2024年11月3日发(作者：庄孤容)

T400工艺板使用说明

1． 通讯内容定义

T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC

传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类

型转换。CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。

1．1 .T400 TO CUVC

字号 意义

1

2

3

4

5

6

7

8

CONTROL WORD1

SPEED SETPOINT

SPARE

CONTROL WORD2

Supplementary torque setpoint

positive torque limit

negative torque limit

Variable moment of inertia

T400连接1

DEFAULT

H500=KR0303

H501= KR0558

H502= KR0556

H503= KR0557

H504= KR0308

T400连结2

DEFAULT

H940=4940

H510=B2509

H519=B2001

H942=K4942

H943=K4943

H944=K4944

H945=K4945

CUVC设定

见说明一

P443=K3002

见说明二

P506=K3005

P493=K3006

P499=K3007

P232=K3008

T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器；

T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。

说明一

T400设定 CUVC设定

B2510 P554=3100 (合闸)

DEFAULT P555=1 (OFF2)

DEFAULT P558=3102 （OFF3）

B2508 P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278）

B2606 P564=3106 (速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277)

B2607 P565=3107(故障复位)

其余控制位不变。

说明二

T400设定 CUVC设定

H510= B2509 P614=3400(抱闸控制)

P585=1 (SPEED CONTROLLER ENABLE)

1．2 .CUVC TO T400

字号 意义

1

2

3

4

5

6

7

8

装置状态字1

实际速度

转矩实际值

预留T400专用

故障码和报警码

实际电流

转矩设定值

装置状态字2

T400连接1

K4549

KR0550

KR0551

KR0552

KR0553

KR0554

KR0555

T400连结2

(d549显示)

K4930 (d550显示)

K4931(d551显示)

K4559(d559显示)

K4932(d552显示)

K4933(d553显示)

K4934(d554显示)

K4935(d555显示)

CUVC设定

P734.01= K0032

P734.02= K0148

P734.03= K0024

P734.04= K0000（不用）

P734.05= K0250

P734.06= K0022

P734.08= K0165

P734.09=K0433

T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器(由CUVC传输的寄存连接器号)转换

为KR型连接器；

T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。

1．3 .T400 TO PLC(PROFIBUS)

PROFIBUS网卡通讯使能

H288=1(PROFIBUS通讯ENABLE)

H603和H604参数用于SRT400框架模块。

H603=网卡地址

H604=5 (PPO类型)

H495=20000MS

H496=19920MS

H602=0-1(上升沿使网卡组态有效)

字号

1-4

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

status_word1

Act-speed

act_torque

T400 STATUS WORD2

Fault code

Act-current

ACT-DIAM

torque SETPOINT

status_word2

SPARE

连接1

PKW

H444=K4335

H920=K4920

H921=K4921

DEFAULT

H922=K4922

H923=K4923

H924=K4924

H925=K4925

H926=K4926

备用

连结2

DEFAULT

H440=KR0550

H441=KR0551

DEFAULT

H442=KR0552

H443=KR0553

H446=KR0310

H447=KR0554

H448=KR0555

显示

任意

d335

d550

d551

d336

d552

d553

d310

d554

d555

T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器连接到PROFIBUS发送接口；

T400连接2的意义是将T400内部的KR型连接器转换为K连接器。

1．4 .PLC TO T400(PROFIBUS)

PZD编号

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

意义

PKW

CONTROL WORD1

SPEED SETPOINT

TQ_ADD

CONTROL WORD2

TQ_LIM1

TQ_LIM2

TENSION SETPOINT

WIDTH SETPOINT

THICKNESS

SETPOINT

D setpoint

连接1

任意

B2600-2615

H910=4910

H911=4911

B2620-2635

H912=4912

H913=4913

H914=4914

H915=4915

H916=4916

H917=4917

连结2

default

KR0450(d450)

KR0451(d451)

default

KR0452(d452)

KR0453(d453)

KR0454(d454)

KR0455(d455)

KR0456(d456)

KR0457(d457)

