过“允许追温误差”
之设定范围。
保温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”之设
定范围。
保温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低于“允许追温误差”之设
定范围。
定量注入时，已注入量在“允许误差时间”内，持续多于“允许追温误差”
之设定范围。
定量注入时，已注入量在“允许误差时间”内，持续少于“允许追温误差”
之设定范围。
主缸入水，排水，洗水及回流时，主缸温度高于“保护温度”之设定（“若保
√
护温度”未设定时则默认高于85℃）。
执行提示（叫人）指令，“副缸备料”或“合格”指令时，未在“标准叫人时
间”内应答。
主缸进水，未能在“标准进水时间”内完成
主缸排水，未能在“标准排水时间”内完成
主缸进水，未能在“标准进水时间”内完成，
副缸温度针1接线有误或检测温度＞150℃。
副缸温度针2接线有误或检测温度＞150℃。
副缸1进水时，未能在“标准进水时间”内完成
副缸2进水时，未能在“标准进水时间”内完成
副缸1排水时，未能在“标准排水时间”内完成
副缸2排水时，未能在“标准排水时间”内完成
无设定温度针PT100输入。
无设定类比mA输入
同步运行指令超过24条指令
如洗水指令时间完成后，须做温度检测，但在两倍设定洗水设定洗水时间或
10分钟内（以较长时间计算）一直未能达到指令要求的温度时，此警报出现
外部报警
设定开关输入点显示下列外来警报 报警代码
01
机器故障
02
堵布或断布
03
缸盖未锁好
04
主泵马达过负荷
版本
适用
√
√
√
注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
39
R
E6000
附录6
开关输入设定表
外接开关输入可设定允许升降温，手动操作等功能，如需进行设定必须在开关输入设定
表内设定，注意，
注意
，已在开关输入表内设定之输入点，
输入点
，在指令设定不能再使用。
使用
。
允许升温
００←设定输入位置
此输入点结合时主缸才允许升降温，如果在温控情况下此点断开加
上超过允许温控延时之时间，仍然断开便发出禁止升降温警报，一
般主泵马达运行或缸已锁之信号接上此输入。
手动操作
外部警报１
|
—警报号码
|
—暂停计时
|
—暂停升降温
外部警报
2
|
—警报号码
|
—暂停计时
|
—暂停升降温
如外部警报信号输入，电脑
暂停计时及暂停升降温设定
主缸输入模式
|
—高水位
|
—中水位
|
—低水位
注意：
注意
：当主水位模式
直有效主泵才
设定输入位置
此输入点接合时即
警报／叫人输出除
态。
００←设置输入位置
００←警报信息
０←１＝暂停计时，
０←１＝暂停升降温，
００←设置输入位置
００←警报信息
０←１＝暂停计时，
０←１＝暂停升降温，
根据你设定警报号
１。
１＝机器故障
２＝缠布
３＝缸盖未锁
４＝马达过载
０←１＝主缸按高中低水位输入
0
←设置输入位置（主水位模式为
0
←设置输入位置（主水位模式为
0
←设置输入位置（主水位模式为
=1
时候，
时候
，主泵的低水位保护
能运转，设计电柜时必
合
不暂停计时
０＝不暂停升降温
不暂停计时
０＝不暂停升降温
码之信息显示，如要
；
0=
主缸水位按模拟量
0
的时候该参数无
0
的时候该参数无
0
的时候该参数无
为其低水位设置输入点，
设置输入点
，该设置影响于指令
40
暂停所有输出，
处于
停升降温和计时，
4-20MA
效）
效）
效）
，只有该输入点
25
：主泵开停
停状
一
#
。
００←
手动操作，电脑显示手动操作及
外，程式运行中此信号接，电脑便暂
０＝
０＝
暂
输入。
０
０
０
要注意，
要注意
？
R
E6000
副缸
1
输入模式
0
←１＝副缸
1
按高中低水位输入；
0=
副缸
1
水位按
4-20MA
输入。
|
—高水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
|
—中水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
|
—低水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
注：主缸输入模式和副缸
1
输入模式会影响进放水、主缸→副缸、副缸→主缸、溢流水洗、
高低清洗、高低污洗等指令。
等指令
。
流量计
００←设定输入位置
设置
00
的时候为流量控制无效。
设置
01
的时候为脉冲输入控制方式。
副缸１备料完 ※
００←
副缸２备料完 ※
００←
副
键
/
暂停
００←
键
、键
入，功能与键盘
急停
００←
此输入
处
设定输入位置
设定输入位置
备料完毕按钮，作用
设定输入位置暂
开关输入是
同。
设定输入位置
点结合时电脑才
紧急状态，电柜的紧急停止信号接上此输入
是通知电脑副缸已备料完毕。
遥控键，即按键盘上的每个开关都可设定输
果此点断开则电脑马上停止工作，
。
41
缸
停
设定
相
允许工作，如
于
R
E6000
附录7
开关输出设定表
有些指令控制开关输出如升降温，转向和警报等，如需进行设定必须在开关输出设定表
内设定，注意：
注意
：已在开关输入表内设定之输出点，
输出点
，在指令设定不能再使用。
1
）设定安全温度开关输出
高温保护
1
﹥
００←设定输出位置
|
—温度
０００←安全温度，设定范围
0-99
|
—输出动作
高温保护
2
﹥
|
—温度
|
—输出动作
注意：注意：假如设定之高
动作。
动作
。
2
）设定加热冷却
加热
００←
冷却
００←
加热
/
冷却
※
详细参考下列解释
以上三个输出设定与类比输出设定之温度控制及温控模式有关类比输出设定
温度控制
01
←
|
—温控模式
0
←
温控模式：
0
：即
1
：即
2
：即
吹排
００←
|
—输出动作
０←
０←
0=
低于设定温度输出
1=
与
0
动作相反
００←设定输出位置
０００←安全温度，设定范围
０←
0=
低于设定温度输出
1=
与
0
动作相反
温保护
1
及高温保护
设定输出位置
设定输出位置
设定第三个输出给脉冲式比例加热
0=
升温为开关量控制
1=
升温为类比式比例控制
2=
升温
/
冷却为类比式比例控制
期间，加热
/
冷却
期间，加热是类比量输出，冷却
期间，加热
/
冷却
设定输出位置
0=
冷却水回流阀是二通
1=
冷却水回流阀
1
；高于设定温度输出
0-99
1
；高于设定温度输出
`
2
输出位置相
是开关量输出。
均是类比量输出。
阀，冷凝水回流
三通阀
42
0
0
，电脑会根据高温保护
/
冷却
是开关量输出。
阀亦是二通阀
1
之设定
同时，同时
开关输出
：
００←
设定类比输出位置
在温控均
在温控
在温控
是
R
E6000
使用吹排输出，需要在控制参数表之吹排时间设定
**
秒，每当第一次升温时都先将热交
换器内之冷却水及冷凝水经冷却水回流管道排走，帮助快速升温。
3
）设定流向，内流及外流开关输出
内→外
/
正转
００←设定内
→外输出位置
外→内
/
反转
００←设定外→内输出位置
换向时间
００←设定内
→外及外→内之间停顿时间，停顿时间内，两个输出点都
没有输出
流向控制
０←两个输出点控制模式
0
：不使用流向及正反转控制
1
：使用一个输出点
2
：使用二个输出点包括停顿时间及预设输出
3
：使用一个输出点作为马达开
/
停控制
4
：使用二个输出点包括停顿时间及没有预设输出
模式
2
及
4
是非常相似。设定模式
2
，当城市不运行时流向预设输出有信号。设定模式
4
，当程式运行时流向输出才有信号。
4
）设定警报及叫人开关输出
警报
/
叫人
1
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
警报
/
叫人
2
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
警报
/
叫人
3
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
可以设定
1
至
3
输出组合成多种警报及叫人模式
根据下列表设定输出动作
输出动作
# #
警报
叫人
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
##
确认前
不使用
确认后
不使用
合
合
合
闪
合
开
闪
合
闪
闪
闪
开
开
合
开
闪
开
开
例：
警报
/
叫人
1 03
←设定输出位置
|
—输出动作
46
←输出动作模式
即警报
/
叫人
1
共用输出点
3
，警报出现输出闪动确认后长接合直至警报取消。叫人出
43
R
E6000
现输出闪动确认后输出断开。
5
）设定溢流水洗
溢流进水
00
←设定输出位置
进水延时
00
←设定低于主缸水位某一值时候开始倒计时，时间到打开进水输
出口
注：该数适合于指令
10
：溢洗
##
分
####
变数
1
：主缸溢流水洗
##
时间。变数
2
溢流进水的进水水位。也是在运行该条指令，
当主缸水位低于
####
时候，在一定的延时后打开进水阀，直到
####
水位时候开。
6
）设定定量诸如开关输出
定量注入
００←设定输出位置
它是开
/
关定量注入
7
）设定副缸加热开关输出
副缸
1
加热
００←设定输出位置
副缸
2
加热
００←设定输出位置
它们是开关信号输出控制
8
）设定高低清洗
高水洗排清
00
←设定输出位置
低水洗进水
00
←设定输出位置
注：该数适合于指令
11
：高低清洗
该指令按照主缸的温度优先
进水进到高水位则停止进水，
循环，直到主缸温度到达设定温度
9
）设定高低污洗
高水洗排污
00
←设定输出位置
注：该数适合于指令
08
：高低污洗
该指令和指令
11
：高低清洗
那输出口而已
10
）自动
00
←设定输出位置
当电脑处于运行的状态时，该
11
）主泵水位保护（该方式适合于
主泵水位保护
００←
|
—闭合水位
%
００←
|
—断合水位
%
００←
12
）设定主副缸水水高、中、低输出
副缸加热
##
℃
，温度到达则跳下一步。也就
打开排水排到低水位，然后
则跳下一步。
##
℃
##
℃是一样的使用方法，不同
当手动输入信号有
设备用
4-20MA
水尺输入）
尺输入
）
00
则可，无需要设置。
启的水位高度
=
水尺高度
闭的水位高度
=
水尺高度
（该处也是配合
PLC
，把
44
是在运行该条指令，主缸
又进水到高水位
……
如此
的是排水是打开排污水的
效的时候，该口关闭。
*##%
。设置
00
时为无效。
*##%
。设置
00
时为无效。
状态输
PLC
用）
自动口有输出，
默认
主泵开
主泵关
水位
R
E6000
附录8
类比输入设定表
设定主缸及副缸
PT100
和
mA
类比信号输入，类比输入
1-4
项是
PT100
，
5-8
项是
mA
。
设定主缸及副缸温度输入由
1-4PT100
信号输入，余下
5-8
项是
mA
输入设定是主缸及副缸无
段水信号输入，主缸压力差信号输入用于控制水流量。
主缸温度针
1
００←设定主缸温度针
1
输入位置
|
—最高温度
０００←主缸最高温度
|
—温度修正
+
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
|
—温度差
主缸温度针
2
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
副缸
1
温度
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
副缸
2
温度
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
主缸水尺
|
—高水位
|
—低水位
副缸
1
水尺
|
—高水位
|
—低水位
脉冲进水
|
—
100
公斤
|
—进水加时
所有量度主缸及
０００←修正相差温度
指令
32
，
33
，
34
，
35
是根据主缸温度针
1
控制。
００←设定主缸温度针
2
输入位置
０００←主缸最高温度
+
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
主缸温度针
2
设定输入位置与主缸针
1
输入位置相同，最高温度，温度
及温度差参数设定无效，指令
19
，
20
，
32
，
33
，
34
，
35
都是根据相
温度针
1
控制
００←设定副缸
1
温度输入位置
０００←副缸
1
最高温度
+ +
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
００←设定副缸
2
温度输入位置
０００←副缸
2
最高温度
+ +
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
００←设定主缸水尺类比信号输入位置
0
０
0
０←允许输入最大值，单位与低水位相同
0 0
０
0
←允许输入最小值
００←设定副缸
1
水尺类比信号输入位置
0
０
0
０←允许输入最大值，单位与低水位相同
0
００
0
←允许输入最小值
0
←设定输入位置
0
０
0
０←
100
公斤水对应的脉冲输出数，例如
685
个脉冲代表
斤水，则此处只需要填
0685
则可以了，
０
0
０
0
←此项无效
副缸水尺之输出必需是
0/4-20mA
45
修正
位置
100
公
同
水
R
E6000
关于副缸水尺之设定
）
1.
