2024年4月8日发(作者：柏小蕊)
T
URBO
PMAC
例程 2012-01
螺旋插补例程
在Turbo PMAC控制器中，螺旋插补仅仅是标准圆弧插补的扩展，不执行圆弧插补的
轴将自动执行线性插补运动。在螺旋插补中，一般使用X,Y作为圆弧插补轴，Z轴为直线
轴垂直于XY平面，如果添加一个与圆弧平面垂直的旋转轴C，使刀具与运动路径成一个
固定的夹角，可以保证刀具始终垂直于切割面。
例如，完成一个XY平面的起点为（X=10,Y=0）的完整圆，可以使用下列命令：
NORMAL K-1
CIRCLE2
ABS
INC(R)
X10 Y0 I-10
；指定XY平面 ，Z轴为垂直轴
；逆时针圆弧插补
；按坐标指定终点（绝对模式）
；按圆心指定终点（相对模式）
；开始圆弧运动
如果没有给出一个轴的明确终点，则认为终点与起点重合，在圆弧插补中，若未定义
圆弧终点坐标，默认会执行完整的圆弧，所以执行画圆的指令可以简化为：
I-10
加入Z轴，使其运动到Z=1，C轴为旋转轴旋转至360°，命令可变为：
X10 Y0 I-10 Z1 C360
由于是一个完整的圆，指令可简化为：
I-10 Z1 C360
应用实例
有时，内螺纹太大无法进行攻丝，这就需要一个可以三维平动并可自身旋转的单点刀
具，以确保紧贴并垂直于内表面进行切削。这些直角坐标轴执行螺旋插补，旋转轴则以恒
定角速度运动。
为确保满足切削深度并保护刀具，程序需要执行一系列“回合”，执行每个“回合”
都会增加一定切削深度，一个“回合”是一段螺旋插补，专门完成一段螺纹，在各段之间
使用Rapid运动以准备下个段的插补。
每个圆弧运动模式周期都会在XY平面产生一个完整的圆，Z轴会运动一个“螺
距”，而C轴也会运动360°。程序速度是刀具中心在XYZ空间的矢量速度（默认为Frax
（X,Y,Z）命令）。这个速度会在程序中分解到各轴，因为刀具中心的速度要慢于刀尖的
速度。可以在示例中使用刀具半径补偿，补偿方式在程序中隐含。
下图是螺旋插补的正视图和侧视图。
螺旋插补例程
1
T
URBO
PMAC
例程 2012-01
如下设置及程序可实现上图所示运动
; Set up coordinate system
设置坐标系
&1
#1->400X
#2->400Y
#3->400Z
#4->100C
I428=36000
I5113=10
I5190=60000
定义
#define CenterX
#define CenterY
#define RetractZ
#define StartZ
#define BottomZ
#define Pitch
#define ToolCenterRad
#define InsideRad
#define DepthIncr
#define ToolLength
螺旋插补例程
；指定坐标系1
；X(mm)2.5um分辨率
；Y(mm)2.5um分辨率
；Z(mm)2.5um分辨率
；C（角度）0.01°分辨率
；#4（
C
）整圈3.6万cts
；坐标系1粗插补10ms
；坐标系1速度6万cts/ms
Q500
Q501
Q502
Q503
Q504
Q505
Q506
Q507
Q508
Q509
；孔中心X坐标
；孔中心Y坐标
；起刀位Z坐标
；切削开始Z坐标
；孔底部Z坐标
；螺距（用户单位）
；刀具中心运动半径
；未切削孔半径
；每“回合”切削深度
；刀具中心距刀尖距离（刀具长度）
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2024年4月8日发(作者：柏小蕊)
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PMAC
例程 2012-01
螺旋插补例程
在Turbo PMAC控制器中，螺旋插补仅仅是标准圆弧插补的扩展，不执行圆弧插补的
轴将自动执行线性插补运动。在螺旋插补中，一般使用X,Y作为圆弧插补轴，Z轴为直线
轴垂直于XY平面，如果添加一个与圆弧平面垂直的旋转轴C，使刀具与运动路径成一个
固定的夹角，可以保证刀具始终垂直于切割面。
例如，完成一个XY平面的起点为（X=10,Y=0）的完整圆，可以使用下列命令：
NORMAL K-1
CIRCLE2
ABS
INC(R)
X10 Y0 I-10
；指定XY平面 ，Z轴为垂直轴
；逆时针圆弧插补
；按坐标指定终点（绝对模式）
；按圆心指定终点（相对模式）
；开始圆弧运动
如果没有给出一个轴的明确终点，则认为终点与起点重合，在圆弧插补中，若未定义
圆弧终点坐标，默认会执行完整的圆弧，所以执行画圆的指令可以简化为：
I-10
加入Z轴，使其运动到Z=1，C轴为旋转轴旋转至360°，命令可变为：
X10 Y0 I-10 Z1 C360
由于是一个完整的圆，指令可简化为：
I-10 Z1 C360
应用实例
有时，内螺纹太大无法进行攻丝，这就需要一个可以三维平动并可自身旋转的单点刀
具，以确保紧贴并垂直于内表面进行切削。这些直角坐标轴执行螺旋插补，旋转轴则以恒
定角速度运动。
为确保满足切削深度并保护刀具，程序需要执行一系列“回合”，执行每个“回合”
都会增加一定切削深度，一个“回合”是一段螺旋插补，专门完成一段螺纹，在各段之间
使用Rapid运动以准备下个段的插补。
每个圆弧运动模式周期都会在XY平面产生一个完整的圆，Z轴会运动一个“螺
距”，而C轴也会运动360°。程序速度是刀具中心在XYZ空间的矢量速度（默认为Frax
（X,Y,Z）命令）。这个速度会在程序中分解到各轴，因为刀具中心的速度要慢于刀尖的
速度。可以在示例中使用刀具半径补偿，补偿方式在程序中隐含。
下图是螺旋插补的正视图和侧视图。
螺旋插补例程
1
T
URBO
PMAC
例程 2012-01
如下设置及程序可实现上图所示运动
; Set up coordinate system
设置坐标系
&1
#1->400X
#2->400Y
#3->400Z
#4->100C
I428=36000
I5113=10
I5190=60000
定义
#define CenterX
#define CenterY
#define RetractZ
#define StartZ
#define BottomZ
#define Pitch
#define ToolCenterRad
#define InsideRad
#define DepthIncr
#define ToolLength
螺旋插补例程
；指定坐标系1
；X(mm)2.5um分辨率
；Y(mm)2.5um分辨率
；Z(mm)2.5um分辨率
；C（角度）0.01°分辨率
；#4（
C
）整圈3.6万cts
；坐标系1粗插补10ms
；坐标系1速度6万cts/ms
Q500
Q501
Q502
Q503
Q504
Q505
Q506
Q507
Q508
Q509
；孔中心X坐标
；孔中心Y坐标
；起刀位Z坐标
；切削开始Z坐标
；孔底部Z坐标
；螺距（用户单位）
；刀具中心运动半径
；未切削孔半径
；每“回合”切削深度
；刀具中心距刀尖距离（刀具长度）
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