2024年4月8日发(作者：惠琴轩)
摘录 西门子840D数控系统停电急退的实现--大家进来看看
本文来源――《制造技术与机床》２００５年第５期第１１７页，作者不详，可能是来
自西门子自动化与驱动。摘录本文用于学习目的，希望不要引来侵权指责。２００６年６
月９日。
西门子840D数控系统停电急退的实现
在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。
这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下
面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。
数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的
同步关系。但遇到突然停电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被
打乱，可能会损坏工件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安
全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直
流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，
因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电
时，电解电容反过来向直流母线供电。
停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线
为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下：
MD37500：停电时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，
B、C轴延时停止。
[X]=11 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 10 [B]= 12 [C]= 12
MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例：
[A]= 560
MD1636： 停电时的方式，和MD37500类似。
[X]= 4 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 6 [B]= 2 [C]= 2
MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。
[B]= 500 [C]= 500
MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。
[X]= 200
MD1639：X轴急退的速度。
A轴其它参数还有：
MD1630[A]= 560 MD1630[A]= 490 MD1630[A]= 30
MD1630[A]= 530 MD1630[A]= 5
相关的子程序如下：
（1） 停电急退生效的子程序ESR_
N10 $AA_ESR_ENABLE[X] =1
N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =1
N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =1
N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =1
N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =1
N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =1
N70 STOPRE
N80 IDS=01 WHENEVER $AC_ALARM_STAT>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1
N90 IDS=02 WHENEVER ($AA_ESR_STAT[A]B_AND’_’H8’_’_)>0 DO
$AN_ESR_TRIGGER=1
N100 M17
（2） 停电急退失效的子程序ESR_
N10 $AA_ESR_ENABLE[X] =0
N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =0
N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =0
N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =0
N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =0
N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =0
M17
2024年4月8日发(作者：惠琴轩)
摘录 西门子840D数控系统停电急退的实现--大家进来看看
本文来源――《制造技术与机床》２００５年第５期第１１７页，作者不详，可能是来
自西门子自动化与驱动。摘录本文用于学习目的，希望不要引来侵权指责。２００６年６
月９日。
西门子840D数控系统停电急退的实现
在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。
这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下
面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。
数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的
同步关系。但遇到突然停电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被
打乱，可能会损坏工件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安
全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直
流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，
因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电
时，电解电容反过来向直流母线供电。
停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线
为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下：
MD37500：停电时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，
B、C轴延时停止。
[X]=11 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 10 [B]= 12 [C]= 12
MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例：
[A]= 560
MD1636： 停电时的方式，和MD37500类似。
[X]= 4 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 6 [B]= 2 [C]= 2
MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。
[B]= 500 [C]= 500
MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。
[X]= 200
MD1639：X轴急退的速度。
A轴其它参数还有：
MD1630[A]= 560 MD1630[A]= 490 MD1630[A]= 30
MD1630[A]= 530 MD1630[A]= 5
相关的子程序如下：
（1） 停电急退生效的子程序ESR_
N10 $AA_ESR_ENABLE[X] =1
N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =1
N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =1
N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =1
N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =1
N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =1
N70 STOPRE
N80 IDS=01 WHENEVER $AC_ALARM_STAT>0 DO $AN_ESR_TRIGGER=1
N90 IDS=02 WHENEVER ($AA_ESR_STAT[A]B_AND’_’H8’_’_)>0 DO
$AN_ESR_TRIGGER=1
N100 M17
（2） 停电急退失效的子程序ESR_
N10 $AA_ESR_ENABLE[X] =0
N20 $AA_ESR_ENABLE[Y] =0
N30 $AA_ESR_ENABLE[Z] =0
N40 $AA_ESR_ENABLE[A] =0
N50 $AA_ESR_ENABLE[B] =0
N60 $AA_ESR_ENABLE[C] =0
M17