2024年4月11日发(作者：温誉)
A&D Sales 100
Task Report
Product line: MC
Task : S120 Basic Operation and Communication
Date : Sep 11
th
, 2006 Monday
Name : Zhao Wei Chen
Coach : Long
1. Purpose
实验目的
使用S120 DEMO进行实验，通过试验掌握S120组态以及与S7系列PLC的PROFIBUS基本通讯功能。
We use S120 DEMO equipment to master the configuration method and communication with S7
PLC of S120 converter.
2. Equipments
实验设备
Hardware and firmware硬件及固件
订货号ORDER NO.
数量NO.
1
设备描述DESCRIPTION
SINAMICS S120 DEMO
6SL3040-0MA00-0AA1 1 CU320
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3130-6AE15-0AA0
6SL3120-2TE13-0AA0
1
1
1
Terminal Board TB30
Smart Line Module
Double Motor Module
1FK7022-5AK71-1LG0 1 3~Motor
1FK7022-5AK71-1AG0 1 3~Motor
6AG1064-1AA01-0AA0 1 Operator Control Box
6GK1551-2AA00
6XV1 830-0EH10
6ES7 972-0BB60-0XA0
C79459-A1890-A10
6ES7 307-1EA00-0AA0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6SL3054-0AA00-1AA0
1
1
2
1
1
1
2
1
CP5512 Communication Processor
PROFIBUS Cable
PROFIBUS FastConnect bus connector RS485
HW-Adapter for CP5511/CP5512
PS 307 5A for S7-300 PLC
CPU 315-2DP
BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS
CompactFlash card for CU320
1
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Software and version软件及版本
订货号ORDER NO.
6ES7 810-5CC08-0YA5
6SL3072-0AA0-0AG0
数量NO.
1
1
设备描述DESCRIPTION
STEP 7 Professional Edition 2004
STARTER drive/commissioning software
3. Process and emphases
实验流程与重点难点
1、S120结构 Components of S120
本试验所用DEMO包含以下几部分：控制器、整流单元、变频单元和电机。
S120 DEMO includes: Controller, Line Module, Motor Module and Motors.
（1）控制器CU320 Controller CU320
控制器CU320提供以下接口：
CU320 includes the interfaces:
4四个Drive CLIQ插槽，可实现与其它Drive CLIQ设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块
（Active line）、传感器模块、终端模块。
4 Drive CLIQ, it can connect to other Drive CLIQ device, such as Motor Module, Active line module,
Sensor Module and Terminal Module.
1个PROFIBUS接口 1 PROFIBUS Interface
8点可参数化数字量输入（浮动式） 8 DIN
8点可参数化双向数字量输入/数字量输出（非浮动式），其中六点快速数字量输入
8 DIN/DOUT
1个RS232串行接口 1 RS232 Serial Interface
1个选件插槽，如TB30 1 Slot for selection board, such as TB30
3个测试插座和一个参考接地，用于调试 3 Testing Socket and 1 reference ground, for debugging
CF卡: ROM卡，用于存储固件和参数设置。S120启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个CU320最多可以带4个矢量轴或6个饲服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和V/F控制混合
使用。
CF card: ROM, for storage firmware and parameters. When S120 starts, the system can reads
configuration and parameters automatically from CF card.
Notice: The maximal numbers of one CU320 is 4 Vector axes or 6 Servo axes, but can’t mix use, it
can mix with V/F Control.
（2）整流单元
Line Module
2
A&D Sales 100
特点
分类
整流
BLM 二极管整流桥
再生/反馈
否
母线电压 Drive-CLIQ 是否受电网波动影响
是
是
否
不可调节，513V
不可调节，513V
配有升压变压器，增高
无
有
的可调直流链路电压
SLM 二极管整流桥 IGBT
ALM 二极管整流桥 可控IGBT
（3）变频单元 Motor Module
分单轴和双轴模板 Signal and Dual axes Module
（4）选件 Addition Component
CBC10通信模板：CAN协议通信
CBC10 Communication Module: CAN Protocol
TB30: 扩展CU320的DI、DO、AI和AO，插在CU320的选件插槽内
TB30: Expend DI, DO, AI, AO of CU320, insert into CU320 slot
TM31: 输入输出端子扩展，卡在DIN导轨上
TM31: Expending Board
编码器模板：（注：电机与编码器模板通过扁平电缆连接，编码器模板与Motor module通过Drive CLIQ
连接）
Encoder Board: We connect Motor and Encoder with usual cable, and connect Encoder Board with
Motor Module with Drive CLIQ.