备注

见说明三

速度设定

T400不用

见说明四

T400不用

T400不用

T400专用

T400专用

T400专用

T400专用

T400连接1的意义是选择将PROFIBUS接口接受的K型连接器转换为T400内部的KR型

连接器；

T400连接2的意义是T400内部的KR型连接器号。

T400参数设定

H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)

H036=B2001(ACCEPT SETPOINT A)

H081=KR0454(张力设定)

H089=KR0457(卷径设定)

H079=KR0455(板宽设定)

H224=KR0456(板厚设定)

说明三：

T400控制字1每一位定义如下

T400设定 B2600-B2615

H045=B2600 BIT0: Enable网络合闸命令

H047= B2601 BIT1:NO OFF2,始终为“1”

H048=B2602 BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，

其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。

硬线急停过程也是动作本控制位。

H021=B2603 BIT3:Start网络命令

H046=2000 BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能，T400线速度给定环节。

H049=2000 BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态，T400线速度给定环节。

H050= B2606 BIT6:速度设定点使能， T400线速度给定环节。当电机有抱闸

时T400速度给定环节应注意。

H041=B2607 BIT7:故障复位

H022=B2611 BIT11：张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况下（卷

曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足

条件的情况下（综合考虑），撤销张力。

H023=2001 BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程可

以始终为“1”。

H051=B2613 BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，

实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投

入。

H024= B2614 BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此

命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。

H033=B2615 BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。

如果张力控制未投入，卷径应处于保持阶段。

其余位不考虑,BIT0-15对应PLC%R的1-16位。

说明四：T400可不用

开卷机：592/1500RPM，40HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。75KW，165A，可能为

8级电机。6SE7032-1TG60，110KW装置

卷曲机：450/1500RPM，30HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。电机型号YTSP400L-8，

180KW，520A。6SE7036-0TJ60，315KW装置。

2． T400参数设置

2．1 T400参数初始化

H250=165

H160=0~1(上升沿)

POWER DOWN

POWER ON

2．2 T400参数设置

H003= 1.2 (正转矩限幅故障和报警门槛)

H004=-1.2 (负转矩限幅故障和报警门槛)

堵转判断

H007<0.02 (堵转速度门槛) H008>0.50(堵转转矩门槛) H009>0.5(速度调节器给定误差)

上述三个参数决定了堵转报警或故障的条件。

H011=0 (T400报警码屏蔽字)禁止T400报警

H012=0 (T400故障码屏蔽字)禁止T400报故障。

H013=B2001 (卷径计算时用夹送辊脉冲测量线速度命令)，夹送辊脉冲应接至T400板

子的TERMINAL 62-68.(62:A,63:B,80:15V,66:0V)

H021=B2603 CONTROL WORD1-BIT3:Start网络命令

H022=B2611 CONTROL WORD1-BIT11：张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况

下（卷曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足条件的

情况下（综合考虑），撤销张力。

H023=B2001 CONTROL WORD1-BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本

工程无所谓，可以始终为“1”。

H024=B2614 CONTROL WORD1- BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由

PLC发送此命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。

H025=0 禁止附加速度设定

H026=H027=H028=H029=H030=H031=H032=B2000 禁止就地操作

H033=B2615 CONTROL WORD1- BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保

持上次计算值。

H034=0 允许T400斜坡函数发生器输出

H035=0上卷曲命令（正速度给定） H035=1下卷曲命令（负速度给定）

H036=B2001 允许外部PLC速度给定，允许外部给定A接入

H037=H038=H039=H040=0 禁止就地操作

H041=B2607 CONTROL WORD1- BIT7:故障复位

H042=B2000 一级速比选择

H043=B2000(开卷机选择) H043=B2001(卷曲机选择)

H044=B2000

H045=B2600 CONTROL WORD1- BIT0: Enable网络合闸命令

H046=B2000 CONTROL WORD1- BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能

H047= B2601 CONTROL WORD1- BIT1:NO OFF2,始终为“1”

H650=1 使能自由功能块

H870=B2602 CONTROL WORD1- BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运