安装好副缸水尺，确保副缸水位变化时
mA
信号接至
0/4
—
20mA
（可参考下图。
”选择设定并输入
”选择修改
”选择类比输入，
3
．高水位设定
3.1
当设定类比输入位置
毕。
第四层密码，“
值，按“
按“
定类比输入位置第
5
点
第
5
点后，游标“
”
后游标“
”，“低水位”则恢复原状态，表示低水位设定完
46
设定
R
E6000
4.2
按“
”选择状态，按“
”选择类比输入，
9
E6000
电脑最多有
4
个类比
比例阀，比例定量进料阀
温度控制
01
←设定类比输出位置
温控模式
0
←（
0
，
1
0
：
1
：
2
：
定量注入
00
←设定类比输出位置，可接
最大流程
0000
←最大注入
最大
+ 000
←电脑每
主泵转速
000
←设定类比输出位置，控制主泵
提
1
速度
000
←设定类比输出位置，控制提布
提
2
速度
000
←设定类比输出位置，控制提布
按“
类比输出设定表
4
—
20mA
输出，
2
）←设定类比输出位置
在温控期间，加热
在温控期间，加热
在温控期间，加热
率，即阀全
次调节的流量
47
它最大负载
300
欧姆
转速以及提布
2
/
冷却均是开关量输出。
是类比量输出，冷却
/
冷却均是类比量输出。
至比例注入阀
全速。
制最大改变幅度，
马达变频
1
马达变频
2
马达变频
，可以设定主缸温控
是开关量输出。
I/P
及定量泵变频器，
0/100
表示不限制。
器。
器。
附录
，主泵转速、提布
1
转速等输出信号。
，
即
即
即
，
开，定量泵
限
器。
R
E6000
编程例子
11.
运行时间
50 : 00 95
℃，保温
50
分钟
12.
冷却
2.0
↘
080
10.
升温
3.0
↗
095
80
℃
13.
取消
39
指令
14.
主泵开停？
0
15.
排水
0000
09. 100%
缸
1
→05分0
08.
提示
55
：加助剂
65
℃
07.
以
3.0/min
升温到
65
℃
06. 100%
缸
1
→05分0
05.
提示
55
：加化学品
40
℃
04.
升温
9.9
↗
040
常温
03.
内流
02/
外流
03
02.
主泵开停？
1
01.
进水
0000
步
号
指令代号
指
令
01 01
进水
0000
02 25
主泵开停？
1
03 39
内流
02/
外流
03
04 33
升温
9.9
↗
040
05 00
提示
55
：加化学品
06 69 100%
缸
1
→05分0
07 33
升温
3.0
↗
065
08 00
提示
41
：加助剂
09 69 100%
缸
1
→05分0
10 33
升温
3.0
↗
095
11 17
运行时间
50 : 00
12 34
冷却
2.0
↘
080
13 42
取消
39
指令
14 25
主泵开停？
0
15 04
排水
0000
16 01
进水
0000
17 19
水洗
10
分
18 04
排水
0000
19 00
提示：
10
（程式结束
16.
进水
17.
水洗
18.
排水
19.
提示
指令说明
按水位进水，进到高水位跳到下
M
模式指令，主泵打开并转入后
内流
2
分钟，外流
3
分钟。
快速升温，升到
40
度保温。
提示工人加化学品。
在
5
分钟内用
0
号曲线把缸
1
的料
以
3.0
℃
/min
的速度升温到
65
℃保温。
提示工人加助剂。
在5分钟内用0号曲线把缸1的料打进主缸。
以
3.0
℃
/min
的速度升温到
95
℃。
95
℃保温
50
分钟。
以
2.0
℃
/min
的速度降温到
80
℃。
取消内外流的后台运转。
关闭主泵后台运转。
按水位排水，排空跳到下一步。
按水位进水，进到高水位跳到下
水洗
10
分，时间到跳到下一步。
按水位排水，排空跳到下一步。
提示信息：程式结束。
48
0000
10
分
0000
10
：结束
进主缸。
一步。
台运行。
打
一步。
）
R
E6000
具体操作：
在编写染色程式下把
子程式，按“
程式号码名称
表示第一步
”，01
01
步闪
烁，此时可以用“↑”
或“↓”来选择指令。
”键选择编写新程式。输入01
”键一次，出现下图：
指令
/
提示代码
当第一步骤指令代码输入后，电脑便会自动跳至下一步，等待再次输入下一步指令
用方式1在指令代号输入25，当然，也可以有用方式2也可以，此处省略。
输1
输25
输33
其它依次类推，
其它依次类推
，指令代码可参考附录1及2。
49
R
E6000
此时，直至整个程式内所有指令输入完成，按“
50
R
E6000
IC
卡程式→
卡程式
→电脑
操作
Ic
卡可以储存
99
染色程式，同时可把
IC
卡上的染色程式下载到
E6000
电脑上。
在主菜单下：
选择编写染色程式，进入第8项“IC卡→电脑”（输入密码2）
抽卡
插
卡
成
功
抽卡
正在复制
正在复制
注意：
注意
：当选择到所有程式为“
程式为
“是”
则会把
IC
卡的程式所有全部拷贝到电脑上。
电脑上
。
若选择到所有程式为“
程式为
“否”则只会
则只
会拷贝单条程式到电脑上。
电脑上
。
按
1
键为“是”，按
0
键为“否”。
51
R
E6000
电脑程式→
电脑程式
→
IC
卡
操作
储存在
E6000
电脑内的染色程式，可下载至
IC
卡上作储存或通过
IC
卡抄送至另一台
E6000
电脑内。
在主菜单下：
选择编写染色程式，进入第9项“电脑→IC卡”（输入密码2）
抽卡
插
卡
成
功
抽卡
正在复制
正在复制
注意：
注意
：当选择到所有程式为“
程式为
“是”
则会把电脑上的所有程式全部拷贝到
IC
卡。
若选择到所有程式为“程式为“否”则只会拷贝单条程式到
IC
卡上。卡上。
按
1
键为“是”，按
0
键为“否”。
52
R
E6000
IC
卡参数→
卡参数
→电脑
操作
E6000
电脑提供
IC
卡参数读写功能，
写功能
，该
IC
卡可以储存
2
套参数设定数据，同时可把
IC
卡
电脑上，操作如下：
上的参数下载到
E6000
电脑上，
在主菜单下：
选择设定，进入第5项“IC卡→电脑”（输入密码3）
插卡成功
抽卡
注释：此处的操作意为把IC卡的NO.1的所有参数数据拷贝到E6000电脑上。
53
R
E6000
电脑参数→
电脑参数
→
IC
卡
操作
储存在
E6000
电脑内的参数，可下载至
IC
卡上作储存或通过
IC
卡抄送至另一台
E6000
电脑
内，操作如下：
在主菜单下：
选择设定，进入第6项“电脑→IC卡”（输入密码3）
抽卡 插卡成功
注释：此处的操作意为把E6000电脑的所有参数数据拷贝到IC卡的NO.1上。
54
R
E6000
E6000输入/输出接线图
55
R
E6000
E6000出厂默认I/O设置
输入
/
输出
出厂默认设置
DO01
（输出）
加热
DO02
（输出）
正转
DO03
（输出）
冷却
DO04
（输出）
反转
DO05
（输出）
排冷
DO06
（输出）
料泵
DO07
（输出）
呼叫
DO08
（输出）
主泵
DO09
（输出）
进水
1
DO10
（输出）
卸压
DO11
（输出）
进水
2
DO12
（输出）
自动
DO13
（输出）
排水
1
DO14
（输出）
溢流
DO15
（输出）
排水
2
DO16
（输出）
备用
DI01
（输入）
允许升降温（常闭）
DI02
（输入）
手动操作（常开）
DI03
（输入）
备用
DI04
（输入）
备用
DI05
（输入）
急停（常闭）
DI06
（输入）
备用
DI07
（输入）
备用
DI08
（输入）
备用
用户自定义
注备
56
2024年9月22日发(作者：任山雁)
R
E6000
E6000染色机电脑（集中控制版本）
使用技术手册
目 录 页 数
一、使用简介------------------------------------------------
使用简介
------------------------------------------------3
------------------------------------------------
3
二、E6000技术指标及规格------------------------------------3
技术指标及
规格
------------------------------------3
操作面板及键盘介绍----------------------------------------------------------------------------4
三、操作面板及键盘介绍--------------------------------------4
四、按键功能-------------------
按键功能
---------------------
-------------------
-----------------------------
--
---------------------------5
---------------------------
5
功能目录选择（菜单）-------------------------------------------------------------------5
五、功能目录选择（菜单）------------------------------------5
六、各种功能选择目录表-------
各种功能选择目录表
--------------------------------------
-------
-------------------------------6
-------------------------------
6
电脑启动------------------------------------------------------------------------------------------------8
七、电脑启动------------------------------------------------8
染色程序运行----------------------------------------------------------------------------------------8
八、染色程序运行--------------------------------------------8
1.准备运行
--------------------------------------------------------
---------
-----------------------------------------------
8
2.暂停/
暂停
/跳步/
跳步
/取消操作----------------------------------------------
取消操作
----------------------------------------------
10
3.手动操作
3.