模板类型 编码器信号
SMC10 2极或多极旋转变压器
绝对值编码器，EnDat
SMC20
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp
SMC30 TTL/HTL增量式编码器
2、S120组态 Configuration
首先连接PC和S120（CU320上的PROFIBUS口）；然后对PC/PG Interface进行设置，设为CP5512
（PROFIBUS）。
First, connect PC and S120 (the PROFIBUS Interface on CU320); Second, set CP5512 (PROFIBUS)
mode in “Set PC/PG” window.
自动组态：Automatic Configuration
（1）建立S120项目，选择S120的PROFIBUS网络地址以及版本号，本试验中S120的DP地址为3，
版本号为2.4x。其中，S120的PROFIBUS地址可以通过CP5512卡诊断出来，也可以通过CU320上的
硬件拨码开关读出。
3
A&D Sales 100
Build a new S120 project. Set the PROFIBUS Network address and Version of S120. We set DP
address to 3 and version to 2.4x. We can confirm PROFIBUS address ether from CP5512
diagnostic or switch on CU320.
如果使用CP5512卡进行Test出现如下错误的话，请在Set PC/PG Interface->Properties->PG/PC is
the only master on the bus进行选择。
4
A&D Sales 100
If error like blow happens, go to Set PC/PG Interface->Properties, select PG/PC is the only master
on the bus.
（2）在线，恢复出厂设置 On line, restore Factory Setting.
（3）自动组态 Automatic Configuration
选择开始自动组态，出现如下对话框，选择所控制的电机类型（伺服型或矢量型）
Press” Start automatic configuration”, pop-up a window, select type of motors (Servo or Vector)
由于自动组态方式只对Drive CLIQ方式的电机有效，而SEVRO_03没有Drive CLIQ，所以自动组态的
SEVRO_03有错，需要离线后删除，重新手动组态SEVRO_03。
5
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Because the automatic configuration method only affects Drive CLIQ Motor, but the SEVRO_03 in
S120 DEMO hasn’t Drive CLIQ, SEVRO_03 is error, we have to delete it after offline and configure it
manually.
（4）手动插入非Drive CLIQ电机
Insert non Drive CLIQ Motor
选择带编码器的速度反馈控制方
式
6
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Selecting Speed (with encoder)
选择双轴电机模块，并选择其具体订货号
Selecting Double motor modules and its order number
选择P0864使能信号，我们选择1，使其处于自动使能状态
Set P0864 = 1
选择连接关系，由于带有Drive CLIQ的电机占用了Connection X2，因此我们在这里选择Connection
X1。
Selecting co
nnection, because Connection X2 is used by Drive CLIQ motor, we select Connection
X1 here.
7
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在标准电机列表中选择电机类型以及具体的性能指标
Selecting Motor from Motor List
根据电机订货号选择是否带抱闸功能
Selecting with or without holding break according to the order number of motor
8
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选择编码器类型
Selecting motor encoder
选择用于PROFIBUS通讯的PZD桢格式
Selecting PROFIBUS PZD frame
至此，我们就完成了添加非Drive CLIQ电机的工作
We finished insert standard motor
（5）点击在线，此时会出现离线和在线状态的不同之处，我们将上述在PC机中更改的信息下载到S120
中
Press online, there will be a window that displays the difference between online and offline, and
we download new information to S120.