行时，其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。硬线

急停过程也是动作本控制位。（网络快停命令）

H871=B2003 T400功能板53号数字输入端子状态，快停硬接线命令。（硬线急停命令）

H048=B2870 与自由功能块的输出决定装置的快停状态。

H049=B2000 CONTROL WORD1- BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态

H050=B2606 CONTROL WORD1-BIT6:速度设定点使能，当电机有抱闸时由传动控制

此位。

H051=B2613 CONTROL WORD1-BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设

定的投入，实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张

力投入。

H052=H053=0

H054-H078 缺省出厂参数

H079=KR0455(板宽设定) PLC网络设定

H081=KR0454(张力设定) PLC网络设定

H082-H088 缺省出厂参数

H089=KR0457(卷径设定) PLC网络设定

H090-H091 缺省出厂参数

H092=KR0550(由CUVC编码器获得的实际速度值用作T400卷径计算)

H093=KR0228(由encoder2计算的线速度标么值，用做卷径计算，由H013定义投入与否)

H094-H095 缺省出厂参数

H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)，来自PLC的网络速度给定。

H097-H0122 缺省出厂参数

H124=额定线速度值（M/MIN）,用作剩余长度计算和停车，对应100%工艺线速度。

H125=1.2(T400正向超速故障和报警门槛)

H126=-1.2(T400负向超速故障和报警门槛)

H131=1.1(速度给定的上限幅)

H132=-1.1(速度给定的下限幅)

H133=1000ms(斜坡上升时间)，最终斜坡由PLC输出。

H134=1000ms(斜坡下降时间) ，最终斜坡由PLC输出。

H135=H136=0ms(斜坡圆弧时间)

H137-H139缺省出厂参数

如果将来使用外部DV/DT计算加速转矩，那么需要设定H140，H226，H077等参数。

H140=1/H133（斜坡上升时间），否则利用缺省参数。

H141-H144缺省出厂参数

H145=0.1(速度给定饱和附加值，卷曲机) ＝-0.1(速度给定饱和附加值，开卷机)

H146-H153 缺省出厂参数

H147=1.0 转矩限幅（做正向张力转矩限幅时，负向的转矩限幅值）

H154=0 (使用PLC速度给定，T400斜坡比PLC斜坡陡，CUVC设定的斜坡应更陡)

H155缺省出厂参数

H156=0(使用线速度限幅)

H157-H187 缺省出厂参数

H188=0 H191=0 H189=0.3(静态张力值，占动态张力的百分数)

上述三个参数定义了静态张力的投入为H189*T

SET

。

H192-H202 缺省出厂参数

H200=1.0 （间接张力控制量化因子）

H203=0.0(间接张力控制选择)

H204-H212，H214 ，H218缺省出厂参数

H213=1024脉冲数/转（encoder2参数）

H215=V

MAX

*1000*I/(D

CORE

*PIE) 速度测量辊额定转速

H218=16#7F02(编码器运行模式)

上述参数只有在断电/上电后才能使能起作用，它们定义了测量辊的编码器接口。

H216= D

CORE

*PIE*60/ V

MAX

卷径计算周期

H220= ms (PLC快停时间)

