2024年4月8日发(作者：寸晗玥)
代码
PO100
PO101
PO102
PO103
PO104
PO105
PO106
PO107
PO108
PO109
PO110
PO111
PO112
PO113
PO114
PO115
PO116
PO117
PO118
PO119
PO120
PO121
PO122
PO123
PO124
PO125
PO126
PO127
PO128
PO129
PO130
PO131
PO132
PO133
PO134
PO135
PO136
PO137
PO138
PO139
PO140
PO141
PO142
PO143
PO144
PO145
错误信息
非法的输入数据。
变量太多。
输入数据过大。
非法的PC编号。
非法的机器人编号。
非法程序
非法的优先级。
无效的坐标值。
语法错误。
无效语句。
请指明命令的全拼。
当前模式下不能使用该条命令/指令。
不能用D0指令执行。
不是程序指令。
非法表达式。
非法函数。
函数变量非法。
无效变量（或程序）名。
非法的变量型类。
数组下标错误。
括号不成对。
需要的是二进制算子。
非法常数。
非法的原定符。
无效标签。
缺字符。
非法的开关名称。
指定的开关名称需要全拼。
非法格式的分类符。
标签语句重复。
不能定义为数组。
数组的维数大于3。
数组变量已存在。
数组变量不存在。
需要使用数组变量。
需要局部变量。
意外的数组下标。
调用子程序时自变量不匹配。
调用子程序时自变量的类型不匹配。
非法的控制结构。
步：XX错误的END语句。
步：XX多余的END语句。
步：XX不能以END停止D0。
步：XX在CASE后没有VALUE语句。
步:XX前面缺少IF。
步：XX前面缺少CASE.
PO146
PO147
PO148
PO149
PO150
PO151
PO152
PO153
PO154
PO155
PO156
PO157
PO158
PO159
PO160
PO161
PO162
PO163
PO164
PO165
PO166
P1000
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
P1016
P1017
P1018
P1019
P1020
P1021
P1022
P1023
P1024
步：XX前面缺少D0。
步：XX未发现XX的END语句。
步：XX控制结构过多。
变量（或程序）名已存在。
不同类型的变量已存在。
复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。
未定义的变量（或程序）。
非法的时钟值。
缺少‘=’。
缺少‘）’。
缺少‘]’。
缺少“TO”。
缺少“BY”。
缺少’：‘。
请指定“ON”或“OFF”。
必须指定机器人号。
该指令中不能修改位置数据。
程序名、变量名、文件名等未指定。
非法的机器人网络ID。
步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。
步：XX前面缺少SCASE。
电机电源OFF，不能执行程序。
示教模式中不能执行程序。
示教模锁ON，不能执行程序。
外部保持信号输入中，不能执行程序。
程序正在复位中，不能执行程序。
因为外部启动可用，程序不能执行。
因为外部启动禁用，程序不能执行。
在RPS-END步，启动信号未输入。
保持开关有效，程序不能执行。
程序已在运行中。
机器人控制程序已在运行中。
程序不能继续，请用EXECUTE。
机器人正在运动中。
出错中，不能执行，请先复位错误。
程序已在使用中，不能执行。
不能删除，正被其他命令使用中。
不能删除，正在被程序使用。
不能删除，编辑器中的程序。
用KILL或PCKILL取消程序。
PC程序运行中。
示教器操作中，不能运行。
不能用D0命令执行。
不能用MC指令执行。
不能在机器人程序中执行。
语句不能被执行。
2024年4月8日发(作者：寸晗玥)
代码
PO100
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错误信息
非法的输入数据。
变量太多。
输入数据过大。
非法的PC编号。
非法的机器人编号。
非法程序
非法的优先级。
无效的坐标值。
语法错误。
无效语句。
请指明命令的全拼。
当前模式下不能使用该条命令/指令。
不能用D0指令执行。
不是程序指令。
非法表达式。
非法函数。
函数变量非法。
无效变量（或程序）名。
非法的变量型类。
数组下标错误。
括号不成对。
需要的是二进制算子。
非法常数。
非法的原定符。
无效标签。
缺字符。
非法的开关名称。
指定的开关名称需要全拼。
非法格式的分类符。
标签语句重复。
不能定义为数组。
数组的维数大于3。
数组变量已存在。
数组变量不存在。
需要使用数组变量。
需要局部变量。
意外的数组下标。
调用子程序时自变量不匹配。
调用子程序时自变量的类型不匹配。
非法的控制结构。
步：XX错误的END语句。
步：XX多余的END语句。
步：XX不能以END停止D0。
步：XX在CASE后没有VALUE语句。
步:XX前面缺少IF。
步：XX前面缺少CASE.
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步：XX前面缺少D0。
步：XX未发现XX的END语句。
步：XX控制结构过多。
变量（或程序）名已存在。
不同类型的变量已存在。
复杂的表达式造成内部缓冲区溢出。
未定义的变量（或程序）。
非法的时钟值。
缺少‘=’。
缺少‘）’。
缺少‘]’。
缺少“TO”。
缺少“BY”。
缺少’：‘。
请指定“ON”或“OFF”。
必须指定机器人号。
该指令中不能修改位置数据。
程序名、变量名、文件名等未指定。
非法的机器人网络ID。
步：XX在SCASE后没有SVALUE语句。
步：XX前面缺少SCASE。
电机电源OFF，不能执行程序。
示教模式中不能执行程序。
示教模锁ON，不能执行程序。
外部保持信号输入中，不能执行程序。
程序正在复位中，不能执行程序。
因为外部启动可用，程序不能执行。
因为外部启动禁用，程序不能执行。
在RPS-END步，启动信号未输入。
保持开关有效，程序不能执行。
程序已在运行中。
机器人控制程序已在运行中。
程序不能继续，请用EXECUTE。
机器人正在运动中。
出错中，不能执行，请先复位错误。
程序已在使用中，不能执行。
不能删除，正被其他命令使用中。
不能删除，正在被程序使用。
不能删除，编辑器中的程序。
用KILL或PCKILL取消程序。
PC程序运行中。
示教器操作中，不能运行。
不能用D0命令执行。
不能用MC指令执行。
不能在机器人程序中执行。
语句不能被执行。