9
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（6）设置两电机的两个参数，P0210 = 345，P0864 = 1（右键单击电机导出Expert List），将等级修改
为3，专家级。
Set 2 parameters, P0210 = 345, P0864 = 1, press right button of mouse and export the expert list,
modify the access level to 3, expert level.
（7）通过STARTER中的控制面板给定转速测试电机
Set the speed for drives to test them by using control panel in STARTER
手动组态 Manual Configuration
（1）新建S120项目，如前所述。先在线恢复出厂设置，再离线进行S120的配置（与自动组态不同，自
动组态在在线的情况下）。
Build new S120 project, just as the steps blow. First resume the factory settings, then configure
S120 device unit in offline mode (different with Automatic Configuration, we configure in online
mode in that situation).
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（2）配置驱动单元 Configure drive unit
选择TB30选件板 Selecting TB30 optional board
选择整流模块是否有Drive CLIQ连接，S120 DEMO中的整流模块没有使用这种连接
Selecting Line Module whether had a Drive CLIQ connection, we don’t use
11
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选择使用编码器 Selecting use encoder
之后进入电机配置向导，具体步骤如前述所述，所不同的是这里配置两个电机，其中一个具有Drive CLIQ
连接，在选项上稍有不同，而另外一个标准电机则完全如上述过程所示。
注意，在进行第二个电机配置时，选择电机具体型号必须选择已经配好的第一台电机，否则配置会失效。
Then we enter motor configuration guide, just as the steps above, some differences is that we
configure 2 motors here and one of them has DRIVE CLIQ connection, the other one is the
standard motor, completely the same with the above steps.
Notice, when configuring 2
nd
motor, we must select 1
st
motor that had configured, otherwise the
configuration process will abate.
（3）设置P0210和P0864两个参数，然后在控制面板中对电机进行转速控制，如前所述
Set P0210 and P0864 parameters, then set the speed for drives to test them by using control panel
in STARTER
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（4）如果不能操作电机，要检查S120的拓扑结构，手动组态下PC机的结构很有可能与实际连接的结构
不同，因此需要修改拓扑结构，或者修改PC机中的拓扑图，或者将S120 DEMO上的Drive CLIQ实际连
线更改。
注意：手动组态下，两台电机要分别与Motor Module中的轴连接要对应，如果顺序颠倒，则不能够控制
电机。
If we can’t control motor, we have to check the topology of S120, because the topology structure
in PC maybe different with the actual topology, we have to modify the topology in PC or modify the
actual line on S120 DEMO.
Notice: When configure manually, the 2 motors should corresponding to the 2 axes in motor
module, otherwise we couldn’t control motors.
3、S120与S7-300之间的通讯 Communication of S7-300 with S120
实验内容如下：
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试验内容 组态
STEP7中PZD地址有效区域分为四部
分，每一部分都需要独立定其报文结构
TB30 Drive1 Drive2 CU320
上述PZD的顺序由Object NO 决定
功能块
周期性数据的通信
（PZD）
SFC14/15
或MOVE指令
非周期性通讯方式读取
驱动器参数
可以通过参数P978（0..15）修改顺序
交换大量用户数据（最多240bytes）
根据报文结构，利用功能块实现（与
MM440不同，不能在STEP中组态实现
PKW的传输）
SFC58/59
（1）组态S7-300 Configuration S7-300
使用PROFIBUS电缆连接S7-300与S120
Connect S7-300 with S120 through PROFIBUS cable
在STEP7中新建项目，插入S7-300站及相应模块
Build up a new project in STEP7, insert S7-300 and other related modules
将SINAMICS S120组态到DP网络中
Insert SINAMICS S120 to DP network
注意设置好DP网络的属性，其中S7-300为主站，S120为从站设备，并且站号分别为2和3。
Pay attention to DP property, S7-300 is master and S120 is slave, the PROFIBUS address are 2 and
3.
分别添加CU320、Drive_1、Drive_2和TB30的PZD报文，其添加顺序可以从STARTER中查到，注意
各自PZD报文的地址。
Insert PZD message for CU320, Drive_1, Drive_2 and TB30, its sequence can find in STARTER,
look out of the address of PZD.