H221，H223缺省出厂参数

H222= 芯轴直径标么值（100%对应最大的卷径）可先设为1

H224=KR0456(板厚设定) PLC网络设定

H225，H226，H229缺省出厂参数

H227=可变惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。

H228=恒定惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。

H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩

曲线，调试过程设定。

H236，H237缺省出厂参数

H238=H216*(D

MAX

-D

MIN

)/(2*d) ms, 卷径变化的最大斜率，d为板厚。

H239-H255 长度计算和自动停车参数，USS对等通讯参数，缺省出厂参数

H256-H259制定了OFF3装置的快停斜率。

H260-H281，H283，H284，H286 缺省出厂参数

H282=0 禁止T400工艺板的速度调节器

H285=1 断带检测使能

H288=1 PROFIBUS接口使能

H289-H294缺省出厂参数

H510= B2509 抱闸控制

H519=B2001 速度调节器使能

其它参数见第一部分PLC-T400-CUVC的通讯内容定义

2．3 T400可观察的重要参数

d301-线速度给定标么值

d302-实际dV/dt标么值

d303-转速给定标么值

d304-张力给定标么值

d307-转速实际标么值

d308-可变转动惯量标么值

d310-实际卷径标么值

d312－摩擦和加速转矩前馈标么值

d330-转矩实际标么值

d332-控制字1

d335-状态字1

3.T400工艺板的调试

3．1 基本传动的调试

传动在不连接T400功能板的情况下，按照带抱闸功能的传动调试步骤，最终完成编码器反

馈情况下的矢量闭环控制。单转电机在内控方式下进行，传动的控制命令和速度给定来源于

PMU,当传动处于外控方式的情况下，按照CUVC同T400卡接口参数设置，传动的控制来

源于T400工艺板。按照1。1和1。2步将T400和CUVC的通讯参数进行设定。

3．1．1 传动速度环自适应功能的使能

基本传动的速度环调节器比例参数要根据转动惯量的变化而使能自适应功能。测量带芯轴的

P1参数，测量带满卷的P2参数。P233~P236参数设定速度环比例的自适应功能。P353=V

MAX

*

i/（D

CORE

*PIE） ，P353转速同最高线速度一致。开卷机的D

CORE

有可能分别为610mm

或762mm. PLC应该考虑卷径变化后给定线速度参数的调整。

先通过T400参数设定后，完成电机的运行和测试。

H089:初始卷径设定，=KR0222

H222:芯轴直径标么,按实际设定

H024:卷径设定命令，B2001

观察实际卷径标么值d310

H033:=B2001,卷径保持命令

H047:=B2001, OFF2命令

H048:=B2001, OFF3命令

H282:＝B2000 速度环在CUVC装置内完成

H036:=B2001 允许外部给定A接入

H050: =B2001 T400控制板速度设定使能

H131-H134速度斜坡设定

H021:START命令（外加开关模拟装置运行命令）

H045:ENABLE命令

H096:=KR0095,线速度给定由H095完成。

检查电机转向和转矩方向，保证开卷机处于开卷状态时，速度是正方向，转矩是正方向。

卷曲机处于卷曲状态时，速度是正方向，转矩是正方向。

实际电机转速同预设电机线速度一致。

3．1．2 摩擦转矩的测量

将芯轴电机启动，令电机分别运行在V1=0.05,V2=0.2,V3=0.4,V4=0.6,V5=0.8,V6=1.0五档速

度，待电机转速稳定后由PMU的 R024参数记录电机的实际转矩M1,M2,M3,M4,M5,M6.

H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩

曲线，调试过程设定。摩擦转矩设定值应该比实际值小2－3％，最小值为0。不能设定此数

值太大。

3．1．3 惯量的初步测量

恒定惯量部分的测量:

H227=0.0 禁止可变惯量系数

设定斜坡上升时间和下降时间（H133,H134）等同于系统的正常加减速时间。

设定H220等于系统的正常加速时间。

启动传动并观察速调的积分分量R033(P032.01=155),测量出平均加速转矩。

设定H228=R033*D

CORE

/D

MAX

或调节H228直到R033（速调积分）为0

重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.

可变惯量部分：将电机连接芯轴并装满卷，

H079:＝1.0，板宽

H224:＝1.0，板厚

启动传动并观察速调的积分分量R033(P032.01=155),测量出平均加速转矩。

设定H227

或调节H227直到R033（速调积分）为0

重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.

3．1．4实际速度校准

按第一部分设置T400的通讯参数PROFIBUS通讯设定使能。

1. PLC将芯轴直径设定为卷径,由d310检查。

2. 线速度给定标么值为0.1,在就地箱点动芯轴电机。

3. 用光电测速器检测电机的实际速度，确保实际速度是P353的10％，转矩为正方向给定

（无论卷曲机或开卷机）。

配合PLC调试。

卷径计算同卷曲和开卷状态选择无关，只是用Vact/Nact.