手动操作--------------------------------------------------------
手动操作
--------------------------------------------------------
10
4.紧急停止警报
4.
紧急停止警报----------------------------------------------------
紧急停止警报
----------------------------------------------------
10
5.故障警报
5.
故障警报------------
故障警报
--------------------------------------------------------
------------
--------------------------------------------
11
6.呼叫染工
6.
呼叫染工--------------------------------------------------------
呼叫染工
--------------------------------------------------------
12
7.运行断电源
7.
运行断电源------------------------------------------------------
运行断电源
------------------------------------------------------
12
8.其它荧幕显示
8.
其它荧幕显示----------------------------------------------------
其它荧幕显示
----------------------------------------------------
12
九、功能选择目录
-------------
--------
-----------------------------------
-----
------------------------------14
------------------------------
14
14
1.编写染色程式操作
1.
编写染色程式操作-----------------
编写染色程式操作
------------------------------------------------
-----------------
-------------------------------
14
2.状态
2.
状态-----------------------------
状态
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
19
3.记录
3.
记录-----------------------------
记录
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
20
4.设定
4.
设定-------------------
设定
-----------------------------
-------------------
-----------------------------------------
----------
-------------------------------
22
5.资料输送操作
“※”
）--------------------------------------------
5.
资料输送操作（
资料输送操作
（
-------------
-------------------------------
26
6.测试
6.
测试-----------------------------
测试
------------------------------------------------------------
-----------------------------
-------------------------------
28
7.语言（
“※”
）
---------------------------------------
7.
语言（
语言
（LANGUAGE）
LANGUAGE
）
---------
------------------------------
29
8.修改密码操作
8.
修改密码操作---------------
修改密码操作
---------------------
---------------
-------------------------------------
------
-------------------------------
29
十、E6000通讯模式的使用说明
--------------------------------3
--------------------------------
30
附录1 指令表
1
指令表
------------------------------------------------------
31
附录2 指示表
2
指示表
------------------------------------------------------
36
附录3 定量加料曲线图3 定量加料曲线图
--------------------------------------------------------------------------------------------
36
附录4 控制参数表
4
控制参数表
--------------------------------------------------
-----
---------------------------------------------
37
附录5 警报表
“※”
）----------------------------------------------
39
5
警报表（
警报表
（
附录6 开关输入设定表
6
开关输入设定表----------------------------------------------
开关输入设定表
----------------------------------------------
40
1
R
E6000
附录7 开关输出设定表
7
开关输出设定表-
开关输出设定表
-----------------------------------------------
-------------------------
---------------------
42
附录8 类比输入设定表
8
类比输入设定表-----------------------------------------------
类比输入设定表
-----------------------------------------------
45
附录9 类比输出设定表
9
类比输出设定表-----------------------------------------------
类比输出设定表
-----------------------------------------------
47
编程参考例子
--------------------------------------------------------
48
IC卡操作-------------------------------------
卡操作
------------------------------------------------------------
-------------------------------------
-----------------------
51
E6000输入/
输入
/输出接线图--------------
输出接线图
------------------------------------------------
--------------
----------------------------------
55
E6000出厂默认I/O设---------------------------------------------
-------------------------------------------
---
--
-
56
注意：带“※”的标注表示该功能在本版本不适用。
特别注明：集中控制版本的E6000不带IC卡操作的。
2
R
E6000
一、简介 简介
E6000染色电脑适用於各类型高低温染色机，提供自动操作功能，例如：
进水，排水，升温，降温，编程曲线加料，流向…等等控制功能。此外电脑可
储存99个染色程式，每一个染色程式可编99个染色步骤。
由于电脑设计为文字式显示，当电脑操作中所发出之指令，提示和警报清
楚了解，对于初使用者易于操作运行，而且显示方面可选择为英文及中文。
注：需要英文版本的用户在订货时需要另外说明。
二、E6000技术指标及规格
技术指标及
规格
规格
1
、可编程功能
可编程工艺
99
条（
1-99
），每条工艺可编程
IC
卡复制功能：可将电脑的设置参数和编程工艺进行复制，利用
间的资料传送十分方便。
2
、测温性能
测温元件：
PT100
铂热电阻
测温范围：
000
℃～
150
℃
控温范围：
000
℃～
147
℃
控温范围：
0.
1～
9.9
℃
/min
控温精度：保温精度±
0.5
℃
控温方式：自适应
PID
调节
3
、输出接口
继电器输出
16
路（
240VAC 3A
）
模拟量输出信号
4
路（4～20mA）
＋24V DC输出：最大电流50mA（仅供水尺使用）
4
、输入信号
8
路开关量输入信号（无源信号）
1
路脉冲输入：供给流量计使用。
2
路
PT100
输入：分别为主缸温度和料缸温度。
2
路4～20mA模拟量输入信号：主缸水位和料缸水位的反馈输入信号。
5
、通信接口
一路
RS485
接口：可连接
LG
和三菱
两路
CAN
接口：可连接集中控制
99
步（
泵、料泵、缷压、溢流、进水（
回流及呼叫等等。
速、提布
1
、提布
。
主缸高中低水位、料缸高中低水位、急停等。
PLC
，扩展为
RQG8.0
及现场终端机。
3
），并可记录
72
小时温度曲线。
IC
卡，机台与机台之
3
个）、排水（
2
。
32
路输出，
16
路输入。
3
个）、
1-99
：可自定义编程为加热、冷却、排冷、内流、外流、主
：可自定义编程可选择为类比控温、比例加料、主泵转
：可自定义编程为允许升降温、手动操作、外部报警、
R
E6000
6
、控制系统安全设施
掉电恢复：电脑运行中，如遇停电，再正常供电时，可选择恢复停电前的操作。
高温保护功能：运行到进水、排水、水洗、溢流等程序时，有高温保护检测。
主泵低水位保护：主缸水位到达低水位时，主泵停止。
供电范围：
AC10
0～250V 50/60HZ
整机功耗：≤40W
工作温度：≤50℃
相对湿度：≤90%
2
7
、电源工作范围：
电源工作范围
：
8、环境工作条件
环境工作条件
9、外形尺寸
外形尺寸
宽（160）×高（160）×深（170）mm
开孔尺寸：152×152 mm
2
10、
10
、版本说明
版本说明
集中控制和终端机通信 IC卡 LG PLC 三菱PLC 英文界面
√
集控版
√
√
单机版
√
√
√
PLC LG版
√
√
√
PLC 三菱版
三、操作面板及键盘介绍
操作面板及键盘介绍
显示屏
4
R
E6000
四、按键功能 按键功能
按…
“1”
“2”
“3”
“4”
“5”
“6”
“7”
“8”
“9”
“0”
游标键
退出键
输入键
得到…
1,符号
2.A,B,C
3,D,E,F
4,D,H,I
5,J,K,L
6,M,N,O
7,P,Q,R,S
8,T,U,V
9,W,X,Y,Z
0,
隔空位
当程式运行时…
运行中之指令及大温度显示
已运行时间及流向或转速显示
执行升,降温指令时显示温控状态
执行中指令
副缸温度及副缸水位状态
定量注料状态
备用
警报显示
查看运行中程式及上,下步指令
运行程式
停止程式运行
暂停程式
运行程式
进入主菜单及子目录
编写程式时删除单一步骤
编写程式时插入单一步骤
分别，，或，搜索目录，清单及文字
停止键
暂停键
运行键
功能键
删除键
插入键
间移动。在程式运行时，可按或，寻找所需
资讯画面，查看染色过程运行中的数据。
退出主菜单及子目录
确认输入资料及数据
五、功能目录选择(
能目录选择
(菜单)
菜单
)
功能选择
,
主要提供给编程及技术人员使用
,
所以必须输入正确密码
,
才能
进入功能菜单及选择所需之功能进行工作。但如未能输入正确密码
,
电脑会禁
止使用菜单内之功能
,
状态功能除外。
按“”键
,
荧幕便会显示首三项功能
(
如下图所示
),
若需要查看其它功能
”键。只需要按“↑”或“↓”键便可显示其它功能。选择所需功能后按“
5
R
E6000
此时电脑要求输入密码,输入密码后按“
工作。
”键,如正确便可进入功能菜单内
6
R
E6000
4.2修改设定值 4.2.1控制参数
4.2.2指令配置
4.2.3提示信息
4.2.4开关输入
4.2.5开关输出
4.2.6类比输入
4.2.7类比输出
4.2.8注料曲线
4.2.9控制器号码
4.3使用出厂设定 4.3.1控制参数
4.3.2指令配置
4.3.3提示信息
4.3.4开关输入
4.3.5开关输出
4.3.6类比输入
4.3.7类比输出
4.3.8注料曲线
4.3.9全部（1-8）
4.4储存出厂设定 4.4.1控制参数
4.4.2指令配置
4.4.3提示信息
4.4.4开关输入
4.4.5开关输出
4.4.6类比输入
4.4.7类比输出
4.4.8注料曲线
4.4.9全部（1-8）
4.5 IC卡 → 电脑
4.6电脑 → IC卡
5.资料传送 5.1本控制器号码
5.2染色程式
5.3控制参数
5.4控制器设定
5.5密码
5.6注入曲线设定
6.测试 6.1测试开关输出
6.2测试类比输出
7.语言（LANGSUNGE） 7.1英文（ENGLISH）
7.2中文（CHINESE）
7
R
E6000
8.密码 8.1密码1
8.2密码2
8.3密码3
8.4密码4
七、电脑启动
电脑启动
当电脑上电，
E6000
电脑控制器会自动检查。如有任何不正常的情况会即时发出报警。
检查完毕后，电脑会跳到准备状态，显示如下：
（图
2
）
按任意键进入功能菜单下，必须要有程式才能进入准备状态。
八、染色程式运行
染色程式运行
1．准备运行
准备运行
在图
1
中显示，（运行程式号码：
00
）是要求输入程式号码。
染工只需输入已编程的程式号码（输入
01
），电脑要求输入批号可输入号码按“
”键(自动编批号)后，显示图3并按“
当前温度
当前程式为
01
（图3）
”键
当前程式的总步数
自动生成的批号
01步号的子程式为入缸
8
R
E6000
1.1自动批号：
根据电脑里的时钟，在程式运行之前则会自动生成一个系统默认的批号。
例如图3： [ 05 06 01 01 ]
06月 01日
批号编码每一天都会自动从01开始逐步向99递增。
当然，用户也可以按数字键来修改从而得到一个合适的批号。
**注
**
注：程式号码及名称是已编定的染色程式。
程式号码及名称是已编定的染色程式
。**
**
或当电脑要求输入程式号码时，可按“↓”键一次，画面会显示程式列表（图5），并可使用
“↑”、“↓”键查阅及选择“”键，确认使用此程式。或按“
2005年 批号编码（01-99）
（图5）
注意：
注意
：此方法适用于任何要求输入程式号码时的操作.另外，当前程式总步数最高为99步。
2.1程式重染
在图3按“↓”键查阅以前染过的批号，凡从例表中选择的批号，系统都会提示用户是
否重用该批号重染。显示：
批号名称 运行时间
（图7）
图6注解：“R”：代表当前批号是有曾重染过。 “05”：代表该批号已经重染过5次。
注解
：
染工可再检查，程式号码及名称是否适合工作要求，并可以使用“↑”、“↓”键，选择
由某一步指令开始运行，如果一切正确，按“
”键一次放弃，电脑便会跳回图一
的画面，染工只需重新再输入正确的程式号码，再次运行程式）。
当程序运行时，在一般情况下会显示（图9）的资料。
主缸内温度
程序号码，名称及总步数
当前正在执行
第
03
步子程式
9
R
E6000
此时，电脑会按照所选的程序指令进行染色操作。
2．暂停/
暂停
/跳步/
跳步
/取消操作
1.1暂停：
在自动程式运行期间，如果有需要跳步/暂停或终止该程式运行，可按“
注意：此时的暂停指当前运行
2.1跳步：
当程式在暂停操作期间，可
后，当跳到所需的步骤时，再
回到选择程式的画面。（图1）
3.手动操作
3.