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编译并下载组态 Compile and download the configuration
（2）组态S120 Configuration S120
如组态S120步骤所述，并且改变Drive_1和Drive_2的消息桢格式，如上图所示。
Change Drive_1 and Drive_2 message frame type on the basic of the configuration steps above
and just as the picture above.
（3）STEP7编程 Program in STEP7
建DB1块，定义8字节长的PZD数据桢空间以及初始值
Build up DB1, define 8 bytes PZD message frame and its initialize value
在OB1中调用SFC14/SFC15，如下图所示，图中程序块用来控制Drive_2
Use SFC14/SFC15 in OB1, as the picture below, the program is used to control Drive_2
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将0从47E修改为47F来控制电机运行
Modify 0 from 47E to 47F to control motor
PZD报文结构 PZD Frame
读/写
PZD
PZD1
PZD2
描述
CTW1：控制字， 1WORD
N_SETP：速度设定值，2WORD
Bit 31为符号位，速度通过P2000归一化
写
PZD3
P1155
读
PZD4
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
CTW2：控制字， 1WORD
STW1：状态字， 1WORD
实际速度值
STW2：状态字， 1WORD
r2089[0]
r63
r2089[0]
4. What I have learned
心得与体会
1、一个CU320最多可以带4个矢量轴或6个饲服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和V/F控制混合
使用。
1. the maximal numbers of one CU320 is 4 Vector axes or 6 Servo axes, butcan’t mix use, it can
mix with V/F Control.
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2、手动组态时，在进行第二个电机配置时，选择电机具体型号必须选择已经配好的第一台电机，否则配置
会失效。
2. when configuring 2
nd
motor, we must select 1
st
motor that had configured, otherwise the
configuration process will abate.
5. Application range
应用范围
6. Reference
参考文献
SIMATIC S7-300 User Manual
PT4 S120教材
SINAMICS S120 Cabinet Modules User Manual
SINAMICS S120快速入门 V1.3
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Task Report
Product line: MC
Task : S120 Basic Operation and Communication
Date : Sep 11
th
, 2006 Monday
Name : Zhao Wei Chen
Coach : Long
1. Purpose
实验目的
使用S120 DEMO进行实验，通过试验掌握S120组态以及与S7系列PLC的PROFIBUS基本通讯功能。
We use S120 DEMO equipment to master the configuration method and communication with S7
PLC of S120 converter.
2. Equipments
实验设备
Hardware and firmware硬件及固件
订货号ORDER NO.
数量NO.
1
设备描述DESCRIPTION
SINAMICS S120 DEMO
6SL3040-0MA00-0AA1 1 CU320
6SL3055-0AA00-2TA0
6SL3130-6AE15-0AA0
6SL3120-2TE13-0AA0
1
1
1
Terminal Board TB30
Smart Line Module
Double Motor Module
1FK7022-5AK71-1LG0 1 3~Motor
1FK7022-5AK71-1AG0 1 3~Motor
6AG1064-1AA01-0AA0 1 Operator Control Box
6GK1551-2AA00
6XV1 830-0EH10
6ES7 972-0BB60-0XA0
C79459-A1890-A10
6ES7 307-1EA00-0AA0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6SL3054-0AA00-1AA0
1
1
2
1
1
1
2
1
CP5512 Communication Processor
PROFIBUS Cable
PROFIBUS FastConnect bus connector RS485
HW-Adapter for CP5511/CP5512
PS 307 5A for S7-300 PLC
CPU 315-2DP
BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS
CompactFlash card for CU320
1
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Software and version软件及版本
订货号ORDER NO.
6ES7 810-5CC08-0YA5
6SL3072-0AA0-0AG0
数量NO.
1
1
设备描述DESCRIPTION
STEP 7 Professional Edition 2004
STARTER drive/commissioning software
3. Process and emphases
实验流程与重点难点
1、S120结构 Components of S120
本试验所用DEMO包含以下几部分：控制器、整流单元、变频单元和电机。
S120 DEMO includes: Controller, Line Module, Motor Module and Motors.
