2024年4月11日发(作者：乌孙盼雁)
//看这里的G代码描述:/handbook/gcode/
///wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes
//已被实施的代码
//-------------------
//G0->G1
//G1-协调运动XYZE
//G2-顺时针旋转ARC
//G3-逆时针旋转ARC
//G4-暂停S
//G10-按照M207的设置退丝
//G11-retractrecoverfilamentaccordingtosettingsofM208
//G28-所有轴归零
//G29-带着z轴的探针，进行复杂的归零。（按照在Autobedleveling中的配置）要在G28
之后执行才有效
//G30-SingleZProbe,probesbedatcurrentXYlocation.
//G90-使用绝对坐标系
//G91-
使用相对坐标系
//G92-将当前位置设为给定值（例如：G92X0Y0Z0，即可把当前位置强制设置为零点）
//M代码
//M0-无条件停止-等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)
//M1-和M0相同
//M17-使能（锁死）所有的步进电机
//M18-取消使能（释放）所有的步进电机;与M84相同
//M20-列出SD卡的内容，通过串口发回
//M21-初始化SD卡
//M22-弹出SD卡
//M23-选择SD卡文件(M23filename.g)
//M24-启动/恢复SD卡打印
//M25-暂停SD卡打印
//M26-SetSDpositioninbytes(M26S12345)
//M27-报告SD卡打印状态
//M28-StartSDwrite(M28filename.g)
//M29-StopSDwrite
//M30-删除SD卡文件(M30filename.g)
//M31-OutputtimesincelastM109orSDcardstarttoserial
//M32-SelectfileandstartSDprint(Canbeused_while_printingfromSDcardfiles):
//syntax"M32/path/filename#",or"M32S
//Callgcodefile:"M32P!filename#"andreturntocallerfileafterfinishing(similarto#include).
//The'#'isnecessarywhencallingfromwithinsdfiles,asitstopsbufferprereading
//M42-通过指令M42PxSy来设置引脚x的值（0或1），省略参数Px的话，会默认为配
置led引脚。
//M80-开启电源供电
//M81-关闭电源供电
//M82-设定E轴（挤丝量）为绝对模式(默认)
//M83-设定E轴（挤丝量）为相对模式(G90)
//M84-Disablesteppersuntilnextmove,
//oruseS
todisablethetimeout.
//M85-SetinactivityshutdowntimerwithparameterS
//M92-Setaxis_steps_per_unit-samesyntaxasG92
//M104-设置挤出头目标温度（开始加热到目标温度，但是不会等待，区别M109）
//M105-读取当前温度
//M106-开启风扇
//M107-关闭风扇
//M109-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待
//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待
//M114-串口输出当前位置坐标
//M115-串口输出功能性字符串（该数据位于language.h宏MSG_M115_REPORT下定义）
//M117-显示信息到LCD面板
//M119-串口输出限位开关状态
//M126-SolenoidAirValveOpen(BariCUDAsupportbyjmil)
//M127-SolenoidAirValveClosed(BariCUDAventtoatmosphericpressurebyjmil)
//M128-EtoPOpen(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)
//M129-EtoPClosed(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)
//M140-设置热床到默认温度
//M150-SetBlinkMColorOutputR:Red<0-255>U(!):Green<0-255>B:Blue<0-255>overi2c,
Gforgreendoesnotwork.
//M190-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待
//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待
//M200D
setbacktomillimeters).
//M201-设定最大打印加速度，单位units/s^2(M201X1000Y1000)
//M202-设定最大空载加速度，单位units/s^2(M202X1000Y1000)Marlin中没用!!
//M203-Setmaximumfeedratethatyourmachinecansustain(M203X200Y200Z300E10000)
inmm/sec
//M204-Setdefaultacceleration:SnormalmovesTfilamentonlymoves(M204S3000T7000)
inmm/sec^2alsosetsminimumsegmenttimeinms(B20000)topreventbufferunder-runsand
M20minimumfeedrate
//M205-高级设置:minimumtravelspeedS=whileprintingT=travelonly,B=minimum
segmenttimeX=maximumxyjerk,Z=maximumZjerk,E=maximumEjerk
//M206-设定额外的归零偏移量
//M207-setretractlengthS[positivemm]F[feedratemm/min]Z[additionalzlift/hop],staysin
mmregardlessofM200setting
//M208-setrecover=unretractlengthS[positivemmsurplustotheM207S*]F[feedratemm/sec]
//M209-S<1=true/0=false>enableautomaticretractdetectiftheslicerdidnotsupportG10/11:
everynormalextrude-onlymovewillbeclassifiedasretractdependingonthedirection.