手动操作
手动操作
在自动程式运行期间，如
点（背面的DI01-
DI01
-07，
07
，用户可以自定义）
用户可以自定义
（图
作，直到手动操作
4.紧急停止警报4.紧急停止警报
紧急停止警报
如果电脑接上电源，而紧
妥便可，紧急停止输入点离开
（图9）
时间暂停，但其子程序依然运行，输出依然照旧。
（游标控制键）跳前或按“↓”键（游标控制键）跳
”键（程式停止键）一次，电脑操作便会停止，并
染工有需要手动操作的时候，则只需要接通电脑手动操作触
），此时画面出现图11时，程式便会暂停操作。
按“
10）
”的操
号取消方能对其恢复程式自动操作。
未接受，会出现下列画面（图12），只将输入点接
急停止。
10
按“↑”
按“
果
信
急停止输入
即紧
R
E6000
运行过程中按“
如果电脑在运行中，
常位置后，出现画面（图
注意：进入紧急停止
待急停信号解除掉才
5.故障警报
5.
故障警报
故障警报
在操作期间如有警报出现，电脑
当染工知道所示警报后
”
（图15）
（图13）
（图14）
急停止按纽，出现上列画面（图12）。紧急停止按纽恢复正
，按“”退出程序运行。
态下电脑的任何输入输出都无效（如图12和图14），
以恢复原状态。
会发出警报，并显示故障所在。例如显示：
”键确认。
只需要按“
11
按下紧
14）
状
可
，
R
E6000
6.呼叫染工
6.
呼叫染工
呼叫染工
如在操作期间，有需要呼叫染工，如入缸、取样或加助剂等，电脑也会显示叫人的讯号。
例如显示：
按“
（图18）
染工知道工作指示后，可以按“
当染工按照工作指示，工作完毕后，再按“
”』。
”键继续运行，按“
（图19）
8.其它荧幕显示
8.
其它荧幕显示
其它荧幕显示
当染色程式运行期间，电脑有多页画面，可提供查阅运行的状况。一般默认界面是上面
的图20。
12
R
E6000
按“2”键，选择第二页：
程式运行的总时间
主缸现在流向情况
主缸现时的温度
主缸温度控制设定值
主缸追温控制设定值
升降温控制输出值（+：升温；-：降温）
按“4”键，选择第四页：
显示当前正在运行的指令
副缸温度状态
按“6”键，选择第六页：
副缸无定量加料
已经运行的时间
X
时间坐标（小时：分钟）
注：若当前运行时间超
若当前运行时
间超1小时40分则可以“↑”
分则可以
“↑” /
“↑”
/“↓”
/
“↓”翻页
“↓”
翻页。
翻页
。
13
主
缸
温
度
R
E6000
按“8”键，选择第八页：
”闪动表示当前正在运行的步骤
九、功能选择目录 功能选择目录
1.编写染色程式操作
1.
编写染色程式操作
编写染色程式操作
如选择所需之功能，可直接按“↑”或者“↓”键，选择编写染色程式，按
1.1查 阅：
1.1a 按“
1.1b 输入程式号码：（例如：01）
若号码程式，已被采用，荧幕便会显示下列指示。
14
“
R
E6000
1.2新程式：
移动到新程式按“
1.2b输入新程式号码
例如：01如果输
按如何一键离开。
”。
1.2d 输入程式名称，
当输入名称完毕
之号码已被使用，荧幕便会显示程式已存在，请
例如：[ E30C30M ],程
式名称最多10个字符。
，按“”键一次，出现下图：
15
入
后
R
E6000
如发现某步骤指令错误或数值不符或遗漏，可使用 插入键或
删除键功能来修改，详情请参照修改步骤（1.3e至1.3j步骤进行）。
**新的程式编好后，可通过网络系统将程式传到某一台电脑或所有电脑，
操作方法可参考“5”资料传送。
1.3修改程式：
1.3.1 在编写染色程式功能内，把”键选择修改
程式功能。显示：
动到01程式，再按按
1.3.3 进入01程式内
1.3.5 按“↓”键，
移
改。
指向移到第四步骤。
新行列
16
“
修
将
R
E6000
1.3.7 按入指令“33”（升温）在第四步中，便完成加插升温指令在程式
中如要在其它位置中加插指令，可以重复上述步骤。
1.3.9按“↓”或“↑
如需进行程式修改可重
键移到第五步,将指向移到
复以上指示,直至完成,修改
移动到复制按“
17
五步骤:
完毕后,按“
”第
R
E6000
”键一下， 显示:
1.5.1a
1.5.1c
1.5.2a
”键确认后.显示:
移动到删除按“
”1”键,进行删除某一程式，显 示:
对程式号码及程式名称跟要删除的程
式一致后,按
”键离开.
”键进行删除全部程式.显示
18
按
核“
把:
R
E6000
,确认删除全部程式，显示:
删除全部程式,方可按“
”移动到已用程式号按
操作 ※
内把“
查阅已用程式.显示:
按“
19
”键前,
键，进入后可
”键
务必慎重考虑,是否需要
“
1.7 显示未用程式号码
在编写染色程式功能
按“↑”或“↓”键
”
”移动至警报
R
E6000
2
．
2
开关输入
把“”键，便可查看
1-8
输入接点状态，显示如下：
”移动至开关输入按“
类比输入
把“”键，再按“↑”
/
“↓”键查看
点状态，图示如下：
”移动至类比输出按“
版本
把“”键，便显示控制器软件版本，
20
01-04
类比输出接
示如下：
2
．
4
2
．
6
图
R
E6000
例如，批号[05061801]：代表的就是2005年06月18日的第01批号。如
果今天第二次运行，则系统会自动生成批号[05061802]，也就是说，系统会默
认地递加当天的批号，从01至99。
（详细请看本册的第八点染色程式运行）
当然，用户可以采用这默认批号或者输入1-8 个字母或数字来组成的批
号,如输入之批号遇到相同时,电脑会问是否重染?如不输入批号(直接按“
”进入设
1,查阅设定值,2. 修改设定值
存出厂设定,按“
功能,出现下列画面可按(“↑”/“↓”
3. 使用标准设定4. 使用出厂设定 或
21
定)
键选择
5. 储
R
E6000
查阅设定 :
:
”键进行查阅，显示: 在设定菜单内把“
移动到控制参数按“
4.1.1b 按“↑”/“↓
进入所需之设定功能项目查
4.2 修改设定
4.2 在设定菜单下把“
显示：
4.2.1b 按“↑”或“↓
键选择,查阅控制参数内容。显示:
”键离开查阅控制设定.显示:
”键确认,便可
阅或修改。
”键来选择修改设定。
”键，把“
22
”
R
E6000
4.2.1d 重复
改位置，再按“
4.2.2b
按“↑”或“↓”键
”
待修改控制参数
2.1b及4.2.1c步骤，修改其
它控制参数或按“
”移动至需
待修改状态：
）：表示允许使用
指令（ ）：表示禁止使用
，选择需要修改之指令，例如指令
01
进水。
显示：
待修改指令
，确认修改指令状态，显示：
指令状态
”即允许使用，“
X
”即不允许使用
23
4.
要修
键
R
E6000
4.2.2d
修改指令模式：
a)
按“↓”键进入下列画面
b).
按“←
c).
在设定位置
4.2.2f
修改
a.)
按“↓”键
另外
做任何设置，
做任何设置
4.2.3
修改开关输入：
修改开关输入
在设定菜单
指令模式
显示输入点位置
选择设定输入点位置
上，按“
1
”键为设定；按“
0
”键不设定。
进入下列画面
显示输出点位置
”便完成此指令设定及离开，进入下列画面：
修改指令
”键退出，回复至修改设定菜单。
32
、
33
、
34
、
35
、
68
、
69
等指令已经默认了输出值，
等指令已经默认了输出值
，请不要以上这些指令
，避免冲突。
避免冲突
。
：
把“”键，显示：
24
”或“→”键
指令开关输出设定：
内
R
E6000
设定输入点位置
1-8
”移动至开关输出按“
开关输出设定内容查阅附
修改类比输入：
操作与
4.2.4
节相同。
类比输入设定内容查阅附
修改类比输出：
修改类比输出
：
操作与
4.2.5
节相同。
类比输出设定内容查阅附
修改注入曲线设定
操作与
4.2.5
节相同。输入前
注意：
注意
：切记当完成修改或新
日后恢复出厂值时使用。
如更新后出厂值未有储存为出
数据，恢复旧出厂值。所
4.3.1a
在设定菜单内把
出现以上画面按“
”退出。
设定高温输出点位置（
1-16
）
设定保护温度
0-90
℃
录
5
开关输出设定表解释。
6
开关输出设定表解释。
7
开关输出设定表解释。
先准备注入曲线表，依表输入。
设定上述或其中一个参数值后，必需储存如出厂值内，以便
厂值，当进行恢复出厂值时，电脑会把旧数据取出改过新
更新后务必储存为出厂值。
”键，显示：
”移动至控制参数按“
25
4.2.5
录
4.2.6
录
4.2.7
以
4.3
使用出厂设定
“
R
E6000
4.3.2
指令配置
4.3.6
类比输入
4.3.7
类比输出
4.3.8
注入曲线
4.3.9
全部（
1-8
）
4.3.3
提示信息
4.3.4
开关输入
4.3.5
开关输出
使用上述各项参数值，请参考
4.3.1
使用出厂控制参数设定，操作相同。
4.4
储存为出厂设定
4.4.1a
把“
出现以上画面按“
4.3.2
指令配置
4.3.3
提示信息
4.3.4
开关输入
4.3.5
开关输出
使用上述各项参数
5.资
5.
