2024年4月7日发(作者：贰寻冬)
三维激光扫描仪使用说明
1、三维激光扫描原理
trimblegx200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、
软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技
术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二
极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的
激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处
理实现实体建模输出。
2、三维激光扫描工作流程
应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和
内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工
作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰
当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业
工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进
行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：
外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数
据的压缩，图像处理，模式识别等等。
3、三维激光扫描仪用途
目前trimblegx200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和
模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、
事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。
4、本校对三维激光扫描仪主要用途表明
本校对trimblegx200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面：
（1）本科生可以运用三维激光扫描仪展开有关的教学实验，用作创建直观的建筑物
模型，介绍外业操作方式和内业数据处理的基本方法，并使自己掌控一流的测量仪器，拓
宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。
（2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如
可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。
（3）博士研究生可以更深入细致对三维激光扫描系统展开理论研究。比如三维激光
扫描仪工作原理的研究，有关数据处理软件的研究和研发，三维激光测量系统理论方法的
研究等。
2024年4月7日发(作者：贰寻冬)
三维激光扫描仪使用说明
1、三维激光扫描原理
trimblegx200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、
软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技
术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二
极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的
激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处
理实现实体建模输出。
2、三维激光扫描工作流程
应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和
内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工
作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰
当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业
工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进
行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：
外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数
据的压缩，图像处理，模式识别等等。
3、三维激光扫描仪用途
目前trimblegx200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和
模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、
事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。
4、本校对三维激光扫描仪主要用途表明
本校对trimblegx200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面：
（1）本科生可以运用三维激光扫描仪展开有关的教学实验，用作创建直观的建筑物
模型，介绍外业操作方式和内业数据处理的基本方法，并使自己掌控一流的测量仪器，拓
宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。
（2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如
可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。
（3）博士研究生可以更深入细致对三维激光扫描系统展开理论研究。比如三维激光
扫描仪工作原理的研究，有关数据处理软件的研究和研发，三维激光测量系统理论方法的
研究等。