（1）控制器CU320 Controller CU320
控制器CU320提供以下接口：
CU320 includes the interfaces:
4四个Drive CLIQ插槽，可实现与其它Drive CLIQ设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块
（Active line）、传感器模块、终端模块。
4 Drive CLIQ, it can connect to other Drive CLIQ device, such as Motor Module, Active line module,
Sensor Module and Terminal Module.
1个PROFIBUS接口 1 PROFIBUS Interface
8点可参数化数字量输入（浮动式） 8 DIN
8点可参数化双向数字量输入/数字量输出（非浮动式），其中六点快速数字量输入
8 DIN/DOUT
1个RS232串行接口 1 RS232 Serial Interface
1个选件插槽，如TB30 1 Slot for selection board, such as TB30
3个测试插座和一个参考接地，用于调试 3 Testing Socket and 1 reference ground, for debugging
CF卡: ROM卡，用于存储固件和参数设置。S120启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个CU320最多可以带4个矢量轴或6个饲服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和V/F控制混合
使用。
CF card: ROM, for storage firmware and parameters. When S120 starts, the system can reads
configuration and parameters automatically from CF card.
Notice: The maximal numbers of one CU320 is 4 Vector axes or 6 Servo axes, but can’t mix use, it
can mix with V/F Control.
（2）整流单元
Line Module
2
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特点
分类
整流
BLM 二极管整流桥
再生/反馈
否
母线电压 Drive-CLIQ 是否受电网波动影响
是
是
否
不可调节，513V
不可调节，513V
配有升压变压器，增高
无
有
的可调直流链路电压
SLM 二极管整流桥 IGBT
ALM 二极管整流桥 可控IGBT
（3）变频单元 Motor Module
分单轴和双轴模板 Signal and Dual axes Module
（4）选件 Addition Component
CBC10通信模板：CAN协议通信
CBC10 Communication Module: CAN Protocol
TB30: 扩展CU320的DI、DO、AI和AO，插在CU320的选件插槽内
TB30: Expend DI, DO, AI, AO of CU320, insert into CU320 slot
TM31: 输入输出端子扩展，卡在DIN导轨上
TM31: Expending Board
编码器模板：（注：电机与编码器模板通过扁平电缆连接，编码器模板与Motor module通过Drive CLIQ
连接）
Encoder Board: We connect Motor and Encoder with usual cable, and connect Encoder Board with
Motor Module with Drive CLIQ.
模板类型 编码器信号
SMC10 2极或多极旋转变压器
绝对值编码器，EnDat
SMC20
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp
SMC30 TTL/HTL增量式编码器
2、S120组态 Configuration
首先连接PC和S120（CU320上的PROFIBUS口）；然后对PC/PG Interface进行设置，设为CP5512
（PROFIBUS）。
First, connect PC and S120 (the PROFIBUS Interface on CU320); Second, set CP5512 (PROFIBUS)
mode in “Set PC/PG” window.
自动组态：Automatic Configuration
（1）建立S120项目，选择S120的PROFIBUS网络地址以及版本号，本试验中S120的DP地址为3，
版本号为2.4x。其中，S120的PROFIBUS地址可以通过CP5512卡诊断出来，也可以通过CU320上的
硬件拨码开关读出。
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Build a new S120 project. Set the PROFIBUS Network address and Version of S120. We set DP
address to 3 and version to 2.4x. We can confirm PROFIBUS address ether from CP5512
diagnostic or switch on CU320.
如果使用CP5512卡进行Test出现如下错误的话，请在Set PC/PG Interface->Properties->PG/PC is
the only master on the bus进行选择。
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If error like blow happens, go to Set PC/PG Interface->Properties, select PG/PC is the only master
on the bus.
（2）在线，恢复出厂设置 On line, restore Factory Setting.