资料传送操作
在主菜单下把“
5.2 传送染色程式
把控制器内所有染
5.2.1把“
”键，显示：
”退出。
4.3.6
类比输入
4.3.7
类比输出
4.3.8
注入曲线
4.3.9
全部（
1-8
）
，请参考储存控制参数设定，操作相同。
”，荧幕会显示：
移动至本控制器号码再按“
程式传送至某一台或所有控制器。
”，显示：
26
值
※
”
色
R
E6000
传送控制
控制器
5.3.1把“
传送控制
将控制器
送至某一
5.4.1 把
”键确认。显示：
”键，确认传送程式。
数
之控制参数传送至 某一台或所有控制器。
”，显示：
”键确认。显示：
”键，确认传送控制参数。
设定
指令、提示、开关输入、开关输出、类比输入和类比输出等设
或所以控制器。
“”，显示：
”键确认。显示：
27
5.3 参
将内
5.4器
内
定传台
R
E6000
5.3.3 如输入（000）表示传送控制参数到所有控制器，如果只传送到某
一台控制器，只需将该台控制器号码输入便可。（例如：003）。
5.3.4 按“
5.5.2 输
5.5.3 如
控制器，
5.5.4 按
6.2
测试类比输出
6.2a
进入测
”移动至密码再按“
密码4，按“
入（000）表示传送密码到所有控
制器，如果只传送到某一台
需将该台控制器号码输入便可。（例如：003）
键或“
1
”键一次，把测试之输出点（
13
）设定为启动
显示测试开关输出点位置
1-16
输出点
“
1
”表示输出点启动
”键或“
0
”键一次，把测试之输出点（
13
）设定为启动
显示测试开关输出点位置
1-16
输出点
“
0
”表示输出点关闭
”键，其测试之输出点便会交替设定为启动
/
关闭。
功能内，按选择测试输出，图示如下：
28
入
输
只
“
”
试
R
E6000
6.2b
按“↑”或“↓”键把游标移动至需要测试输出点上。（例如：测试输出点
01
）
显示测试类比输出点位置
类比输出点
01-02
显示测试类比输出点位置
类比输出点
01-02
6.2d
测试类比输出点
2
完毕后，按“
”键离开或按“ ↑”，“↓
”键把游标移动至其它
需要测试输出点上重复
6.2c
进行测试
.
7. 语言（LANGUAGE）
LANGUAGE
）※
本电脑有两种语言选择，即中文或英文，需要第四层密码才可操作。
8. 修改密码操作
在主菜单把“”，荧幕显示如下：
”移动至需要修改密码组别（例如：密
码1）。显示：
”键确认。
8.2 预设密码
密码1= 0001
密码2= 0002
密码3= 0003
密码4=向供应商询问
**注
**
注意：修改密码后，每次进入功能菜单前，必须输入正确密码才可进入菜单
内工作。**
**
29
R
E6000
十、E6000通讯模式的使用说明
E6000
集中控制系统包括
E6000
现场主机电脑、
YC3000
集控中端电脑和
RQG8.0
集中
控制软件和
RQG8.0
客户端软件，每个部分都是独立的个体，各不相互影响。
具体介绍如下：
上位机
RQG8.0
软件：主要作用是工艺下单，监控现场温度、水位等状况。
RQG8.0
客户端软件：主要作用是方便多机同时操作，把服务端数据共享出来的监控软件。
E6000
主机染色电脑：主要是自动控制染色的各种操作动作。
YC3000
终端电脑：和主机同步显示，主要远程操控主机。
为方便用户使用和应对
设定值—机器控制号
通讯模式设置为：0
主要是单机运行，不
可以设置为单机使用
通讯模式设置为：1
主要是联网运行，该模式
机器控制的。
通讯模式设置为：3
主要是联网运行，该模式
又可以在集中控制房
理。
注意：
注意
：此方式下运行若终端没联
响控制。
响控制
。
特殊情况
通讯模式
通讯
模式
模式
那：
网作用，此方式
而不影响生产
是没有终端的
是要配合有终端的
观看外部电脑的运行
4E0A
E6000
具有三种通讯模式，在主菜单下的
是万一上位机软件坏掉或者遇到通讯
情况下使用的，该方式的程序停止复位等
情况下使用的，此方式的终端可以远
情况，配合上位机使用，既方便又
或终端关机器的时候，
或终端关机器的时候
，会导致主机运行较慢，
会导致主机运行较慢
30
设定—修改
重时，
都是由上位
管
，但不影
，
—
作连干扰严
从。
程操控主机，
里明了，方便
R
E6000
附录1
指 令 表
代
号
输入变数
指令名称
第1 第2
第
3
模
式
取
消
指
令
I
内容
呼叫染工工作提示，输入提示号，呼叫方
式请参考高级手册中的设定警报及叫人开
关输出。
进水有三种模式（由外界传感器决定）：
1、 按模拟量进水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
进水####：####为水位的量，默认最
大为1000对应的是水位
输入信号20MA。
2、 按开关量进水
开关
量进水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
进水0000：进水到低水位。
进水0500：进水到中水位。
进水1000：进水到高水位。
3、 按脉冲进水，即是开关输入－﹥流量
计=1，相关设置有
类比输入－﹥脉冲进水：
100公斤水=####脉冲
####参数为100公斤水等于多少个脉
冲。编程如下：
进水####：代表####公斤水，但此处的
最小精度为100公斤，即是若要进2
吨水，编程时候为：进水2000。
该指令取消控温、
该指令取消控温
、主泵、
主泵
、正反转；
正反转
；
高温保护检测；
高温保护检测
；高温保护1的温度为基准
基本功能同01进水####一样。
不同的是该指令不受高温保护限制；
主缸进混合水，基本功能同01进水####
一样。
可选择同步或单步，控温停止，不取消主
泵、正反转
没有高温保护
排水有两种模式（由外界传感器决定）：
1、 按模拟量排水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
排水####：####为水位的量，默认最
大为0000是排空。执行该
指令的时候待水位检测为
0时再加上延时时间。
2、 按开关量排水，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
排水1000：排水到高水位。
排水0500：排水到中水位。
排水0000：排水到低水位。
主缸排水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
版
本
适
用
√
00
提示：# #
1-99 S
01
进水####
1-99
99
S Ex
√
02
进热水####
1-99
99
1-99
99
S Ex
√
03
进混合水####
B Ex
√
04
排水####
1-99
99
S Ex
√
31
R
E6000
1-99
99
1-99
99
1-99
99
B Ex
基本功能同04排水####一样
主缸排污水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
基本功能同04排水####一样
主缸排热水，取消控温、主泵、正反转
高温保护检测，高温保护1的温度为基准
基本功能同04排水####一样
不受高温保护检测。
若主缸温度少于目标温度，跳过此指令。
该指令取消控温。若当前是高水位，进水
关闭，排水打开；否则，进水打开，排水
关闭；不断循环，起到主缸温度少于目标
温度。
参数1是指令的运行时间，参数2是溢流
进水的目标水位。
主缸水位大于目标水位，关闭溢流进水；
否则延时（溢流进水延时）后，检测主缸
水位低于目标水位，则打开溢流进水口。
若主缸温度少于目标温度，跳过此指令。
该指令取消控温。若当前是高水位，进水
关闭，排水打开；否则，进水打开，排水
关闭；不断循环，起到主缸温度少于目标
温度。
主缸回流副缸，直至副缸有高水位信号
副缸注入主缸，直到副缸低水位为0或到
低水位，然后加延时。
应用于注料过程中同时进行主缸回流至副
缸，副缸打料进主缸，全开注料PWM
（20MA）倒计时
主缸进行时间，##分：##秒，一般应用于
保温或者延时作用。
主缸循环时间，取消控温、主泵、正反转
主缸洗水时间，不关控温、主泵、正反转，
高温保护检测
主缸洗热水时间，不关控温、主泵，取消
正反转
不受高温保护限制
主缸排水1时间，取消控温，高温保护检
测
主缸排水2时间，取消控温，高温保护检
测
主缸排水3时间，取消控温、主泵、正反
转
不受高温保护限制
直接蒸气入缸有时控（蒸纱用）
取消主泵、控温、正转
√
05
排污水####
06
07
排热水####
高温排水####
S
S
Ex
Ex
√
√
08
高低污洗##℃
1-99 S I
√
10
溢洗##分####
1-99
1-99
99
S I
√
11
高低清洗##℃
1-99 S I
√
12
13
15
17
18
19
20
21
22
23
24
主缸→副缸
副缸→主缸
循环注料# #分
运行时间##:##
主泵循环##分
洗水##分
洗热水##分
排水##分
排污水##分
排热水##分
蒸纱##分
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
1-99
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Ex
Ex
I
I
I
I
I
I
I
I
I
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
32
R
E6000
主泵开停，1是开0是停，后台指令
指令有水位保护作用（由外界传感器定）：
按模拟量检测水位
按模拟量
检测水位，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=0。
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
在开关输出处的主泵低水位保护处
闭合水位 ###%
断开水位 ###%
此时水位在断开水位之上则开主泵指令有
√
效，否则则无效。
按开关量
开关
量检测水位，即是开关输入－﹥主
缸水位模式=
缸水位模式
=1。
在开关输入处的低水位设置一个值，然后
在外面接对应的无源开关信号则可。
此时低水位一直导通则开主泵指令有效，
否则则无效。
料泵开停，1是开0是停，后台指令
滚筒开停，1是开0是停，后台指令
主泵开两秒后跳步（主泵点动启动按钮）
主泵停两秒后跳步（主泵点动停止按钮）
主泵转速设定不可大过最快值，大于100
或等于0时取消主泵转速控制功能，是同
步指令
提1转速设定不可大过最快值，大于100
或等于0时取消转速控制功能，是同步指
令
直接升温至要求温度，如果当前温度大于
目标温度，则直接跳下一步
升温至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升至###温度，如输入0.0↑000
是取消后台保温。
冷却至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升至###温度，如输入0.0↑000
是取后台保温。
温控至要求温度，有或无速率控制，输入
9.9是全速升或降至###温度，如输入0.0
↑000是取消后台保温。
高温设定温度加压，如输入00是取消加
压，执行冷却、加压及排压指令时取消本
指令。当该指令运行时，主缸温度大于目
标温度，打开加压，否则关闭加压；
低于设定温度排压，如输入00是取消排
压，执行升温，其他加压及排压指令时取
消本指令
主缸温度小于目标温度，打开排压，否则
关闭排压；
内外流（正反转）时间设定，单位为分钟，
起始流向在控制参数设置，输出设定、换
向时间、控制模式在开关输出设置，详细
请参考用户高级手册中的设定流向，内流
及外流开关输出
定流向，内-外流输入1或外-内输入0
√
√
√
√
√
25
主泵开停？#
0-1 M
26
27
28
29
30
料泵开停？#
滚筒开停？#
主泵开
主泵停
主泵转速###%
0-1
0-1
0-99
9
0-99
9
0-15
0
0-9.9
M
M
S
S
M
I
I
I
I
I
31
32
33
提1转速###%
直接升温↗###
升温#.#↗# # #
0-15
0
0-15
0
0-15
0
M
S
M
S
M
S
M
S
M
I
I
I
√
√
√
34
冷却#.#↘# # #
0-9.9 I
√
35
温控#.#→# # #