2024年11月3日发(作者：庄孤容)

T400工艺板使用说明

1． 通讯内容定义

T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC

传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类

型转换。CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。

1．1 .T400 TO CUVC

字号 意义

1

2

3

4

5

6

7

8

CONTROL WORD1

SPEED SETPOINT

SPARE

CONTROL WORD2

Supplementary torque setpoint

positive torque limit

negative torque limit

Variable moment of inertia

T400连接1

DEFAULT

H500=KR0303

H501= KR0558

H502= KR0556

H503= KR0557

H504= KR0308

T400连结2

DEFAULT

H940=4940

H510=B2509

H519=B2001

H942=K4942

H943=K4943

H944=K4944

H945=K4945

CUVC设定

见说明一

P443=K3002

见说明二

P506=K3005

P493=K3006

P499=K3007

P232=K3008

T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器；

T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。

说明一

T400设定 CUVC设定

B2510 P554=3100 (合闸)

DEFAULT P555=1 (OFF2)

DEFAULT P558=3102 （OFF3）

B2508 P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278）

B2606 P564=3106 (速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277)

B2607 P565=3107(故障复位)

其余控制位不变。

说明二

T400设定 CUVC设定

H510= B2509 P614=3400(抱闸控制)

P585=1 (SPEED CONTROLLER ENABLE)

1．2 .CUVC TO T400

字号 意义

1

2

3

4

5

6

7

8

装置状态字1

实际速度

转矩实际值

预留T400专用

故障码和报警码

实际电流

转矩设定值

装置状态字2

T400连接1

K4549

KR0550

KR0551

KR0552

KR0553

KR0554

KR0555

T400连结2

(d549显示)

K4930 (d550显示)

K4931(d551显示)

K4559(d559显示)

K4932(d552显示)

K4933(d553显示)

K4934(d554显示)

K4935(d555显示)

CUVC设定

P734.01= K0032

P734.02= K0148

P734.03= K0024

P734.04= K0000（不用）

P734.05= K0250

P734.06= K0022

P734.08= K0165

P734.09=K0433

T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器(由CUVC传输的寄存连接器号)转换

为KR型连接器；

T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。

1．3 .T400 TO PLC(PROFIBUS)

PROFIBUS网卡通讯使能

H288=1(PROFIBUS通讯ENABLE)

H603和H604参数用于SRT400框架模块。

H603=网卡地址

H604=5 (PPO类型)

H495=20000MS

H496=19920MS

H602=0-1(上升沿使网卡组态有效)

字号

1-4

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

status_word1

Act-speed

act_torque

T400 STATUS WORD2

Fault code

Act-current

ACT-DIAM

torque SETPOINT

status_word2

SPARE

连接1

PKW

H444=K4335

H920=K4920

H921=K4921

DEFAULT

H922=K4922

H923=K4923

H924=K4924

H925=K4925

H926=K4926

备用

连结2

DEFAULT

H440=KR0550

H441=KR0551

DEFAULT

H442=KR0552

H443=KR0553

H446=KR0310

H447=KR0554

H448=KR0555

显示

任意

d335

d550

d551

d336

d552

d553

d310

d554

d555

T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器连接到PROFIBUS发送接口；

T400连接2的意义是将T400内部的KR型连接器转换为K连接器。

1．4 .PLC TO T400(PROFIBUS)

PZD编号

PZD1

PZD2

PZD3

PZD4

PZD5

PZD6

PZD7

PZD8

PZD9

PZD10

意义

PKW

CONTROL WORD1

SPEED SETPOINT

TQ_ADD

CONTROL WORD2

TQ_LIM1

TQ_LIM2

TENSION SETPOINT

WIDTH SETPOINT

THICKNESS

SETPOINT

D setpoint

连接1

任意

B2600-2615

H910=4910

H911=4911

B2620-2635

H912=4912

H913=4913

H914=4914

H915=4915

H916=4916

H917=4917

连结2

default

KR0450(d450)

KR0451(d451)

default

KR0452(d452)

KR0453(d453)

KR0454(d454)

KR0455(d455)

KR0456(d456)

KR0457(d457)