//M218-sethotendoffset(inmm):T
//M220S
印速度会降低一半。与M221类似，改指令即刻生效，但是要等到缓冲区内的动作执行完才
会看到效果）
//M221S
//M226P
//M240-触发相机拍照
//M250-设置LCD对比度C
//M280-设置舵机绝对位置.P:舵机序号,S:角度或占空比毫秒数
//M300-播放蜂鸣器S
//M302-允许制冷挤出头,or设置最小挤出温度S
//M303-PIDrelayautotuneS
ature=150C)
//M304-设置热床PID参数PI与D
//M400-Finishallmoves
//M401-放下Z轴探针（若存在）
//M402-升起z轴探针（若存在）
//M500-存储参数到EEPROM
//M501-从EEPROM读取参数(ifyouneedresetthemafteryouchangedthemtemporarily).
//M502-恢复出厂设置.YoustillneedtostoretheminEEPROMafterwardsifyouwantto.
//M503-串口输出当前配置(内存中的，而不是EEPROM)
//M540-UseS[0|1]toenableordisablethestopSDcardprintonendstophit(requiresABORT_
ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED)
//M600-PauseforfilamentchangeX[pos]Y[pos]Z[relativelift]E[initialretract]L[laterretractdi
stanceforremoval]
//M665-配置delta参数
//M666-setdeltaendstopadjustment
//M605-Setdualx-carriagemovementmode:S tempoffset>] //M907-Setdigitaltrimpotmotorcurrentusingaxiscodes. //M908-直接控制数字变阻器. //M350-设定微步进模式. //M351-翻转MS1MS2引脚的方向. //M928-StartSDlogging(M928filename.g)-endedbyM29 //M999-异常停止后的重启
2024年4月11日发(作者：乌孙盼雁)
//看这里的G代码描述:/handbook/gcode/
///wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes
//已被实施的代码
//-------------------
//G0->G1
//G1-协调运动XYZE
//G2-顺时针旋转ARC
//G3-逆时针旋转ARC
//G4-暂停S
//G10-按照M207的设置退丝
//G11-retractrecoverfilamentaccordingtosettingsofM208
//G28-所有轴归零
//G29-带着z轴的探针，进行复杂的归零。（按照在Autobedleveling中的配置）要在G28
之后执行才有效
//G30-SingleZProbe,probesbedatcurrentXYlocation.
//G90-使用绝对坐标系
//G91-
使用相对坐标系
//G92-将当前位置设为给定值（例如：G92X0Y0Z0，即可把当前位置强制设置为零点）
//M代码
//M0-无条件停止-等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)
//M1-和M0相同
//M17-使能（锁死）所有的步进电机
//M18-取消使能（释放）所有的步进电机;与M84相同
//M20-列出SD卡的内容，通过串口发回
//M21-初始化SD卡
//M22-弹出SD卡
//M23-选择SD卡文件(M23filename.g)
//M24-启动/恢复SD卡打印
//M25-暂停SD卡打印
//M26-SetSDpositioninbytes(M26S12345)
//M27-报告SD卡打印状态
//M28-StartSDwrite(M28filename.g)
//M29-StopSDwrite
//M30-删除SD卡文件(M30filename.g)
//M31-OutputtimesincelastM109orSDcardstarttoserial
//M32-SelectfileandstartSDprint(Canbeused_while_printingfromSDcardfiles):
//syntax"M32/path/filename#",or"M32S
//Callgcodefile:"M32P!filename#"andreturntocallerfileafterfinishing(similarto#include).
//The'#'isnecessarywhencallingfromwithinsdfiles,asitstopsbufferprereading
//M42-通过指令M42PxSy来设置引脚x的值（0或1），省略参数Px的话，会默认为配
置led引脚。
//M80-开启电源供电
//M81-关闭电源供电
//M82-设定E轴（挤丝量）为绝对模式(默认)
//M83-设定E轴（挤丝量）为相对模式(G90)
//M84-Disablesteppersuntilnextmove,
//oruseS
todisablethetimeout.