0-9.9 I
√
37
加压##℃
0-99 M I
√
38
排压##℃
0-99 M I
√
39
流向外##/内##
0-99 0-99 M I
√
40
定向外/内：#
0-1 M I
√
33
R
E6000
0-99
0-99
S
S
S
M
I
I
等待##指令工作完成后才准许跳步，该指
令只可用于68、69程式
取消已进行中##后台指令，取消的指令有
39、25、26、27、32、33、34、35、49、
50、61、62、64、66、68、69
询问检查结果？输入1合格，输入0不合
格，参阅编程例子
√
√
41
42
等待##完成
取消##指令
43
44
合格?1是/0否
如果合格
I
45
如果不合格
S I
46
终止如果
S I
设定不合格时执行程式，如果回答不合格
时，程式将转跳至此指令下继续运行，如
果回答合格时，由此指令开始至指令45
“终止如果”之间的所有指令将不运行，
参阅编程例子
终止如果，标记结束问询检测结果指令，
阅编程参考例子，指令43，44，44，45，
46必须同时配合使用，否则则后果不可预
测
跳转程式，程序直接跳转到目标工艺:目标
步号运行，该指令不带返回。详细请参考
串连/取用程式编程参考例子
调用程序，程序调用目标工艺:起始步号-
完结步号，该指令带返回。详细请参考串
连/取用程式编程参考例子
主缸加压，启动后加压继续，如输入0是
取消加压指令，当执行加压##C，排压##C
或加压？1指令取消本指令
主缸排压，启动后排压继续，如输入0是
取消排压指令，当执行排压##C，排压##C
或加压？1指令取消本指令
马达开停，变数1，2输入##分
提布2的转速控制，输入0取消该指令
副缸1升至##温度，加热开关在输出开关
里设置，直至低于目标温度1度关闭
缸1进水有两种模式（外界传感器决定）：
1、 按模拟量进水，即是开关输入－﹥副
缸水位模式=0。编程如下：
缸水位模式
=0（
=0
（默认）
默认
）
进水####：####为水位的量，默认最
大为1000对应的是水位
输入信号20MA。
2、 按开关量进水，即是开关输入－﹥副
缸水位模式=1
缸水位模式
=1。编程如下：
缸1进水1000：进水到高水位。
缸1进水0500：进水到中水位。
缸1进水0000：进水到低水位。
同缸1进水1####一样
副缸1进水2，可输入进水量或不输入
副缸1排水，排空缸1
副缸1冲洗##秒
副缸1备料，输入提示代码
√
47
转至程式
##:##
1-99 1-99 S I
48
程式##:##-##
1-99 1-99
1-
99
S I
√
49
加压？#
0-1 M I
√
50
51
52
60
排压？#
开# #停# #
提②转速###%
缸1升温↗# #
0-1
0-99
0-10
0
0-99
0-99
M
M
M
M
I
I
I
I
√
√
√
61
缸1进水1####
0-99
9
M Ex
√
62
63
64
65
缸1进热水###
缸1排水
缸1冲洗# #秒
缸1备料：# #
0-99
9
0-99
1-99
M
M
M
M
Ex
Ex
Ex
Ex
√
√
√
34
R
E6000
0-99
0-99
9
0-10
0
0-10
0
M
M
M
I
Ex
Ex
副缸1搅拌##分
主缸回流缸1水量，直到副缸水位大于目
标水位；该指令只适用于水位模拟量输入。
副缸1注入主缸%水，全打开PWM，直到
缸1水位低于低水位，如果是100%则有
延时。该指令只适用于水位模拟量输入。
副缸1注料入主缸，依照设定时间，注料
%量，注料曲线，进行注料控制。参数1
注料量，参数2时间，参数3曲线。该指
令只适用于水位模拟量输入。
参阅指令60-69
√
√
√
66
67
68
缸1搅拌# #分
主缸→缸1####
###%缸1→主缸
69
70
-
79
‖
# # #%缸1→# #
分#
70-79副缸2指
令与副缸1
60-69指令相同
暂停
1-99
1-
99
M Ex
√
S
指令表备注：
1.模式：
S =单步运行
S =
单步运行
单步运行
M =同步运行
M =
同步运行
同步运行
SM =指令开始是单步运行
SM =
指令开始是单步运行，
指令开始是单步运行
，第二阶段转成同步运行
同步运行
B =指令可单步及同步运行
=
指令可单步及同步运行，
指令可单步及同步运行
，由指令参数设定
2.取消指令
Ex =指令需要外
=
指令需要外来开关输入及类比输入信号去取消才跳步。
跳步
。
I =指令
I =
指令由内部时间器及其他指令去取消才跳步。
跳步
。
3.所有副缸指令与主缸及其他副缸指令是同步运行，但同一副缸其指令相互间单步云行，缸
X升温及缸X搅拌指令除外。
4.有关以上指令及其他指令详细查阅技术手册。
5.注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
35
R
E6000
附录2 2
提 示 表
代码
01
02
10
11
17
18
36
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
提示名称
出缸
入缸
程序结束
取样板
检查比重
检查PH值
备料
加除氧酵素
加染料
加助剂
加酸
加碱
加固色剂
加消泡剂
加柔软剂
加盐
加苏打
加元明粉
加加色染料
代码
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
提示名称
加碱油
加除固色剂
加脱色助剂
加烧碱
加化学品
加料
加大苏打
加漂水
加保险粉
入料
进冷水
进热水
排清水
排污水
洗冷水
洗热水
入气压
排气压
附录3
定量注入（比例加料）曲线0~9
注：X轴为加料总量，Y轴为时间总量。
36
R
E6000
附录4
控制参数表
控制参数表
序
号
控制
参数
名称
允许
温控
延时
温控
停滞%
升降
温转
换
升降
延时
吹排
时间
定期
吹排
周期
定期
吹排
温度
允许
跳步
温差
允许
保温
误差
允许
追温
误差
手动
主泵
开停
起始
流向
主泵
最低
转速
滚筒
最低
转速
允许
注入
误差
标准
叫入
时间
范围
单
位
标准
值
内容
版
本
适
用
1
2
0~999
0~100
秒
%
10
0
当温控时，“允许升降温”无输入持续超过此时间
PID温控输出讯号的最小有效值，（例如：输入“025”表
示PID温控输出超过25%后，才有输出动作）
0：只在保温时，有加热/冷却转换
1：任何温控情况下，皆可以交替转换
2：升温及其保温全程使用“加热”；降温及其保温全程使
用“冷却”
加热/冷却动作相互切换时之延迟时间
由冷却切换至加热动作时，排走热交换器内冷却水所需之
时间
在升温过程中每隔***分吹排一次
3
0，1，2 —
0
4
5
6
0~999
0~999
0-999
秒
秒
分
10
5
0
√
√
7 0-100
℃
0．1
℃
0．1
℃
0．1
℃
—
—
%
100
在***℃下才开启定期吹排
当进行升/降温控制时，当实际温度与要求温度相差少于此
值时，电脑跳至下一步指令
当保温时实际量度之温度与要求温度相差大过此值时，将
会出现警报〈温度过高〉，或〈温度过低〉。
当进行升/降温控制时，，实际温度与追差温值超出此范围
后，将会出现〈升温过快〉，〈升温过慢〉，〈降温过快〉或
〈降温过慢〉警报。
手动时，主泵是1=开还是0=停，
选择内/外流在启动时之先后。“0”设定（外→内）流向先
启动。“1”设定（内→外）流向先启动。
允许主泵最低转速值。（例如：输入“020”表示最低转速
为最大之转速20%）
允许滚筒最低转速值。（例如：输入“020”表示最低转速
为最大之转速20%）
当定量注料控制时，注入量之误差超范围后，将会出现〈定
量注入过快〉或〈降温过定量注入过慢〉警报
叫人讯号发出后，必须在此时间内应答，否则出现〈叫人
超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
√
8 0~999 10
9 0~999 30
√
10 0~999 30
11
12
13
0，1
0，1
0~100
1
0
20
√
√
14 0~100 % 20
15 0~999 0.10% 100
16 0~999
秒
600
37
R
E6000
0~999
秒
600
进水指令启动后，必须在此时间内完成进水，否则出现〈进
水超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
排水指令启动后，必须在此时间内完成进水，否则出现〈排
水超时〉警报。当设定为“000”时此警报无效。
保温误差，追差误差或注入误差持续超过此时间，则会发
出相应之警报
执行主缸进水指令时，收到水位到达输入讯号后，延迟此
时间才跳步
主缸排水时，由低水位至完全排清所需之时间
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
标准
进水
时间
标准
排水
时间
允许
误差
时间
主缸
进水
加时
主缸
排空
延时
缸1排
空延
时
缸1抽
空延
时
缸1定
量延
时
缸2排
空延
时
缸2抽
空延
时
缸2定
量延
时
0~999
秒
600
10~200
秒
30
0~999
秒
3
√
0~999
秒
30
√
0~999
秒
40
缸1排水时，由低水位至完全排清所需之时间 √
0~999
秒
10
缸1注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间 √
0~999
秒
30
缸1定量注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间 √
0~999
秒
40
缸2排水时，由低水位至完全排清所需之时间
0~999
秒
10
缸2注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间
0~999
秒
30
缸2定量注料到主缸时，由低水位至完全抽空所需之时间
注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
38
R
E6000
附录5 （“※”）
警 报
报 表
警报
等待修改中程式
操作无效
手动操作
主缸温度针1故障
主缸温度针2故障
禁止升降温
升温过快
升温过慢
降温过快
降温过慢
温度过高
温度过低
定量注入过快
定量注入过慢
＜高温＞禁止动作
叫人超时
进水超时
排水超时
转送过慢
副缸1温度针故障
副缸2温度针故障
副缸1进水超时
副缸2进水超时
副缸1排超时
副缸2排水超时
无温度计设定
无mA设定
运行错误
洗水超时
下列外部警报显示
机器故障
缠布
缸盖未锁
马达过载
内容
通行中程式需转跳或调用正在修改中之程式时，发出此警报。
通行至被禁止使用之指令时，发出警报。
程序运行时，未将操作置于“自动”状态。
主缸温度针1接线有误或检测温度＞150℃。
主缸温度针2接线有误或检测温度＞150℃。
温控期间，主泵停止状态，检查允许升降温开关输入
速率升温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”
之设定范围。
速率升温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低过“允许追温误差”
之设定范围。
速率降温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”
之设定范围。
速率降温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低过“允许追温误差”
之设定范围。
保温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续高过“允许追温误差”之设
定范围。
保温时，主缸温度在“允许误差时间”内，持续低于“允许追温误差”之设
定范围。
定量注入时，已注入量在“允许误差时间”内，持续多于“允许追温误差”
之设定范围。
定量注入时，已注入量在“允许误差时间”内，持续少于“允许追温误差”
之设定范围。
主缸入水，排水，洗水及回流时，主缸温度高于“保护温度”之设定（“若保
√
护温度”未设定时则默认高于85℃）。
执行提示（叫人）指令，“副缸备料”或“合格”指令时，未在“标准叫人时
间”内应答。
主缸进水，未能在“标准进水时间”内完成
主缸排水，未能在“标准排水时间”内完成