备注

见说明三

速度设定

T400不用

见说明四

T400不用

T400不用

T400专用

T400专用

T400专用

T400专用

T400连接1的意义是选择将PROFIBUS接口接受的K型连接器转换为T400内部的KR型

连接器；

T400连接2的意义是T400内部的KR型连接器号。

T400参数设定

H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)

H036=B2001(ACCEPT SETPOINT A)

H081=KR0454(张力设定)

H089=KR0457(卷径设定)

H079=KR0455(板宽设定)

H224=KR0456(板厚设定)

说明三：

T400控制字1每一位定义如下

T400设定 B2600-B2615

H045=B2600 BIT0: Enable网络合闸命令

H047= B2601 BIT1:NO OFF2,始终为“1”

H048=B2602 BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，

其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。

硬线急停过程也是动作本控制位。

H021=B2603 BIT3:Start网络命令

H046=2000 BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能，T400线速度给定环节。

H049=2000 BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态，T400线速度给定环节。

H050= B2606 BIT6:速度设定点使能， T400线速度给定环节。当电机有抱闸

时T400速度给定环节应注意。

H041=B2607 BIT7:故障复位

H022=B2611 BIT11：张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况下（卷

曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足

条件的情况下（综合考虑），撤销张力。

H023=2001 BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程可

以始终为“1”。

H051=B2613 BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，

实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投

入。

H024= B2614 BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此

命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。

H033=B2615 BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。

如果张力控制未投入，卷径应处于保持阶段。

其余位不考虑,BIT0-15对应PLC%R的1-16位。

说明四：T400可不用

开卷机：592/1500RPM，40HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。75KW，165A，可能为

8级电机。6SE7032-1TG60，110KW装置

卷曲机：450/1500RPM，30HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。电机型号YTSP400L-8，

180KW，520A。6SE7036-0TJ60，315KW装置。

2． T400参数设置

2．1 T400参数初始化

H250=165

H160=0~1(上升沿)

POWER DOWN

POWER ON

2．2 T400参数设置

H003= 1.2 (正转矩限幅故障和报警门槛)

H004=-1.2 (负转矩限幅故障和报警门槛)

堵转判断

H007<0.02 (堵转速度门槛) H008>0.50(堵转转矩门槛) H009>0.5(速度调节器给定误差)

上述三个参数决定了堵转报警或故障的条件。

H011=0 (T400报警码屏蔽字)禁止T400报警

H012=0 (T400故障码屏蔽字)禁止T400报故障。

H013=B2001 (卷径计算时用夹送辊脉冲测量线速度命令)，夹送辊脉冲应接至T400板

子的TERMINAL 62-68.(62:A,63:B,80:15V,66:0V)

H021=B2603 CONTROL WORD1-BIT3:Start网络命令

H022=B2611 CONTROL WORD1-BIT11：张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况

下（卷曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足条件的

情况下（综合考虑），撤销张力。

H023=B2001 CONTROL WORD1-BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本

工程无所谓，可以始终为“1”。

H024=B2614 CONTROL WORD1- BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由

PLC发送此命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。

H025=0 禁止附加速度设定

H026=H027=H028=H029=H030=H031=H032=B2000 禁止就地操作

H033=B2615 CONTROL WORD1- BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保

持上次计算值。

H034=0 允许T400斜坡函数发生器输出

H035=0上卷曲命令（正速度给定） H035=1下卷曲命令（负速度给定）

H036=B2001 允许外部PLC速度给定，允许外部给定A接入

H037=H038=H039=H040=0 禁止就地操作

H041=B2607 CONTROL WORD1- BIT7:故障复位

H042=B2000 一级速比选择

H043=B2000(开卷机选择) H043=B2001(卷曲机选择)

H044=B2000

H045=B2600 CONTROL WORD1- BIT0: Enable网络合闸命令

H046=B2000 CONTROL WORD1- BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能

H047= B2601 CONTROL WORD1- BIT1:NO OFF2,始终为“1”

H650=1 使能自由功能块

H870=B2602 CONTROL WORD1- BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运