//M85-SetinactivityshutdowntimerwithparameterS
//M92-Setaxis_steps_per_unit-samesyntaxasG92
//M104-设置挤出头目标温度（开始加热到目标温度，但是不会等待，区别M109）
//M105-读取当前温度
//M106-开启风扇
//M107-关闭风扇
//M109-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待
//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待
//M114-串口输出当前位置坐标
//M115-串口输出功能性字符串（该数据位于language.h宏MSG_M115_REPORT下定义）
//M117-显示信息到LCD面板
//M119-串口输出限位开关状态
//M126-SolenoidAirValveOpen(BariCUDAsupportbyjmil)
//M127-SolenoidAirValveClosed(BariCUDAventtoatmosphericpressurebyjmil)
//M128-EtoPOpen(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)
//M129-EtoPClosed(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)
//M140-设置热床到默认温度
//M150-SetBlinkMColorOutputR:Red<0-255>U(!):Green<0-255>B:Blue<0-255>overi2c,
Gforgreendoesnotwork.
//M190-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待
//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待
//M200D
setbacktomillimeters).
//M201-设定最大打印加速度，单位units/s^2(M201X1000Y1000)
//M202-设定最大空载加速度，单位units/s^2(M202X1000Y1000)Marlin中没用!!
//M203-Setmaximumfeedratethatyourmachinecansustain(M203X200Y200Z300E10000)
inmm/sec
//M204-Setdefaultacceleration:SnormalmovesTfilamentonlymoves(M204S3000T7000)
inmm/sec^2alsosetsminimumsegmenttimeinms(B20000)topreventbufferunder-runsand
M20minimumfeedrate
//M205-高级设置:minimumtravelspeedS=whileprintingT=travelonly,B=minimum
segmenttimeX=maximumxyjerk,Z=maximumZjerk,E=maximumEjerk
//M206-设定额外的归零偏移量
//M207-setretractlengthS[positivemm]F[feedratemm/min]Z[additionalzlift/hop],staysin
mmregardlessofM200setting
//M208-setrecover=unretractlengthS[positivemmsurplustotheM207S*]F[feedratemm/sec]
//M209-S<1=true/0=false>enableautomaticretractdetectiftheslicerdidnotsupportG10/11:
everynormalextrude-onlymovewillbeclassifiedasretractdependingonthedirection.
//M218-sethotendoffset(inmm):T
//M220S
印速度会降低一半。与M221类似，改指令即刻生效，但是要等到缓冲区内的动作执行完才
会看到效果）
//M221S
//M226P
//M240-触发相机拍照
//M250-设置LCD对比度C
//M280-设置舵机绝对位置.P:舵机序号,S:角度或占空比毫秒数
//M300-播放蜂鸣器S
//M302-允许制冷挤出头,or设置最小挤出温度S
//M303-PIDrelayautotuneS
ature=150C)
//M304-设置热床PID参数PI与D
//M400-Finishallmoves
//M401-放下Z轴探针（若存在）
//M402-升起z轴探针（若存在）
//M500-存储参数到EEPROM
//M501-从EEPROM读取参数(ifyouneedresetthemafteryouchangedthemtemporarily).
//M502-恢复出厂设置.YoustillneedtostoretheminEEPROMafterwardsifyouwantto.
//M503-串口输出当前配置(内存中的，而不是EEPROM)
//M540-UseS[0|1]toenableordisablethestopSDcardprintonendstophit(requiresABORT_
ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED)
//M600-PauseforfilamentchangeX[pos]Y[pos]Z[relativelift]E[initialretract]L[laterretractdi
stanceforremoval]
//M665-配置delta参数
//M666-setdeltaendstopadjustment
//M605-Setdualx-carriagemovementmode:S tempoffset>] //M907-Setdigitaltrimpotmotorcurrentusingaxiscodes. //M908-直接控制数字变阻器. //M350-设定微步进模式. //M351-翻转MS1MS2引脚的方向. //M928-StartSDlogging(M928filename.g)-endedbyM29 //M999-异常停止后的重启