2024年4月8日发(作者：腾广君)
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试
（来自网络,感谢作者的奉献)
用Commix12调试acs510通讯
510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304
＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）
并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换
算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600,
ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增
加MODBUS扩展模块.
Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法
摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式
和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e
关键词：Modbus总线 ACS系列变频器
引言( ]1 y g* @* l9 c
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并
推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中
ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列
变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程
技术人员有所帮助。# X( X) j3 O0 i
. L5 O$ ]8 N6 v: a
二．ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；# [, F% Q; [2 R% v& t- c
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我
试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2））
4．设置参数5305为0；6 _2 c% u/ A$ W+ j" I
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
, . ^# x' O8 l
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；/ u& _1 5 [0 A9 }6 D0 c
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中
写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；8 v' y) `% ~+ o) J: q8 R
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143
（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151
（16进制数为47F）；; l; w& R& y3 6 i! p/ [
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】
第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】6 s6
Q. M1 K. T9 ?9 t
第四步：停止电机。上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】
四．用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V, |" D+ l P& D
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；3 Z3 ^4 E# m, v0 m7 f1 D
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；/ t8 ^ F1 W% w- V7 y
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000
（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC
校验码】
四．用Modbus修改加速时间的方法
1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨
率和范围决定）；* P4 }+ F |( x: P
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S) _+ D+ v% ^
第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC
校验码】
2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c
五．结束语# `, [4 - N2 n c4 Z
本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。
[参考文献]2 _# A# ^( X9 E# i( ?
1．ACS510-01变频器用户手册 ABB公司8 [2 d. }$ ^4 |; Y& Y
2．Modbus通讯协议 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& ~
& n$ y3 {6 A, ~0 g
ACS800中Modbus地址定义：
40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q( m2 I
40002：给定频率，控制方法与文章相同( f* ' h1 n# y7 R, N
40004：状态字1，参见变频器说明书0302参数; [' ^! h) M3 }3 D! F! `% E
40005：状态字2，参见变频器说明书0313参数
40006：变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数
40010：变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数
40011：变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数
S7-200 通过MODBUS协议读ABB变频器程序
第一步：
用串口软件调试变频器，调试变频器的启停和速度，帧格式如下：
站地址/06/字地址/数据字/CRC
站地址占一个字节，就是你变频器的地址，说明书上应该介绍了怎么设置地址。
06是功能码，估计是用功能6，具体见说明书。
字地址占两个字节，数据字占两个字节，就是控制字，
说明书上应该介绍了向某个地址写某个数据就是起或停，向另外某个地址写某个数据就是给定速度。
这里的地址就是帧格式中的字地址，数据就是帧格式中的数据字。
CRC也占两个字节，可以到网上下载CRC计算工具。
用串口软件调试好后，就用PLC写通讯程序。
第二步：
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 1200, 0, 1000, M0.0, MB1
1200, 0, 1000, M0.0, MB1 分别是波特率，校验方式，超时设定，完成位，错误代码
LD M2.0
= L60.0
LD M2.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 5, 1, 40001, 4, &VB300, M0.1, MB2
5, 1, 40001, 4, &VB300, M0.1, MB2 分别是从站地址，读/写，读写从站的数据地址，数据个数，要
发出的数据，，完成位，错误代码
2024年4月8日发(作者：腾广君)
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试
（来自网络,感谢作者的奉献)
用Commix12调试acs510通讯
510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304
＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）
并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换
算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600,
ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增
加MODBUS扩展模块.
Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法
摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式
和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e
关键词：Modbus总线 ACS系列变频器
引言( ]1 y g* @* l9 c
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并
推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中
ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列
变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程
技术人员有所帮助。# X( X) j3 O0 i
. L5 O$ ]8 N6 v: a
二．ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；# [, F% Q; [2 R% v& t- c
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我
试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2））
4．设置参数5305为0；6 _2 c% u/ A$ W+ j" I
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
, . ^# x' O8 l
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；/ u& _1 5 [0 A9 }6 D0 c
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中
写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；8 v' y) `% ~+ o) J: q8 R
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143
（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151
（16进制数为47F）；; l; w& R& y3 6 i! p/ [
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】
第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】6 s6
Q. M1 K. T9 ?9 t
第四步：停止电机。上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】
四．用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V, |" D+ l P& D
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；3 Z3 ^4 E# m, v0 m7 f1 D
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；/ t8 ^ F1 W% w- V7 y
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000
（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC
校验码】
四．用Modbus修改加速时间的方法
1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨
率和范围决定）；* P4 }+ F |( x: P
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S) _+ D+ v% ^
第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC
校验码】
2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c
五．结束语# `, [4 - N2 n c4 Z
本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。
[参考文献]2 _# A# ^( X9 E# i( ?
1．ACS510-01变频器用户手册 ABB公司8 [2 d. }$ ^4 |; Y& Y
2．Modbus通讯协议 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& ~
& n$ y3 {6 A, ~0 g
ACS800中Modbus地址定义：
40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q( m2 I
40002：给定频率，控制方法与文章相同( f* ' h1 n# y7 R, N
40004：状态字1，参见变频器说明书0302参数; [' ^! h) M3 }3 D! F! `% E
40005：状态字2，参见变频器说明书0313参数
40006：变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数
40010：变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数
40011：变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数
S7-200 通过MODBUS协议读ABB变频器程序
第一步：
用串口软件调试变频器，调试变频器的启停和速度，帧格式如下：
站地址/06/字地址/数据字/CRC
站地址占一个字节，就是你变频器的地址，说明书上应该介绍了怎么设置地址。
06是功能码，估计是用功能6，具体见说明书。
字地址占两个字节，数据字占两个字节，就是控制字，
说明书上应该介绍了向某个地址写某个数据就是起或停，向另外某个地址写某个数据就是给定速度。
这里的地址就是帧格式中的字地址，数据就是帧格式中的数据字。
CRC也占两个字节，可以到网上下载CRC计算工具。
用串口软件调试好后，就用PLC写通讯程序。
第二步：
LD SM0.0
= L60.0
LD SM0.0
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 1200, 0, 1000, M0.0, MB1
1200, 0, 1000, M0.0, MB1 分别是波特率，校验方式，超时设定，完成位，错误代码
LD M2.0
= L60.0
LD M2.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 5, 1, 40001, 4, &VB300, M0.1, MB2
5, 1, 40001, 4, &VB300, M0.1, MB2 分别是从站地址，读/写，读写从站的数据地址，数据个数，要
发出的数据，，完成位，错误代码