行时，其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。硬线

急停过程也是动作本控制位。（网络快停命令）

H871=B2003 T400功能板53号数字输入端子状态，快停硬接线命令。（硬线急停命令）

H048=B2870 与自由功能块的输出决定装置的快停状态。

H049=B2000 CONTROL WORD1- BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态

H050=B2606 CONTROL WORD1-BIT6:速度设定点使能，当电机有抱闸时由传动控制

此位。

H051=B2613 CONTROL WORD1-BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设

定的投入，实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张

力投入。

H052=H053=0

H054-H078 缺省出厂参数

H079=KR0455(板宽设定) PLC网络设定

H081=KR0454(张力设定) PLC网络设定

H082-H088 缺省出厂参数

H089=KR0457(卷径设定) PLC网络设定

H090-H091 缺省出厂参数

H092=KR0550(由CUVC编码器获得的实际速度值用作T400卷径计算)

H093=KR0228(由encoder2计算的线速度标么值，用做卷径计算，由H013定义投入与否)

H094-H095 缺省出厂参数

H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)，来自PLC的网络速度给定。

H097-H0122 缺省出厂参数

H124=额定线速度值（M/MIN）,用作剩余长度计算和停车，对应100%工艺线速度。

H125=1.2(T400正向超速故障和报警门槛)

H126=-1.2(T400负向超速故障和报警门槛)

H131=1.1(速度给定的上限幅)

H132=-1.1(速度给定的下限幅)

H133=1000ms(斜坡上升时间)，最终斜坡由PLC输出。

H134=1000ms(斜坡下降时间) ，最终斜坡由PLC输出。

H135=H136=0ms(斜坡圆弧时间)

H137-H139缺省出厂参数

如果将来使用外部DV/DT计算加速转矩，那么需要设定H140，H226，H077等参数。

H140=1/H133（斜坡上升时间），否则利用缺省参数。

H141-H144缺省出厂参数

H145=0.1(速度给定饱和附加值，卷曲机) ＝-0.1(速度给定饱和附加值，开卷机)

H146-H153 缺省出厂参数

H147=1.0 转矩限幅（做正向张力转矩限幅时，负向的转矩限幅值）

H154=0 (使用PLC速度给定，T400斜坡比PLC斜坡陡，CUVC设定的斜坡应更陡)

H155缺省出厂参数

H156=0(使用线速度限幅)

H157-H187 缺省出厂参数

H188=0 H191=0 H189=0.3(静态张力值，占动态张力的百分数)

上述三个参数定义了静态张力的投入为H189*T

SET

。

H192-H202 缺省出厂参数

H200=1.0 （间接张力控制量化因子）

H203=0.0(间接张力控制选择)

H204-H212，H214 ，H218缺省出厂参数

H213=1024脉冲数/转（encoder2参数）

H215=V

MAX

*1000*I/(D

CORE

*PIE) 速度测量辊额定转速

H218=16#7F02(编码器运行模式)

上述参数只有在断电/上电后才能使能起作用，它们定义了测量辊的编码器接口。

H216= D

CORE

*PIE*60/ V

MAX

卷径计算周期

H220= ms (PLC快停时间)