主缸进水，未能在“标准进水时间”内完成，
副缸温度针1接线有误或检测温度＞150℃。
副缸温度针2接线有误或检测温度＞150℃。
副缸1进水时，未能在“标准进水时间”内完成
副缸2进水时，未能在“标准进水时间”内完成
副缸1排水时，未能在“标准排水时间”内完成
副缸2排水时，未能在“标准排水时间”内完成
无设定温度针PT100输入。
无设定类比mA输入
同步运行指令超过24条指令
如洗水指令时间完成后，须做温度检测，但在两倍设定洗水设定洗水时间或
10分钟内（以较长时间计算）一直未能达到指令要求的温度时，此警报出现
外部报警
设定开关输入点显示下列外来警报 报警代码
01
机器故障
02
堵布或断布
03
缸盖未锁好
04
主泵马达过负荷
版本
适用
√
√
√
注意：
注意
：版本适用一列有“√”的功能为本版本适用功能。
的功能为本版本适用功能
。
39
R
E6000
附录6
开关输入设定表
外接开关输入可设定允许升降温，手动操作等功能，如需进行设定必须在开关输入设定
表内设定，注意，
注意
，已在开关输入表内设定之输入点，
输入点
，在指令设定不能再使用。
使用
。
允许升温
００←设定输入位置
此输入点结合时主缸才允许升降温，如果在温控情况下此点断开加
上超过允许温控延时之时间，仍然断开便发出禁止升降温警报，一
般主泵马达运行或缸已锁之信号接上此输入。
手动操作
外部警报１
|
—警报号码
|
—暂停计时
|
—暂停升降温
外部警报
2
|
—警报号码
|
—暂停计时
|
—暂停升降温
如外部警报信号输入，电脑
暂停计时及暂停升降温设定
主缸输入模式
|
—高水位
|
—中水位
|
—低水位
注意：
注意
：当主水位模式
直有效主泵才
设定输入位置
此输入点接合时即
警报／叫人输出除
态。
００←设置输入位置
００←警报信息
０←１＝暂停计时，
０←１＝暂停升降温，
００←设置输入位置
００←警报信息
０←１＝暂停计时，
０←１＝暂停升降温，
根据你设定警报号
１。
１＝机器故障
２＝缠布
３＝缸盖未锁
４＝马达过载
０←１＝主缸按高中低水位输入
0
←设置输入位置（主水位模式为
0
←设置输入位置（主水位模式为
0
←设置输入位置（主水位模式为
=1
时候，
时候
，主泵的低水位保护
能运转，设计电柜时必
合
不暂停计时
０＝不暂停升降温
不暂停计时
０＝不暂停升降温
码之信息显示，如要
；
0=
主缸水位按模拟量
0
的时候该参数无
0
的时候该参数无
0
的时候该参数无
为其低水位设置输入点，
设置输入点
，该设置影响于指令
40
暂停所有输出，
处于
停升降温和计时，
4-20MA
效）
效）
效）
，只有该输入点
25
：主泵开停
停状
一
#
。
００←
手动操作，电脑显示手动操作及
外，程式运行中此信号接，电脑便暂
０＝
０＝
暂
输入。
０
０
０
要注意，
要注意
？
R
E6000
副缸
1
输入模式
0
←１＝副缸
1
按高中低水位输入；
0=
副缸
1
水位按
4-20MA
输入。
|
—高水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
|
—中水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
|
—低水位
０
0
←设置输入位置（副缸
1
水位模式为
0
的时候该参数无效）
注：主缸输入模式和副缸
1
输入模式会影响进放水、主缸→副缸、副缸→主缸、溢流水洗、
高低清洗、高低污洗等指令。
等指令
。
流量计
００←设定输入位置
设置
00
的时候为流量控制无效。
设置
01
的时候为脉冲输入控制方式。
副缸１备料完 ※
００←
副缸２备料完 ※
００←
副
键
/
暂停
００←
键
、键
入，功能与键盘
急停
００←
此输入
处
设定输入位置
设定输入位置
备料完毕按钮，作用
设定输入位置暂
开关输入是
同。
设定输入位置
点结合时电脑才
紧急状态，电柜的紧急停止信号接上此输入
是通知电脑副缸已备料完毕。
遥控键，即按键盘上的每个开关都可设定输
果此点断开则电脑马上停止工作，
。
41
缸
停
设定
相
允许工作，如
于
R
E6000
附录7
开关输出设定表
有些指令控制开关输出如升降温，转向和警报等，如需进行设定必须在开关输出设定表
内设定，注意：
注意
：已在开关输入表内设定之输出点，
输出点
，在指令设定不能再使用。
1
）设定安全温度开关输出
高温保护
1
﹥
００←设定输出位置
|
—温度
０００←安全温度，设定范围
0-99
|
—输出动作
高温保护
2
﹥
|
—温度
|
—输出动作
注意：注意：假如设定之高
动作。
动作
。
2
）设定加热冷却
加热
００←
冷却
００←
加热
/
冷却
※
详细参考下列解释
以上三个输出设定与类比输出设定之温度控制及温控模式有关类比输出设定
温度控制
01
←
|
—温控模式
0
←
温控模式：
0
：即
1
：即
2
：即
吹排
００←
|
—输出动作
０←
０←
0=
低于设定温度输出
1=
与
0
动作相反
００←设定输出位置
０００←安全温度，设定范围
０←
0=
低于设定温度输出
1=
与
0
动作相反
温保护
1
及高温保护
设定输出位置
设定输出位置
设定第三个输出给脉冲式比例加热
0=
升温为开关量控制
1=
升温为类比式比例控制
2=
升温
/
冷却为类比式比例控制
期间，加热
/
冷却
期间，加热是类比量输出，冷却
期间，加热
/
冷却
设定输出位置
0=
冷却水回流阀是二通
1=
冷却水回流阀
1
；高于设定温度输出
0-99
1
；高于设定温度输出
`
2
输出位置相
是开关量输出。
均是类比量输出。
阀，冷凝水回流
三通阀
42
0
0
，电脑会根据高温保护
/
冷却
是开关量输出。
阀亦是二通阀
1
之设定
同时，同时
开关输出
：
００←
设定类比输出位置
在温控均
在温控
在温控
是
R
E6000
使用吹排输出，需要在控制参数表之吹排时间设定
**
秒，每当第一次升温时都先将热交
换器内之冷却水及冷凝水经冷却水回流管道排走，帮助快速升温。
3
）设定流向，内流及外流开关输出
内→外
/
正转
００←设定内
→外输出位置
外→内
/
反转
００←设定外→内输出位置
换向时间
００←设定内
→外及外→内之间停顿时间，停顿时间内，两个输出点都
没有输出
流向控制
０←两个输出点控制模式
0
：不使用流向及正反转控制
1
：使用一个输出点
2
：使用二个输出点包括停顿时间及预设输出
3
：使用一个输出点作为马达开
/
停控制
4
：使用二个输出点包括停顿时间及没有预设输出
模式
2
及
4
是非常相似。设定模式
2
，当城市不运行时流向预设输出有信号。设定模式
4
，当程式运行时流向输出才有信号。
4
）设定警报及叫人开关输出
警报
/
叫人
1
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
警报
/
叫人
2
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
警报
/
叫人
3
００←设定输出位置
|
—输出动作
００←输出动作模式
可以设定
1
至
3
输出组合成多种警报及叫人模式
根据下列表设定输出动作
输出动作
# #
警报
叫人
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
##
确认前
不使用
确认后
不使用
合
合
合
闪
合
开
闪
合
闪
闪
闪
开
开
合
开
闪
开
开
例：
警报
/
叫人
1 03
←设定输出位置
|
—输出动作
46
←输出动作模式
即警报
/
叫人
1
共用输出点
3
，警报出现输出闪动确认后长接合直至警报取消。叫人出
43
R
E6000
现输出闪动确认后输出断开。
5
）设定溢流水洗
溢流进水
00
←设定输出位置
进水延时
00
←设定低于主缸水位某一值时候开始倒计时，时间到打开进水输
出口
注：该数适合于指令
10
：溢洗
##
分
####
变数
1
：主缸溢流水洗
##
时间。变数
2
溢流进水的进水水位。也是在运行该条指令，
当主缸水位低于
####
时候，在一定的延时后打开进水阀，直到
####
水位时候开。
6
）设定定量诸如开关输出
定量注入
００←设定输出位置
它是开
/
关定量注入
7
）设定副缸加热开关输出
副缸
1
加热
００←设定输出位置
副缸
2
加热
００←设定输出位置
它们是开关信号输出控制
8
）设定高低清洗
高水洗排清
00
←设定输出位置
低水洗进水
00
←设定输出位置
注：该数适合于指令
11
：高低清洗
该指令按照主缸的温度优先
进水进到高水位则停止进水，
循环，直到主缸温度到达设定温度
9
）设定高低污洗
高水洗排污
00
←设定输出位置
注：该数适合于指令
08
：高低污洗
该指令和指令
11
：高低清洗
那输出口而已
10
）自动
00
←设定输出位置
当电脑处于运行的状态时，该
11
）主泵水位保护（该方式适合于
主泵水位保护
００←
|
—闭合水位
%
００←
|
—断合水位
%
００←
12
）设定主副缸水水高、中、低输出
副缸加热
##
℃
，温度到达则跳下一步。也就
打开排水排到低水位，然后
则跳下一步。
##
℃
##
℃是一样的使用方法，不同
当手动输入信号有
设备用
4-20MA
水尺输入）
尺输入
）
00
则可，无需要设置。
启的水位高度
=
水尺高度
闭的水位高度
=
水尺高度
（该处也是配合
PLC
，把
44
是在运行该条指令，主缸
又进水到高水位
……
如此
的是排水是打开排污水的
效的时候，该口关闭。
*##%
。设置
00
时为无效。
*##%
。设置
00
时为无效。
状态输
PLC
用）
自动口有输出，
默认
主泵开
主泵关
水位
R
E6000
附录8
类比输入设定表
设定主缸及副缸
PT100
和
mA
类比信号输入，类比输入
1-4
项是
PT100
，
5-8
项是
mA
。
设定主缸及副缸温度输入由
1-4PT100
信号输入，余下
5-8
项是
mA
输入设定是主缸及副缸无
段水信号输入，主缸压力差信号输入用于控制水流量。
主缸温度针
1
００←设定主缸温度针
1
输入位置
|
—最高温度
０００←主缸最高温度
|
—温度修正
+
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
|
—温度差
主缸温度针
2
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
副缸
1
温度
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
副缸
2
温度
|
—最高温度
|
—温度修正
|
—温度差
主缸水尺
|
—高水位
|
—低水位
副缸
1
水尺
|
—高水位
|
—低水位
脉冲进水
|
—
100
公斤
|
—进水加时
所有量度主缸及
０００←修正相差温度
指令
32
，
33
，
34
，
35
是根据主缸温度针
1
控制。
００←设定主缸温度针
2
输入位置
０００←主缸最高温度
+
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
主缸温度针
2
设定输入位置与主缸针
1
输入位置相同，最高温度，温度
及温度差参数设定无效，指令
19
，
20
，
32
，
33
，
34
，
35
都是根据相
温度针
1
控制
００←设定副缸
1
温度输入位置
０００←副缸
1
最高温度
+ +
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
００←设定副缸
2
温度输入位置
０００←副缸
2
最高温度
+ +
←修正加
/
减温度，输入
1= +
，
0= -
０００←修正相差温度
００←设定主缸水尺类比信号输入位置
0
０
0
０←允许输入最大值，单位与低水位相同
0 0
０
0
←允许输入最小值
００←设定副缸
1
水尺类比信号输入位置
0
０
0
０←允许输入最大值，单位与低水位相同
0
００
0
←允许输入最小值
0
←设定输入位置
0
０
0
０←
100
公斤水对应的脉冲输出数，例如
685
个脉冲代表
斤水，则此处只需要填
0685
则可以了，
０
0
０
0
←此项无效
副缸水尺之输出必需是
0/4-20mA
45
修正
位置
100
公
同
水
R
E6000
关于副缸水尺之设定
）
1.