（3）自动组态 Automatic Configuration
选择开始自动组态，出现如下对话框，选择所控制的电机类型（伺服型或矢量型）
Press” Start automatic configuration”, pop-up a window, select type of motors (Servo or Vector)
由于自动组态方式只对Drive CLIQ方式的电机有效，而SEVRO_03没有Drive CLIQ，所以自动组态的
SEVRO_03有错，需要离线后删除，重新手动组态SEVRO_03。
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Because the automatic configuration method only affects Drive CLIQ Motor, but the SEVRO_03 in
S120 DEMO hasn’t Drive CLIQ, SEVRO_03 is error, we have to delete it after offline and configure it
manually.
（4）手动插入非Drive CLIQ电机
Insert non Drive CLIQ Motor
选择带编码器的速度反馈控制方
式
6
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Selecting Speed (with encoder)
选择双轴电机模块，并选择其具体订货号
Selecting Double motor modules and its order number
选择P0864使能信号，我们选择1，使其处于自动使能状态
Set P0864 = 1
选择连接关系，由于带有Drive CLIQ的电机占用了Connection X2，因此我们在这里选择Connection
X1。
Selecting co
nnection, because Connection X2 is used by Drive CLIQ motor, we select Connection
X1 here.
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在标准电机列表中选择电机类型以及具体的性能指标
Selecting Motor from Motor List
根据电机订货号选择是否带抱闸功能
Selecting with or without holding break according to the order number of motor
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选择编码器类型
Selecting motor encoder
选择用于PROFIBUS通讯的PZD桢格式
Selecting PROFIBUS PZD frame
至此，我们就完成了添加非Drive CLIQ电机的工作
We finished insert standard motor
（5）点击在线，此时会出现离线和在线状态的不同之处，我们将上述在PC机中更改的信息下载到S120
中
Press online, there will be a window that displays the difference between online and offline, and
we download new information to S120.
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（6）设置两电机的两个参数，P0210 = 345，P0864 = 1（右键单击电机导出Expert List），将等级修改
为3，专家级。
Set 2 parameters, P0210 = 345, P0864 = 1, press right button of mouse and export the expert list,
modify the access level to 3, expert level.
（7）通过STARTER中的控制面板给定转速测试电机
Set the speed for drives to test them by using control panel in STARTER
手动组态 Manual Configuration
（1）新建S120项目，如前所述。先在线恢复出厂设置，再离线进行S120的配置（与自动组态不同，自
动组态在在线的情况下）。
Build new S120 project, just as the steps blow. First resume the factory settings, then configure
S120 device unit in offline mode (different with Automatic Configuration, we configure in online
mode in that situation).
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（2）配置驱动单元 Configure drive unit
选择TB30选件板 Selecting TB30 optional board
选择整流模块是否有Drive CLIQ连接，S120 DEMO中的整流模块没有使用这种连接
Selecting Line Module whether had a Drive CLIQ connection, we don’t use
11
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选择使用编码器 Selecting use encoder
之后进入电机配置向导，具体步骤如前述所述，所不同的是这里配置两个电机，其中一个具有Drive CLIQ
连接，在选项上稍有不同，而另外一个标准电机则完全如上述过程所示。
注意，在进行第二个电机配置时，选择电机具体型号必须选择已经配好的第一台电机，否则配置会失效。
Then we enter motor configuration guide, just as the steps above, some differences is that we
configure 2 motors here and one of them has DRIVE CLIQ connection, the other one is the
standard motor, completely the same with the above steps.
Notice, when configuring 2
nd
motor, we must select 1
st
motor that had configured, otherwise the
configuration process will abate.
（3）设置P0210和P0864两个参数，然后在控制面板中对电机进行转速控制，如前所述
Set P0210 and P0864 parameters, then set the speed for drives to test them by using control panel
in STARTER
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（4）如果不能操作电机，要检查S120的拓扑结构，手动组态下PC机的结构很有可能与实际连接的结构
不同，因此需要修改拓扑结构，或者修改PC机中的拓扑图，或者将S120 DEMO上的Drive CLIQ实际连
线更改。
注意：手动组态下，两台电机要分别与Motor Module中的轴连接要对应，如果顺序颠倒，则不能够控制
电机。
If we can’t control motor, we have to check the topology of S120, because the topology structure
in PC maybe different with the actual topology, we have to modify the topology in PC or modify the
actual line on S120 DEMO.