H221，H223缺省出厂参数

H222= 芯轴直径标么值（100%对应最大的卷径）可先设为1

H224=KR0456(板厚设定) PLC网络设定

H225，H226，H229缺省出厂参数

H227=可变惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。

H228=恒定惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。

H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩

曲线，调试过程设定。

H236，H237缺省出厂参数

H238=H216*(D

MAX

-D

MIN

)/(2*d) ms, 卷径变化的最大斜率，d为板厚。

H239-H255 长度计算和自动停车参数，USS对等通讯参数，缺省出厂参数

H256-H259制定了OFF3装置的快停斜率。

H260-H281，H283，H284，H286 缺省出厂参数

H282=0 禁止T400工艺板的速度调节器

H285=1 断带检测使能

H288=1 PROFIBUS接口使能

H289-H294缺省出厂参数

H510= B2509 抱闸控制

H519=B2001 速度调节器使能

其它参数见第一部分PLC-T400-CUVC的通讯内容定义

2．3 T400可观察的重要参数

d301-线速度给定标么值

d302-实际dV/dt标么值

d303-转速给定标么值

d304-张力给定标么值

d307-转速实际标么值

d308-可变转动惯量标么值

d310-实际卷径标么值

d312－摩擦和加速转矩前馈标么值

d330-转矩实际标么值

d332-控制字1

d335-状态字1

3.T400工艺板的调试

3．1 基本传动的调试

传动在不连接T400功能板的情况下，按照带抱闸功能的传动调试步骤，最终完成编码器反

馈情况下的矢量闭环控制。单转电机在内控方式下进行，传动的控制命令和速度给定来源于

PMU,当传动处于外控方式的情况下，按照CUVC同T400卡接口参数设置，传动的控制来

源于T400工艺板。按照1。1和1。2步将T400和CUVC的通讯参数进行设定。

3．1．1 传动速度环自适应功能的使能

基本传动的速度环调节器比例参数要根据转动惯量的变化而使能自适应功能。测量带芯轴的

P1参数，测量带满卷的P2参数。P233~P236参数设定速度环比例的自适应功能。P353=V

MAX

*

i/（D

CORE

*PIE） ，P353转速同最高线速度一致。开卷机的D

CORE

有可能分别为610mm

或762mm. PLC应该考虑卷径变化后给定线速度参数的调整。

先通过T400参数设定后，完成电机的运行和测试。

H089:初始卷径设定，=KR0222

H222:芯轴直径标么,按实际设定

H024:卷径设定命令，B2001

观察实际卷径标么值d310

H033:=B2001,卷径保持命令

H047:=B2001, OFF2命令

H048:=B2001, OFF3命令

H282:＝B2000 速度环在CUVC装置内完成

H036:=B2001 允许外部给定A接入

H050: =B2001 T400控制板速度设定使能

H131-H134速度斜坡设定

H021:START命令（外加开关模拟装置运行命令）

H045:ENABLE命令

H096:=KR0095,线速度给定由H095完成。

检查电机转向和转矩方向，保证开卷机处于开卷状态时，速度是正方向，转矩是正方向。

卷曲机处于卷曲状态时，速度是正方向，转矩是正方向。

实际电机转速同预设电机线速度一致。

3．1．2 摩擦转矩的测量

将芯轴电机启动，令电机分别运行在V1=0.05,V2=0.2,V3=0.4,V4=0.6,V5=0.8,V6=1.0五档速

度，待电机转速稳定后由PMU的 R024参数记录电机的实际转矩M1,M2,M3,M4,M5,M6.

H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩

曲线，调试过程设定。摩擦转矩设定值应该比实际值小2－3％，最小值为0。不能设定此数

值太大。

3．1．3 惯量的初步测量

恒定惯量部分的测量:

H227=0.0 禁止可变惯量系数

设定斜坡上升时间和下降时间（H133,H134）等同于系统的正常加减速时间。

设定H220等于系统的正常加速时间。

启动传动并观察速调的积分分量R033(P032.01=155),测量出平均加速转矩。

设定H228=R033*D

CORE

/D

MAX

或调节H228直到R033（速调积分）为0

重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.

可变惯量部分：将电机连接芯轴并装满卷，

H079:＝1.0，板宽

H224:＝1.0，板厚

启动传动并观察速调的积分分量R033(P032.01=155),测量出平均加速转矩。

设定H227

或调节H227直到R033（速调积分）为0

重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.

3．1．4实际速度校准

按第一部分设置T400的通讯参数PROFIBUS通讯设定使能。

1. PLC将芯轴直径设定为卷径,由d310检查。

2. 线速度给定标么值为0.1,在就地箱点动芯轴电机。

3. 用光电测速器检测电机的实际速度，确保实际速度是P353的10％，转矩为正方向给定

（无论卷曲机或开卷机）。

配合PLC调试。

卷径计算同卷曲和开卷状态选择无关，只是用Vact/Nact.