安装好副缸水尺，确保副缸水位变化时
mA
信号接至
0/4
—
20mA
（可参考下图。
”选择设定并输入
”选择修改
”选择类比输入，
3
．高水位设定
3.1
当设定类比输入位置
毕。
第四层密码，“
值，按“
按“
定类比输入位置第
5
点
第
5
点后，游标“
”
后游标“
”，“低水位”则恢复原状态，表示低水位设定完
46
设定
R
E6000
4.2
按“
”选择状态，按“
”选择类比输入，
9
E6000
电脑最多有
4
个类比
比例阀，比例定量进料阀
温度控制
01
←设定类比输出位置
温控模式
0
←（
0
，
1
0
：
1
：
2
：
定量注入
00
←设定类比输出位置，可接
最大流程
0000
←最大注入
最大
+ 000
←电脑每
主泵转速
000
←设定类比输出位置，控制主泵
提
1
速度
000
←设定类比输出位置，控制提布
提
2
速度
000
←设定类比输出位置，控制提布
按“
类比输出设定表
4
—
20mA
输出，
2
）←设定类比输出位置
在温控期间，加热
在温控期间，加热
在温控期间，加热
率，即阀全
次调节的流量
47
它最大负载
300
欧姆
转速以及提布
2
/
冷却均是开关量输出。
是类比量输出，冷却
/
冷却均是类比量输出。
至比例注入阀
全速。
制最大改变幅度，
马达变频
1
马达变频
2
马达变频
，可以设定主缸温控
是开关量输出。
I/P
及定量泵变频器，
0/100
表示不限制。
器。
器。
附录
，主泵转速、提布
1
转速等输出信号。
，
即
即
即
，
开，定量泵
限
器。
R
E6000
编程例子
11.
运行时间
50 : 00 95
℃，保温
50
分钟
12.
冷却
2.0
↘
080
10.
升温
3.0
↗
095
80
℃
13.
取消
39
指令
14.
主泵开停？
0
15.
排水
0000
09. 100%
缸
1
→05分0
08.
提示
55
：加助剂
65
℃
07.
以
3.0/min
升温到
65
℃
06. 100%
缸
1
→05分0
05.
提示
55
：加化学品
40
℃
04.
升温
9.9
↗
040
常温
03.
内流
02/
外流
03
02.
主泵开停？
1
01.
进水
0000
步
号
指令代号
指
令
01 01
进水
0000
02 25
主泵开停？
1
03 39
内流
02/
外流
03
04 33
升温
9.9
↗
040
05 00
提示
55
：加化学品
06 69 100%
缸
1
→05分0
07 33
升温
3.0
↗
065
08 00
提示
41
：加助剂
09 69 100%
缸
1
→05分0
10 33
升温
3.0
↗
095
11 17
运行时间
50 : 00
12 34
冷却
2.0
↘
080
13 42
取消
39
指令
14 25
主泵开停？
0
15 04
排水
0000
16 01
进水
0000
17 19
水洗
10
分
18 04
排水
0000
19 00
提示：
10
（程式结束
16.
进水
17.
水洗
18.
排水
19.
提示
指令说明
按水位进水，进到高水位跳到下
M
模式指令，主泵打开并转入后
内流
2
分钟，外流
3
分钟。
快速升温，升到
40
度保温。
提示工人加化学品。
在
5
分钟内用
0
号曲线把缸
1
的料
以
3.0
℃
/min
的速度升温到
65
℃保温。
提示工人加助剂。
在5分钟内用0号曲线把缸1的料打进主缸。
以
3.0
℃
/min
的速度升温到
95
℃。
95
℃保温
50
分钟。
以
2.0
℃
/min
的速度降温到
80
℃。
取消内外流的后台运转。
关闭主泵后台运转。
按水位排水，排空跳到下一步。
按水位进水，进到高水位跳到下
水洗
10
分，时间到跳到下一步。
按水位排水，排空跳到下一步。
提示信息：程式结束。
48
0000
10
分
0000
10
：结束
进主缸。
一步。
台运行。
打
一步。
）
R
E6000
具体操作：
在编写染色程式下把
子程式，按“
程式号码名称
表示第一步
”，01
01
步闪
烁，此时可以用“↑”
或“↓”来选择指令。
”键选择编写新程式。输入01
”键一次，出现下图：
指令
/
提示代码
当第一步骤指令代码输入后，电脑便会自动跳至下一步，等待再次输入下一步指令
用方式1在指令代号输入25，当然，也可以有用方式2也可以，此处省略。
输1
输25
输33
其它依次类推，
其它依次类推
，指令代码可参考附录1及2。
49
R
E6000
此时，直至整个程式内所有指令输入完成，按“
50
R
E6000
IC
卡程式→
卡程式
→电脑
操作
Ic
卡可以储存
99
染色程式，同时可把
IC
卡上的染色程式下载到
E6000
电脑上。
在主菜单下：
选择编写染色程式，进入第8项“IC卡→电脑”（输入密码2）
抽卡
插
卡
成
功
抽卡
正在复制
正在复制
注意：
注意
：当选择到所有程式为“
程式为
“是”
则会把
IC
卡的程式所有全部拷贝到电脑上。
电脑上
。
若选择到所有程式为“
程式为
“否”则只会
则只
会拷贝单条程式到电脑上。
电脑上
。
按
1
键为“是”，按
0
键为“否”。
51
R
E6000
电脑程式→
电脑程式
→
IC
卡
操作
储存在
E6000
电脑内的染色程式，可下载至
IC
卡上作储存或通过
IC
卡抄送至另一台
E6000
电脑内。
在主菜单下：
选择编写染色程式，进入第9项“电脑→IC卡”（输入密码2）
抽卡
插
卡
成
功
抽卡
正在复制
正在复制
注意：
注意
：当选择到所有程式为“
程式为
“是”
则会把电脑上的所有程式全部拷贝到
IC
卡。
若选择到所有程式为“程式为“否”则只会拷贝单条程式到
IC
卡上。卡上。
按
1
键为“是”，按
0
键为“否”。
52
R
E6000
IC
卡参数→
卡参数
→电脑
操作
E6000
电脑提供
IC
卡参数读写功能，
写功能
，该
IC
卡可以储存
2
套参数设定数据，同时可把
IC
卡
电脑上，操作如下：
上的参数下载到
E6000
电脑上，
在主菜单下：
选择设定，进入第5项“IC卡→电脑”（输入密码3）
插卡成功
抽卡
注释：此处的操作意为把IC卡的NO.1的所有参数数据拷贝到E6000电脑上。
53
R
E6000
电脑参数→
电脑参数
→
IC
卡
操作
储存在
E6000
电脑内的参数，可下载至
IC
卡上作储存或通过
IC
卡抄送至另一台
E6000
电脑
内，操作如下：
在主菜单下：
选择设定，进入第6项“电脑→IC卡”（输入密码3）
抽卡 插卡成功
注释：此处的操作意为把E6000电脑的所有参数数据拷贝到IC卡的NO.1上。
54
R
E6000
E6000输入/输出接线图
55
R
E6000
E6000出厂默认I/O设置
输入
/
输出
出厂默认设置
DO01
（输出）
加热
DO02
（输出）
正转
DO03
（输出）
冷却
DO04
（输出）
反转
DO05
（输出）
排冷
DO06
（输出）
料泵
DO07
（输出）
呼叫
DO08
（输出）
主泵
DO09
（输出）
进水
1
DO10
（输出）
卸压
DO11
（输出）
进水
2
DO12
（输出）
自动
DO13
（输出）
排水
1
DO14
（输出）
溢流
DO15
（输出）
排水
2
DO16
（输出）
备用
DI01
（输入）
允许升降温（常闭）
DI02
（输入）
手动操作（常开）
DI03
（输入）
备用
DI04
（输入）
备用
DI05
（输入）
急停（常闭）
DI06
（输入）
备用
DI07
（输入）
备用
DI08
（输入）
备用
用户自定义
注备
56