Notice: When configure manually, the 2 motors should corresponding to the 2 axes in motor
module, otherwise we couldn’t control motors.
3、S120与S7-300之间的通讯 Communication of S7-300 with S120
实验内容如下：
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试验内容 组态
STEP7中PZD地址有效区域分为四部
分，每一部分都需要独立定其报文结构
TB30 Drive1 Drive2 CU320
上述PZD的顺序由Object NO 决定
功能块
周期性数据的通信
（PZD）
SFC14/15
或MOVE指令
非周期性通讯方式读取
驱动器参数
可以通过参数P978（0..15）修改顺序
交换大量用户数据（最多240bytes）
根据报文结构，利用功能块实现（与
MM440不同，不能在STEP中组态实现
PKW的传输）
SFC58/59
（1）组态S7-300 Configuration S7-300
使用PROFIBUS电缆连接S7-300与S120
Connect S7-300 with S120 through PROFIBUS cable
在STEP7中新建项目，插入S7-300站及相应模块
Build up a new project in STEP7, insert S7-300 and other related modules
将SINAMICS S120组态到DP网络中
Insert SINAMICS S120 to DP network
注意设置好DP网络的属性，其中S7-300为主站，S120为从站设备，并且站号分别为2和3。
Pay attention to DP property, S7-300 is master and S120 is slave, the PROFIBUS address are 2 and
3.
分别添加CU320、Drive_1、Drive_2和TB30的PZD报文，其添加顺序可以从STARTER中查到，注意
各自PZD报文的地址。
Insert PZD message for CU320, Drive_1, Drive_2 and TB30, its sequence can find in STARTER,
look out of the address of PZD.
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编译并下载组态 Compile and download the configuration
（2）组态S120 Configuration S120
如组态S120步骤所述，并且改变Drive_1和Drive_2的消息桢格式，如上图所示。
Change Drive_1 and Drive_2 message frame type on the basic of the configuration steps above
and just as the picture above.
（3）STEP7编程 Program in STEP7
建DB1块，定义8字节长的PZD数据桢空间以及初始值
Build up DB1, define 8 bytes PZD message frame and its initialize value
在OB1中调用SFC14/SFC15，如下图所示，图中程序块用来控制Drive_2
Use SFC14/SFC15 in OB1, as the picture below, the program is used to control Drive_2
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将0从47E修改为47F来控制电机运行
Modify 0 from 47E to 47F to control motor
PZD报文结构 PZD Frame
读/写
PZD
PZD1
PZD2
描述
CTW1：控制字， 1WORD
N_SETP：速度设定值，2WORD
Bit 31为符号位，速度通过P2000归一化
写
PZD3
P1155
读
PZD4
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
CTW2：控制字， 1WORD
STW1：状态字， 1WORD
实际速度值
STW2：状态字， 1WORD
r2089[0]
r63
r2089[0]
4. What I have learned
心得与体会
1、一个CU320最多可以带4个矢量轴或6个饲服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和V/F控制混合
使用。
1. the maximal numbers of one CU320 is 4 Vector axes or 6 Servo axes, butcan’t mix use, it can
mix with V/F Control.
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2、手动组态时，在进行第二个电机配置时，选择电机具体型号必须选择已经配好的第一台电机，否则配置
会失效。
2. when configuring 2
nd
motor, we must select 1
st
motor that had configured, otherwise the
configuration process will abate.
5. Application range
应用范围
6. Reference
参考文献
SIMATIC S7-300 User Manual
PT4 S120教材
SINAMICS S120 Cabinet Modules User Manual
SINAMICS S120快速入门 V1.3
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