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IFLY无人机系列产品简介改
2024年4月7日发(作者：达凝蝶)
无人机系列产品介绍：
iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的
高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机
产品。
飞控系列产品：
IFLY V4.2代飞控内核：
iFLY40集成了丰富的传感器
件，硬件性能强大，陀螺和加速度
计采用24位采样和捷联算法，提
高测姿精度。
Ifly40标准版
iFLY40s标准版的54针舵机
接线板，为自驾仪的安装连接提供
了快速方便的方式。
iFLY40硬件配置：
iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用
户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN总线进行通讯。
3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机 66MHz，手/自驾切换模块
8MHz，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞
风险。4M可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。
传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、
气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实
现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。
强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输
出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，
包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电
系统在线自检等。
技术规格：
重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模
块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天
线后重157克
尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳）
功 耗：1200毫瓦
使用电压：
主电源：6.5～10伏
iFLY40考虑了元器件的渠道
安全性，采用模块化设计，可很快
实现改版“变种”，内部采用CAN
总线，可扩展复杂功能。
2024年4月7日发(作者：达凝蝶)
无人机系列产品介绍：
iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的
高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机
产品。
飞控系列产品：
IFLY V4.2代飞控内核：
iFLY40集成了丰富的传感器
件，硬件性能强大，陀螺和加速度
计采用24位采样和捷联算法，提
高测姿精度。
Ifly40标准版
iFLY40s标准版的54针舵机
接线板，为自驾仪的安装连接提供
了快速方便的方式。
iFLY40硬件配置：
iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用
户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN总线进行通讯。
3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机 66MHz，手/自驾切换模块
8MHz，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞
风险。4M可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。
传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、
气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实
现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。
强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输
出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，
包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电
系统在线自检等。
技术规格：
重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模
块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天
线后重157克
尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳）
功 耗：1200毫瓦
使用电压：
主电源：6.5～10伏
iFLY40考虑了元器件的渠道
安全性，采用模块化设计，可很快
实现改版“变种”，内部采用CAN
总线，可扩展复杂功能。